專利名稱：點膠貼合機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種點膠貼合機。
背景技術(shù)：
目前工業(yè)生產(chǎn)中，解決產(chǎn)品或配件的點膠加貼合需求主要有以下幾種模式1.手工點膠然后手工貼合；2.自動化設(shè)備控制點膠然后手工貼合；3.點膠機進行點膠然后貼合機貼合的半自動貼合。其中，手工點膠并手工貼合是目前應(yīng)用最廣泛的生產(chǎn)模式，缺點是需要大量人工， 而且產(chǎn)品一致性不好，廢品率高；自動化設(shè)備控制點膠然后手工貼合屬于半自動化模式，其手工貼合的方法主要是手工放置上基板至點過膠的下基板上，手工對正位置，主要靠上基板的自重提供貼合壓力， 需要放置比較長的時間才能保證貼合均勻，生產(chǎn)效率很低。點膠機進行點膠然后貼合機貼合的半自動貼合，由于產(chǎn)品點膠完成后需要手工將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至半自動貼合設(shè)備，因此生產(chǎn)過程中依然需要大量人工，而且產(chǎn)品或工件的轉(zhuǎn)移過程需要十分小心，生產(chǎn)效率也較低。以上可知，目前工業(yè)生產(chǎn)中，尚沒有一種能將點膠和貼合工藝自動化完成的點膠貼合機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的是提供一種能將點膠和貼合工藝自動化完成的點膠貼合機。本實用新型提出了一種點膠貼合機，將第一工件點膠后貼合至第二工件上，其包括點膠裝置，位于機架的后部，給第一工件點膠；傳送裝置，位于機架的中部，包括一可旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)的點膠平臺，該點膠平臺上固定第一工件，當點膠平臺旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)180度，可將第一工件由點膠位置傳送至位于機架前部的貼合位置；貼合裝置，位于機架的前部，包括一設(shè)置在機架前部水平面上的貼合平臺，該貼合平臺的位置與貼合位置對應(yīng)，放置第二工件。優(yōu)先的，所述貼合裝置還包括一設(shè)置在貼合平臺的下方、與貼合平臺相連的升降機構(gòu)，所述貼合平臺隨升降機構(gòu)升降移動使第二工件與第一工件貼合。優(yōu)先的，所述點膠裝置包括一移動機構(gòu)和與其固定連接的點膠器，所述移動機構(gòu)可沿X、Y、Z方向移動，所述點膠器隨所述移動機構(gòu)移動，給置于點膠位置的第一工件點膠。優(yōu)先的，所述點膠器有三個，可同時給三個第一工件點膠。優(yōu)先的，所述傳送裝置包括一真空吸附裝置，用于固定第一工件。[0019]優(yōu)先的，所述點膠平臺包括一提供其翻轉(zhuǎn)動力的第一馬達。優(yōu)先的，所述升降機構(gòu)包括一提供其升降動力第二馬達。優(yōu)先的，所述移動機構(gòu)包括一分別提供其X、Y、Z方向移動動力的第三馬達、第四馬達和第五馬達。優(yōu)先的，所述點膠貼合機還包括一控制系統(tǒng)，用于控制所述第一、第二、第三和第四馬達，點膠器和真空吸附裝置。優(yōu)先的，所述第一工件為觸摸屏，第二工件為玻璃基板。本實用新型提供的點膠貼合機集成了點膠器的點膠功能和貼合機的貼合功能，滿足了工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品或配件的點膠加貼合需求，從而有效降低了因產(chǎn)品在點膠和貼合環(huán)節(jié)的廢品率，提供了生產(chǎn)率。

圖1為本實用新型實施例提供的點膠貼合機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1提供的點膠貼合機的X-Z剖面圖；圖3為本實用新型另一實施例提供的點膠貼合機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參照圖1和圖2，圖1為本實用新型一實施例提供的點膠貼合機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖 2為圖1提供的點膠貼合機的X-Z剖面圖。本實施例中的點膠貼合機，用于工業(yè)生產(chǎn)中將觸摸屏的貼合部位點膠(點膠器釋放貼合劑)后貼合至玻璃基板上，如圖1所示，該點膠貼合機包括點膠裝置2，位于機架1的后部，可相對機架1前后移動，用于給置于點膠位置的觸摸屏的點膠區(qū)域點膠。傳送裝置3，位于機架1的中部，包括一可旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)的點膠平臺31，該點膠平臺上固定第一工件，當點膠平臺旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)180度，可將第一工件由點膠位置傳送至位于機架1前部的貼合位置；貼合裝置4，位于機架1的前部，包括一設(shè)置在機架前部水平面上的貼合平臺41， 該貼合平臺41的位置與貼合位置對應(yīng)，放置第二工件。具體的，本實施例點膠貼合機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖2所示的機臺的X-Z剖面圖，其中點膠裝置2包括移動機構(gòu)21和點膠器22，移動機構(gòu)21包括分別提供其如圖所示XYZ坐標方向移動動力的第三馬達211、第四馬達212和第五馬達213。點膠器22包括槍閥221和固定機構(gòu)222，槍閥221固定在固定機構(gòu)222上，固定機構(gòu)222用于將點膠器22連接在移動機構(gòu)21的Z軸絲桿214上，槍閥221通過閥門控制其在合適的時間釋放貼合劑。點膠器22 通過第五馬達213可相對Z軸絲桿214完成Z方向上的上下移動；Z軸絲桿214連接在移動機構(gòu)21的Y軸絲桿215上，第四馬達212可相對Y軸絲桿215完成Y方向上的左右移動； 包括有點膠器22，Z軸絲桿214和Y軸絲桿215的移動機構(gòu)21連接在機架1上，通過第三
4馬達211驅(qū)動傳送皮帶216可使移動機構(gòu)21相對機架1完成X方向上的前后移動。其中，移動機構(gòu)21中，第五馬達213和第四馬達212也可通過傳送皮帶驅(qū)動移動機構(gòu)21和點膠器22完成Y和Z方向的移動，第三馬達211也可通過絲桿驅(qū)動移動機構(gòu)21 完成X方向的移動。第五馬達213提供點膠器22在Z方向上下移動的動力，第四馬達212提供點膠器 22和Z軸絲桿214在Y方向上左右移動的動力，第三馬達111提供移動機構(gòu)21在X方向上前后移動的動力，通過控制第三馬達211、第四馬達212和第五馬達213便可使點膠器22 和移動機構(gòu)21在如圖所示的CTZ方向上移動，在合適的時間通過控制點膠器22的槍閥221 的開關(guān)可使點膠器22釋放出貼合劑，如此配合，便可使點膠器22在置于點膠位置的觸摸屏的相應(yīng)位置上釋放出貼合劑。傳送裝置3包括點膠平臺31和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)32，點膠平臺31的一側(cè)連接在翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 32上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)32連接在機架1上，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)32，點膠平臺31可繞旋轉(zhuǎn)軸180度旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)32包括第一馬達321，可驅(qū)動點膠平臺31繞Y軸翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)后，第一工件的點膠面由水平朝上變化為水平朝下。傳送裝置3有真空吸附裝置，其受氣閥控制，用于固定置于點膠平臺31上的觸摸屏，當觸摸屏置于點膠平臺31上時，真空吸附裝置通過點膠平臺31上的真空吸附孔固定或釋放觸摸屏，以保證其在點膠和傳送過程位置固定和取放觸摸屏。通過控制第一馬達321和真空吸附裝置，便可使觸摸屏由點膠位置通過翻轉(zhuǎn)傳送至貼合位置，在點膠位置時，觸摸屏貼合部位朝上，用于點膠，在貼合位置時，觸摸屏貼合部位朝下，用于貼合。貼合裝置4包括貼合平臺41和升降機構(gòu)42，貼合平臺41連接在升降機構(gòu)42上， 升降機構(gòu)42連接在機架1上。升降機構(gòu)42由第二馬達421提供其升降的動力，玻璃基板放置于貼合平臺31上的貼合位置上，當點膠平臺31通過真空吸附裝置吸附點膠完畢的觸摸屏至貼合位置時，觸摸屏剛好貼合至對應(yīng)的玻璃基板的對應(yīng)位置上，當點膠平臺31通過真空吸附裝置吸附觸摸屏繞Y軸翻轉(zhuǎn)180度時，此時貼合平臺41位于貼合位置下方，隨升降機構(gòu)42上升一高度，貼合平臺載有玻璃基板上升至貼合位置，此時點膠平臺吸附觸摸屏也傳送至貼合位置，如此配合，觸摸屏便貼合至玻璃基板上。在另一實施例中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)32中也可設(shè)置一驅(qū)動馬達，驅(qū)動點膠平臺31繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度，當繞Z軸旋轉(zhuǎn)時，點膠平臺31在一水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)后，第一工件的點膠面的朝向未發(fā)生變化。對應(yīng)的，可設(shè)置貼合裝置夾持第二工件從點膠面的上方下降，使第二工件與第一工件貼合。本實施例中的點膠貼合機還包括控制系統(tǒng)5，以上所述的第一馬達321，第二馬達 421，第三馬達211，第四馬達212，第五馬達213，槍閥221以及傳送裝置3中的真空吸附裝置可由控制系統(tǒng)5控制，在本實施例中，控制系統(tǒng)5為運動控制器，但也可為其他類型的控制系統(tǒng)如可編程邏輯控制器(PLC)。實際工作時，首先將觸摸屏置于傳送裝置3的點膠平臺31上的點膠位置上，將玻璃基板置于貼合裝置4的貼合平臺41上的貼合位置上，控制系統(tǒng)4啟動傳送裝置3中的真空吸附裝置固定祝觸摸屏，然后通過控制第三馬達211，第四馬達212，第五馬達213和槍閥 221完成點膠，然后啟動第一馬達321，點膠平臺31翻轉(zhuǎn)180度使觸摸屏由點膠位置翻轉(zhuǎn)至貼合位置，同時，啟動第二馬達421，載有貼合平臺41的升降機構(gòu)42上升，如此，貼合平臺41上的玻璃基板便被貼合上觸摸屏，貼合完成后，升降機構(gòu)42下降返回初始位置，點膠平臺31返回至點膠位置，將貼合有觸摸屏的玻璃基板取出放好，重新放置未貼合的觸摸屏和玻璃基板至點膠位置和貼合位置，整個設(shè)備將等待下一次的啟動。本實用新型另一實施例如圖3所示，包括點膠裝置2，傳送裝置3和貼合裝置4，同樣的，點膠裝置2連接在機架1的后部，傳送裝置3連接在機架1的中部，本實施例的區(qū)別在于，其中點膠裝置2包括三個槍閥221，這三個槍閥221固定在固定機構(gòu)222上，在X方向上排成一列；貼合裝置包括一貼合平臺41，位于機架1的前部。當點膠裝置2通過移動機構(gòu)21在X、Y、Z方向移動時，可在點膠平臺31上的點膠位置放置三塊觸摸屏，槍閥221可同時給三個觸摸屏完成點膠，對應(yīng)的，置放于貼合平臺41上對應(yīng)貼合位置的玻璃基板也有三塊，因此本實施例的點膠貼合機可同時完成對三個工件的點膠和貼合，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，而且，點膠器12也可不限于三個，設(shè)置點膠器12的數(shù)目，取決于生產(chǎn)中實際需要和機臺的大小。以上實施例也不限應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中將觸摸屏點膠貼合至玻璃基板上，也能滿足其他的產(chǎn)品或配件的點膠加貼合工藝需求。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種點膠貼合機，將第一工件點膠后貼合至第二工件上，其特征在于，包括 點膠裝置，位于機架的后部，給第一工件點膠；傳送裝置，位于機架的中部，包括一可旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)的點膠平臺，該點膠平臺上固定第一工件，當點膠平臺旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)180度，可將第一工件由點膠位置傳送至位于機架前部的貼合位置；貼合裝置，位于機架的前部，包括一設(shè)置在機架前部水平面上的貼合平臺，該貼合平臺的位置與貼合位置對應(yīng)，放置第二工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠貼合機，其特征在于，所述貼合裝置還包括一設(shè)置在貼合平臺的下方、與貼合平臺相連的升降機構(gòu)，所述貼合平臺隨升降機構(gòu)升降移動使第二工件與第一工件貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠貼合機，其特征在于，所述點膠裝置包括一移動機構(gòu)和與其固定連接的點膠器，所述移動機構(gòu)可沿X、Y、Z方向移動，所述點膠器隨所述移動機構(gòu)移動，給置于點膠位置的第一工件點膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠貼合機，其特征在于，所述點膠器有三個，可同時給三個第一工件點膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠貼合機，其特征在于，所述傳送裝置包括一真空吸附裝置，用于固定第一工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠貼合機，其特征在于，所述點膠平臺包括一提供其翻轉(zhuǎn)動力的第一馬達。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠貼合機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括一提供其升降動力第二馬達。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠貼合機，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括一分別提供其 X、Y、Z方向移動動力的第三馬達、第四馬達和第五馬達。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8任一項所述的點膠貼合機，其特征在于，所述點膠貼合機還包括一控制系統(tǒng)，用于控制所述第一、第二、第三和第四馬達，點膠器和真空吸附裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至8任一項所述的點膠貼合機，其特征在于，所述第一工件為觸摸屏，第二工件為玻璃基板。
專利摘要本實用新型涉及一種點膠貼合機，用于將一第一工件點膠后貼合至一第二工件上，包括點膠裝置，用于給置于點膠位置的第一工件點膠；傳送裝置，為一可繞軸旋轉(zhuǎn)的點膠平臺，點膠平臺上固定第一工件，當點膠平臺一側(cè)繞軸旋轉(zhuǎn)180度，第一工件由所述點膠位置傳送至貼合位置；貼合裝置，放置第二工件，用于使處于所述貼合位置的第一工件貼合至第二工件上。本實用新型提供的點膠貼合機集成了點膠器的點膠功能和貼合機的貼合功能，滿足了工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品或配件的點膠加貼合需求，從而有效降低了因產(chǎn)品在點膠和貼合環(huán)節(jié)的廢品率，提高了生產(chǎn)率。
文檔編號B32B37/12GK202098077SQ201120134689
公開日2012年1月4日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者姚利民 申請人:姚利民