本發(fā)明涉及一種三合一火災(zāi)定位方法，屬于消防領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
紅外熱成像運(yùn)用光電技術(shù)檢測物體熱輻射的紅外線特定波段信號，將該信號轉(zhuǎn)換成可供人類視覺分辨的圖像和圖形，并可以進(jìn)一步計(jì)算出溫度值。紅外熱成像技術(shù)使人類超越了視覺障礙，由此人們可以看到物體表面的溫度分布狀況。
紅外熱成像技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，并且在偵測森林火災(zāi)方面有很高的應(yīng)用價(jià)值。例如在大面積的森林中，火災(zāi)往往是由不明顯的隱火引發(fā)的。這是毀滅性火災(zāi)的根源，用現(xiàn)有的普通方法，很難發(fā)現(xiàn)這種隱性火災(zāi)苗頭。然而用飛機(jī)巡邏，采用紅外熱成像儀，則可以快速有效地發(fā)現(xiàn)這些隱火，把火災(zāi)消滅在最初。加拿大林業(yè)學(xué)院早在1975年就開始進(jìn)行森林防火試驗(yàn)，從飛機(jī)上檢查尚未起燃地潛在火源，加拿大森林研究中心利用直升飛機(jī)采用AGA750便攜式熱成像儀，在一個(gè)火災(zāi)季節(jié)中發(fā)現(xiàn)15次隱火。谷物糧倉往往會發(fā)生自燃現(xiàn)象，這種自燃現(xiàn)象往往時(shí)間長、來勢猛、損失大。目前一般采用溫度計(jì)測量其糧倉地溫度變化加以防范。采用熱像儀可以準(zhǔn)確判定這些火災(zāi)的地點(diǎn)和范圍，做到早知道早預(yù)防，早撲滅。采用熱像儀方便簡單，速度快，撲滅及時(shí)。
但紅外熱成像技術(shù)在消防水炮火災(zāi)定位中的應(yīng)用卻未見報(bào)道。
目前，消防水炮火災(zāi)定位通常采用單點(diǎn)式紅、紫外探頭或者紅紫外復(fù)合探頭結(jié)合窄縫技術(shù)進(jìn)行定位，這種技術(shù)紅外探頭成本較低，但對環(huán)境空間進(jìn)行掃描時(shí)間長，效率低，定位誤差大，例如，中國專利201210094849公開的一種自動跟蹤定位射流滅火裝置，中國專利201310734137.5公開的一種紅外制導(dǎo)消防水炮。金威發(fā)明CN101745193A一種消防炮及其快速定位火源的方法。凈瓶發(fā)明CN201210094849自動跟蹤定位射流滅火裝置。
中國專利201010243423說的是利用一個(gè)單點(diǎn)式熱釋電傳感器進(jìn)行全定間掃描測溫，比較全空間的溫度比較數(shù)據(jù)回到最高溫度點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)定位。其采用的傳感器為單點(diǎn)式熱釋電傳感器，與本發(fā)明采用的紅外熱成像傳感器不同，其對最高溫度點(diǎn)不能實(shí)現(xiàn)動態(tài)追蹤。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的是要提供一種三合一火災(zāi)定位方法。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種三合一火災(zāi)定位方法，采用紅外熱成像、可見光圖像處理和激光制導(dǎo)對火源點(diǎn)進(jìn)行精確定位。
進(jìn)一步，包括以下步驟：
1）收到預(yù)警信號；
2）啟動電機(jī)進(jìn)行紅外熱成像和可見光掃描，若沒有火災(zāi)信號轉(zhuǎn)到步驟3），若有火災(zāi)信號轉(zhuǎn)到步驟4）；
3）復(fù)位，等待下次預(yù)警信號；
4）驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償，使得紅外熱成像最高溫度點(diǎn)居中，然后啟動激光束對最高溫度點(diǎn)及其周圍進(jìn)行定位掃描，當(dāng)激光束照射在火源點(diǎn)上后，根據(jù)接收器接到的激光束反饋信號進(jìn)行實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
進(jìn)一步，步驟2）中掃描過程為：
a）啟動垂直電機(jī)找零點(diǎn)，停止；
b）啟動垂直電機(jī)上抬1°~50°，停止；
c）啟動水平電機(jī)旋轉(zhuǎn)至限位，停止；
d）啟動垂直電機(jī)上抬50°~90°，停止；
e）啟動水平電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)至限位，停止；
經(jīng)過以上步驟2~4周水平旋轉(zhuǎn)后完成掃描。
進(jìn)一步，利用可見光對紅外熱成像最高溫度點(diǎn)及其周圍像素點(diǎn)的黑白灰或三原色變化特點(diǎn)，與火災(zāi)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ拖嗥ヅ洌瑒t為有火災(zāi)信號，否則沒有火災(zāi)信號。
進(jìn)一步，所述預(yù)警信號來自自身紫外預(yù)警或消防火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)、圖像式火災(zāi)感煙探測器、線型光束感煙探測器以及人工火災(zāi)報(bào)警按鈕等外部聯(lián)動信號。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用紅外熱成像技術(shù)對消防水炮進(jìn)行火災(zāi)定位，由于紅外熱成像技術(shù)是以面陣的方式進(jìn)行掃描，其定位效率高，速度快；通過激光制導(dǎo)技術(shù)，可以使得對火源點(diǎn)的精準(zhǔn)定位，提高了定位精度；通過可見光圖像處理技術(shù)的運(yùn)用，可以對最高溫度點(diǎn)及其周圍像素點(diǎn)的黑白灰或三原色特點(diǎn)進(jìn)行匹配，如果與火災(zāi)模型相匹配，則確定其為火源點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的邏輯框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
實(shí)施例1
接收到火災(zāi)預(yù)警信號，進(jìn)行全覆蓋掃描，啟動垂直電機(jī)找零點(diǎn)（以最下最右為零點(diǎn)），停止；啟動垂直電機(jī)上抬1°~50°，停止；啟動水平電機(jī)右轉(zhuǎn)至限位，停止；啟動垂直電機(jī)上抬50°~90°，停止；啟動水平電機(jī)左轉(zhuǎn)至限位，停止；全覆蓋掃描時(shí)，最高溫度點(diǎn)滿足火災(zāi)條件，啟動電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償，使得紅外熱成像最高溫度點(diǎn)居中，然后啟動激光束對最高溫度點(diǎn)及其周圍進(jìn)行定位掃描，當(dāng)激光束照射在火源點(diǎn)上后，根據(jù)接收器接到的激光束反饋信號進(jìn)行實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
實(shí)施例2
接收到火災(zāi)預(yù)警信號，進(jìn)行全覆蓋掃描，啟動垂直電機(jī)找零點(diǎn)（以最下最右為零點(diǎn)），停止；啟動垂直電機(jī)上抬1°~50°，停止；啟動水平電機(jī)右轉(zhuǎn)至限位，停止；啟動垂直電機(jī)上抬50°~90°，停止；啟動水平電機(jī)左轉(zhuǎn)至限位，停止；全覆蓋掃描時(shí)，最高溫度點(diǎn)不滿足火災(zāi)條件，啟動電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。
實(shí)施例3
利用可見光對紅外熱成像最高溫度點(diǎn)及其周圍像素點(diǎn)的黑白灰或三原色變化特點(diǎn)，與火災(zāi)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ拖嗥ヅ洌瑒t為有火災(zāi)信號，否則沒有火災(zāi)信號。
凡在不脫離本發(fā)明核心的情況下做出的簡單的變形或修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。