專利名稱:全自動不貼角紙盒成型的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動不貼角紙盒成型機(jī)，包括面紙供料線和預(yù)成型裝置，預(yù)成型裝置的一側(cè)設(shè)置有灰板上料裝置，預(yù)成型裝置背離灰板上料裝置的一側(cè)設(shè)置有終成型裝置，預(yù)成型裝置包括用于使灰板折疊成灰板盒的定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)下方的用于使灰板盒與面紙精確對位的糾偏機(jī)構(gòu)，所述預(yù)成型裝置還包括選擇性推動灰板貫穿所述定位機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)的壓盒模頭，所述終成型裝置包括用于使面紙的側(cè)面與灰板盒的側(cè)壁粘合的四個可單獨(dú)調(diào)節(jié)的成型機(jī)頭。本方案省略灰板盒貼角成型步驟，提高生產(chǎn)效率和紙盒的美觀性，另外通過設(shè)置四個成型機(jī)頭，使面紙成型折入的操作更加靈活，提高通用性。
【專利說明】全自動不貼角紙盒成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及成型設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動不貼角紙盒成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的全自動紙盒成型機(jī)是由送紙上糊機(jī)、四角貼角機(jī)、定位機(jī)、成型折入機(jī)這四大部分組成，分別完成面紙吸取過膠、灰板貼角成型，內(nèi)盒與面紙定位和面紙成型折入四個工藝部分。傳統(tǒng)的設(shè)備體積和重量大，占地面積大，搬運(yùn)也困難，不利于車間的工藝布局，而且傳統(tǒng)的紙盒成型工序較多且復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效益。傳統(tǒng)設(shè)備的內(nèi)盒成型工序采用四角貼角機(jī)成型，在盒子最終成型后會留下貼角印，影響盒子的美觀度，而且繁瑣的四角貼角工序在一定程度上進(jìn)一步拖慢了生產(chǎn)效率。另外，傳統(tǒng)設(shè)備只能生產(chǎn)方方正正的普通盒子，無法滿足異型盒的生產(chǎn)要求。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN 103057162 A公開一種自動制盒機(jī)，包括一輸送線I’，輸送線I’的一端設(shè)有面紙上膠部分2’，在輸送線I’的另一端設(shè)有面紙包裝部分3’，在輸送線I’中部設(shè)有自動定位部分4’，對應(yīng)自動定位部分4’的位置設(shè)有紙盒成型部分5’。其中，所述面紙上膠部分完成面紙的上料和過膠處理，所述紙盒成型部分對灰板進(jìn)行壓盒和四角貼角固定使灰板變成內(nèi)盒，所述自動定位部分通過傳感器定位實(shí)現(xiàn)內(nèi)盒底部與面紙的粘貼，所述面紙包裝部分將面紙折入并粘貼在內(nèi)盒上。該自動制盒機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，但仍然存在上述提到的多點(diǎn)不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的一個目的在于:提供一種全自動不貼角紙盒成型機(jī)，通過設(shè)置預(yù)成型裝置和終成型裝置，省略了灰板盒貼角成型步驟，有效提高生產(chǎn)效率和盒子的美觀性，同時省略了貼角機(jī)和定位機(jī)，使設(shè)備更加輕量化和小型化。
[0005]本實(shí)用新型的另一個目的在于:提供一種全自動不貼角紙盒成型機(jī)，通過設(shè)置具有四個各自單獨(dú)工作的成型機(jī)頭的終成型裝置，使面紙成型折入的操作更加靈活，以滿足尚低邊、斜邊等異型盒的生廣要求，有效提尚通用性。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一方面，提供一種全自動不貼角紙盒成型機(jī)，包括:
[0008]面紙供料線，用以輸送面紙；
[0009]灰板上料裝置，用以輸送灰板；
[0010]預(yù)成型裝置，分別與所述面紙供料線和所述灰板上料裝置連接；
[0011]終成型裝置，與所述預(yù)成型裝置連接，并設(shè)置在所述預(yù)成型裝置遠(yuǎn)離所述灰板上料裝置的一側(cè)；
[0012]其中，所述預(yù)成型裝置包括:
[0013]定位機(jī)構(gòu)，用以使灰板折疊成灰板盒；
[0014]糾偏機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)的下方，用以使灰板盒與面紙精確對位；
[0015]終成型裝置包括:
[0016]成型機(jī)頭，用以使面紙的側(cè)面與灰板盒的側(cè)壁粘合；
[0017]打耳組件，用以使面紙的側(cè)面粘接在灰板盒的相鄰側(cè)壁上。
[0018]具體地，所述糾偏機(jī)構(gòu)可根據(jù)面紙的具體位置自動進(jìn)行調(diào)節(jié)，使灰板盒與面紙能夠精確對位。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述面紙供料線包括面紙上料裝置和連接輸送線，所述面紙上料裝置與所述連接輸送線之間設(shè)置有用于修正面紙方向的導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)，所述面紙上料裝置具有可選擇性吸取和推動面紙進(jìn)入所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的吸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)靠近所述連接輸送線的一側(cè)設(shè)置有面紙上膠裝置，所述連接輸送線遠(yuǎn)離所述面紙上料裝置的一端并位于所述連接輸送線的上方設(shè)置有所述預(yù)成型裝置。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于靠近所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有選擇性與面紙抵接的取放吸嘴，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于所述取放吸嘴背離所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有可使面紙?zhí)幱趹腋顟B(tài)的懸浮氣嘴，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部對應(yīng)所述懸浮氣嘴設(shè)置有用于選擇性壓緊從上往下的第二片面紙的面紙壓塊，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于所述取放吸嘴和所述懸浮氣嘴之間設(shè)置有用于選擇性掀起面紙邊緣的翻邊吸嘴。
[0021]優(yōu)選的，所述翻邊吸嘴上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的面紙吸頭。
[0022]優(yōu)選的，所述吸送機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)，所述取放吸嘴和所述面紙壓塊均與所述伺服電機(jī)傳動連接，所述伺服電機(jī)通過凸輪分別驅(qū)動所述取放吸嘴的豎直上下移動、水平前后移動和所述面紙壓塊的壓緊與松開動作，使所述取放吸嘴與所述面紙壓塊依次循環(huán)完成所述取放吸嘴的豎直向下移動、豎直向上移動、所述面紙壓塊的壓緊動作、所述取放吸嘴的水平向前移動、水平向后移動和所述面紙壓塊的松開動作。
[0023]具體地，所述取放吸嘴吸起頂部的第一張面紙，同時所述面紙吸頭吸住第一張面紙的邊緣并向上轉(zhuǎn)動，使第一張面紙的邊緣向上掀起，然后所述面紙壓塊將第二張面紙的邊緣壓緊，接著，所述懸浮氣嘴向第一張面紙與第二張面紙之間噴氣，使兩張面紙之間形成氣墊，從而使第一張面紙?zhí)幱趹腋顟B(tài)，最后，所述取放吸嘴和所述翻邊吸嘴整體朝所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的方向移動，從而將面紙輸送至所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)上。
[0024]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紙底板和兩根設(shè)置在所述導(dǎo)紙底板上方的間距可調(diào)節(jié)的導(dǎo)紙限位板，所述導(dǎo)紙限位板靠近所述面紙上料裝置的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于調(diào)整面紙方向的導(dǎo)向斜面。
[0025]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述灰板上料裝置靠近所述預(yù)成型裝置的一端設(shè)置有延伸至所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)部的灰板傳遞組件，所述灰板傳遞組件遠(yuǎn)離所述預(yù)成型裝置的一側(cè)設(shè)置有將灰板吸取至所述灰板傳遞組件上的灰板吸嘴。
[0026]具體地，通過所述灰板吸嘴吸取灰板，有效避免灰板產(chǎn)生擠壓變形，同時避免灰板卡機(jī)，提高了灰板上料過程的可靠性。
[0027]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位懸架和兩個可在所述定位懸架上滑動的灰板定位組件，每個所述灰板定位組件遠(yuǎn)離所述定位懸架的一側(cè)設(shè)置有定位安裝梁，每個所述定位安裝梁上設(shè)置有兩個間距可變的用于夾緊灰板盒的灰板折角定位塊。
[0028]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括選擇性與灰板抵接的抱盒組件，所述抱盒組件包括兩個可單獨(dú)運(yùn)動的抱盒機(jī)械臂，所述抱盒機(jī)械臂對應(yīng)所述灰板折角定位塊設(shè)置有間距可變的抱盒角板，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括兩個設(shè)置在兩個所述抱盒機(jī)械臂一端的用于限制所述抱盒機(jī)構(gòu)臂位置的限位組件。
[0029]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述成型機(jī)頭包括兩個相對的高位機(jī)頭和兩個相對的低位機(jī)頭，所述高位機(jī)頭與所述低位機(jī)頭相互間隔設(shè)置，兩個所述高位機(jī)頭可沿相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向滑動，兩個所述低位機(jī)頭可沿相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向滑動，所述高位機(jī)頭包括可升降的高位折入組件和設(shè)置在所述高位折入組件上方的高位折邊輥，所述低位機(jī)頭包括可升降的低位折入組件和設(shè)置在所述低位折入組件上端的低位折邊輥。
[0030]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述打耳組件包括打耳滑桿和套設(shè)在所述打耳滑桿兩端的打耳滑塊，所述打耳滑塊可沿所述打耳滑桿水平滑動，每個所述打耳滑塊靠近所述成型機(jī)頭的中心位置的一側(cè)設(shè)置有打耳刮板。
[0031]另一方面，提供一種利用全自動不貼角紙盒成型機(jī)進(jìn)行紙盒成型的方法，包括以下步驟:
[0032]S10、面紙上料:吸送機(jī)構(gòu)將面紙逐一輸送至導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)內(nèi)；
[0033]S20、面紙修正:導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)將面紙的方向修正至所需要的配合角度；
[0034]S30、面紙上膠:面紙上膠裝置對面紙的上表面施膠，使面紙的整個上表面具有粘性；
[0035]S40、灰板上料:灰板上料裝置將灰板輸送至定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；
[0036]S50、面板定位:通過傳感器對面紙進(jìn)行定位，并將面紙的具體位置信息傳遞至預(yù)成型裝置；
[0037]S60、灰板壓盒:定位機(jī)構(gòu)將灰板壓成盒子形狀并形成灰板盒；
[0038]S70、灰板糾偏:糾偏機(jī)構(gòu)根據(jù)面紙的具體位置對灰板盒的位置進(jìn)行微調(diào)，使灰板盒與面紙精確對位粘貼；
[0039]S80、面紙折入:糾偏機(jī)構(gòu)將灰板盒與面紙共同轉(zhuǎn)移至終成型裝置內(nèi)，成型機(jī)頭將面紙的側(cè)面與灰板盒的側(cè)壁粘合，同時打耳組件將面紙的側(cè)面粘接在灰板盒的相鄰側(cè)壁上，完成紙盒的成型。
[0040]本實(shí)用新型的有益效果為:第一，通過設(shè)置預(yù)成型裝置和終成型裝置，省略了內(nèi)盒貼角成型步驟，有效提高生產(chǎn)效率和盒子的美觀性，同時省略了貼角機(jī)和定位機(jī)，使設(shè)備更加輕量化和小型化。第二，通過設(shè)置具有四個各自單獨(dú)工作的成型機(jī)頭的終成型裝置，使面紙成型折入的操作更加靈活，以滿足高低邊、斜邊等異型盒的生產(chǎn)要求，有效提高通用性。第三，通過設(shè)置導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)，有效修正面紙的方向，使面紙?jiān)谶B接輸送線上的定位精度更高。第四，通過設(shè)置吸送機(jī)構(gòu)，提高面紙上料過程的可靠性，減少機(jī)器打紙和面紙卡機(jī)異常，提高生產(chǎn)效率。第五，通過設(shè)置具有灰板吸嘴的灰板上料裝置，實(shí)現(xiàn)從上方吸取灰板，避免灰板變形，提高灰板上料過程的可靠性，減少灰板卡機(jī)異常。
[0041]另外，該成型機(jī)可以記錄不同紙盒的產(chǎn)品規(guī)格，生產(chǎn)不同的紙盒時只需選擇相應(yīng)的產(chǎn)品型號代碼，設(shè)備將自動實(shí)現(xiàn)定位，有效提高了設(shè)備的切換效率，同時，該成型機(jī)設(shè)置有程序輸入模塊，用戶可以在原始程序的基礎(chǔ)上對程序進(jìn)行修改，以改變設(shè)備的動作，從而滿足用戶對于特殊動作的使用要求。該成型機(jī)還具有自動診斷報警功能，能夠自動檢測故障位置，并顯示在人機(jī)交互面板上，有效提高排除故障的效率。

【附圖說明】

[0042]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0043]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一種自動制盒機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖2為實(shí)施例所述的紙盒成型機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖3為實(shí)施例所述的面紙上料裝置、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)和面紙上膠裝置組裝后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖4為實(shí)施例所述的吸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖5為實(shí)施例所述的灰板上料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖6為實(shí)施例所述的預(yù)成型裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0049]圖7為實(shí)施例所述的定位機(jī)構(gòu)隱藏一個灰板定位組件后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0050]圖8為實(shí)施例所述的糾偏機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0051]圖9為實(shí)施例所述的抱盒機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0052]圖10為實(shí)施例所述的限位組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0053]圖11為實(shí)施例所述的終成型裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0054]圖12為實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)料組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0055]圖13為實(shí)施例所述的高位機(jī)頭與低位機(jī)頭的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0056]圖14為實(shí)施例所述的高位機(jī)頭與低位機(jī)頭另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0057]圖1 中:
[0058]I’、輸送線；2’、面紙上膠部分；3’、面紙包裝部分；4’、自動定位部分；5’、紙盒成型部分。
[0059]圖2至圖14中:
[0060]1、面紙上料裝置；11、吸送機(jī)構(gòu)；111、取放吸嘴；112、翻邊吸嘴；113、懸浮氣嘴；114、面紙壓塊；12、堆放平板；
[0061]2、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)；21、導(dǎo)紙底板；22、導(dǎo)紙限位板；23、限位板滑桿；24、限位板螺桿；25、限位板手輪；
[0062]3、面紙上膠裝置；
[0063]4、連接輸送線；
[0064]5、灰板上料裝置；51、灰板傳遞組件；52、灰板吸嘴；
[0065]6、預(yù)成型裝置；61、壓盒機(jī)構(gòu)；611、壓盒電機(jī)；612、壓盒連桿組件；613、壓盒滑桿；614、壓盒導(dǎo)向塊；62、定位機(jī)構(gòu)；6201、懸架支撐梁；6202、懸架滑桿；6203、定位調(diào)節(jié)螺桿；6204、定位移動梁；6205、定位C形架；6206、灰板導(dǎo)軌；6207、導(dǎo)軌滑桿；6208、定位安裝梁；6209、灰板折角定位塊；6210、定位灰板支撐板；6211、定位灰板壓板；63、糾偏機(jī)構(gòu)；631、抱盒組件；6311、抱盒支撐梁；6312、抱盒移動梁；6313、抱盒氣缸；6314、抱盒安裝梁；6315、抱盒角板；632、限位組件；6321、限位底板；6322、限位側(cè)板；6323、限位電機(jī)；6324、擋塊螺桿；6325、限位擋塊；
[0066]7、終成型裝置；71、終成型下機(jī)架；72、終成型底板；73、終成型上機(jī)架；74、轉(zhuǎn)料組件；7401、轉(zhuǎn)料機(jī)架；7402、轉(zhuǎn)料吸頭；7403、吸頭滑桿；7404、吸頭齒條；7405、吸頭氣管；7406、吸頭電機(jī);7407、頂桿電機(jī);7408、曲柄搖桿;7409、頂桿支架;7410、頂桿滑塊;7411、頂桿連接臂；7412、轉(zhuǎn)料頂桿；75、高位機(jī)頭；7501、高位折邊輥；7502、折邊限位板；7503、打耳滑桿；7504、打耳滑塊；7505、打耳刮板；7506、高位折入座；7507、高位壓板；7508、高位鏟刀；7509、高位機(jī)座；7510、高位升降柱；7511、高位升降齒條；7512、高位螺桿；7513、高位固定塊；76、低位機(jī)頭；7601、低位折邊輥；7602、低位折入座；7603、低位壓板；7604、低位鏟刀；7605、低位機(jī)座；7606、低位升降柱；7607、低位升降齒條；7608、低位螺桿；7609、低位固定塊。

【具體實(shí)施方式】
[0067]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0068]如圖2?14所示，于本實(shí)施例中，一種全自動不貼角紙盒成型機(jī)，包括面紙上料裝置I和連接輸送線4，面紙上料裝置I與連接輸送線4之間設(shè)置有用于修正面紙方向的導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)2，導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)2靠近連接輸送線4的一側(cè)設(shè)置有面紙上膠裝置3。連接輸送線4遠(yuǎn)離面紙上料裝置I的一端并位于連接輸送線4的上方設(shè)置有使灰板折疊成灰板盒并與面紙貼合的預(yù)成型裝置6，預(yù)成型裝置6的一側(cè)設(shè)置有可將灰板輸送至預(yù)成型裝置6內(nèi)的灰板上料裝置5，預(yù)成型裝置6背離灰板上料裝置5的一側(cè)設(shè)置有使灰板盒與面紙貼合成型的終成型裝置7。
[0069]導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)紙底板21和兩根設(shè)置在導(dǎo)紙底板21上方的間距可調(diào)節(jié)的導(dǎo)紙限位板22，導(dǎo)紙限位板22靠近面紙上料裝置I的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于調(diào)整面紙方向的導(dǎo)向斜面。導(dǎo)紙底板21的上方設(shè)置有兩根貫穿導(dǎo)紙限位板22的限位板滑桿23，導(dǎo)紙限位板22與限位板滑桿23滑動連接，導(dǎo)紙底板21上并位于兩根限位板滑桿23之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)紙限位板22的間距的限位板螺桿24，限位板螺桿24的一端固定設(shè)置有限位板手輪25。導(dǎo)紙底板21上并位于兩根導(dǎo)紙限位板22之間設(shè)置有驅(qū)動面紙運(yùn)動的導(dǎo)紙輸送帶，所述導(dǎo)紙輸送帶的上方設(shè)置有限制面紙向上脫離導(dǎo)紙限位板22的導(dǎo)紙壓桿。
[0070]如圖3、4所示，面紙上料裝置I具有可選擇性吸取和推動面紙進(jìn)入導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)2的吸送機(jī)構(gòu)11，吸送機(jī)構(gòu)11的底部并位于靠近導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有選擇性與面紙抵接的取放吸嘴111，吸送機(jī)構(gòu)11的底部并位于取放吸嘴111背離導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有可使面紙?zhí)幱趹腋顟B(tài)的懸浮氣嘴113，吸送機(jī)構(gòu)11的底部對應(yīng)懸浮氣嘴113設(shè)置有用于選擇性壓緊從上往下的第二片面紙的面紙壓塊114，吸送機(jī)構(gòu)11的底部并位于取放吸嘴111和懸浮氣嘴113之間設(shè)置有用于選擇性掀起面紙邊緣的翻邊吸嘴112，翻邊吸嘴112具有可轉(zhuǎn)動的面紙吸頭。吸送機(jī)構(gòu)11還包括伺服電機(jī)，取放吸嘴111和面紙壓塊114均與所述伺服電機(jī)傳動連接，所述伺服電機(jī)通過凸輪分別驅(qū)動取放吸嘴111的豎直上下移動、水平前后移動和面紙壓塊114的壓緊與松開動作。吸送機(jī)構(gòu)11的下方設(shè)置有可升降的堆放平板
12ο
[0071]具體地，取放吸嘴111吸起頂部的第一張面紙，同時翻邊吸嘴112的所述面紙吸頭吸住第一張面紙的邊緣并向上轉(zhuǎn)動，使第一張面紙的邊緣向上掀起，然后面紙壓塊114將第二張面紙的邊緣壓緊，接著，懸浮氣嘴113向第一張面紙與第二張面紙之間噴氣，使兩張面紙之間形成氣墊，從而使第一張面紙?zhí)幱趹腋顟B(tài)，最后，取放吸嘴111和翻邊吸嘴112整體朝導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)2的方向移動，從而將面紙輸送至導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)2上。
[0072]如圖5所示，灰板上料裝置5靠近預(yù)成型裝置6的一端設(shè)置有延伸至預(yù)成型裝置6內(nèi)部的灰板傳遞組件51，灰板傳遞組件51遠(yuǎn)離預(yù)成型裝置6的一側(cè)設(shè)置有將灰板吸取至灰板傳遞組件51上的灰板吸嘴52，通過灰板吸嘴52吸取灰板，有效避免灰板產(chǎn)生擠壓變形，同時避免灰板卡機(jī)，提高了灰板上料過程的可靠性。
[0073]如圖6所示，預(yù)成型裝置6包括壓盒機(jī)構(gòu)61、用于使灰板折疊成灰板盒的定位機(jī)構(gòu)62以及設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)62下方的用于微調(diào)灰板盒位置的糾偏機(jī)構(gòu)63，糾偏機(jī)構(gòu)63可選擇性插入終成型裝置7內(nèi)。壓盒機(jī)構(gòu)61設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)62的上方，壓盒機(jī)構(gòu)61包括可選擇性推動灰板貫穿定位機(jī)構(gòu)62和糾偏機(jī)構(gòu)63的壓盒模頭，以及用于驅(qū)動所述壓盒模頭運(yùn)動的壓盒電機(jī)611和與所述壓盒模頭固定連接的壓盒滑桿613，壓盒電機(jī)611的輸出端與壓盒滑桿613遠(yuǎn)離所述壓盒模頭的一端通過壓盒連桿組件612傳動連接，壓盒機(jī)構(gòu)61還包括與壓盒滑桿613對應(yīng)設(shè)置的壓盒導(dǎo)向塊614，壓盒滑桿613與壓盒導(dǎo)向塊614滑動連接。
[0074]如圖7所示，定位機(jī)構(gòu)62包括定位懸架和兩個可在所述定位懸架上滑動的灰板定位組件，所述定位懸架包括兩根間隔設(shè)置的懸架支撐梁6201，懸架支撐梁6201之間平行設(shè)置有兩根懸架滑桿6202，兩根懸架滑桿6202上套設(shè)有定位移動梁6204，優(yōu)選的，懸架滑桿6202上套設(shè)有兩根平行定位移動梁6204，定位移動梁6204的兩端分別套設(shè)在兩根懸架滑桿6202上。懸架支撐梁6201的中部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)定位移動梁6204位置的定位調(diào)節(jié)螺桿6203，定位調(diào)節(jié)螺桿6203與定位移動梁6204螺紋連接。定位移動梁6204的兩端并位于背離所述定位懸架的一側(cè)分別固定設(shè)置有定位C形架6205，定位安裝梁6208的兩端分別固定在兩個定位C形架6205遠(yuǎn)離定位移動梁6204的一側(cè)，定位安裝梁6208上套設(shè)有兩個間距可變的灰板折角定位塊6209，灰板折角定位塊6209與定位安裝梁6208滑動連接。定位C形架6205遠(yuǎn)離所述定位懸架一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于供灰板滑動的灰板導(dǎo)軌6206，定位C形架6205對應(yīng)灰板導(dǎo)軌6206設(shè)置有導(dǎo)軌滑桿6207，灰板導(dǎo)軌6206的兩端分別套設(shè)在導(dǎo)軌滑桿6207上，灰板導(dǎo)軌6206與導(dǎo)軌滑桿6207滑動連接，使兩個灰板導(dǎo)軌6206可以根據(jù)灰板的不同尺寸大小調(diào)節(jié)兩個灰板導(dǎo)軌6206之間的間隙，以滿足不同規(guī)格的灰板的生產(chǎn)要求。定位C形架6205靠近所述定位懸架的一端固定設(shè)置有用于限制灰板向上運(yùn)動的定位灰板壓板6211，定位灰板壓板6211所在的位置高于灰板導(dǎo)軌6206所在的位置。定位安裝梁6208上并位于灰板折角定位塊6209的上方固定設(shè)置有用于支撐灰板的定位灰板支撐板6210，防止灰板中部出現(xiàn)下塌，定位灰板支撐板6210所在的位置低于灰板導(dǎo)軌6206所在的位置。
[0075]如圖8、9所示，糾偏機(jī)構(gòu)63包括選擇性與灰板抵接的抱盒組件631，抱盒組件631包括兩個可單獨(dú)運(yùn)動的抱盒機(jī)械臂。抱盒機(jī)械臂包括抱盒支撐梁6311和可在抱盒支撐梁6311上滑動的抱盒移動梁6312，抱盒移動梁6312背離抱盒支撐梁6311的一側(cè)設(shè)置有抱盒安裝梁6314，抱盒安裝梁6314上設(shè)置有可在抱盒安裝梁6314上滑動的抱盒角板6315，抱盒角板6315靠近定位機(jī)構(gòu)62的一端設(shè)置有導(dǎo)向斜面。抱盒移動梁6312與抱盒安裝梁6314之間設(shè)置有用于驅(qū)動抱盒安裝梁6314沿靠近或者背離抱盒移動梁6312方向運(yùn)動的抱盒氣缸6313。抱盒支撐梁6311、抱盒移動梁6312和抱盒安裝梁6314三者相互平行，抱盒氣缸6313固定安裝在抱盒移動梁6312上，抱盒氣缸6313的活動端與抱盒安裝梁6314固定連接。
[0076]糾偏機(jī)構(gòu)63還包括設(shè)置在兩個所述抱盒機(jī)械臂一端的用于限制抱盒角板6315位置的限位組件632，如圖10所示，限位組件632包括與抱盒支撐梁6311固定連接的限位底板6321，限位底板6321上設(shè)置有可在限位底板6321上沿靠近或者遠(yuǎn)離所述抱盒機(jī)械臂方向滑動的限位擋塊6325，限位擋塊6325選擇性與抱盒安裝梁6314抵接，以限制所述抱盒機(jī)械臂的位置。限位底板6321遠(yuǎn)離抱盒支撐梁6311的一端固定設(shè)置有限位側(cè)板6322，限位側(cè)板6322上設(shè)置有用于驅(qū)動限位擋塊6325運(yùn)動的限位電機(jī)6323，限位電機(jī)6323的一側(cè)設(shè)置有與限位擋塊6325螺紋連接的擋塊螺桿6324，擋塊螺桿6324的一端貫穿限位側(cè)板6322并與限位電機(jī)6323傳動連接。
[0077]具體地，灰板盒具有兩個相對的第一側(cè)壁、兩個相對的第二側(cè)壁和一個底板，面紙具有兩個相對的第一側(cè)面、兩個相對的第二側(cè)面和一個底面?；野迳狭涎b置5將灰板輸送至定位機(jī)構(gòu)62內(nèi)后，壓盒機(jī)構(gòu)61的所述壓盒模頭豎直向下運(yùn)動，將灰板下壓進(jìn)入四個灰板折角定位塊6209之間，使灰板被擠壓成盒子形狀并形成灰板盒，然后所述壓盒模頭繼續(xù)豎直向下運(yùn)動，將灰板盒下壓進(jìn)入四個抱盒角板6315之間，使灰板盒與面紙精度對位，最后所述壓盒模頭繼續(xù)下壓使灰板盒的底板與面紙的底面抵接并粘合。
[0078]如圖11、12、13、14所示，終成型裝置7包括終成型下機(jī)架71和設(shè)置在終成型下機(jī)架71頂部的終成型底板72，終成型底板72的上側(cè)設(shè)置有終成型上機(jī)架73，終成型底板72上設(shè)置有兩個相對的高位機(jī)頭75和兩個相對的低位機(jī)頭76，高位機(jī)頭75與低位機(jī)頭76相互間隔設(shè)置，兩個高位機(jī)頭75可沿相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向滑動，兩個低位機(jī)頭76可沿相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向滑動。高位機(jī)頭75包括可升降的高位折入組件和設(shè)置在所述高位折入組件上方的高位折邊輥7501，所述高位折入組件與高位折邊輥7501之間設(shè)置有可變寬度的打耳組件。低位機(jī)頭76包括可升降的低位折入組件和設(shè)置在所述低位折入組件上端的低位折邊輥7601，低位折邊輥7601的頂端所在的高度低于所述打耳組件的底端所在的高度。高位機(jī)頭75的頂部靠近所述中心位置的一側(cè)固定設(shè)置有高位輥支架，高位折邊輥7501的兩端通過高位彈性連接件安裝在所述高位輥支架上；低位機(jī)頭76的頂部靠近所述中心位置的一側(cè)固定設(shè)置有低位輥支架，低位折邊輥7601的兩端通過低位彈性連接件安裝在所述低位輥支架上。通過設(shè)置所述高位彈性連接件和所述低位彈性連接件，避免了高位折邊輥7501和低位折邊輥7601對灰板盒造成過度擠壓而損壞灰板盒。高位折邊輥7501和低位折邊輥7601的表面均是彈性毛刷面，兩根高位折邊輥7501之間的間隙和兩根低位折邊輥7601之間的間隙均根據(jù)灰板盒的規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體地，兩根高位折邊輥7501之間的間隙等于兩個所述第一側(cè)壁之間的距離，兩根低位折邊輥7601之間的間隙等于兩個所述第二側(cè)壁之間的距離。終成型上機(jī)架73上并位于兩個高位機(jī)頭75與兩個低位機(jī)頭76所圍成區(qū)域的中心位置的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)料組件74。
[0079]如圖12所示，轉(zhuǎn)料組件74包括固定設(shè)置在終成型上機(jī)架73上的轉(zhuǎn)料機(jī)架7401和貫穿終成型上機(jī)架73的可豎直上下運(yùn)動的吸頭滑桿7403，吸頭滑桿7403靠近高位機(jī)頭75的一端設(shè)置有可從內(nèi)側(cè)吸住灰板盒的底板和第二側(cè)壁的可選擇性插入所述中心位置的轉(zhuǎn)料吸頭7402，吸頭滑桿7403上設(shè)置有與轉(zhuǎn)料吸頭7402連接，并向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)料吸頭7402的方向延伸的吸頭氣管7405，吸頭滑桿7403的一側(cè)設(shè)置有吸頭齒條7404，轉(zhuǎn)料機(jī)架7401上對應(yīng)吸頭齒條7404設(shè)置有吸頭電機(jī)7406，吸頭電機(jī)7406的輸出端與吸頭齒條7404傳動連接。轉(zhuǎn)料組件74還包括用于使灰板盒脫離糾偏機(jī)構(gòu)63的轉(zhuǎn)料頂桿7412和可沿轉(zhuǎn)料機(jī)架7401上下滑動的頂桿支架7409，轉(zhuǎn)料機(jī)架7401的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動頂桿支架7409運(yùn)動的頂桿電機(jī)7407，頂桿電機(jī)7407的輸出端通過曲柄搖桿7408與頂桿支架7409傳動連接，頂桿支架7409的兩端分別套設(shè)有可在頂桿支架7409上滑動的頂桿滑塊7410，轉(zhuǎn)料頂桿7412通過頂桿連接臂7411可轉(zhuǎn)動安裝在頂桿滑塊7410下端。
[0080]如圖13、14所示，所述高位折入組件包括高位折入座7506以及設(shè)置在高位折入座7506靠近所述中心位置一側(cè)的高位壓板7507，高位折入座7506靠近所述中心位置的一側(cè)并位于高位壓板7507的上方設(shè)置有可在豎直平面上變換角度的高位鏟刀7508。所述低位折入組件包括低位折入座7602以及設(shè)置在低位折入座7602靠近所述中心位置一側(cè)的低位壓板7603，低位折入座7602靠近所述中心位置的一側(cè)并位于低位壓板7603的上方設(shè)置有可在豎直平面上變換角度的低位鏟刀7604。兩個高位鏟刀7508和兩個低位鏟刀7604均可各自單獨(dú)調(diào)整角度，以及單獨(dú)對面紙的余邊進(jìn)行折入和粘合操作。
[0081]高位鏟刀7508包括高位平推板和可選擇性向下轉(zhuǎn)動九十度的高位翻邊板；低位鏟刀7604包括低位平推板和可選擇性向下轉(zhuǎn)動九十度的低位翻邊板。具體地，所述高位平推板推動所述高位翻邊板將面紙的余邊折入灰板盒內(nèi)側(cè)后，所述高位翻邊板繞所述高位平推板向下轉(zhuǎn)動九十度，使面紙的余邊粘貼在所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上；所述低位平推板推動所述低位翻邊板將面紙的余邊折入灰板盒內(nèi)側(cè)后，所述低位翻邊板繞所述低位平推板向下轉(zhuǎn)動九十度，使面紙的余邊粘貼在所述第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上。
[0082]所述打耳組件包括打耳滑桿7503和套設(shè)在打耳滑桿7503兩端的打耳滑塊7504，打耳滑塊7504可沿打耳滑桿7503水平滑動，每個打耳滑塊7504靠近所述中心位置的一側(cè)設(shè)置有打耳刮板7505，打耳刮板7505的一側(cè)面是彈性毛刷面。兩塊打耳刮板7505之間的間隙根據(jù)灰板盒的規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體地，兩塊打耳刮板7505之間的間距等于兩個所述第二側(cè)壁之間的距離。高位折入座7506上并位于兩塊打耳刮板7505之間設(shè)置有用于使灰板盒的側(cè)壁與底板保持垂直的折邊限位板7502，使兩個所述第一側(cè)壁與所述底板保持垂直狀態(tài)，以便打耳刮板7505進(jìn)行打耳操作。
[0083]高位機(jī)頭75還包括可在終成型底板72上水平滑動的高位機(jī)座7509，高位機(jī)座7509內(nèi)設(shè)置有貫穿高位機(jī)座7509的可上、下移動的高位升降柱7510，高壓機(jī)座的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動高位升降柱7510運(yùn)動的高位升降電機(jī)，高位升降柱7510對應(yīng)所述高位升降電機(jī)設(shè)置有高位升降齒條7511，所述高位升降電機(jī)的輸出端與高位升降齒條7511傳動連接，高位折入座7506設(shè)置在高位升降柱7510的頂部。終成型底板72上對應(yīng)高位機(jī)座7509設(shè)置有高位固定塊7513，高位固定塊7513上設(shè)置有用于驅(qū)動高位機(jī)座7509移動的高位螺桿7512。低位機(jī)頭76還包括可在終成型底板72上水平滑動的低位機(jī)座7605，低位機(jī)座7605內(nèi)設(shè)置有貫穿低位機(jī)座7605的可上、下移動的低位升降柱7606，低位機(jī)座7605的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動低位升降柱7606運(yùn)動的低位升降電機(jī)，低位升降柱7606對應(yīng)所述低位升降電機(jī)設(shè)置有低位升降齒條7607，所述低位升降電機(jī)的輸出端與低位升降齒條7607傳動連接，低位折入座7602設(shè)置在低位升降柱7606的頂部。終成型底板72上對應(yīng)低位機(jī)座7605設(shè)置有低位固定塊7609，低位固定塊7609上設(shè)置有用于驅(qū)動低位機(jī)座7605移動的低位螺桿7608。
[0084]具體地，當(dāng)預(yù)成型裝置6的糾偏機(jī)構(gòu)63將灰板盒與面紙輸送至轉(zhuǎn)料吸頭7402下方時，轉(zhuǎn)料吸頭7402向下運(yùn)動并吸住灰板盒的所述底板和兩個所述第二側(cè)壁，并繼續(xù)向下運(yùn)動，使灰板盒脫離糾偏機(jī)構(gòu)63 ;然后轉(zhuǎn)料吸頭7402繼續(xù)向下運(yùn)動，使兩個所述第一側(cè)壁分別受到兩根高位折邊輥7501的擠壓，此時，高位折邊輥7501將所述第一側(cè)面和所述第一側(cè)壁同時刷起，使所述第一側(cè)面與所述第一側(cè)壁粘貼在一起；接著，轉(zhuǎn)料吸頭7402繼續(xù)向下運(yùn)動，使灰板盒到達(dá)所述打耳組件位置，此時，所述打耳組件將所述第一側(cè)面超出所述第一側(cè)壁兩側(cè)的余邊折向所述第二側(cè)壁，使該余邊粘貼在所述第二側(cè)壁上，同時使所述第一側(cè)壁與所述第二側(cè)壁相互固定；再接著，轉(zhuǎn)料吸頭7402將灰板盒向下輸送至低位折邊輥7601的位置，此時，低位折邊輥7601將所述第二側(cè)面刷起，使所述第二側(cè)面與所述第二側(cè)壁粘貼在一起；最后，轉(zhuǎn)料吸頭7402將灰板盒輸送至所述高位折入組件及所述低位折入組件對應(yīng)的位置，所述高位折入組件將所述第一側(cè)面超出所述第一側(cè)壁上側(cè)的余邊折向灰板盒的內(nèi)側(cè)，使該余邊粘貼在所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上，所述低位折入組件將所述第二側(cè)面超出所述第二側(cè)壁上側(cè)的余邊折向灰板盒的內(nèi)側(cè)，使該余邊粘貼在所述第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上，從而完成面紙與灰板盒的粘貼成型操作。
[0085]本方案的全自動不貼角紙盒成型機(jī)進(jìn)行紙盒成型的方法，包括以下步驟:
[0086]S10、面紙上料:吸送機(jī)構(gòu)將面紙逐一輸送至導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)內(nèi)；
[0087]S20、面紙修正:導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)將面紙的方向修正至所需要的配合角度；
[0088]S30、面紙上膠:面紙上膠裝置對面紙的上表面施膠，使面紙的整個上表面具有粘性；
[0089]S40、灰板上料:灰板上料裝置將灰板輸送至定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；
[0090]S50、面板定位:通過傳感器對面紙進(jìn)行定位，并將面紙的具體位置信息傳遞至預(yù)成型裝置；
[0091]S60、灰板壓盒:定位機(jī)構(gòu)將灰板壓成盒子形狀并形成灰板盒；
[0092]S70、灰板糾偏:糾偏機(jī)構(gòu)根據(jù)面紙的具體位置對灰板盒的位置進(jìn)行微調(diào)，使灰板盒與面紙精確對位粘貼；
[0093]S80、面紙折入:糾偏機(jī)構(gòu)將灰板盒與面紙共同轉(zhuǎn)移至終成型裝置內(nèi)，成型機(jī)頭將面紙的側(cè)面與灰板盒的側(cè)壁粘合，同時打耳組件將面紙的側(cè)面粘接在灰板盒的相鄰側(cè)壁上，完成紙盒的成型。
[0094]本文中的“第一”、“第二”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0095]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，包括: 面紙供料線，用以輸送面紙； 灰板上料裝置，用以輸送灰板； 預(yù)成型裝置，分別與所述面紙供料線和所述灰板上料裝置連接； 終成型裝置，與所述預(yù)成型裝置連接，并設(shè)置在所述預(yù)成型裝置遠(yuǎn)離所述灰板上料裝置的一側(cè)； 其中，所述預(yù)成型裝置包括: 定位機(jī)構(gòu)，用以使灰板折疊成灰板盒； 糾偏機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)的下方，用以使灰板盒與面紙精確對位； 終成型裝置包括: 成型機(jī)頭，用以使面紙的側(cè)面與灰板盒的側(cè)壁粘合； 打耳組件，用以使面紙的側(cè)面粘接在灰板盒的相鄰側(cè)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，所述面紙供料線包括面紙上料裝置和連接輸送線，所述面紙上料裝置與所述連接輸送線之間設(shè)置有用于修正面紙方向的導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)，所述面紙上料裝置具有可選擇性吸取和推動面紙進(jìn)入所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的吸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)靠近所述連接輸送線的一側(cè)設(shè)置有面紙上膠裝置，所述連接輸送線遠(yuǎn)離所述面紙上料裝置的一端并位于所述連接輸送線的上方設(shè)置有所述預(yù)成型裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于靠近所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有選擇性與面紙抵接的取放吸嘴，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于所述取放吸嘴背離所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有可使面紙?zhí)幱趹腋顟B(tài)的懸浮氣嘴，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部對應(yīng)所述懸浮氣嘴設(shè)置有用于選擇性壓緊從上往下的第二片面紙的面紙壓塊，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于所述取放吸嘴和所述懸浮氣嘴之間設(shè)置有用于選擇性掀起面紙邊緣的翻邊吸嘴。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紙底板和兩根設(shè)置在所述導(dǎo)紙底板上方的間距可調(diào)節(jié)的導(dǎo)紙限位板，所述導(dǎo)紙限位板靠近所述面紙上料裝置的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于調(diào)整面紙方向的導(dǎo)向斜面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，所述灰板上料裝置靠近所述預(yù)成型裝置的一端設(shè)置有延伸至所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)部的灰板傳遞組件，所述灰板傳遞組件遠(yuǎn)離所述預(yù)成型裝置的一側(cè)設(shè)置有將灰板吸取至所述灰板傳遞組件上的灰板吸嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位懸架和兩個可在所述定位懸架上滑動的灰板定位組件，每個所述灰板定位組件遠(yuǎn)離所述定位懸架的一側(cè)設(shè)置有定位安裝梁，每個所述定位安裝梁上設(shè)置有兩個間距可變的用于夾緊灰板盒的灰板折角定位塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括選擇性與灰板抵接的抱盒組件，所述抱盒組件包括兩個可單獨(dú)運(yùn)動的抱盒機(jī)械臂，所述抱盒機(jī)械臂對應(yīng)所述灰板折角定位塊設(shè)置有間距可變的抱盒角板，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括兩個設(shè)置在兩個所述抱盒機(jī)械臂一端的用于限制所述抱盒機(jī)構(gòu)臂位置的限位組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，所述成型機(jī)頭包括兩個相對的高位機(jī)頭和兩個相對的低位機(jī)頭，所述高位機(jī)頭與所述低位機(jī)頭相互間隔設(shè)置，兩個所述高位機(jī)頭可沿相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向滑動，兩個所述低位機(jī)頭可沿相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向滑動，所述高位機(jī)頭包括可升降的高位折入組件和設(shè)置在所述高位折入組件上方的高位折邊輥，所述低位機(jī)頭包括可升降的低位折入組件和設(shè)置在所述低位折入組件上端的低位折邊輥。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動不貼角紙盒成型機(jī)，其特征在于，所述打耳組件包括打耳滑桿和套設(shè)在所述打耳滑桿兩端的打耳滑塊，所述打耳滑塊可沿所述打耳滑桿水平滑動，每個所述打耳滑塊靠近所述成型機(jī)頭的中心位置的一側(cè)設(shè)置有打耳刮板。
【文檔編號】B31B1-00GK204278601SQ201420670390
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