專利名稱：自動插秧器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用插秧工具，尤其是涉及一種自動插秧器。
現(xiàn)有技術(shù)中，曾出現(xiàn)過一些插秧機(jī)械，但都因不具備實用價值而未能真正投入使用。其原因是1、上述插秧機(jī)械插秧時是夾住秧苗苗桿而將其插入稻田中，為保證工效，插入時的速度不宜太慢，而插入速度稍快時，在秧苗根部進(jìn)入泥土?xí)r所產(chǎn)生的反作用力將致使秧苗受損。2、上述插秧機(jī)械采用了發(fā)動機(jī)之類的動力裝置驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高且太笨重。3、插秧機(jī)械每插完數(shù)棵秧苗便須在稻田中移動相應(yīng)距離，而稻田的上層泥土極為柔軟，因此，很難使笨重的插秧機(jī)械在稻田中順利地快速運行。
本發(fā)明的目的是要提供一種插秧時不損傷秧苗的、結(jié)構(gòu)簡單的、經(jīng)濟(jì)實用的自動插秧器。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種自動插秧器，它包括可以夾住多棵秧苗、以便于輸送秧苗的夾秧件；用于控制上述夾秧件的運行軌跡、使其能將所夾秧苗輸送至預(yù)定處且使到達(dá)預(yù)定處的秧苗脫離其夾秧件的控制的拋秧軌道，用于帶動被輸送至預(yù)定處的秧苗加速下落、使其達(dá)到預(yù)定的速度，從而能夠自行落于并插入稻田中的加速裝置；用于帶動上述夾秧件及上述加速裝置運行的傳動機(jī)構(gòu)；以及使該自動插秧器便于在稻田中前進(jìn)的裝載盤。
根據(jù)以上所述的自動插秧器，其中，每條上述夾秧件包括一條板體和多個均勻地分布在該板體上的、可相對于該板體活動的活動塊；在每個上述活動塊與上述板體間都連接有一條復(fù)位彈簧，以使每個上述活動塊與上述板體間都能夾一棵秧苗；相鄰的上述活動塊間的距離與相配的育秧盤上的相鄰苗穴間的距離相應(yīng)，以便于同時夾起育秧盤上的多棵秧苗。
根據(jù)以上所述的自動插秧器，其中，上述加速裝置由用于控制秧苗的加速體和用于控制該加速體的運行軌跡、使其只能在預(yù)定軌跡上作上、下往復(fù)式運動的滑軌以及連接于上述加速體與上述滑軌或其它固定體間的、用于帶動上述加速體加速下落的復(fù)位彈簧構(gòu)成；由此當(dāng)向上提升上述加速體、使其沿著由上述滑軌所確定的軌跡上升時，便能使上述復(fù)位彈簧儲存能量；當(dāng)停止對已上升至預(yù)定高度的上述加速體施加向上的作用力時，已儲存了預(yù)定能量的上述復(fù)位彈簧便帶動上述加速體沿著由上述滑軌所確定的軌跡加速下落。
本發(fā)明自動插秧器主要具有以下特點
1、它可不采用任何發(fā)動機(jī)、電動機(jī)之類的動力裝置驅(qū)動，而僅用人力驅(qū)動(只需推或拉動其在稻田中大致呈直線式前進(jìn))，結(jié)構(gòu)簡單、輕巧。因此，不僅經(jīng)濟(jì)、實用，而且是真正意義上的節(jié)能、環(huán)保型機(jī)械。
2、工作中，只需使裝有秧苗的本發(fā)明自動插秧器在稻田中大致呈直線式前進(jìn)，所經(jīng)路線上便插上了數(shù)行秧苗，工效高。且所插秧苗的株距不受其在稻田中的前進(jìn)速度的影響，而都按預(yù)定株距均勻分布。
3、本發(fā)明自動插秧器插秧時主要以向下推動秧苗底泥而使秧苗加速，使其達(dá)到預(yù)定的下落速度，然后，秧苗以此預(yù)定的速度自行落于并插入稻田中(與手工拋秧相類似)。因此，插秧過程中，不會對秧苗造成損傷。
4、采用育秧盤育秧，有利于提高水稻畝產(chǎn)量。
下面，將參照附圖詳細(xì)述本發(fā)明的實施例。


圖1是本發(fā)明自動插秧器第一種實施方式的略去了部分結(jié)構(gòu)的示意透視圖。
圖2是該第一種實施方式中的裝載盤的示意透視圖。
圖3是加速裝置的略去了部分結(jié)構(gòu)的示意透視圖。
圖4是加速裝置中的加速體的示意透視圖。
圖5是圖4中所示的部分結(jié)構(gòu)的換一個方位觀看的示意透視圖。
圖6是略去了部分結(jié)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)的示意性分解透視圖。
圖7是連接塊24的示意透視圖。
圖8是略去了部分結(jié)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖9是環(huán)形滑軌23的徑向剖面圖。
圖10和11是各略去了部分結(jié)構(gòu)的一對夾秧件的示意性分解透視圖。
圖12是夾秧件的運行原理示意圖。
圖13是擠壓裝置中的滑管43及擠壓塊44的示意透視圖。
圖14是一種齒輪式搖把的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是一種助拉件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是本發(fā)明自動插秧器第二種實施方式的略去了大部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖17和18是該第二種實施方式中的一對各略去了部分結(jié)構(gòu)的夾秧件的示意透視圖。
圖19是滑軌70的A-A剖面圖。
圖20是滑軌71的B-B剖面圖。
圖21是滑軌71及彈性鉤72的示意透視圖。
圖22是夾秧件的運行原理示意圖。
圖23是本發(fā)明自動插秧器第三種實施方式中的加速體的示意性分解透視圖。
圖24是另一種裝載盤的示意透視圖。
下面，首先，參照
圖1～14描述本發(fā)明自動插秧器的第一種實施方式。
圖1是該實施方式的略去了部分結(jié)構(gòu)的總體示意透視圖。該圖被截斷線分割后繪在了第1和2頁圖紙上。
該自動插秧器是采用由相互平行的左、右縱梁1、1，相互平行的前、后橫梁2、3，前腳4、4及后腳5、5(閱圖時請各腳由底部向下延伸120毫米)所構(gòu)成的框架式機(jī)座而將其加速裝置、傳動機(jī)構(gòu)、拋秧軌道等連成一體并定位于如圖2所示的裝載盤中的(注
圖1和圖2未按相同比例繪制)。裝載盤可采用硬質(zhì)塑料等輕型材料制造，不漏水。如圖2所示，在該裝載盤底部的上表面上，設(shè)置有用于阻止放置在該裝載盤上的前、后腳4、5相對于該裝載盤移動的限位塊6、7。工作時，可用螺栓將前、后腳4、5與相應(yīng)的限位塊6、7固定。不用時，可將裝載盤從機(jī)座上取下。裝載盤側(cè)壁的高度一般不宜小于100毫米，以使稻田中的水不能夠涌入裝載盤中。為使該自動插秧器在稻田中運行時容易直線前進(jìn)，可使前側(cè)壁8的橫向中部向前凸起，而使該前側(cè)壁8呈八字型；還可在該裝載盤的底面設(shè)置數(shù)條相互平行的、縱向布置的條狀凸起，那么，當(dāng)其在稻田中運行時，該數(shù)條陷入泥中的條狀凸起便使裝載盤不易左、右擺動，而呈直線式前進(jìn)。另外，還需在上述機(jī)座上設(shè)置扶手，以便于推(或拉)動該自動插秧器在稻田中運行。
在如
圖1所示的自動插秧器上，具有位于相同縱向位置的、相互對稱的左、右兩件加速裝置。圖3和圖4表示左側(cè)的加速裝置。該加速裝置中的加速體如圖4所示，它主要包括滑桿10和用于控制秧苗的夾秧鉗9。其中，9c是一條板彈簧，它使鉗嘴9a、9a′處于如圖4所示的相互合攏狀。當(dāng)使鉗嘴9a、9a′相互張開時，板彈簧9c便隨之產(chǎn)生彈性形變。設(shè)置在鉗柄9b上的彈性鉤9e也一條板彈簧，它可以產(chǎn)生使其自由端向下(或上)彎曲的彈性形變。該彈性鉤9e的后側(cè)表面與板彈簧9c的后側(cè)表面始終位于同一平面上。鉗柄9b與處于自然狀態(tài)的彈性鉤9e間的夾角大于90°。彈性鉤9e的自由端具有用于鉤住鉗柄9b′的鉤部。當(dāng)鉗嘴9a、9a′相互張開至約相隔21毫米時，彈性鉤9e自由端的鉤部便自動鉤住鉗柄9b′下部，以維持板彈簧9c所產(chǎn)生的彈性形變，從而使鉗嘴9a、9a′保持該張開狀態(tài)。另外，在鉗嘴9a、9a′上還分別設(shè)置有可沿縱向軸線轉(zhuǎn)動的小滑輪9d、9d′。夾秧鉗9通過連接塊11與滑桿10連成一體。連接塊11的上端焊接在板彈簧9c下表面的橫向中部位置。在滑桿10的后側(cè)面下部，設(shè)置有用于連接拉伸型復(fù)位彈簧13的凸塊12，該凸塊12和連接塊11都位于滑桿10的后側(cè)面的橫向中部位置。
上述加速體中，除板彈簧9c及彈性鉤9e外，其余部分應(yīng)選用超硬鋁合金等輕型材料，以減輕該加速體的重量(最好使該加速體的重量不超過12克)。
圖3示出了該加速裝置中的滑軌14的大致結(jié)構(gòu)(
圖1中僅畫出了該滑軌14的上部)。滑軌14具有槽部14a，槽部14a與滑桿10相適配，使滑桿10可在其中上、下運動但不可轉(zhuǎn)動?；?4的后側(cè)中部開中，開口寬度稍大于連接塊11及凸塊12的寬度。連接塊11及凸塊12便正好在該開口處運行。在滑軌14下部的后側(cè)表面上，有一凸塊15。凸塊15和凸塊12相對應(yīng)，拉伸型復(fù)位彈簧13就用于連接該凸塊15與設(shè)置在滑桿10上的凸塊12。復(fù)位彈簧13的上端固定在凸塊12下表面的中部位置，其下端則固定在凸塊15上表面的相應(yīng)位置上。
在滑軌14的左、右側(cè)面的相應(yīng)位置，設(shè)置有一對用于使小滑輪9d、9d′在從該處下落的同時也向左、右兩側(cè)分開的傾斜式滑板16、16′。在滑軌14上部的后側(cè)表面上，設(shè)置有一用于阻止設(shè)置在彈性鉤9e上的凸塊9eb從該處上升的止塊17。
采用上述結(jié)構(gòu)的加速裝置，在工作中，當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)(該傳動機(jī)構(gòu)將在后面詳述)帶動保持張開狀態(tài)的夾秧鉗9(此時彈性鉤9e的自由端的鉤部鉤住了鉗柄9b′的下部，而使鉗嘴9a、9a′相隔約21毫米)沿著由滑軌14所確定的軌跡上升至其鉗嘴9a、9a′位于被夾在夾秧件(該夾秧件將在后面詳述)上的秧苗的底泥的稍上方時(鉗嘴9a、9a′分別由秧苗底泥的左、右側(cè)上升至其稍上方)，設(shè)置在彈性鉤9e自由端上的凸塊9eb將與設(shè)置在滑軌14上部的止塊17發(fā)生碰撞，而致使彈性鉤9e自由端的鉤部向下脫離鉗柄9b′。那么，板彈簧9c將隨之迅速回彈，使鉗嘴9a、9a′快速合攏，從而正好夾住被輸送至該處的一棵秧苗的近底泥處的苗桿(此時該秧苗剛稅離夾秧件的控制)。當(dāng)鉗嘴9a、9a′已經(jīng)(或正在)合攏時，傳動機(jī)構(gòu)突然停止對該加速體施加作用力。該加速體將在已儲存了預(yù)定能量的復(fù)位彈簧13的拉力作用下，帶動所夾秧苗一起加速下落(在加速下落的過程中，板彈簧9c僅通過鉗嘴9a、9a′對被夾處的秧苗苗桿施加極微小的作用力，而主要以鉗嘴9a、9a′向下推動秧苗底泥帶動秧苗加速)。當(dāng)該加速體加速下落至預(yù)定位置而變加速運動為均勻運動時，鉗嘴9a、9a′將適時地相互張開。當(dāng)該加速體開始減速時，鉗嘴9a、9a′已張開了一定距離；從而使已達(dá)到預(yù)定速度的秧苗能夠順利超越將停止下落的鉗嘴9a、9a′而自行落下并插入稻田中。下面，再詳細(xì)描述該加速體的下落過程當(dāng)該加速體加速下落至其小滑輪9d(9d′)接觸到設(shè)置在滑軌14上的傾斜式滑板16(16′)時，小滑輪9d(9d′)將須沿滑板16(16′)的左(右)側(cè)傾斜狀表面16a(16a′)下滑。下滑過程中，因傾斜狀表面16a(16a′)是由上至下而逐漸向左(右)傾斜的，因此，小滑輪9d(9d′)在向下發(fā)生位移的同時也向左(右)發(fā)生位移。從而使鉗嘴9a、9a′相互張開、板彈簧9c產(chǎn)生彈性形變、鉗柄9b′的下端與彈性鉤9e的自由端相互靠攏。并致使鉗柄9b′下端沿彈性鉤9e鉤部的斜狀表面9ea滑向該鉤部的左側(cè) (在該過程，鉗柄9b′的下端致使彈性鉤9e產(chǎn)生使其自由端向下彎曲的彈性形變)。當(dāng)鉗柄9b′的下端完全滑至該鉤部的左側(cè)時，產(chǎn)生了彈性形變的彈性鉤9e將立即回彈，而使其鉤部鉤住鉗柄9b′的下端(此時鉗嘴9a、9a′相隔約21毫米)，從而使夾秧鉗9能維持該張開狀態(tài)。稍后，該加速體停止下落。
上述加速體的下落行程一般為100～150毫米。秧苗的下落行程可在300毫米左右(加速體開始減速后，秧苗再下落約150～200毫米才插入稻田中)。其下落軌跡可向前傾斜15°左右。因為在該加速體帶動秧苗加速下落的同時，該秧苗也隨之在稻田中前進(jìn)，使其下落軌跡稍向前傾斜，可使秧苗在插入稻田時立得更正、更穩(wěn)。
圖6～9表示該自動插秧器中的傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括一條橫向設(shè)置的軸20和用于支承軸20的軸承21、21，軸承21、21分別固定在梁縱1、1中部的槽部1a、1a上。
用于帶動軸20旋轉(zhuǎn)的傳動絲22纏繞于軸承21、22之間的軸20上。那么，當(dāng)拉動已緊密地纏繞在軸20上且其前端固定在軸20上的傳動絲22的末端時，便可帶動軸20旋轉(zhuǎn)。在工作中，是要將已緊密地纏繞在軸20上的傳動絲22的末端固定在該自動插秧器后側(cè)的田梗上，而使該自動插秧器在稻田中直線前進(jìn)。前進(jìn)中，傳動絲22便自然帶動軸20旋轉(zhuǎn)，且其轉(zhuǎn)速與其在稻田中的前進(jìn)速度成正比。而纏繞傳動絲22部分的軸20的直徑便決定著所插秧苗的株距(秧苗株距將等于相應(yīng)的一圈纏繞在該部分的軸20上的傳動絲的長度)。工作中，當(dāng)需改變秧苗株距時，便須改變纏繞傳動絲22部分的軸20的直徑。為此，可在一條直徑約為20毫米的軸20a上套一條適當(dāng)外徑的空心纏繞件20b而組成軸20。當(dāng)需改變秧苗株距時，只需更換一條適當(dāng)外徑的纏繞件20b。為防止傳動絲22纏繞在纏繞件20b上時從纏繞件20b的左(或右)端滑出，在纏繞件20b的左(或右)端設(shè)置有一圈限位沿20ba(或20bc)。限位沿20ba(或20bc)的高度等于或稍小于傳動絲22的直徑。傳動絲22的前端固定在纏繞件20b左(或右)端的緊靠限位沿20ba(或20bc)處。當(dāng)將傳動絲22的前端固定在纏繞件20b的左(右)端時，則刪除圖6和8中所示的右(左)側(cè)的限位沿20bc(或20ba)。傳動絲22可選用鋼絲、不銹鋼絲等材料。其直徑一般可在0.4～0.8毫米之間。傳動絲22纏繞在纏繞件20b上時，只宜纏繞一層。
在軸20的左(右)端，設(shè)置有環(huán)形滑軌23(23)。在環(huán)形滑軌23的環(huán)形槽部23a(該槽部23a的周長可約為250毫米)中，有一塊與其相適配的、可繞其移動的小連接塊24。圖7即是從環(huán)形槽部23a中分解出的連接塊24的局部放大圖。設(shè)置在連接塊24首端的圓柱形凸塊24a便正好位于滑軌23(槽部開口處)的槽部側(cè)面23b與23c之間。凸塊24a的直徑等于或稍小于槽部側(cè)面23b、23c之間的距離，其高度稍小于槽部側(cè)面23b、23c的高度。在左(右)側(cè)的連接塊24與左(右)側(cè)的加速體之間，連接有一條微型鋼絲軟線。該微型鋼絲軟線的下端固定在加速體的連接塊11上，其上端則固定在連接塊24的尾端。因連接塊11(橫向位置)位于環(huán)形槽部23a(槽向位置)的外側(cè)，所以，須在其間設(shè)置內(nèi)、外兩個定滑輪。微型鋼絲軟線繞此兩個定滑輪連接于加速體與連接塊24之間。以使左(右)側(cè)的連接塊24能通過微型鋼絲軟線對左(右)側(cè)的加速體施加豎直向上(或約向后傾斜15°左右)而不是向右(左)傾斜的作用力；左(右)側(cè)的加速體則對接近、但尚未纏繞在左(右)側(cè)的滑軌23上的微型鋼絲軟線施加豎直向下而不是向左(右)傾斜的反作用力。其中，位于外側(cè)的定滑輪設(shè)置在滑軌14的槽部14a頂端的稍上方處，該定滑輪的外徑可約為12毫米。
在環(huán)形滑軌23上，固定有一對支承板23c、23c。板塊28的左、右兩個圓柱形凸塊28b、28b分別位于支承板23c、23c的小圓孔中，使板塊28可繞由支承板23c、23c的小圓孔所確定的橫向軸線轉(zhuǎn)動。在板塊28首端的橫向中部位置，有一小凸塊28a。該凸塊28a的橫向?qū)挾壬孕∮诨?3的槽部側(cè)面23b與23c之間的距離。當(dāng)板塊28轉(zhuǎn)動至其首端緊貼環(huán)形滑軌23時，該凸塊28a正好伸入滑軌23的槽部側(cè)面23b、23c之間(伸入深度稍小于槽部側(cè)面23b、23c的高度)。另外，在板塊28與滑軌23之間，連接有一微型復(fù)位彈簧，該彈簧使板塊28的首端靠緊滑軌23，從而使其凸塊28a伸入滑軌23的槽部側(cè)面23b、23c之間。顯然，此時，板塊28的轉(zhuǎn)動軸線與軸20的軸線間的距離遠(yuǎn)小于其尾端與軸20的軸線間的距離。止塊29就設(shè)置在該板塊28的尾部的旋轉(zhuǎn)軌跡上的預(yù)定點上(注圖6中未畫出設(shè)置在左側(cè)的滑軌23上的支承板23c、23c，板塊28及止塊29，它們與右側(cè)的相對稱)。
采用上述結(jié)構(gòu)后，在工作后，當(dāng)傳動絲22帶動軸20及滑軌23沿圖6中的箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)時，已伸入滑軌23的槽部側(cè)面23b、23c間的凸塊28a將推動連接塊24之凸塊24a，使該連接塊24隨其一起旋轉(zhuǎn)。那么，鋼絲軟絲的上部將被依次纏繞在滑軌23的槽部23a上，加速體將隨之被提升。當(dāng)板塊28隨滑軌23旋轉(zhuǎn)至止塊29處時，該板塊28的首端及中部都能順利由止塊29處通過，而不與接觸。但板塊28的尾部在通過止塊29處時，將被壓低，并致使凸塊28a向槽部23a處翹起，從而脫離連接塊24的首端凸塊24a。那么，已儲存了足夠能量的復(fù)位彈簧13(加速體上升時使復(fù)位彈簧13儲存能量)便立即開始帶動加速體加速下落，加速體下落時通過鋼絲軟絲帶動連接塊24在環(huán)形滑軌23的槽部23a中沿軸20的旋轉(zhuǎn)方向的反方向移動。當(dāng)加速體下落至預(yù)定點而停止下落時(或自此時再稍過片刻)，在板塊28的復(fù)位彈簧的作用下而重新伸入滑軌23的槽部側(cè)面23b、23c間的凸塊28a又重新與連接塊24的首端凸塊24a相遇。該凸塊28a又使連接塊24隨其一起旋轉(zhuǎn)，加速體又將被提升。如此循環(huán)往復(fù)。軸20每旋轉(zhuǎn)一周，加速體被提升一次。
在軸20的兩端，還各固定有一個小齒輪30，小齒輪30隨軸20同軸線旋轉(zhuǎn)。小齒輪30每旋轉(zhuǎn)一周，便剛好帶動與其嚙合的夾秧件后移該夾秧件上的相鄰活動塊33的軸線間的距離(如20毫米)。
如
圖10、11所示，該實施方式中每條夾秧件主要由一條長條形板體32和均勻分布在板體32上的多個活動塊33構(gòu)成。其中，在板體32的夾秧邊32e上，均勻分布有多個方形孔32a(
圖10、11中所示的板體32僅具有10個方形孔32a，實際中可使每條板體32具有20個以上的孔32a)，在每一個孔32a中，都安裝有一個由L形的夾板33a和T形的夾柄33b所構(gòu)成的活動塊33(
圖10、11中所示的活動塊33與板體32未按相同比例繪制)。分別設(shè)置在夾板33a上、下表面的相應(yīng)位置上的同軸線的圓柱形(或錐形等)凸塊33c、33d分別被定位在孔32a的上、下側(cè)面的中部處，使活動塊33只能繞預(yù)定的豎向軸線轉(zhuǎn)動。這可由以下方案達(dá)到1、在凸塊33c、33d上，各套上一個與其相適配的小圓環(huán)，然后將該上、下兩個小圓環(huán)分別焊接在孔32a的上、下側(cè)面的中部位置。
2、可使上述套在凸塊33c(33d)上的小圓環(huán)還具有一塊向上(下)延伸的帶有兩個小圓孔或螺紋孔的小型連接板。那么，將可采用鉚接、螺接等方式將上述連接板固定于板體32上，以達(dá)到將上述上、下兩個小圓環(huán)分別固定在32a的上、下側(cè)面的中部處的目的。
3、可使孔32a的上(或下)側(cè)的中部位置具有一個與凸塊33c(或33d)相配的小圓孔。那么，可將凸塊33c(或33d)直接伸入該小圓孔中，再將套在凸塊33d(或33c)上的小圓環(huán)固定在32a的下(或上)側(cè)面的中部位置。
另外，上述板體32及活動塊33的形狀還可作其它各種相應(yīng)改變，以更便于安裝。
在每一個活動塊33與板體32間，都連接有一條復(fù)位彈簧34。以使活動板33的夾秧面33e能夠靠緊板體32的夾秧邊32e，從而使其間可以夾住一棵秧苗。復(fù)位彈簧34最好采用橡膠拉伸彈簧，其一端連接在活動塊33的近軸線處的夾秧面33e上，另一端則連接在板體32的相應(yīng)位置上。另外，為防止活動塊33夾傷秧苗，可在其夾秧面33e上粘貼一層軟橡膠之類的柔性材料。為防止板體32的上表面與板體夾秧邊32e的外側(cè)表面的相交之轉(zhuǎn)角處刮傷處于加速下落狀態(tài)中的秧苗，可使該轉(zhuǎn)角處略呈弧形(或?qū)⑵涞箞A)。按相同方式整齊排列的整條夾秧件上的各活動塊33，在各自的復(fù)位彈簧34的拉力的作用下，而使其夾秧面33e靠向板體32的夾秧邊32e時，各活動塊33的L形夾板33a的末端(遠(yuǎn)離其軸線的一端)都指向板體32的前側(cè)。整條夾秧件上的各活動塊33的軸線大致位于同一平面上且相互平行，相鄰活動塊33的軸線間的距離等于相配的育秧盤上的相鄰苗穴間的中心距離(如20毫米)。
板體32上還具有齒部32f(
圖11中未畫出該部32f，
圖10中所示的齒部32f也未按比例繪制)，齒寬約2～3毫米。每20毫米(當(dāng)其相鄰活動塊33的軸線間的距離為20毫米時)的齒數(shù)正好等于傳動機(jī)構(gòu)中的小齒輪30的齒數(shù)。那么，小齒輪30每旋轉(zhuǎn)一周，便剛好帶動與其嚙合的夾秧件移動20毫米。但當(dāng)采用磨擦輪等代替小齒輪30時，便不需設(shè)置齒部32f。
如
圖1所示，該實施方式中的用于控制夾秧件的運行軌跡的左、右兩條拋秧軌道呈左、右對稱狀。其中，左側(cè)的拋秧軌道僅畫出了部分結(jié)構(gòu)，下面，僅描述右側(cè)的拋秧軌道。
該拋秧軌道由U槽36、滑軌37、止塊41及U形槽38組成。其中，U形槽36的槽部、滑軌37的槽部37b和U形槽38的槽部位于同一條縱向直線上，用于容納夾秧件的下滑邊32m?；?7的槽部37a則用于容納夾秧件的上滑邊32n。U形槽36與U形槽38間的距離約為所配夾秧件的板體32長度的4/5。在滑軌37的豎向板塊37d的右側(cè)表面的約豎向中部位置處，固定有一塊厚約3毫米的、用于使夾秧件活動塊33在經(jīng)過該處時張開的止塊41，該止塊41的右側(cè)表面41a為長約20毫米的縱向豎直面。該縱向豎直面的前端大致位于軸20的軸線所在豎直平面的前側(cè)約2毫米處。(注
圖1中未畫出該止塊41，可參照
圖12)。
采用上述結(jié)構(gòu)的拋秧軌道及夾秧件，在工作中，當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)中的小齒輪30帶動與其嚙合的夾秧件在拋秧軌道中后移時，一方面，滑軌37始終控制著夾秧件的上滑邊32n和下滑邊32m(夾秧件剛放入該拋秧軌道時控制著夾秧件的后端，當(dāng)夾秧件后移至將移出該拋秧軌道時則控制著其前端)，U形槽36及U形槽38則輪流控制著夾秧件的下滑邊32m，從而使夾秧件只能在預(yù)定軌跡上后移。另一方面，如
圖12所示止塊41正擋在夾秧件的活動塊夾柄33b的柄端的運行軌跡上。因此，每當(dāng)活動塊夾柄33b后移至接觸到止塊41的前側(cè)面41b時，活動塊33便被迫開始轉(zhuǎn)動，從而使活動塊夾板33a隨之張開?；顒訅K夾板33a張開至預(yù)定角度后，活動塊夾柄33b末端開始沿止塊41的縱向豎直面41a滑行，直至其后移至完全脫離該止塊41時，活動塊夾板33a才能在其復(fù)位彈簧34的拉力作用下重新閉合。
由以上可知，整條夾秧件上的每一個活動塊33都在經(jīng)過上塊41處時張開。而軸20每旋轉(zhuǎn)一周，便有一個活動塊33經(jīng)過止塊41處(小齒輪30每旋轉(zhuǎn)一周，便剛好帶動與其嚙合的夾秧件后移相鄰的活動塊33的軸線間的距離)。也就是說，軸20每旋轉(zhuǎn)一周，便有一棵秧苗被輸送至預(yù)定處，且到達(dá)該預(yù)定處時便脫離其夾秧件的控制。
因此，同由軸20帶動的、軸20每旋轉(zhuǎn)一周便加速下落一次的加速體開始下落的時刻及方位便總能與秧苗脫離夾秧件控制的時刻及方位相吻合。每當(dāng)加速體的鉗嘴9a、9a′閉合時，便剛好夾住剛脫離夾秧件控制的秧苗的近底泥處的苗桿，從而帶動該秧苗加速，使其能夠順利插入稻田中。
以上所述的是本發(fā)明自動插秧器的第一種實施方式。采用該自動插秧器進(jìn)行插秧時，可按以下步驟操作1、確定該自動插秧器在稻田中的前進(jìn)路線后將其按正確方向置于所定路線的起點處。
2、將至少一對夾秧件夾滿秧苗。
為免于逐棵地將秧苗夾在各活動塊33與板體32之間，下面簡述一種輔助工具——助拉件。
圖15是該助拉件的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)，它包括長條形板體45、均勻分布在板體45同一側(cè)的T形止條46和設(shè)置在板體45另一側(cè)的把手47。止條46的數(shù)量等于一條夾秧件上的活動塊33的數(shù)量。各止條46相互平行且基本與板體45相垂直。相鄰止條46間的距離等于夾秧件上的相鄰活動塊33軸線間的距離。采用上述助拉件，用其止條46向前推動夾秧件上的各活動塊夾柄33b，使各活動塊夾板33a張開約90°后再將各夾板33a伸入已平攤于一平面上的育秧盤上的一排秧苗間，便可同時夾住并撥起該排秧苗。若秧苗底泥與育秧盤之間粘得較緊，連接于各活動塊33與板體32間的復(fù)位彈簧34對被夾秧苗施加的作用力不足以夾緊并撥起秧苗，可再用助拉件上的止條46向后推壓各活動塊夾柄33b，以增加其夾板33a對被夾秧苗的壓力，將被夾秧苗同時撥起后再松開并取下該助拉件。為防止被夾秧苗中的較幼小的秧苗分配不到增施的壓力或者使較粗壯的秧苗受力太多而被夾傷，可使止條46具有較大彈性(如各止條46皆為一板彈簧)。
3、將一對夾滿秧苗的夾秧件分別放入左、右拋秧軌道中(
圖10、(11)所示方位的夾秧件放入右(左)側(cè)拋秧軌道中)，即使其板體上滑邊32n的后端、下滑邊32m的后端(中前部處)分別伸入滑軌37的槽部37a、37 b(U形槽36的槽部)中。并使其齒部32f的后端齒與小齒輪30的一個預(yù)定的齒嚙合(此時夾秧件上的最后端的活動塊夾柄33b已靠近止塊41)。
4、將已緊密地纏繞在軸20上的傳動絲22的尾部剩余部分拉直并固定于該自動插秧器后側(cè)的田梗上。
5、推(或拉)動該自動插秧器在稻田中按預(yù)定路線前進(jìn)(前進(jìn)中，當(dāng)拋秧軌道中的夾秧件上的秧苗全被插完時，應(yīng)重新裝入夾滿秧苗的夾秧件于拋秧軌道中)。
6、當(dāng)使該自動插秧器按預(yù)定路線從稻田的一端運行至稻田的另一端時(所經(jīng)路線上已均勻地插上兩行秧苗了)，應(yīng)將傳動絲22的末端從田梗上松開，并重新將傳動絲22緊密地纏繞在軸20上。
纏繞時，只需使軸20沿其工作時的旋轉(zhuǎn)方向的反方向快速旋轉(zhuǎn)，同時控制好傳動絲22，便能使傳動絲22緊密地纏繞在軸20上?？刹捎靡韵路椒ㄊ馆S20快速反向旋轉(zhuǎn)將一條夾秧件板體32(未安裝活動塊33)放入左(或右)側(cè)拋秧軌道的后半部分，即使該夾秧件板體32的最前端齒與小齒輪30嚙合；然后，向前推動該板體32，使其在該拋秧軌道中前移。前移中，將帶動小齒輪30及軸20快速反向旋轉(zhuǎn)。
為進(jìn)一步提高工效，下面再描述一種專用的齒輪式搖把。如
圖14所示，該搖把包括一個其齒部與小齒輪30相配的大齒輪50、軸51及搖柄52。在軸51的另一端，設(shè)置有一小軸承53。小軸承53的外形為正六邊形，與固定在縱梁1上的軸承套54相適配。當(dāng)將該齒輪式搖把的小軸承53完全插入軸承套54中后，大齒輪50便與小齒輪30相嚙合。那么，只需搖動搖柄52，便可帶動小齒輪30及軸20旋轉(zhuǎn)。大齒輪50的齒數(shù)可為小齒輪30齒數(shù)的15倍左右。那么，一般，只需搖動八秒鐘左右的時間，便可將一條長約30米的傳動絲22纏繞在軸20的纏繞件20b上。
為免于在纏繞時手工控制傳動絲22，在該自動插秧器上，還設(shè)置有用于自動擠壓傳動絲22的擠壓裝置。如
圖1所示，該擠壓裝置由滑軌42、滑管43和擠壓塊44構(gòu)成，
圖13是該滑管43及擠壓塊44的局部放大圖。其中，滑軌42橫向設(shè)置，與軸20相平行?；?3與滑軌42相適配，可沿滑軌42左、右移動。擠壓塊44具有一軸向擠壓面44a和一徑向擠壓面44b，其軸向擠壓面44a的軸向?qū)挾燃s等于傳動絲22的直徑。
采用上述擠壓裝置，纏繞前，只需將擠壓塊44及滑管43沿滑軌42移至正待纏繞在纏繞件20b上的傳動絲處，并使擠壓塊44的軸向擠壓面44a壓住該處的傳動絲22。再使軸20快速反向旋轉(zhuǎn)時，擠壓塊44的軸向擠壓面44a將迫使傳動絲22緊貼纏繞件20b，而纏繞中的傳動絲22則將推動擠壓塊44的徑向擠壓面44b，使擠壓塊44隨之右移(注圖8中所示的傳動絲22是由纏繞件20b的右端向左端纏繞，而
圖1和13中的所示方位的擠壓塊44是用于擠壓由纏繞件20b的左端向右端纏繞的傳動絲22)。顯然，在傳動絲22推動擠壓塊44的徑向擠壓面44b時，擠壓塊44也對傳動絲22施加一反作用力，從而使各圈傳動絲22相互靠緊。
上述擠壓塊44可改為具有軸向擠壓面44a和徑向擠壓面44b的微型滑輪(其軸線與軸20相平行)，而使該擠壓塊44與傳動絲22間的滑動磨擦變?yōu)闈L動磨擦，以減小磨損及阻力。
圖16～22是本發(fā)明自動插秧器的第二種實施方式，其加速裝置和傳動機(jī)構(gòu)都和第一種實施方式相同，不同之處在于該實施方式已將第一種實施方式中的只能控制一條處于供應(yīng)秧苗狀態(tài)的夾秧件的拋秧拋道換成了一種不但能控制一條處于供應(yīng)秧苗狀態(tài)的夾秧件，而且能同時容納并控制多條備用的夾秧件的拋秧軌道(同時對夾秧件的板體32的形狀作了相應(yīng)改變)，以免于在插秧途中多次更換夾秧件。
該實施方式中的夾秧件與第一種實施方式中的夾秧件的不同之處僅在于刪除了第一種實施方式中的夾秧件板體32中的上、下滑邊32n、32m，同時增加了以下附件小滑輪60、L形桿61、球形塊62、凸塊63、64′、橫桿65和66。
如
圖17、18(該二圖中未畫出的活動塊33及齒部32f可參照
圖10、11)所示，小滑輪60設(shè)置在板體上橫邊32b上表面的后部。L形桿61固定在板體上橫邊32b上表面的前部。其中，L形桿61的下表面稍高于板體上橫邊32b的上表面，L形桿61的上表面61b高于小滑輪60的頂部，L形桿62后側(cè)面61a與板體32的前側(cè)面間的距離等于或稍大于小滑輪60的直徑。凸塊64位于板體后部的第二個孔32a的縱向中部位置的上方，長(橫向)約9毫米。橫桿65、66的后側(cè)面與板體32后側(cè)面齊平。橫桿65、66端頭的圓柱形凸塊65a、66a與板體夾秧邊32e間相隔約18毫米。
該實施方式中的拋秧軌道的結(jié)構(gòu)與第一種實施方式中的拋秧軌道的結(jié)構(gòu)的相同之處僅在于保留了第一種實施方式中的用于阻止活動塊33之夾33b自該預(yù)定處順利通過，從而使活動塊夾板33a張開、且張開后繼續(xù)后移約20毫米才重新閉合的止塊41。該止塊41和用于控制夾秧件前部球形塊62的滑軌70、用于控制夾秧件后部凸塊65a及66a的滑軌71、設(shè)置在滑軌71上的彈性鉤72即組成該實施方式中的拋秧軌道。如
圖16和19所示，滑軌70具有一條開口向下的槽部70a，夾秧件前部球形塊62與該槽部70a相適配，可由其一端移至另一端。如
圖16、20、21所示，滑軌71具有槽部71a、71b，夾秧件后部凸塊65a(66a)與槽部71a(71b)相適配。其中，滑軌70、71的縱向槽部確定著正處于供應(yīng)秧苗狀態(tài)的夾秧件的運行軌跡，而滑軌70、71的斜向槽部則用于停放及控制備用的夾秧件。如圖21所示，彈性鉤72由一端焊接在滑軌71上的板彈簧72a、設(shè)置在板彈簧72a的自由端的鉤部72b和鉤部前沿72c構(gòu)成。板彈簧72a處于自然狀態(tài)時，其鉤部72b正好能鉤住必由該處經(jīng)過的備用夾秧件上的小滑輪60。
采用上述結(jié)構(gòu)的拋秧軌道及夾秧件，操作中，在將已夾滿秧苗的各夾秧件放入拋秧軌道中時，只需將夾秧件的前部球形塊62(后部凸塊65a、66a)從滑軌70(71)的斜向槽部的入口處伸入，并往里側(cè)推進(jìn)。然后，對最后放入的一條夾秧件施加一股向后的作用力(這可由以下方案達(dá)到將一條橡膠型拉伸彈簧的一端固定在滑軌71的后端，在該彈簧的另一端安裝一小鉤。那么，只需拉伸該彈簧，并鉤住最后放入的夾秧件的后部)。其中，最先放入的第一條夾秧件的前部球形塊62(后部凸塊65a、66a)應(yīng)移至滑軌70(71)的斜向槽部與縱向槽部之相交處(此時該夾秧件的最后端齒已自動與傳動機(jī)構(gòu)中的小齒輪30嚙合——在嚙合前應(yīng)注意小齒輪30的方位，而使其預(yù)定的齒與該夾秧件的最后端齒嚙合)。
在工作中，如圖22(該圖中所示的是左側(cè)的拋秧軌道及其夾秧件)所示一方面，正處于供應(yīng)秧苗狀態(tài)夾秧件E由小齒輪30帶動、沿著由滑軌70、71的縱向槽部所確定軌跡后移(后移中，所夾秧苗將被逐棵地插入稻田中)。另一方面，在橡膠拉伸彈簧向后的拉力及彈性鉤72和滑軌70、71的共同作用下，各備用夾秧件都已被定位(后一條備用夾秧件的凸塊63的后側(cè)表面緊壓前一條備用夾秧件的凸塊64，第一備用夾秧件F的后部小滑輪60緊貼彈性鉤72的鉤部72b)。
當(dāng)處于供應(yīng)秧苗狀態(tài)的夾秧件E后移至其L形桿61接觸到彈性鉤72的自由端時，便帶動該彈性鉤72的自由端隨之一起后移。當(dāng)夾秧件E后移至其L形桿61接觸到第一備用夾秧件F的小滑輪60時，彈性鉤鉤部72b已后移至完全脫離了夾秧件F的小滑輪60(注彈性鉤72的鉤部前沿72c的下表面稍高于小滑輪60的頂面，而不與小滑輪60接觸)。因此，一方面，夾秧件E的L形桿61接觸到擋在其后側(cè)的夾秧件F的小滑輪60后便可推動其一起后移，從而使夾秧件F的后部凸塊65a、66a(前部球形塊62)沿著由滑軌71(70)的斜向槽部所確定的軌跡向其縱向槽部的前端移動。那么，夾秧件F的小滑輪60在隨夾秧件E的L形桿61一起后移的同時，還將相對于該L形桿61右移(小滑輪60沿著該L形桿61的后側(cè)表面61a由左向右滾動)，直至該夾秧件F的后部凸塊65a、66a(前部球形塊62)移至滑軌71(70)的斜向槽部與縱向槽之相交處(滑軌70的斜向槽部與滑軌71的斜向槽部相平行，當(dāng)夾秧件的后部凸塊65a、66a移至滑軌71的斜向槽部與縱向槽部之相交處時，其前部球形塊62便也正好移至滑軌70斜向槽部與縱向槽部之相交處)。顯然，當(dāng)夾秧件F的后部凸塊65a、66a(前部球形塊62)移至滑軌71(70)的斜向槽部與縱向槽部之相交處時，其后端齒已自動與小齒輪30的預(yù)定的齒嚙合，而將由小齒輪30帶動、沿著滑軌70、71的縱向槽部所確定的軌跡后移，以繼續(xù)供應(yīng)秧苗。而此時位于其正后側(cè)的夾秧件E將移出該拋秧軌道(將其取下)。另一方面，當(dāng)?shù)谝粋溆脢A秧件F擺脫彈性鉤72的止擋而向著滑軌70、71的縱向槽的前端處移動時，其余各備用夾種件也都將在橡膠拉伸彈簧向后的拉力作用下而一起向著滑軌70、71的縱向槽部的前端處移動(橡膠拉伸彈簧向后拉動夾秧件H，夾秧件H的凸塊63則向后推動夾秧件G的凸塊64)，直至夾秧件G的小滑輪靠緊已恢復(fù)自然狀態(tài)的彈性鉤72的鉤部72b。
圖22中僅畫出了F、G、H三條備用夾秧件，實際中，可使該拋秧件軌道能容納8條以上的備用夾秧件。換言之，可有9條以上的夾秧件首尾相連地連續(xù)供應(yīng)秧苗，并且，該9條以上的夾秧件在供應(yīng)時就好比是一整條夾秧件。
上述第一和第二種實施方式中的左、右加速裝置，左右拋秧軌道，以及傳動機(jī)構(gòu)中的除纏繞件20b及傳動絲22外的其余結(jié)構(gòu)都呈左、右對稱狀；左側(cè)的和右側(cè)的總是同步運行。作為對上述兩種實施方式的一種變更，也可使其傳動機(jī)構(gòu)中的除纏繞件20b及傳動絲22外的其余結(jié)構(gòu)以及左、右加速裝置中的加速體不完全對稱、不同步運行。即當(dāng)左側(cè)的加速裝置中的加速體處于加速下落狀態(tài)時，右側(cè)的加速裝置中的加速體則正處于被提升狀態(tài)；當(dāng)左(右)側(cè)的拋秧軌道中的夾秧件移出拋秧軌道時，右(左)側(cè)的拋秧軌道中的夾秧件再后移約10毫米才移出拋秧軌道。
圖23示出了本發(fā)明自動插秧器的第三實施方式。該實施方式與第一種(或第二種)實施方式的不同之處在于將第一種(或第二種)實施方式中的加速裝置中的夾秧鉗9換成了該實施方式中的夾秧鉗90；并且，刪除了第一種(或第二種)實施方式中的設(shè)置在滑軌14上的傾斜式滑板16、16′及止塊17。該實施方式中的其余結(jié)構(gòu)都和第一種(或第二種)實施方式相同。
該實施方式中的夾秧鉗90如圖23所示固定在板塊90a(90a′)上的軸90b(90b′)的兩端分別位于支承板90c、90d(90c′、90d′)的小圓孔中，使板塊90a(90a′)可繞軸線轉(zhuǎn)動；但其只能在由限位塊90e和限位沿90f(限位塊90e′和限位沿90f′)所確定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。板塊90a的軸線與板塊90a′的軸線間的距離約為40毫米。當(dāng)板塊90a(90a′)在其自身重力的作用下自然下垂至接觸到限位沿90f(90f′)時，其上表面90ab(90ab′)與水平面間的夾角約為60°、120°；此時板塊90a與板塊90a′間相隔約21毫米，稍大于秧苗底泥的最大直徑。當(dāng)使板塊90a(90a′)向上轉(zhuǎn)動至其上表面90ab(90ab′)大致呈圖中所示的水平狀時，限位塊90e(90e′)阻止其繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動；此時板塊90a與板塊90a′間相隔約7毫米，與秧苗苗桿的直徑相適配。由此該板塊90a(90a′)的重心便始終位于其軸線所在豎直平面的右(左)側(cè)。那么，每當(dāng)該加速體的運動方向發(fā)生改變時，板塊90a(90a′)便作出相應(yīng)轉(zhuǎn)動。
采用上述結(jié)構(gòu)的夾秧鉗90，在工作中，當(dāng)其處于被提升狀態(tài)時，板塊90a、90a′將在自身重力作用下呈自然下垂式的張開狀。因為此時板塊90a、90a′間所隔之距離稍大于秧苗底泥的最大直徑。所以板塊90a、90a′可分別從被夾在夾秧件上的秧苗的左、右側(cè)上升至秧苗底泥的稍上方。此時，夾秧鉗90將突然變上升運動為加速下落運動；與此同時，受慣性力的作用，板塊90a和90a′也將同時迅速向上轉(zhuǎn)動至水平狀。而該處的剛脫離夾秧件控制的一棵秧苗的近底泥處的苗桿便正好位于已呈水平狀(合攏狀)的板塊90a與90a′之間。由此，該夾秧鉗90加速下落時便推動該秧苗一起加速下落(板塊90a、90a′完全不對秧苗苗桿施加作用力，而以向下推動秧苗底泥帶動秧苗加速。由于該夾秧鉗90是自開始下落時逐漸加速，所以當(dāng)板塊90a、90a′接觸到秧苗底泥時對秧苗底泥所造成的沖擊力極小，一般不會破壞秧苗底泥。為進(jìn)一步減小其沖擊力，可在板塊90a、90a′的下表面上粘貼一層軟橡膠之類的彈性材料)。當(dāng)夾秧鉗90下落至預(yù)定處而開始減速時，板塊90a、90a′又將在其慣性力的作用下迅速向下轉(zhuǎn)動至張開狀，而不至于防礙已達(dá)到恰當(dāng)速度的秧苗順利落下并插入稻田中。
需要指出的是該實施方式的適用范圍小于第一種和第二種實施方式，它只適合栽插底泥相對結(jié)實的較幼小的秧苗。
作為對本發(fā)明自動插秧器前面所述的三種實施方式中的任意一種的結(jié)構(gòu)變型，還可采用小型電動機(jī)之類的動力裝置帶動其軸20a旋轉(zhuǎn)，而取代其傳動絲22及纏繞件20b。并刪除用于擠壓傳動絲22的擠壓裝置及用于搖動軸20a反向旋轉(zhuǎn)的齒輪式搖把。那么，在工作中將須搭配好軸20a的轉(zhuǎn)速與其在稻田中的前進(jìn)速度間的比例關(guān)系，否則，所插秧苗將不能按預(yù)定株距分布。
本發(fā)明自動插秧器的上述各實施方式工作時都只能在所經(jīng)路線上同時插上兩行秧苗，為進(jìn)一步提高工效，作為對本發(fā)明自動插秧器前面所述的各實施方式中的任意一種的進(jìn)一步改進(jìn)，可以將兩臺(或兩臺以上)的上述任一種自動插秧器融為一體，而成為一臺可同時在所經(jīng)路線上插上四行(或多行)秧苗的中(大)型自動插秧器。如作為對本發(fā)明第一種實施方式中所述的自動插秧器的進(jìn)一步改進(jìn)，可將兩臺都已取下其裝載盤的自動插秧器并排放置在如圖24所示的能同時容納兩臺相隔預(yù)定距離的上述已取下其裝載盤的自動插秧器的中型裝載盤中，即成為一臺可拆卸式的中型自動插秧器。當(dāng)然，還可使該中型自動插秧器的左半部分的機(jī)座與右半部分的機(jī)座也融為一整體，并共用一個扶手，而成為一整臺不可拆卸式的中型自動插秧器，以使其運行更為平穩(wěn)。當(dāng)該中型自動插秧器的左半部分的傳動絲22是由左至右地纏繞在其軸20上時，右半部分的傳動絲22就應(yīng)由右至左地纏繞在其軸20上。以使其左半部分的傳動絲22與右半部分的傳動絲22始終保持對稱狀，從而更容易在稻田中直線前進(jìn)。
本發(fā)明屬開拓性發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出，對于普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動插秧器，它包括可以夾住多棵秧苗、以便于輸送秧苗的夾秧件；用于控制上述夾秧件的運行軌跡、使其能將所夾秧苗輸送至預(yù)定處，且使到達(dá)預(yù)定處的秧苗脫離其夾秧件的控制的拋秧軌道；用于帶動被輸送至預(yù)定處的秧苗加速下落、使其達(dá)到預(yù)定的速度，從而能夠自行插入稻田中的加速裝置；用于帶動上述夾秧件及上述加速裝置運行的傳動機(jī)構(gòu)；以及使該自動插秧器便于在稻田中前進(jìn)的裝載盤。
2.如權(quán)利要求1所述的自動插秧器，其特征在于每條上述夾秧件包括一條板體和多個均勻地分布在該板體上的、可相對于該板體活動的活動塊；在每個上述活動塊與上述板體間都連接有一條復(fù)位彈簧；以使每個上述活動塊與上述板體間都能夾一棵秧苗；相鄰的上述活動塊間的距離與相配的育秧盤上的相鄰苗穴間的距離相應(yīng)，以便于同時夾起育秧盤上的多棵秧苗。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動插秧器，其特征在于上述加速裝置由用于控制秧苗的加速體和用于控制該加速體的運行軌跡、使其只能在預(yù)定的軌跡上作上、下往復(fù)式運動的滑軌以及連接于上述加速體與上述滑軌或其它固定體間的、用于帶動上述加速體加速下落的復(fù)位彈簧構(gòu)成；由此當(dāng)向上提升上述加速體、使其沿著由上述滑軌所確定的軌跡上升時，便能使上述復(fù)位彈簧儲存能量；當(dāng)停止對已上升至預(yù)定高度的上述加速體施加向上的作用力時，已儲存了預(yù)定能量的上述復(fù)位彈簧便帶動上述加速體沿著由上述滑軌所確定的軌跡加速下落。
4.如權(quán)利要求3所述的自動插秧器，其特征在于上述傳動機(jī)構(gòu)包括一條橫向設(shè)置的軸(20)和用于纏繞軸(20)，以帶動其旋轉(zhuǎn)的傳動絲(22)，由此當(dāng)將已緊密地纏繞在軸(20)上、且其前端固定在軸(20)上的傳動絲(22)的末端固定于該自動插秧器后側(cè)的地面上，并使該自動插秧器在稻田中大致呈直線前進(jìn)時，傳動絲(22)便自然帶動軸(20)旋轉(zhuǎn)，且軸(20)的轉(zhuǎn)速與該自動插秧器在稻田中的前進(jìn)速度成正比。
5.如權(quán)利要求4所述的自動插秧器，其特征在于在該軸(20)的兩端，各設(shè)置有一環(huán)形滑軌(23)，在環(huán)形滑軌(23)的環(huán)形槽部(23a)中，有一塊與其相適配的、可繞其移動的連接塊(24)；在連接塊(24)與相應(yīng)的上述加速體之間，連接有一條微型鋼絲軟線；由此當(dāng)使連接塊(24)隨環(huán)形滑軌(23)一起旋轉(zhuǎn)時，將可通過上述微型鋼絲軟線帶動上述加速體上升；當(dāng)連接塊(24)已恢復(fù)自由狀態(tài)而可沿環(huán)形槽部(23a)自由移動時，上述加速體將可在其復(fù)位彈簧的拉力作用下加速下落。
6.如權(quán)利要求4或5所述的自動插秧器，其特征在于為該傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置了用于擠壓正處于纏繞狀態(tài)中的傳動絲(22)、以使其能夠緊密地纏繞在軸(20)上的擠壓裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的自動插秧器，其特征在于上述擠壓裝置由橫向設(shè)置的、與軸(20)相平行的滑軌(42)和可沿滑軌(42)所確定的軌跡左、右移動的滑管(43)以及設(shè)置在滑管(43)上的、用于擠傳動絲(22)的擠壓塊(44)構(gòu)成。
8.一種如權(quán)利要求1或2所述的自動插秧器中的夾秧件，其特征在于它具有一條板體和多個均勻地分布在該板體上的、能相對于該板體活動的活動板，在每個上述活動塊與上述板體間都連接有一條復(fù)位彈簧，以使每個上述活動塊與上述板體間都能夾一棵秧苗。
9.如權(quán)利要求8所述的夾秧件，其特征在于上述活動塊可繞預(yù)定軸線相對于上述板體轉(zhuǎn)動，整條夾秧件上的各活動塊的轉(zhuǎn)動軸線大致位于同一平面上且相互平行；相鄰的上述活動塊的軸線間的距離與相配的育秧盤上的相鄰苗穴間的距離相應(yīng)，以便于同時夾起育秧盤上的多棵秧苗。
10.如權(quán)利要求9所述的夾秧件，其特征在于上述活動塊由用于夾住秧苗的夾板和用于使該活動塊轉(zhuǎn)動的夾柄構(gòu)成。
全文摘要
一種自動插(拋)秧器,它包括:用于同時夾起并控制育秧盤中的一排秧苗的夾秧件;用于控制夾秧件的運行軌跡、使并排停放的各夾秧件能首尾相連地依次將所夾秧苗逐棵地輸送至預(yù)定處,且使到達(dá)預(yù)定處的秧苗脫離其夾秧件的控制的拋秧軌道;用于帶動被輸送至預(yù)定處的秧苗加速下落、使其達(dá)到預(yù)定的速度,以使其自行插入稻田中的加速裝置;用于將由人力提供的、使自動插秧器在稻田中前進(jìn)的動力的一部分轉(zhuǎn)化為其工作動力、以帶動夾秧件及加速裝置運行的傳動機(jī)構(gòu);以及平底船式裝載盤。
文檔編號A01C11/02GK1354971SQ0211470
公開日2002年6月26日 申請日期2002年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月7日
發(fā)明者楊志峰 申請人:楊志峰