一種用于提手裝配的自動化裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于提手裝配的自動化裝置，包括提手送料機構、襯墊送料機構、穿裝機構、分配軸和裝配電機；提手送料機構包括提手推料機構和提手輸送機構；提手推料機構包括送料凸輪、推塊；提手輸送機構包括提手料箱、提手傳送機構、帶有刀片的送料輥和送料輥驅(qū)動電機；襯墊送料機構包括襯墊箱、用于托住襯墊箱內(nèi)襯墊的襯墊托板、襯墊推板、襯墊槽、襯墊托板升降機構和位于襯墊兩側(cè)的襯墊導向板；穿裝機構包括用于推動提手中部的推桿、用于推動提手兩端的右導向桿和左導向桿、推桿驅(qū)動凸輪和導向桿驅(qū)動凸輪，左導向桿和右導向桿與推桿配合使提手的兩端分別穿過槽孔，實現(xiàn)提手、紙箱和襯墊的穿裝。該裝置的使用提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種用于提手裝配的自動化裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝【技術領域】，特別是涉及一種用于提手裝配的自動化裝置。
【背景技術】
[0002]在科技突飛猛進的時代，市場競爭也越發(fā)激烈，企業(yè)為了在競爭中勝出并不斷壯 大，企業(yè)不斷的提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本投入，減少用工人員。
[0003]目前，市場的產(chǎn)品大多使用包裝紙箱包裝。為了手提方便，包裝紙箱上都安裝有提 手。在紙箱生產(chǎn)企業(yè)中，提手裝配多采用人工安裝，不僅勞動強度大，而且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種用于提手裝配的自
動化裝置。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是:
[0006]一種用于提手裝配的自動化裝置，包括安裝于主機架上的提手送料機構、襯墊送 料機構、穿裝機構、分配軸和裝配電機，所述裝配電機驅(qū)動所述分配軸；所述提手送料機構 包括提手推料機構和提手輸送機構；所述提手推料機構包括安裝于所述分配軸上的送料凸 輪、用于托動提手的推塊，所述送料凸輪通過提手送料連桿機構驅(qū)動所述推塊在水平面內(nèi) 前后移動；所述提手輸送機構包括提手料箱、提手傳送機構、帶有刀片的送料輥和送料輥驅(qū) 動電機，所述送料輥上的刀片用于切斷相鄰提手之間的連接部，所述提手料箱內(nèi)的提手通 過所述提手傳送機構的過程中，被所述送料輥上的刀片切斷相鄰提手之間的連接，并落到 所述推塊上；所述送料輥驅(qū)動電機驅(qū)動所述送料輥；所述襯墊送料機構包括襯墊箱、用于 托住所述襯墊箱內(nèi)襯墊的襯墊托板、襯墊推板、襯墊槽、襯墊托板升降機構和位于所述襯墊 兩側(cè)的襯墊導向板，所述襯墊托板升降機構驅(qū)動所述襯墊托板沿垂直方向升降，所述襯墊 推板與所述推塊同步運動，所述襯墊推板用于將襯墊推入所述襯墊槽內(nèi)；所述襯墊槽內(nèi)與 提手安裝孔相應的位置分別設置有槽孔；所述穿裝機構包括用于推動提手中部的推桿、用 于推動提手兩端的右導向桿和左導向桿、推桿驅(qū)動凸輪和導向桿驅(qū)動凸輪，所述推桿驅(qū)動 凸輪和導向桿驅(qū)動凸輪分別安裝于所述分配軸上，所述推桿驅(qū)動凸輪通過推桿驅(qū)動連桿機 構驅(qū)動所述推桿，所述推桿驅(qū)動凸輪和推桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述推桿沿垂直方向作上下 移動；所述導向桿驅(qū)動凸輪通過導向桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述左導向桿和右導向桿，所述 導向桿驅(qū)動凸輪和導向桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述左導向桿和右導向桿沿垂直方向作上下 移動；所述左導向桿和右導向桿與所述推桿配合使提手的兩端分別穿過相對應的所述襯墊 槽中的槽孔，實現(xiàn)提手、紙箱和襯墊的穿裝。
[0007]每個所述襯墊導向板的前端分別安裝有用于紙箱定位的可調(diào)活動板。
[0008]所述推桿驅(qū)動連桿機構包括與所述推桿驅(qū)動凸輪配合的帶輥子的第一擺桿、第一 連接桿、第二連接桿、第一立柱和第一撥叉，所述第一擺桿與所述第一連接桿的連接采用桿 長可調(diào)式連接結構，所述第二連接桿、所述第一連接桿和所述第一立柱上端鉸接于一點，所述第一撥叉與所述第二連接桿鉸接，所述第一立柱下端與所述主機架固定連接；所述第一 撥叉推動所述推桿。
[0009]所述導向桿驅(qū)動連桿機構包括與所述導向桿驅(qū)動凸輪配合的帶輥子的第二擺桿、 第三連接桿、第四連接桿、第二立柱和第二撥叉，所述第二擺桿與所述第三連接桿的連接采 用桿長可調(diào)式連接結構，所述第三連接桿、所述第四連接桿和所述第二立柱上端鉸接于一 點，所述第二撥叉與所述第四連接桿鉸接，所述第二立柱下端與所述主機架固定連接；所述 第二撥叉推動所述右導向桿和左導向桿。
[0010]所述襯墊推板與所述推塊通過剛性連接實現(xiàn)同步移動。
[0011]所述襯墊推板與所述推塊通過直角架固定連接。
[0012]所述左導向桿和右導向桿通過橫梁連接，并分別與各自的導套形成滑動配合實現(xiàn) 導向，所述導套分別安裝于支承架上，所述支承架安裝于主機架上。
[0013]所述推塊的兩側(cè)分別與相對應的所述襯墊導向板滑動配合。
[0014]所述推塊前端帶有所述推塊后撤時便于退出的斜角。
[0015]所述提手傳送機構為多個自由轉(zhuǎn)動的傳動輥。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、本發(fā)明的裝置結合了包裝紙箱的結構特點和提手安裝方式，通過各個執(zhí)行機構 的合理設計，實現(xiàn)了提手的自動裝配，降低了工人的勞動強度，可以節(jié)省勞動力，為企業(yè)免 去了大量的勞動力投資，同時，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]2、本發(fā)明的裝置依靠凸輪驅(qū)動各個執(zhí)行機構動作，操作靈活方便，價格低廉、易于 檢修，適應范圍廣。
[0019]3、本發(fā)明的裝置通過改變活動板的位置可以適用于不同規(guī)格的紙箱提手的裝配。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1所示為本發(fā)明一種用于提手裝配的自動化裝置的主視圖；
[0021]圖2所示為本發(fā)明一種用于提手裝配的自動化裝置的左視圖；
[0022]圖3所示為本發(fā)明一種用于提手裝配的自動化裝置的俯視圖；
[0023]圖4所示為圖1的A-A視圖；
[0024]圖5所示為圖3的B-B剖視圖。
[0025]圖中:1.第二連接桿，2.推桿，3.提手料箱，4.第一撥叉，5.橫梁，6.第二撥叉，
7.第四連接桿，8.右導向桿，9.送料輥，10.推塊，11.襯墊導向板，12.主機架，13.襯墊托 板升降機構，14.左導向桿，15.第一立柱,16.導套，17.襯墊推板,18.襯墊箱,19.襯墊托 板，20.裝配電機，21.第二立柱，22.第一連接桿，23.第一擺桿，24.直角架，25.可調(diào)活動 板，26.推桿驅(qū)動凸輪，27.分配軸，28.送料凸輪，29.導向桿驅(qū)動凸輪，30.襯墊槽，31.送 料輥驅(qū)動電機，32.槽孔，33.提手傳送機構，34.第二擺桿，35.第三連接桿，36.支承架。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0027]本發(fā)明用于提手裝配的自動化裝置的示意圖如圖1-圖5所示，包括安裝于主機架 12上的提手送料機構、襯墊送料機構、穿裝機構、分配軸27和裝配電機20，所述裝配電機20通過傳動機構與分配軸連接，通過裝配電機20驅(qū)動所述分配軸27轉(zhuǎn)動。
[0028]所述提手送料機構包括提手推料機構和提手輸送機構。所述提手推料機構包括安 裝于所述分配軸27上的送料凸輪28、用于托動提手的推塊10，所述送料凸輪28通過提手 送料連桿機構驅(qū)動所述推塊10在水平面內(nèi)前后移動。本實施例中，所述推塊10前端帶有 所述推塊10后撤時便于退出的斜角，該斜角優(yōu)選為2°，該斜角使所述推塊的前端面上形 成由前至后向上傾斜并終止于一個凸緣的斜面，當提手兩側(cè)彎曲后，所述推塊后撤時，該斜 面有利于所述推塊從已形成的彎曲狀提手的下方后退抽出。所述提手輸送機構包括提手料 箱3、提手傳送機構33、帶有刀片的送料輥9和送料輥驅(qū)動電機31，所述送料輥驅(qū)動電機31 驅(qū)動所述送料輥9轉(zhuǎn)動，所述送料輥9上的刀片用于切斷相鄰提手之間的連接部。送料輥 驅(qū)動電機31帶動所述送料輥9及其上的刀片一同轉(zhuǎn)動，所述提手料箱3內(nèi)連在一起的提手 通過所述提手傳送機構33的過程中，被所述送料輥9上的刀片切斷相鄰提手之間的連接， 被分割后的單個提手落到所述推塊10上。送料凸輪28轉(zhuǎn)動，通過提手送料連桿機構驅(qū)動 推塊，將單個的提手送到待穿孔的位置。本實施例中，所述提手傳送機構33為多個自由轉(zhuǎn) 動的傳動棍。
[0029]所述襯墊送料機構包括襯墊箱18、用于托住所述襯墊箱內(nèi)襯墊的襯墊托板19、襯 墊推板17、襯墊槽30、襯墊托板升降機構13和位于所述襯墊兩側(cè)的襯墊導向板11，所述襯 墊托板升降機構13驅(qū)動所述襯墊托板19沿垂直方向升降，本實施例中的襯墊托板升降機 構可以采用氣缸、絲杠螺母升降機構等。所述襯墊推板17用于將襯墊推入所述襯墊槽30 內(nèi)。所述襯墊槽30內(nèi)與提手安裝孔相應的位置分別設置有槽孔32。為了使得提手和襯墊 同時到達穿裝的位置，所述襯墊推板17與所述推塊10同步運動，優(yōu)選所述襯墊推板17與 所述推塊10通過剛性連接實現(xiàn)同步移動。本實施例中，所述襯墊推板17與所述推塊10通 過直角架24固定連接。為了保障提手及襯墊的精準送料，所述推塊10的兩側(cè)分別與相對 應的所述襯墊導向板11滑動配合，保障推塊10和襯墊推板17的準確移動，使得提手和襯 墊到達預定的位置，保障穿裝的準確性。
[0030]所述穿裝機構包括用于推動提手中部的推桿2、用于推動提手兩端的右導向桿8 和左導向桿14、推桿驅(qū)動凸輪26和導向桿驅(qū)動凸輪29，所述推桿驅(qū)動凸輪26和導向桿驅(qū) 動凸輪29分別安裝于所述分配軸27上，所述推桿驅(qū)動凸輪26通過推桿驅(qū)動連桿機構驅(qū) 動所述推桿2，所述推桿驅(qū)動凸輪26和推桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述推桿2垂直方向上下移 動。本實施例中，所述推桿驅(qū)動連桿機構包括與所述推桿驅(qū)動凸輪26配合的帶輥子的第一 擺桿23、第一連接桿22、第二連接桿1、第一立柱15和第一撥叉4，所述第一擺桿23與所述 第一連接桿22的連接采用桿長可調(diào)式連接結構，所述第一連接桿22、所述第二連接桿I和 所述第一立柱15上端鉸接于一點，所述第一撥叉4與所述第二連接桿I鉸接，所述第一立 柱15下端與所述主機架12固定連接。所述第一撥叉4推動所述推桿2，推桿2與安裝于支 承架36上的導套16形成滑動配合并實現(xiàn)導向，使推桿2沿垂直方向上下移動，所述支承架 36安裝于主機架上。
[0031]所述導向桿驅(qū)動凸輪29通過導向桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述導向桿(包括右導向 桿8和左導向桿14)，所述導向桿驅(qū)動凸輪29和導向桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述右導向桿8 和左導向桿14沿垂直方向上下移動。所述右導向桿8和左導向桿14與推桿2配合使提手 的兩端分別穿過相對應的襯墊槽30中的槽孔32，實現(xiàn)提手、紙箱和襯墊的穿裝。本實施例中，所述右導向桿8和左導向桿14通過橫梁5連接，并分別與各自的導套16形成滑動配合 實現(xiàn)導向，所述導套分別安裝于支承架36上，所述支承架36安裝于主機架12上。所述導 向桿驅(qū)動連桿機構與推桿驅(qū)動連接機構結構相同，包括與所述導向桿驅(qū)動凸輪29配合的 帶輥子的第二擺桿34、第三連接桿35、第四連接桿7、第二立柱21和第二撥叉6，所述第二 擺桿34與所述第三連接桿35的連接采用桿長可調(diào)式連接結構，所述第三連接桿35、所述 第四連接桿7和所述第二立柱21上端鉸接于一點，所述第二撥叉6與所述第四連接桿7鉸 接，所述第二立柱21下端與所述主機架12固定連接。所述第二撥叉6推動所述右導向桿 8和左導向桿14在導套16的導向下，沿垂直方向作上下移動。
[0032]為了適應于多種規(guī)格的紙箱提手的自動裝配，每個所述襯墊導向板11的前端分 別安裝有用于紙箱定位的可調(diào)活動板25。
[0033]使用時，并聯(lián)的提手放入提手料箱3中，并伸到提手傳送機構33上。送料輥驅(qū)動 電機31帶動所述送料輥9及其上的刀片一同轉(zhuǎn)動，所述提手料箱3內(nèi)連在一起的提手通過 所述提手傳送機構33的過程中，被所述送料輥9上的刀片切斷相鄰提手之間的連接，被分 割后的單個提手落到所述推塊10上。襯墊放入襯墊箱內(nèi)的襯墊托板19上。襯墊托板升降 機構13托住襯墊上升，到達與襯墊推板17相應的位置。送料凸輪28轉(zhuǎn)動，驅(qū)動推塊10和 襯墊推板19同步移動，將提手送到推桿2的下方，同時，襯墊被推入襯墊槽30中，等待穿裝 機構將該提手的兩端穿過紙箱和位于襯墊槽中的襯墊。
[0034]將紙箱放于襯墊導向板11上，內(nèi)側(cè)后端抵住襯墊導向板的前端伸出的可調(diào)活動 板25。此時紙箱的穿裝孔便對準襯墊導向板前端襯墊槽中的兩個槽孔32。由分配軸27帶 動的導向桿驅(qū)動凸輪29驅(qū)動右導向桿8和左導向桿14向下運動，當提手被推塊10送至推 桿2的正下方時，右導向桿8和左導向桿14抵住襯墊導向板11的襯墊槽兩側(cè)的槽孔32上， 使提手的兩端沿著推塊10前端部的兩側(cè)向下彎曲。之后，推塊10在送料凸輪28的作用下 向后退出，與此同時，提手的中段抵住推桿10，推桿10在推桿驅(qū)動凸輪26和推桿驅(qū)動連桿 機構的作用下，快速做下降運動，提手兩端沿著右導向桿8和左導向桿14向下同時穿過紙 箱和襯墊上的槽孔32，實現(xiàn)提手對紙箱和襯墊的穿裝，即完成提手和襯墊到紙箱的裝配。此 時，右導向桿8、左導向桿14和推桿2做上升運動，回到初始位置，等待進行下一個提手的裝 配。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本【技術領域】的普通技 術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾 也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，包括安裝于主機架上的提手送料機構、襯墊送料機構、穿裝機構、分配軸和裝配電機，所述裝配電機驅(qū)動所述分配軸；所述提手送料機構包括提手推料機構和提手輸送機構；所述提手推料機構包括安裝于所述分配軸上的送料凸輪、用于托動提手的推塊，所述送料凸輪通過提手送料連桿機構驅(qū)動所述推塊在水平面內(nèi)前后移動；所述提手輸送機構包括提手料箱、提手傳送機構、帶有刀片的送料輥和送料輥驅(qū)動電機，所述送料輥上的刀片用于切斷相鄰提手之間的連接部，所述提手料箱內(nèi)的提手通過所述提手傳送機構的過程中，被所述送料輥上的刀片切斷相鄰提手之間的連接，并落到所述推塊上；所述送料輥驅(qū)動電機驅(qū)動所述送料輥；所述襯墊送料機構包括襯墊箱、用于托住所述襯墊箱內(nèi)襯墊的襯墊托板、襯墊推板、襯墊槽、襯墊托板升降機構和位于所述襯墊兩側(cè)的襯墊導向板，所述襯墊托板升降機構驅(qū)動所述襯墊托板沿垂直方向升降，所述襯墊推板與所述推塊同步運動，所述襯墊推板用于將襯墊推入所述襯墊槽內(nèi)；所述襯墊槽內(nèi)與提手安裝孔相應的位置分別設置有槽孔；所述穿裝機構包括用于推動提手中部的推桿、用于推動提手兩端的右導向桿和左導向桿、推桿驅(qū)動凸輪和導向桿驅(qū)動凸輪，所述推桿驅(qū)動凸輪和導向桿驅(qū)動凸輪分別安裝于所述分配軸上，所述推桿驅(qū)動凸輪通過推桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述推桿，所述推桿驅(qū)動凸輪和推桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述推桿沿垂直方向作上下移動；所述導向桿驅(qū)動凸輪通過導向桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述左導向桿和右導向桿，所述導向桿驅(qū)動凸輪和導向桿驅(qū)動連桿機構驅(qū)動所述左導向桿和右導向桿沿垂直方向作上下移動；所述左導向桿和右導向桿與所述推桿配合使提手的兩端分別穿過相對應的所述襯墊槽中的槽孔，實現(xiàn)提手、紙箱和襯墊的穿裝。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，每個所述襯墊導向板的前端分別安裝有用于紙箱定位的可調(diào)活動板。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，所述推桿驅(qū)動連桿機構包括與所述推桿驅(qū)動凸輪配合的帶輥子的第一擺桿、第一連接桿、第二連接桿、第一立柱和第一撥叉，所述第一擺桿與所述第一連接桿的連接采用桿長可調(diào)式連接結構，所述第二連接桿、所述第一連接桿和所述第一立柱上端鉸接于一點，所述第一撥叉與所述第二連接桿鉸接，所述第一立柱下端與所述主機架固定連接；所述第一撥叉推動所述推桿。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，所述導向桿驅(qū)動連桿機構包括與所述導向桿驅(qū)動凸輪配合的帶輥子的第二擺桿、第三連接桿、 第四連接桿、第二立柱和第二撥叉，所述第二擺桿與所述第三連接桿的連接采用桿長可調(diào)式連接結構，所述第三連接桿、所述第四連接桿和所述第二立柱上端鉸接于一點，所述第二撥叉與所述第四連接桿鉸接，所述第二立柱下端與所述主機架固定連接；所述第二撥叉推動所述右導向桿和左導向桿。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，所述襯墊推板與所述推塊通過剛性連接實現(xiàn)同步移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，所述襯墊推板與所述推塊通過直角架固定連接。
7.根據(jù)權利要求4所述的用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，所述左導向桿和右導向桿通過橫梁連接，并分別與各自的導套形成滑動配合實現(xiàn)導向，所述導套分別安裝于支承架上，所述支承架安裝于主機架上。
8.根據(jù)權利要求4所述的用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，所述推塊的兩側(cè)分別與相對應的所述襯墊導向板滑動配合。
9.根據(jù)權利要求4所述的用于提手裝配的自動化裝置，其特征在于，所述推塊前端帶有所述推塊后撤時便于退出的斜角。
10.根據(jù)權利要求4所述的用于提手裝配的自動化裝置， 其特征在于，所述提手傳送機構為多個自由轉(zhuǎn)動的傳動輥。
【文檔編號】B31B1/86GK103600515SQ201310660696
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權日:2013年12月5日
【發(fā)明者】洪林, 姜佳怡, 李連進, 王勇 申請人:天津商業(yè)大學