一種全自動(dòng)插格的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)插格機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有主傳動(dòng)裝置，機(jī)架下設(shè)置有主行走電機(jī)，與主傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，主傳動(dòng)裝置上設(shè)置有多個(gè)推杠；機(jī)架的前部設(shè)置有導(dǎo)槽和縱向給紙部，導(dǎo)槽位于縱向給紙部的下方，機(jī)架的后部設(shè)置有橫向插入部；縱向給紙部的末端設(shè)置對(duì)齊夾緊裝置，橫向插入部的下部設(shè)置橫插光電開(kāi)關(guān)，與橫插電機(jī)傳動(dòng)連接，當(dāng)橫插光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到縱向刀卡時(shí)，橫插電機(jī)動(dòng)作，太陽(yáng)輪、橫向送紙輥旋轉(zhuǎn)，將橫向刀卡插入縱向刀卡上，完成插卡動(dòng)作，然后由主傳動(dòng)裝置的推杠傳送至下個(gè)工位。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)插格機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙箱生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)涉及一種全自動(dòng)插格機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，勞動(dòng)力成本逐漸提高，紙箱行業(yè)已由過(guò)去的勞動(dòng)密集型向現(xiàn)在的技術(shù)、知識(shí)密集型轉(zhuǎn)型。在包裝行業(yè)，紙箱內(nèi)部卡格紙分格處理一般用插格機(jī)來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，但目前市場(chǎng)上的插格機(jī)的缺陷主要表現(xiàn)在:1、其投料組一般采用吸盤吸附式工作方式，吸盤吸附式工作方式受氣缸額定工作頻率(國(guó)產(chǎn)氣缸空載情況下，一般最快為I次/秒)、供氣量、氣源純度等因素制約，很難提高產(chǎn)量、不能滿足客戶需求。如果速度加快，就會(huì)由于頻率得提高，導(dǎo)致產(chǎn)生機(jī)械故障、氣缸損毀、廢品等現(xiàn)象；如果氣源不純、供氣量不足，就會(huì)出現(xiàn)某一個(gè)或幾個(gè)吸盤無(wú)法吸附刀卡，導(dǎo)致刀卡傾斜或漏卡現(xiàn)象；另外，此種方式對(duì)刀卡表面質(zhì)量、平整度要求比較高，如有表面凹凸、弓形、粘連刀卡，廢屑，同樣會(huì)導(dǎo)致吸盤無(wú)法吸附刀卡而漏卡現(xiàn)象、或刀卡傾斜產(chǎn)生擁堵現(xiàn)象；2、其橫向插入部一般采用氣缸帶動(dòng)插板工作方式，氣缸帶動(dòng)插板式，受氣缸額定工作頻率(國(guó)產(chǎn)氣缸空載情況下，一般最快為I次/秒)、供氣量、氣源純度等因素制約，很難提高產(chǎn)量、滿足客戶需求。如果速度加快，就會(huì)由于頻率得提高，導(dǎo)致插板的變形而使插板插不到位，從而產(chǎn)生機(jī)械故障、氣缸損毀、廢品等；即使使用不同材質(zhì)(盡量選用較輕材質(zhì)，減輕氣缸負(fù)重)的插板，仍會(huì)出現(xiàn)同樣的結(jié)果。另外，由于插板輸送刀卡利用的是刀卡的厚度方向，所以，此種工作方式對(duì)刀卡厚度、瓦楞方向都有很高的要求；如果遇到刀卡厚度不均、橫向瓦楞、刀卡粘連、廢屑等情況，就有可能出現(xiàn)插板插入刀卡或插板插不到刀卡等現(xiàn)象，導(dǎo)致刀卡插不下去，插板損壞，產(chǎn)生堵塞等一系列問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足之處，提供一種全自動(dòng)插格機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的插格機(jī)漏卡、縱向刀卡傾斜產(chǎn)生擁堵以及插板插入刀卡或插板插不到刀卡的缺陷，效率高、產(chǎn)出高，極大地降低生產(chǎn)成本及勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動(dòng)插格機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有主傳動(dòng)裝置，所述機(jī)架下設(shè)置有主行走電機(jī)，與主傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述主傳動(dòng)裝置上設(shè)置有多個(gè)推杠；所述機(jī)架的前部設(shè)置有導(dǎo)槽和縱向給紙部，所述導(dǎo)槽位于縱向給紙部的下方，所述機(jī)架的后部設(shè)置有橫向插入部；
[0006]所述縱向給紙部包括多個(gè)工位的吸風(fēng)送紙裝置，所述吸風(fēng)送紙裝置，包括支撐軌，與機(jī)架相垂直并固定連接于機(jī)架之上，所述支撐軌的上面斜置有送紙底板，通過(guò)后部滑塊、中部滑塊與支撐軌活動(dòng)連接，所述送紙底板的上面設(shè)置有用于推動(dòng)縱向刀卡的縱向推紙器，所述送紙底板的下面設(shè)置有滑桿、縱插電機(jī)，所述縱向推紙器通過(guò)直線軸承與滑桿活動(dòng)連接，所述直線軸承可以沿滑桿的長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向推紙器移動(dòng)；所述送紙底板的前面設(shè)置有縱向送紙風(fēng)腔，通過(guò)前部滑塊活動(dòng)連接在支撐軌上，所述縱向送紙風(fēng)腔上連接有風(fēng)管；所述縱向送紙風(fēng)腔的后部設(shè)置有可以縱向送紙的縱向送紙?zhí)?yáng)輪、送紙電機(jī)，所述送紙電機(jī)與縱向送紙?zhí)?yáng)輪傳動(dòng)連接；所述送紙底板前端的下部設(shè)置縱向送紙輪，所述縱向送紙輪與縱插電機(jī)傳動(dòng)連接；所述機(jī)架上設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)推杠位置的投料光電開(kāi)關(guān)，所述投料光電開(kāi)關(guān)與送紙電機(jī)導(dǎo)線連接，當(dāng)投料光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到推杠時(shí)，送紙電機(jī)工作，縱向送紙?zhí)?yáng)輪、縱向送紙輪旋轉(zhuǎn)，將縱向刀卡插入導(dǎo)槽內(nèi)，卡在兩個(gè)推杠之間，并由主傳動(dòng)裝置傳送；
[0007]所述橫向插入部，包括框架和底架，所述框架的一側(cè)立柱設(shè)置有橫向插入風(fēng)腔，有風(fēng)管與橫向插入風(fēng)腔相連通；所述底架設(shè)置有用于推動(dòng)橫向刀卡移動(dòng)行走的皮帶行走裝置，所述皮帶行走裝置上設(shè)置有橫向推紙器，底架在對(duì)應(yīng)于橫向插入風(fēng)腔的同側(cè)設(shè)置有用于承托橫向刀卡的插入底板，與橫向插入風(fēng)腔隔空相對(duì)；所述橫向插入風(fēng)腔的底端、插入底板在與橫向插入風(fēng)腔相鄰的一端各設(shè)置有相對(duì)的橫向送紙棍，橫向插入風(fēng)腔的下部在對(duì)應(yīng)于橫向送紙棍的上方設(shè)置有橫向太陽(yáng)輪；所述橫向插入風(fēng)腔的上部設(shè)置有橫插電機(jī)，與橫向太陽(yáng)輪傳動(dòng)連接；
[0008]所述縱向給紙部的末端設(shè)置有用來(lái)夾緊縱向刀卡、并使多個(gè)縱向刀卡對(duì)齊的對(duì)齊夾緊裝置，所述對(duì)齊夾緊裝置位于橫向插入風(fēng)腔的下端，與相對(duì)的兩個(gè)橫向送紙輥之間形成的間隙位置對(duì)齊，橫向插入部的下部設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)縱向刀卡的橫插光電開(kāi)關(guān)，與橫插電機(jī)傳動(dòng)連接，當(dāng)橫插光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到縱向刀卡時(shí)，橫插電機(jī)動(dòng)作，橫向太陽(yáng)輪、橫向送紙棍旋轉(zhuǎn)，將橫向刀卡插入縱向刀卡上，完成插卡動(dòng)作，然后由主傳動(dòng)裝置的推杠傳送至下個(gè)工位。
[0009]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)槽兩端的位置上設(shè)置有與機(jī)架相垂直的光桿，所述導(dǎo)槽的兩端有直線軸承，所述直線軸承與光桿滑動(dòng)連接，所述直線軸承上設(shè)置有用來(lái)將直線軸承鎖緊在光桿上的鎖緊手柄。
[0010]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述對(duì)齊夾緊裝置，包括一個(gè)固定板和彎折的彈簧板，所述固定板設(shè)置在導(dǎo)槽的一個(gè)側(cè)板的外側(cè)，與導(dǎo)槽本側(cè)的側(cè)板固定連接，所述彈簧板設(shè)置在固定板上。
[0011]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述橫插電機(jī)、縱插電機(jī)、主行走電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0012]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述橫向插入風(fēng)腔與框架活動(dòng)連接，所述底架與橫向插入風(fēng)腔通過(guò)鉸接軸鉸接，所述框架的頂端設(shè)置有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)通過(guò)鏈條與橫向插入風(fēng)腔、底架對(duì)應(yīng)于橫向插入風(fēng)腔的遠(yuǎn)側(cè)端分別相連接，當(dāng)提升電機(jī)動(dòng)作時(shí)，可以調(diào)整底架與機(jī)架的相對(duì)高度，適應(yīng)不同規(guī)格的刀卡。
[0013]本實(shí)用新型的全自動(dòng)插格機(jī)的工作原理是:縱向給紙部將縱向刀卡輸送至橫向插入部橫插位置時(shí)，橫插光電開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)縱向刀卡并發(fā)出信號(hào)，橫插電機(jī)接收指令開(kāi)始工作，將橫向刀卡插入形成套卡，套卡在推杠、主傳動(dòng)裝置作用下，進(jìn)入自動(dòng)收紙部進(jìn)而輸送至成品輸出平臺(tái)，最后人工收起裝箱。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的全自動(dòng)插格機(jī)，縱向給紙部由多個(gè)工位的吸風(fēng)送紙裝置組成，縱向刀卡垂直放置，利用吸風(fēng)送紙裝置的送紙底板的傾斜角度及縱向推紙器的動(dòng)作自動(dòng)滑動(dòng)下移，保證縱向刀卡供給到位；縱向送紙風(fēng)腔采用前緣吸風(fēng)送紙?jiān)?，將縱向刀卡吸附緊貼于風(fēng)腔板面，保證送紙輪送紙位置準(zhǔn)確，并準(zhǔn)確進(jìn)入導(dǎo)槽中，縱插電機(jī)為伺服電機(jī)，控制投料動(dòng)作，投料非常精準(zhǔn)；縱向刀卡進(jìn)入導(dǎo)槽中，由導(dǎo)杠推動(dòng)并移動(dòng)到夾緊對(duì)齊位置，等待橫向刀卡插入；導(dǎo)槽兩端采用直線軸承，沿光杠橫向滑動(dòng)，可手動(dòng)調(diào)整并用手柄鎖緊，輕便快捷。
[0015]橫向插入部的橫向刀卡垂直放置,定位條將橫向刀卡定位。根據(jù)橫向刀卡厚度的不同，可調(diào)節(jié)輸送皮帶速度，將橫向刀卡前移并即時(shí)輸送到位。橫向插入風(fēng)腔采用前緣吸風(fēng)送紙?jiān)恚瑢M向刀卡吸附并緊貼于后擋板面，保證橫向太陽(yáng)輪送紙位置精準(zhǔn)。橫向刀卡和縱向刀卡均到達(dá)準(zhǔn)確位置后，橫插伺服電機(jī)接收信號(hào)準(zhǔn)確插卡，程序完成。由于是伺服電機(jī)控制插卡動(dòng)作，參數(shù)設(shè)置和投料插卡非常精準(zhǔn)。隨橫向刀卡規(guī)格不同，橫向插入部可由提升電機(jī)帶動(dòng)整體升降，調(diào)整簡(jiǎn)單方便。
[0016]本設(shè)備的縱向給紙部、橫向插入部均采用真空吸風(fēng)原理，伺服電機(jī)帶動(dòng)高耐磨太陽(yáng)輪送紙結(jié)構(gòu)，輸送刀卡利用的是刀卡表面，接觸面積較大，對(duì)刀卡的厚度、表面質(zhì)量、瓦楞方向均無(wú)苛刻要求，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、研發(fā)時(shí)考慮到，由于刀卡在模切過(guò)程中不可避免會(huì)有廢屑?xì)埩簦装宀扇＄U空方式可使殘留廢屑自動(dòng)漏出，有效地避免了故障率、廢品率的產(chǎn)生。本結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)由P L C控制瞬間啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作，具有速度快、運(yùn)行精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)；高耐磨太陽(yáng)輪克服了插板易變形、吸盤不穩(wěn)定等缺點(diǎn)；客戶可根據(jù)刀卡規(guī)格的不同，選擇不同的速度、單工位或雙工位生產(chǎn)。極大地滿足了客戶發(fā)展經(jīng)濟(jì)、降低人工成本、提高產(chǎn)量、利益最大化的需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的吸風(fēng)送紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的橫向插入部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為對(duì)齊夾緊裝置的結(jié)構(gòu)放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖1、2、3和4所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)插格機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)置有主傳動(dòng)裝置5，所述機(jī)架I下設(shè)置有主行走電機(jī)2，與主傳動(dòng)裝置5傳動(dòng)連接，所述主傳動(dòng)裝置5上設(shè)置有多個(gè)推杠3 ;所述機(jī)架I的前部設(shè)置有導(dǎo)槽4和縱向給紙部，所述導(dǎo)槽4位于縱向給紙部的下方，所述機(jī)架I的后部設(shè)置有橫向插入部41 ；
[0024]所述縱向給紙部包括多個(gè)工位的吸風(fēng)送紙裝置40，所述吸風(fēng)送紙裝置40，包括支撐軌6，與機(jī)架I相垂直并固定連接于機(jī)架I之上，所述支撐軌6的上面斜置有送紙底板7，通過(guò)后部滑塊8、中部滑塊9與支撐軌6活動(dòng)連接，所述送紙底板7的上面設(shè)置有用于推動(dòng)縱向刀卡11的縱向推紙器10，所述送紙底板7的下面設(shè)置有滑桿12、縱插電機(jī)13，所述縱向推紙器10通過(guò)直線軸承與滑桿12活動(dòng)連接，直線軸承可以沿滑12桿的長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向推紙器10移動(dòng)；所述送紙底板7的前面設(shè)置有縱向送紙風(fēng)腔14，通過(guò)前部滑塊15活動(dòng)連接在支撐軌6上，所述縱向送紙風(fēng)腔14上連接有風(fēng)管；所述縱向送紙風(fēng)腔14的內(nèi)部設(shè)置有可以縱向送紙的縱向送紙?zhí)?yáng)輪16、后部設(shè)置有送紙電機(jī)17，所述送紙電機(jī)17與縱向送紙?zhí)?yáng)輪16傳動(dòng)連接；所述送紙底板7前端的下部設(shè)置縱向送紙輪18，所述縱向送紙輪18與縱插電機(jī)13傳動(dòng)連接；所述機(jī)架I上設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)推杠位置的投料光電開(kāi)關(guān)19，所述投料光電開(kāi)關(guān)19與送紙電機(jī)17信號(hào)連接，當(dāng)投料光電開(kāi)關(guān)19檢測(cè)到推杠3時(shí)，送紙電機(jī)17工作，縱向送紙?zhí)?yáng)輪16旋轉(zhuǎn)，并在縱向送紙輪18的作用下，將縱向刀卡11插入導(dǎo)槽4內(nèi)，卡在兩個(gè)推杠3之間，并由主傳動(dòng)裝置5傳送；
[0025]所述橫向插入部41，包括框架20和底架21，所述框架20的一側(cè)立柱設(shè)置有橫向插入風(fēng)腔22，有風(fēng)管與橫向插入風(fēng)腔22相連通；所述底架21設(shè)置有用于推動(dòng)橫向刀卡23移動(dòng)行走的皮帶行走裝置24，所述皮帶行走裝置24上設(shè)置有橫向推紙器25，底架21在對(duì)應(yīng)于橫向插入風(fēng)腔22的同側(cè)設(shè)置有用于承托橫向刀卡23的插入底板26，與橫向插入風(fēng)腔22隔空相對(duì)；所述橫向插入風(fēng)腔22的底端、插入底板26在與橫向插入風(fēng)腔22相鄰的一端各設(shè)置有相對(duì)的橫向送紙棍27,橫向插入風(fēng)腔22的內(nèi)部在對(duì)應(yīng)于橫向送紙棍27的上方設(shè)置有橫向太陽(yáng)輪28 ;所述橫向插入風(fēng)腔22的上部設(shè)置有橫插電機(jī),與橫向太陽(yáng)輪28傳動(dòng)連接；
[0026]所述縱向給紙部的末端設(shè)置有用來(lái)夾緊縱向刀卡11、并使多個(gè)縱向刀卡11對(duì)齊的對(duì)齊夾緊裝置30，所述對(duì)齊夾緊裝置30位于橫向插入風(fēng)腔22的下端，與相對(duì)的兩個(gè)橫向送紙輥之間形成的間隙位置對(duì)齊，橫向插入部的下部設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)縱向刀卡11的橫插光電開(kāi)關(guān)29,與橫插電機(jī)傳動(dòng)連接，當(dāng)橫插光電開(kāi)關(guān)29檢測(cè)到縱向刀卡11時(shí)，橫插電機(jī)動(dòng)作，橫向太陽(yáng)輪28、橫向送紙輥27旋轉(zhuǎn)，將橫向刀卡23插入縱向刀卡11上，完成插卡動(dòng)作，然后由主傳動(dòng)裝置5的推杠3傳送至下個(gè)工位。
[0027]如圖5所示，所述對(duì)齊夾緊裝置30，包括一個(gè)固定板38和彎折的彈簧板36，所述固定板38設(shè)置在導(dǎo)槽4的一個(gè)側(cè)板的外側(cè)，與導(dǎo)槽4本側(cè)的側(cè)板固定連接，所述彈簧板36設(shè)置在固定板38上。
[0028]所述機(jī)架I在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)槽4兩端的位置上設(shè)置有與機(jī)架I相垂直的光桿31，所述導(dǎo)槽4的兩端有直線軸承，直線軸承與光桿31滑動(dòng)連接，直線軸承上設(shè)置有用來(lái)將直線軸承鎖緊在光桿31上的鎖緊手柄32。
[0029]所述縱插電機(jī)13、橫插電機(jī)、主行走電機(jī)2為伺服電機(jī)。
[0030]所述橫向插入風(fēng)腔22與框架20活動(dòng)連接，所述底架21與橫向插入風(fēng)腔22通過(guò)鉸接軸33鉸接，所述框架20的頂端設(shè)置有提升電機(jī)34，所述提升電機(jī)34通過(guò)鏈條35與橫向插入風(fēng)腔22、底架21對(duì)應(yīng)于橫向插入風(fēng)腔22的遠(yuǎn)側(cè)端分別相連接，當(dāng)提升電機(jī)34動(dòng)作時(shí)，可以調(diào)整底架21與機(jī)架I的相對(duì)高度，適應(yīng)不同規(guī)格的刀卡。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)插格機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有主傳動(dòng)裝置，所述機(jī)架下設(shè)置有主行走電機(jī)，與主傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述主傳動(dòng)裝置的傳送帶上設(shè)置有多個(gè)推杠；所述機(jī)架的前部設(shè)置有導(dǎo)槽和縱向給紙部，所述導(dǎo)槽位于縱向給紙部的下方，所述機(jī)架的后部設(shè)置有橫向插入部； 所述縱向給紙部包括多個(gè)工位的吸風(fēng)送紙裝置，所述吸風(fēng)送紙裝置，包括支撐軌，與機(jī)架相垂直并固定連接于機(jī)架之上，所述支撐軌的上面斜置有送紙底板，通過(guò)后部滑塊、中部滑塊與支撐軌活動(dòng)連接，所述送紙底板的上面設(shè)置有用于推動(dòng)縱向刀卡的縱向推紙器，所述送紙底板的下面設(shè)置有滑桿、縱插電機(jī)，所述縱向推紙器通過(guò)直線軸承與滑桿活動(dòng)連接，所述直線軸承可以沿滑桿的長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向推紙器移動(dòng)；所述送紙底板的前面設(shè)置有縱向送紙風(fēng)腔，通過(guò)前部滑塊活動(dòng)連接在支撐軌上，所述縱向送紙風(fēng)腔上連接有風(fēng)管；所述縱向送紙風(fēng)腔的后部設(shè)置有可以縱向送紙的縱向送紙?zhí)?yáng)輪、送紙電機(jī)，所述送紙電機(jī)與縱向送紙?zhí)?yáng)輪傳動(dòng)連接；所述送紙底板前端的下部設(shè)置縱向送紙輪，所述縱向送紙輪與縱插電機(jī)傳動(dòng)連接；所述機(jī)架上設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)推杠位置的投料光電開(kāi)關(guān)，所述投料光電開(kāi)關(guān)與送紙電機(jī)信號(hào)連接，當(dāng)投料光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到推杠時(shí)，送紙電機(jī)工作，縱向送紙?zhí)?yáng)輪旋轉(zhuǎn)，在縱向送紙輪作用下，將縱向刀卡插入導(dǎo)槽內(nèi)，卡在兩個(gè)推杠之間，并由主傳動(dòng)裝置傳送； 所述橫向插入部，包括框架和底架，所述框架的一側(cè)立柱設(shè)置有橫向插入風(fēng)腔，有風(fēng)管與橫向插入風(fēng)腔相連通；所述底架設(shè)置有用于推動(dòng)橫向刀卡移動(dòng)行走的皮帶行走裝置，所述皮帶行走裝置上設(shè)置有橫向推紙器，底架在對(duì)應(yīng)于橫向插入風(fēng)腔的同側(cè)設(shè)置有用于承托橫向刀卡的插入底板，與橫向插入風(fēng)腔隔空相對(duì)；所述橫向插入風(fēng)腔的底端、插入底板在與橫向插入風(fēng)腔相鄰的一端各設(shè)置有相對(duì)的橫向送紙棍，橫向插入風(fēng)腔的內(nèi)部設(shè)置有橫向太陽(yáng)輪；所述橫向插入風(fēng)腔的上部設(shè)置有橫插電機(jī)，與橫向太陽(yáng)輪傳動(dòng)連接； 所述縱向給紙部的末端設(shè)置有用來(lái)夾緊縱向刀卡、并使多個(gè)縱向刀卡對(duì)齊的對(duì)齊夾緊裝置，所述對(duì)齊夾緊裝置位于橫向插入風(fēng)腔的下端，與相對(duì)的兩個(gè)橫向送紙輥之間形成的間隙位置對(duì)齊，橫向插入部的下部設(shè)置有用來(lái)檢測(cè)縱向刀卡的橫插光電開(kāi)關(guān)，與橫插電機(jī)信號(hào)連接，當(dāng)橫插光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到縱向刀卡時(shí)，橫插電機(jī)動(dòng)作，橫向太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，并在兩個(gè)橫向送紙輥?zhàn)饔孟?，將橫向刀卡插入縱向刀卡上，完成插卡動(dòng)作，然后由主傳動(dòng)裝置的推杠傳送至下個(gè)工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)插格機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)槽兩端的位置上設(shè)置有與機(jī)架相垂直的光桿，所述導(dǎo)槽的兩端有直線軸承，所述直線軸承與光桿滑動(dòng)連接，所述直線軸承上設(shè)置有用來(lái)將直線軸承鎖緊在光桿上的鎖緊手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)插格機(jī)，其特征在于:所述對(duì)齊夾緊裝置，包括一個(gè)固定板和彎折的彈簧板，所述固定板設(shè)置在導(dǎo)槽的一個(gè)側(cè)板的外側(cè)，與導(dǎo)槽本側(cè)的側(cè)板固定連接，所述彈簧板設(shè)置在固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)插格機(jī)，其特征在于:所述橫插電機(jī)、縱插電機(jī)、主行走電機(jī)為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)插格機(jī)，其特征在于:所述橫向插入風(fēng)腔與框架活動(dòng)連接，所述底架與橫向插入風(fēng)腔通過(guò)鉸接軸鉸接，所述框架的頂端設(shè)置有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)通過(guò)鏈條與橫向插入風(fēng)腔、底架對(duì)應(yīng)于橫向插入風(fēng)腔的遠(yuǎn)側(cè)端分別相連接，當(dāng)提升電機(jī)動(dòng)作時(shí)，可以調(diào)整底架與機(jī)架的相對(duì)高度。
【文檔編號(hào)】B31B1/74GK203974144SQ201420149869
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】張建軍 申請(qǐng)人:河南華鑫包裝機(jī)械有限公司