本發(fā)明涉及救援裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛交通機(jī)械化救援云橋以及救援方法。

背景技術(shù)：

事故發(fā)生時，需要救援人員及時趕到現(xiàn)場進(jìn)行及時的救助，對于一些自然災(zāi)害發(fā)生時，比如泥石流，滑坡等災(zāi)害造成凸形障礙，對救援造成影響，耽誤救援的最佳時機(jī)，對人員、財產(chǎn)造成損失?，F(xiàn)有的技術(shù)中，大多救援車是針對橋梁坍塌造成的凹陷障礙，無法對凸形障礙進(jìn)行處理。

陸作戰(zhàn)中，阻礙部隊機(jī)動的主要障礙有自然障礙和人工障礙兩種。自然障礙有礁石群、斷崖；人工障礙有水雷、地雷、軌條砦和三角錐。就人工障礙而言，我軍現(xiàn)有的破障裝備主要有破障彈、破障艇、掃雷彈等。登陸作戰(zhàn)中自然障礙有礁石群、斷崖。渡河橋梁技術(shù)有舟橋、機(jī)械化橋，舟橋用于渡河，機(jī)械化橋用于克服坑溝河渠?，F(xiàn)有的技術(shù)中，主要的采用登陸橋，但是登陸橋?qū)Σ蝗菀滓苿雍瓦\輸，為作戰(zhàn)到來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛交通機(jī)械化救援云橋以及救援方法，能夠同時克服對凸形和凹形障礙。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種車輛交通機(jī)械化救援云橋，包括底盤車，底盤車頂部設(shè)置有車橋面，車橋面的前端折疊連接有中橋節(jié)，中橋節(jié)的前端折疊連接有前引橋，車橋面的后端折疊連接有后引橋；所述車橋面與中橋節(jié)折疊連接處鉸接有前支撐腿，車橋面與后引橋折疊連接處鉸接有后支撐腿。

所述前支撐腿與后支撐腿為液壓支腿。

所述中橋節(jié)和前支撐腿與車橋面鉸接，且折疊后放置于車橋面上。

所述后引橋和后支撐腿與車橋面鉸接，且折疊后放置于車橋面與中橋節(jié)之間。

所述前引橋與中橋節(jié)前端鉸接，折疊后放置于中橋節(jié)上。

所述底盤車為兩棲底盤車、輪式底盤車、履帶底盤車或兩棲履帶底盤。所述底盤車駕駛室采用自行門橋駕駛室結(jié)構(gòu)。

一種車輛交通機(jī)械化救援云橋救援方法，包括：

1)、到達(dá)需要救援地點后，底盤車控制前支撐腿和后支撐腿支撐地面，并將車體支起；

2)、將中橋節(jié)和前引橋剪式展開立于空中，同時將后引橋旋轉(zhuǎn)到前端與地面接觸；

3)、立于空中的中橋節(jié)和前引橋繼續(xù)同時旋轉(zhuǎn)打開，兩者旋轉(zhuǎn)到與凸型障礙物外廓吻合時，前引橋前段與地面接觸，閉鎖全橋，架設(shè)完成。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供了一種車輛交通機(jī)械化救援云橋以及救援方法，利用機(jī)械化橋原理，通過在底盤車設(shè)置可折疊的橋面結(jié)構(gòu)，使得兩棲履帶底盤車和機(jī)械化橋上部橋梁部分相結(jié)合，車-橋一體化結(jié)構(gòu)方案，使其具有跨越和登高的能力，主要用于克服凸起型障礙；在車輛交通運行中，還可克服凹形障礙；另外，還能夠伴隨部隊機(jī)動，隨時可在水際礁石群中和斷崖障礙下架設(shè)登陸橋梁，保障兩棲裝甲部隊突襲登陸。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車輛交通機(jī)械化救援云橋結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明車輛交通機(jī)械化救援云橋結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明車輛交通機(jī)械化救援云橋結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4是本發(fā)明車輛交通機(jī)械化救援云橋結(jié)構(gòu)示意圖四。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種車輛交通機(jī)械化救援云橋，包括底盤車1，底盤車1頂部設(shè)置有車橋面2，車橋面2的前端折疊連接有中橋節(jié)3，中橋節(jié)3的前端折疊連接有前引橋4，車橋面2的后端折疊連接有后引橋5；所述車橋面2與中橋節(jié)3折疊連接處鉸接有前支撐腿6，車橋面2與后引橋5折疊連接處鉸接有后支撐腿7。

具體的，所述中橋節(jié)3和前支撐腿6與車橋面2鉸接，且折疊后放置于車橋面2上，所述后引橋5和后支撐腿7與車橋面2鉸接，且折疊后放置于車橋面2與中橋節(jié)3之間；所述前引橋4與中橋節(jié)3前端鉸接，折疊后放置于中橋節(jié)3上。

本發(fā)明中，所述底盤車1可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，示例性的，所述底盤車1為兩棲底盤車、輪式底盤車、履帶底盤車或兩棲履帶底盤車。所述底盤車1駕駛室采用自行門橋駕駛室結(jié)構(gòu)。以兩棲履帶底盤車為例，兩棲履帶底盤車底盤車借鑒8511履帶式挖坑機(jī)成熟設(shè)計技術(shù)，動力裝置、綜合傳動裝置、行走系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)等主要部件可直接選用，技術(shù)成熟，使用可靠。底盤采用前置式傳動裝置，發(fā)動機(jī)中置；駕駛室在車首頂部，動力室位于發(fā)動機(jī)和傳動裝置之間的底盤車下部；車體上部即為車橋面，可作為車行部；后部是水上推進(jìn)裝置。兩棲裝甲車輛即可通過上岸。在泥濘海灘，海岸登陸橋履帶閉鎖，前后支腿與車同高，前后引橋展開與，中橋節(jié)負(fù)角架設(shè)，前引橋平放于灘面，閉鎖全橋，架設(shè)完成。

具體地，前引橋4與中橋節(jié)3前端鉸接，登陸橋橋面通行角度為20度，跨越高度是3米，前引橋長度為3m/sin20°＝8.8m，確定為8米。架橋時由液壓裝置將支腿推出車體外，左右伸縮幅度為1米。旋轉(zhuǎn)約90度，由水平位置轉(zhuǎn)換為垂直狀態(tài)，支腿底面距地面高0.5米，履帶底盤高0.42米，前支腿伸縮幅度為2.5米，后支腿伸縮幅度為1.5米。每個支腿可承受20噸荷載。四個支腿可完成步履行進(jìn)。后引橋5后端與車橋面2鉸接，車橋面2后支腿架設(shè)高度確定為2米，登陸橋橋面通行角度為20度，后引橋長度為2m/sin20°＝5.85m，確定為6米。

車橋面2是底盤車1上表面，采用七九式帶式舟橋橋面結(jié)構(gòu)，可以作為車行部。根據(jù)wz773兩棲裝甲加油車外型尺寸，確定車橋面2長為8米。車橋面2前端距地面高3米，設(shè)計有駕駛室，其位置和形狀采用自行門橋駕駛室結(jié)構(gòu)；外面裝有前支腿并與中橋節(jié)3鉸接。車橋面2后端距地面高2米，裝有后支腿，與后引橋5鉸接。后引橋5后端與車橋面2后端鉸接，橋面與橋面相吻放置；中橋節(jié)3后端與車橋面2前端鉸接，橋面與橋面相吻，中間夾有后引橋5；前引橋4與中橋節(jié)3前端鉸接，兩橋背面相吻，平放于車橋面上。

所述前支撐腿6與后支撐腿7為液壓支腿，設(shè)置為4個，前后左右四個支腿在登陸橋行駛和航行時與中橋節(jié)、前引橋、后引橋共同平放于車橋面上。架橋時由液壓裝置將左右支腿推出車體外，左右伸縮幅度為1米。旋轉(zhuǎn)約90度，由水平位置轉(zhuǎn)換為垂直狀態(tài)，支腿底面距地面高0.5米，履帶底盤高0.42米，前支腿伸縮幅度為2.5米，后支腿伸縮幅度為1.5米。每個支腿可承受20噸荷載。四個支腿可完成步履行進(jìn)。

折疊式橋面使得各橋節(jié)間采用鉸接和液壓馬達(dá)與減速裝置控制。架設(shè)時，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動各橋節(jié)到合適的角度。車橋面前后兩個液壓馬達(dá)具有雙重作用，一是架設(shè)時轉(zhuǎn)動后引橋和中橋節(jié)；二是分別或同時轉(zhuǎn)動前后四個支腿完成步履行進(jìn)中移動車體的作用。

本發(fā)明還提供了一種車輛交通機(jī)械化救援云橋救援方法，包括：

1)、到達(dá)需要救援地點后，底盤車1控制前支撐腿6和后支撐腿7支撐地面，并將車體支起；

2)、將中橋節(jié)3和前引橋4剪式展開立于空中，同時將后引橋5旋轉(zhuǎn)到前端與地面接觸；

3)、立于空中的中橋節(jié)3和前引橋4繼續(xù)同時旋轉(zhuǎn)打開，兩者旋轉(zhuǎn)到與凸型障礙物外廓吻合時，前引橋4前段與地面接觸，閉鎖全橋，架設(shè)完成。

本發(fā)明工作原理：

如圖2、3、4所示，由底盤車提供液壓動力。如圖2所示：車橋面上的前、后四個支腿由四個橫向液壓油缸推出車體，液壓馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)到垂直位置，支腿油缸將車體支起。如圖3所示：中橋節(jié)和前引橋剪式展開，立于空中，同時后引橋旋轉(zhuǎn)到前端與地面接觸則架設(shè)到位。如圖4所示：立于空中的中橋節(jié)和前引橋繼續(xù)同時旋轉(zhuǎn)打開，兩者旋轉(zhuǎn)到與凸型障礙物外廓基本吻合時，前引橋前段與地面接觸，閉鎖全橋，架設(shè)完成。救援人員或救援車輛就能夠及時的通過障礙，達(dá)到救援地點，為救援爭取時間。對于在軍用登陸中，伴隨部隊機(jī)動，隨時可在水際礁石群中和斷崖障礙下架設(shè)登陸橋梁，保障兩棲裝甲部隊突襲登陸。

本發(fā)明中四角設(shè)計有液壓操縱的四個支腿，四個橫向液壓油缸控制支腿伸出或收進(jìn)車體，伸縮幅度為1米；液壓馬達(dá)控制支腿的前后擺動，轉(zhuǎn)動角度為360度；支腿的上下運動有支腿油缸控制。前面兩個支腿的伸縮幅度為2.5米，后面兩支腿伸縮幅度為1.5米。當(dāng)遇到凸型障礙超過底盤車越障高度0.6米、低于1.5米時，四個支腿支承起車體，底盤車前部可離地面高2米、后部距離地面高1米，控制前后支腿的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)可同時或單獨旋轉(zhuǎn)移動使車體向前行進(jìn)，從而登越凸型障礙。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然能了解到上述具體事實例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明中的某些部分所可能作出的改進(jìn)、變動，體現(xiàn)的仍是本發(fā)明的原理，實現(xiàn)的仍是本發(fā)明的目的，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。