無人駕駛車輛的救援方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及無人駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人駕駛車輛聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人駕駛車輛的救援方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛車輛是一種新型的智能汽車，也稱之為“輪式移動(dòng)機(jī)器人”，主要通過ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)，即車載終端設(shè)備對(duì)車輛中各個(gè)部分進(jìn)行精準(zhǔn)的控制與計(jì)算分析實(shí)現(xiàn)車輛的全自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到車輛無人駕駛的目的。
[0003]現(xiàn)有的車輛的救援技術(shù)通常基于車輛在人工駕駛的前提下對(duì)車輛進(jìn)行信息采集。而在無人駕駛車輛技術(shù)中，這些救援技術(shù)難以準(zhǔn)確判斷無人駕駛車輛是否具備自動(dòng)駕駛能力，從而，難以有效地對(duì)出現(xiàn)故障的無人駕駛車輛提供救援。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的目的在于提出一種改進(jìn)的無人駕駛車輛的救援方法和裝置，來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的技術(shù)問題。
[0005]第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛的救援方法，所述方法包括:采集無人駕駛車輛的車況信息;判斷所述無人駕駛車輛是否具有自動(dòng)駕駛能力;若否，則將所述無人駕駛車輛的車輛駕駛模式設(shè)置為人工駕駛模式，并且進(jìn)一步判斷所述無人駕駛車輛在人工駕駛模式下是否具有行駛能力；響應(yīng)于判斷出所述無人駕駛車輛在人工模式下不具有行駛能力，則采集所述無人駕駛車輛的成員信息并且將所述車況信息和所述成員信息發(fā)送至對(duì)所述無人駕駛車輛進(jìn)行支持的云服務(wù)器。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述判斷所述無人駕駛車輛是否具有自動(dòng)駕駛能力，包括:在以下兩個(gè)條件同時(shí)滿足的情況下，確定所述無人駕駛車輛具有自動(dòng)駕駛能力:所述無人駕駛車輛具有切換到自動(dòng)駕駛模式的能力或者所述無人駕駛車輛正處于自動(dòng)駕駛模式下;與自動(dòng)駕駛模式有關(guān)的傳感器和與所述傳感器相連的線路正常。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述采集無人駕駛車輛的車況信息，包括:實(shí)時(shí)采集或者周期性地采集無人駕駛車輛的車況信息。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述傳感器包括以下至少一項(xiàng):用于檢測剎車工況的傳感器、用于檢測車載電池工況的傳感器、攝像頭、用于檢測燃油狀況的傳感器、用于檢測車內(nèi)空氣狀況的傳感器、用于檢測成員狀況的傳感器。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述成員信息包括成員的健康狀況信息和/或圖片信息，其中，所述健康狀況信息包括以下至少一項(xiàng):血壓信息、心率信息、脈搏信息，所述圖片信息由預(yù)置在所述無人駕駛車輛上的攝像頭采集。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括:將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或車輛標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至所述云服務(wù)器。
[0011]第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛的救援裝置，所述裝置包括:信息采集單元，配置用于采集無人駕駛車輛的車況信息;判斷單元，配置用于判斷所述無人駕駛車輛是否具有自動(dòng)駕駛能力；處理單元，配置用于在所述無人駕駛車輛不具有自動(dòng)駕駛能力的情況下，將所述無人駕駛車輛的車輛駕駛模式設(shè)置為人工駕駛模式，并且進(jìn)一步判斷所述無人駕駛車輛在人工駕駛模式下是否具有行駛能力；信息發(fā)送單元，配置用于響應(yīng)于判斷出所述無人駕駛車輛在人工模式下不具有行駛能力，則采集所述無人駕駛車輛的成員信息并且將所述車況信息和所述成員信息發(fā)送至對(duì)所述無人駕駛車輛進(jìn)行支持的云服務(wù)器。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述判斷單元進(jìn)一步配置用于:在以下兩個(gè)條件同時(shí)滿足的情況下，確定所述無人駕駛車輛具有自動(dòng)駕駛能力:所述無人駕駛車輛具有切換到自動(dòng)駕駛模式的能力或者所述無人駕駛車輛正處于自動(dòng)駕駛模式下;與自動(dòng)駕駛模式有關(guān)的傳感器和與所述傳感器相連的線路正常。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述信息采集單元進(jìn)一步配置用于:實(shí)時(shí)采集或者周期性采集無人駕駛車輛的車況信息。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述傳感器包括以下至少一項(xiàng):用于檢測剎車工況的傳感器、用于檢測車載電池工況的傳感器、攝像頭、用于檢測燃油狀況的傳感器、用于檢測車內(nèi)空氣狀況的傳感器、用于檢測成員狀況的傳感器。
[0015]在一些實(shí)施例中，所述成員信息包括成員的健康狀況信息和/或圖片信息，其中，所述健康狀況信息包括以下至少一項(xiàng):血壓信息、心率信息、脈搏信息，所述圖片信息由預(yù)置在所述無人駕駛車輛上的攝像頭采集。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括:位置信息傳送單元，配置用于將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或車輛標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至所述云服務(wù)器。
[0017]本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o人駕駛車輛的救援方法和裝置，通過判斷無人駕駛車輛在自動(dòng)駕駛模式下以及人工駕駛模式下是否具有行駛能力，在無人駕駛車輛不具備行駛能力的情況下，將無人駕駛車輛的車況信息以及采集的車上人員信息發(fā)送至云服務(wù)器，從而準(zhǔn)確判斷無人駕駛車輛是否具備自動(dòng)駕駛能力，有效地對(duì)出現(xiàn)故障的無人駕駛車輛提供救援。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0019]圖1是本申請(qǐng)可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0020]圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛的救援方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0021]圖3是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛的救援方法的一個(gè)應(yīng)用場景的示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛的救援方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0023]圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛的救援裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是適于用來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的終端設(shè)備或服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。
[0027]圖1示出了可以應(yīng)用本申請(qǐng)的無人駕駛車輛的救援方法或救援裝置的實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。
[0028]如圖1所示，系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括車載終端設(shè)備101、102、103，網(wǎng)絡(luò)104和對(duì)車載終端設(shè)備101、102、103進(jìn)行支持的云服務(wù)器105。網(wǎng)絡(luò)104用以在車載終端設(shè)備101、102、103和服務(wù)器105之間提供通信鏈路的介質(zhì)。網(wǎng)絡(luò)104可以包括各種連接類型，例如無線通信鏈路、全球定位系統(tǒng)或者光纖電纜等等。
[0029]車載終端設(shè)備101、102、103上安裝有無人駕駛車輛的控制系統(tǒng)，其可以直接通過網(wǎng)絡(luò)104與云服務(wù)器105交互，車載終端設(shè)備101、102、103還可以連接到用于檢測車輛工況的各個(gè)傳感器、用于提供信息輸入和顯示的顯示屏等。
[0030]云服務(wù)器105可以是提供救援服務(wù)的服務(wù)器，例如對(duì)車載終端設(shè)備101、102、103發(fā)出的求救信息進(jìn)行接收并提供救援支持的后臺(tái)網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器。后臺(tái)網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器可以對(duì)接收到的車況信息、人員信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并制定救援方案施行救助。
[0031]需要說明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的無人駕駛車輛的救援方法一般由車載終端設(shè)備101、102、103執(zhí)行，相應(yīng)地，無人駕駛車輛的救援裝置一般設(shè)置于車載終端設(shè)備101、102、103 中。
[0032]應(yīng)該理解，圖1中的終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器的數(shù)目僅僅是示意性的。根據(jù)實(shí)