專利名稱：紙隔自動(dòng)插入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紙隔插入機(jī)，尤其涉及一種應(yīng)用在啤酒、白 酒、調(diào)味品等行業(yè)的紙箱包裝中自動(dòng)插入紙隔的紙隔自動(dòng)插入機(jī)。
背景技術(shù)：
啤酒、白酒、調(diào)味品等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品中需要插入紙隔，防 止在運(yùn)輸過程中瓶與瓶之間發(fā)生碰撞，導(dǎo)致瓶子破損，造成產(chǎn)品損耗， 目前，現(xiàn)在企業(yè)采用的是人工放置紙隔的方式，這種方式工作效率低， 勞動(dòng)力需求大，不適于現(xiàn)代工業(yè)化大批量生產(chǎn)的需要。實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種在包裝箱內(nèi)自 動(dòng)插入紙隔的紙隔自動(dòng)插入才幾。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種紙隔自動(dòng)插入機(jī)，包括輸箱系統(tǒng)、機(jī)械手、放置紙隔的紙隔堆積 臺(tái)、用于固定紙箱位置并為紙隔進(jìn)入紙箱導(dǎo)向的紙隔導(dǎo)向框、機(jī)架， 其中所述的機(jī)械手通過滑動(dòng)軸承連接在主軸上，主軸固定在機(jī)架上， 主軸上設(shè)置有前進(jìn)后退電機(jī)，前進(jìn)后退電機(jī)與機(jī)械手連接，并帶動(dòng)機(jī)械手沿主軸前后運(yùn)動(dòng)；所述的紙隔堆積臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上機(jī)械手的下方， 所述的紙隔導(dǎo)向框固定在機(jī)架上，紙隔導(dǎo)向框與活動(dòng)氣缸相連，活動(dòng) 氣缸固定在機(jī)架上，輸箱系統(tǒng)設(shè)置于紙隔導(dǎo)向框的下方。所述的機(jī)械手包括吸盤系統(tǒng)、上升下降電機(jī)、電機(jī)機(jī)座、螺桿和
支撐軸，其中所述的上升下降電機(jī)與螺桿連接，螺桿的下端連接在吸 盤系統(tǒng)上，支撐軸通過滑動(dòng)軸承固定在電機(jī)機(jī)座上，支撐軸的下端連 接在吸盤系統(tǒng)上。所述的吸盤系統(tǒng)包括長(zhǎng)臂吸盤、短臂吸盤、吸盤支架、氣缸和連 接桿，其中所述的長(zhǎng)臂吸盤通過螺栓與連接桿連接，連接桿通過關(guān)節(jié)軸承與氣缸連接，氣缸的活動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)臂吸盤可以旋轉(zhuǎn)90度；氣缸固定 在吸盤支架上，短臂吸盤固定在吸盤支架上。 所述的吸盤系統(tǒng)優(yōu)選為兩套。所述的紙隔導(dǎo)向框通過紙隔導(dǎo)向框滑動(dòng)軸承固定在機(jī)架上，所述 的紙隔導(dǎo)向框與活動(dòng)氣缸相連，活動(dòng)氣缸通過軸承連接在機(jī)架上。所述的輸箱系統(tǒng)包括滾筒、護(hù)欄、氣缸、擋板和連接桿，其中所 述的氣缸通過連接桿與擋板連接，氣缸帶動(dòng)擋板的打開與閉合，滾筒 輸送帶的兩側(cè)設(shè)置護(hù)欄。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過機(jī)械 手將紙隔從紙隔堆積臺(tái)上取出，成型，并將其插入到尚未封箱的紙箱 中，能夠?qū)崿F(xiàn)該生產(chǎn)段的自動(dòng)化，提高工作效率，提高工作質(zhì)量，節(jié) 省勞動(dòng)力。


圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左4見圖。圖3為本實(shí)用新型中機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為吸盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為輸箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi)-氣缸2-上升下降電機(jī)3-前進(jìn)后退電機(jī)4-主軸5-紙隔導(dǎo)向才匡6-長(zhǎng)臂吸盤7-短臂吸盤8-紙隔堆積臺(tái)9-滾筒輸送帶10-機(jī)械手ll-護(hù)欄12-紙隔導(dǎo)向框滑動(dòng)軸承13-活動(dòng)氣缸14-螺桿15-支撐軸16-電機(jī)機(jī)座17-滑動(dòng)軸承18-吸盤支架19-機(jī)架20-滑動(dòng)軸承21-氣缸22-連接桿23-擋板24-連接桿25-輸箱系統(tǒng)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但 不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖l和圖2所示， 一種紙隔自動(dòng)插入機(jī)，包括輸箱系統(tǒng)25、機(jī) 械手10、放置紙隔的紙隔堆積臺(tái)8、用于固定紙箱位置并為紙隔進(jìn)入 紙箱導(dǎo)向的紙隔導(dǎo)向框5、機(jī)架19，其中所述的機(jī)械手IO通過滑動(dòng)軸 承20連接在主軸4上，主軸4固定在機(jī)架19上，主軸4上設(shè)置有前進(jìn)后退電機(jī)3，前進(jìn)后退電機(jī)3與機(jī)械手10連接，并帶動(dòng)機(jī)械手10沿 主軸4前、后運(yùn)動(dòng)；所述的紙隔堆積臺(tái)8 i殳置在才幾架19上枳4成手10 的下方，所述的紙隔導(dǎo)向框5通過紙隔導(dǎo)向框滑動(dòng)軸承12固定在機(jī)架 19上，紙隔導(dǎo)向框5與紙隔導(dǎo)向框活動(dòng)氣缸13相連，活動(dòng)氣缸13固 定在機(jī)架19上，輸箱系統(tǒng)25設(shè)置于紙隔導(dǎo)向框5的下方。如圖3所示，所述的機(jī)械手10包括吸盤系統(tǒng)、上升下降電機(jī)2、 電機(jī)機(jī)座16、螺桿14和支撐軸15,其中所述的上升下降電機(jī)2與螺 桿14連接，螺桿14的下端連接在吸盤系統(tǒng)上，支撐軸15通過滑動(dòng)軸 承17固定在電機(jī)機(jī)座16上，支撐軸15的下端連接在吸盤系統(tǒng)上。如 圖4所示，所述的吸盤系統(tǒng)包括長(zhǎng)臂吸盤6、短臂吸盤7、吸盤支架18、 氣缸21和連接桿22。所述的長(zhǎng)臂吸盤6通過螺栓與連接桿22連接， 連接桿22通過關(guān)節(jié)軸承與氣缸21連接，氣缸21的活動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)臂吸盤 6可以旋轉(zhuǎn)90度；氣缸21固定在吸盤支架18上，短臂吸盤7固定在 吸盤支架18上。如圖4所示，所述的輸箱系統(tǒng)25包括滾筒輸送帶9、護(hù)欄11、氣 缸1、擋板23和連接桿24,其中所述的氣缸1通過連接桿24與擋板 23連接，氣缸1的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擋板23的打開與閉合，滾筒輸送帶9的兩 側(cè)設(shè)置護(hù)欄ll,防止紙箱落到輸送帶9外。當(dāng)紙箱到達(dá)紙隔插入機(jī)前時(shí)，被輸箱系統(tǒng)25的擋板23擋住，當(dāng) 停在機(jī)器前的箱子數(shù)量大于兩個(gè)時(shí)，前兩個(gè)箱子會(huì)繼續(xù)向前輸送進(jìn)入 設(shè)備內(nèi)的滾筒輸送帶9，滾筒輸送帶9有兩個(gè)定位裝置，可以將這兩個(gè) 箱子停留在合適的位置上，同時(shí)紙隔導(dǎo)向框5下降固定紙箱以等待放 入紙隔。紙隔預(yù)先放好在紙隔堆積臺(tái)8上，啟動(dòng)機(jī)械手IO，機(jī)械手IO 后退到紙隔堆積臺(tái)8，從紙隔堆積臺(tái)8上吸取1對(duì)紙隔，長(zhǎng)臂吸盤6則
吸附在需活動(dòng)的紙隔片上，短臂吸盤7則吸附在不需活動(dòng)的紙隔片上， 并向紙箱前進(jìn)移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，長(zhǎng)臂吸盤6會(huì)通過連接桿22在 氣缸21的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)其中三片紙隔成型，機(jī)械手10到達(dá) 紙箱上方預(yù)定位置，啟動(dòng)上升下降電機(jī)2，通過機(jī)械手10下降將紙隔 垂直放入到紙箱中，下降到預(yù)定位置，長(zhǎng)臂吸盤6和短臂吸盤7同時(shí) 停止抽真空，紙隔自動(dòng)落入紙箱中，紙隔落入紙箱后，啟動(dòng)上升下降 電機(jī)2,通過機(jī)械手10上升，同時(shí)長(zhǎng)臂吸盤6恢復(fù)到原來角度，上升 到預(yù)定位置，機(jī)械手IO上升到預(yù)定位置后，紙隔導(dǎo)向框5上升，擋板 23打開，已裝紙隔的兩個(gè)紙箱繼續(xù)向前輸送，而新一組紙箱也開始向 設(shè)備移動(dòng)，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求1、一種紙隔自動(dòng)插入機(jī)，其特征在于，包括輸箱系統(tǒng)、機(jī)械手、放置紙隔的紙隔堆積臺(tái)、用于固定紙箱位置并為紙隔進(jìn)入紙箱導(dǎo)向的紙隔導(dǎo)向框、機(jī)架，所述的機(jī)械手通過滑動(dòng)軸承連接在主軸上，主軸固定在機(jī)架上，主軸上設(shè)置有前進(jìn)后退電機(jī)，前進(jìn)后退電機(jī)與機(jī)械手連接；所述的紙隔堆積臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上機(jī)械手的下方，所述的紙隔導(dǎo)向框固定在機(jī)架上，紙隔導(dǎo)向框與活動(dòng)氣缸相連，活動(dòng)氣缸固定在機(jī)架上，輸箱系統(tǒng)設(shè)置于紙隔導(dǎo)向框的下方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙隔自動(dòng)插入機(jī)，其特征在于，所述 的機(jī)械手包括吸盤系統(tǒng)、上升下降電機(jī)、電機(jī)機(jī)座、螺桿和支撐軸， 其中所述的上升下降電機(jī)與螺桿連接，螺桿的下端連接在吸盤系統(tǒng)上， 支撐軸通過滑動(dòng)軸承固定在電機(jī)機(jī)座上，支撐軸的下端連接在吸盤系 統(tǒng)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙隔自動(dòng)插入機(jī)，其特征在于，所述 的吸盤系統(tǒng)包括長(zhǎng)臂吸盤、短臂吸盤、吸盤支架、氣缸和連接桿，其 中所述的長(zhǎng)臂吸盤通過螺栓與連接桿連接，連接桿通過關(guān)節(jié)軸承與氣 缸連接；氣缸固定在吸盤支架上，短臂吸盤固定在吸盤支架上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的紙隔自動(dòng)插入機(jī)，其特 征在于，所述的吸盤系統(tǒng)為兩套。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙隔自動(dòng)插入機(jī)，其特征在于，所述 的紙隔導(dǎo)向框通過紙隔導(dǎo)向框滑動(dòng)軸承固定在機(jī)架上，所述的紙隔導(dǎo) 向框與活動(dòng)氣缸相連，活動(dòng)氣缸通過軸承連接在機(jī)架上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙隔自動(dòng)插入機(jī)，其特征在于，所述 的輸箱系統(tǒng)包括滾筒輸送帶、氣缸、擋板和連接桿，其中所述的氣缸 通過連接桿與擋板連接。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙隔自動(dòng)插入機(jī)，其特征在于，所述 的滾筒輸送帶的兩側(cè)設(shè)置護(hù)欄。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種紙隔自動(dòng)插入機(jī)，包括輸箱系統(tǒng)、機(jī)械手、放置紙隔的紙隔堆積臺(tái)、用于固定紙箱位置并為紙隔進(jìn)入紙箱導(dǎo)向的紙隔導(dǎo)向框、機(jī)架，所述的機(jī)械手通過滑動(dòng)軸承連接在主軸上，主軸固定在機(jī)架上，主軸上設(shè)置有前進(jìn)后退電機(jī)，前進(jìn)后退電機(jī)與機(jī)械手連接；所述的紙隔堆積臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上機(jī)械手的下方，所述的紙隔導(dǎo)向框固定在機(jī)架上，紙隔導(dǎo)向框與活動(dòng)氣缸相連，活動(dòng)氣缸固定在機(jī)架上，輸箱系統(tǒng)設(shè)置于紙隔導(dǎo)向框的下方。本實(shí)用新型通過機(jī)械手將紙隔從紙隔堆積臺(tái)上取出，成型，并將其插入到尚未封箱的紙箱中，能夠?qū)崿F(xiàn)該生產(chǎn)段的自動(dòng)化，提高工作效率，提高工作質(zhì)量，節(jié)省勞動(dòng)力。
文檔編號(hào)B31B11/00GK201012548SQ20062015997
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日
發(fā)明者歐昕濤, 鄺偉斌, 陸遠(yuǎn)強(qiáng) 申請(qǐng)人:歐昕濤