技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種整經(jīng)V型紗架機(jī)器人自動掛紗機(jī)構(gòu)，包括若干平行設(shè)置的支撐架，所述支撐架的下端設(shè)有若干組所述支撐架的一側(cè)設(shè)有兩組平行設(shè)置的筒紗傳送線，兩個所述筒紗傳送線之間機(jī)器人導(dǎo)軌傳動裝置，所述機(jī)器人導(dǎo)軌傳動裝置包括導(dǎo)軌、溜板、擱板放置平臺、六軸機(jī)器人、液壓定位系統(tǒng)、操作顯示屏、第一中轉(zhuǎn)紗架、第二中轉(zhuǎn)紗架和第三中轉(zhuǎn)紗架，所述導(dǎo)軌位于筒紗傳送線上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有溜板，所述溜板的上端垂直設(shè)有第一中轉(zhuǎn)紗架、第二中轉(zhuǎn)紗架和第三中轉(zhuǎn)紗架，且第一中轉(zhuǎn)紗架、第二中轉(zhuǎn)紗架和第三中轉(zhuǎn)紗架呈三角形的結(jié)構(gòu)排列在溜板上。本實用新型大大降低了員工的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，降低了人工及人員管理的難度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉愛青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州赫伽力智能科技有限公司
文檔號碼：201620535553
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.06
技術(shù)公布日：2016.12.07