本實用新型涉及紡織機械領域，特別涉及一種往復式抓棉機。

背景技術：

抓棉機，是開棉混棉的第一道工序，從開棉混棉的工藝要求來講，期望原棉經抓棉機加工后有較好的開送質量，其作用是完成自動喂棉和對原棉進行初步開松、混合。抓棉機按其結構特點分為抓棉小車環(huán)形式和抓棉小車往復式，其中往復式自動抓棉結構由抓棉小車、轉塔、抓棉頭、打手、肋條、伸縮輸棉管、卷繞裝置、覆蓋帶、輸棉道、光電管等組成，其抓棉過程大致為：棉包堆在軌道兩側，抓棉器在一側抓棉的同時，另一側準備堆包，抓棉小車通過四個行走輪在地軌上作雙向往復運動，肋條緊壓棉包，間歇下降的抓棉打手在隨轉塔作往復運動的同時，伸出肋條部分對棉包作順序抓取，被抓取的棉束在前方機臺凝棉器或輸棉機的作用下經輸送管道向前方機臺輸送。

為了便于纖維的周轉運輸，企業(yè)所采購的纖維原料都是壓縮成捆的纖維捆，所以企業(yè)在生產過程中，首先需要將采購得到的纖維捆進行抓棉處理，然后才能進行之后的開棉和梳棉以及之后的并條和紡紗。以前都是通過抓棉打手將纖維捆打散然后通過風機和管道輸送至下一工序的設備，但是由于產量的提升，抓棉打手的效率較低，之后市面上出現了往復式抓棉機，往復式抓棉機的兩側分別放置有纖維捆，往復式抓棉機從一端向另一端移動，同時對一側的纖維捆進行抓棉處理，待往復式抓棉機移動到另一端后，往復式抓棉機往回移動，同時對另一側的纖維捆進行抓棉處理，周而復始從而使抓棉持續(xù)進行，往復式抓棉機的打手上一般安裝有雙面刀片，雙面刀片僅提供雙向勾棉功能，刀片的勾棉能力并未有大的提升。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種往復式抓棉機，具有比一般魚尾式刀片更大的有效工作面，能抓取更多的纖維，提高了抓取效率。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種往復式抓棉機，包括殼體，殼體內設有打手和驅動打手的伺服電機，打手表面均勻設有多個雙面刀片，雙面刀片包括刀片本體，刀片本體上端部設有工作端，工作端包括對稱設置的第一工作面、第二工作面，第一工作面與第二工作面形成魚尾式結構，所述工作端中央開有通孔，通孔將工作端分為工作端一和工作端二工作端一所在平面與工作端二所在平面交叉設置，工作端一背對第一工作面的側面、工作端二背對第二工作面的側面均設有三角形的倒鉤。

通過采用上述技術方案，通過在雙面刀片的工作端中央開設通孔，使工作端一與工作端二成一定角度分開，以方便在工作端一、工作端二的背面再設可勾纖維的倒鉤，倒鉤可配合兩片刀片在勾取更大范圍內的纖維，在單位時間內可比普通魚尾式刀片抓取更多的纖維，提高了工作效率。

優(yōu)選的,所述第一工作面、第二工作面、倒鉤與刀片本體之間均設有圓角。

通過采用上述技術方案，圓角的設置保證了第一工作面、第二工作面、倒鉤與刀片本體的連接處無平滑無凸起，起到過渡連接的作用，可防止抓取纖維的過程中傷絲造成的短纖維增多。

優(yōu)選的，所述工作端一、工作端二的內側連接有加強板。

通過采用上述技術方案，使用加強板將岔開的工作端一、工作端二于背面處連接起來，可增強雙面刀片的結構強度，在抓取纖維時不至于出現刀片本體受拉變形的情況。

優(yōu)選的，所述刀片本體下端部設有作為焊接端的弧形面。

通過采用上述技術方案，通過預先設置弧形面的焊接端，可方便將雙面刀片焊接于圓筒形的打手表面上。

優(yōu)選的，所述刀片本體呈螺旋狀排布設于打手表面。

通過采用上述技術方案，因平行于打手軸線設置的一排雙面刀片中相鄰兩個雙面刀片可能出現抓絲范圍重疊的現象，即一個雙面刀片的抓取范圍覆蓋其一旁的雙面刀片的抓取范圍，而成螺旋狀排布的雙面刀片，相鄰兩個雙面刀片不會同時抓棉，而是一個接一個輪流抓棉，因此可利用有限的刀片數量獲得最大程度的抓取量，間接提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述殼體頂部四角處分別固定設有與其內部相通的套筒，套筒內均豎直設有螺桿，套筒上設有旋在螺桿上的螺母。

通過采用上述技術方案，由于套筒固定于殼體頂端，而螺母設于套筒內，當沿著螺桿向上旋動螺母時，螺母帶動套筒和殼體的連接體向上運動；當沿著螺桿向下旋動螺母時，螺母帶動套筒和殼體的連接體向下運動。套筒將螺母限制在其內，通過螺母的上下運動來驅動殼體的升降。

優(yōu)選的，所述螺母與螺桿為滾動螺旋傳動。

通過采用上述技術方案，由于螺母與螺桿為滑動螺紋連接，由于殼體具有一定重量，因此螺母與螺桿的滑動螺紋連接阻力較大，通過向螺母與螺桿之間的螺紋滑道內置入多個滾動體，可將螺母與螺桿的滑動傳動轉化為以滾動體為中介的滾動傳動，一般情況下會在螺母內或螺桿上設置滾動體循環(huán)裝置，以使得滾動體能不停地在螺母與螺桿之間的螺紋滑道內運動。

優(yōu)選的，所述螺母側面設有滾花，滾花形狀為均勻排列的豎直槽，螺母側面緊貼設有皮帶，皮帶表面設有與豎直槽形狀配合的凸起，套筒側面開有可使螺母露出的開口，皮帶通過步進電機驅動。

通過采用上述技術方案，可通過步進電機驅動的皮帶來帶動螺母旋轉，以步進電機的正反轉來控制殼體的升降。在套筒側面設置的開口可使皮帶與套筒內的螺母接觸，將皮帶依次穿入四個套筒，一根皮帶可同時驅動四顆螺母。

優(yōu)選的，所述殼體頂部插有與殼體內部相通的PU阻燃軟管。

通過采用上述技術方案，由于殼體需要在多個自由度上移動，而PU軟管具有抗拉伸、張力強、撕裂強度高、耐磨損、耐曲折等性能，并具有很好的回彈性，柔軟性、彎曲半徑小、工作溫度范圍寬、使用壽命長等優(yōu)點，非常適合作為本實用新型的輸送纖維管道。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

通過在叉開的工作端一、工作端二的背面分別設置三角形的倒鉤，倒鉤不僅可以增加抓棉量，還可均勻抓棉、增加抓棉寬度，避免纖維捆表面出現一道道抓取后形成的深槽；

通過皮帶驅動螺母與螺桿的相對移動作為殼體升降的動力，裝置簡單，制造成本低；

PU阻燃軟管還具有良好的防火性能，可防止殼體內纖維摩擦產生的靜電而引發(fā)的火災事故。

附圖說明

圖1為往復式抓棉機的整體結構示意圖；

圖2為雙面刀片的正視圖；

圖3為雙面刀片的結構示意圖；

圖4為雙面刀片的結構示意圖；

圖5為打手與雙面刀片的整體結構示意圖；

圖6為殼體的外部結構示意圖；

圖7為圖6中A部放大圖；

圖8為往復式抓棉機的頂部結構示意圖；

圖9為實施例2中雙面刀片的結構示意圖；

圖10為螺母與螺桿的滾動螺紋連接示意圖；

圖11為皮帶的側視圖。

附圖標記：1、殼體；2、架體；3、打手；4、刀片本體；41、第一工作面；411、工作端一；42、第二工作面；421、工作端二；51、通孔；52、倒鉤；53、圓角；54、加強板；55、弧形面；6、限位裝置；61、弧形結構；71、輔助輪；72、壓棉羅拉；73、減速機；8、PU阻燃軟管；9、伺服電機；10、軌道；11、固定板；111、肋板；12、螺桿；121、螺紋通道；122、滾動體；123、滾珠返回通道；13、螺母；131、滾花；1311、豎直槽；14、固定框架；15、套筒；151、開口；16、皮帶；161、凸起；17、步進電機。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1

一種往復式抓棉機，如圖1所示，該型抓棉機的殼體1外固定有方框形的架體2，殼體1內部上方中央處可旋轉地固定有圓筒形的打手3，打手3兩旁分別固定有限位裝置6，殼體1內的兩側各設有一塊固定板11，限位裝置6分別固定在對應的固定板11上，固定板11與限位裝置6之間還焊接有肋板111。限位裝置6上均設有與打手3側面形狀貼合的弧形結構61，弧形結構61與打手3之間保持一定距離，弧形結構61與打手3之間的間隙可通過一定體積的纖維，兩個限位裝置6的底部，即弧形結構61的底部分別固定有一個輔助輪71和一個壓棉羅拉72，輔助輪71與其相鄰的壓棉羅拉72通過皮帶16連接。兩個限位裝置6上端之間的空間為直通道，殼體1頂部中央連通的PU阻燃軟管8與該直通道相通。左側的限位裝置6靠近頂部處還固定有一個減速機73，減速機73與兩個輔助輪71通過一根皮帶16連接。右側的限位裝置6上固定有一個伺服電機9，殼體1下方設有軌道10，伺服電機9同時驅動軌道10和打手3，伺服電機9可在驅動殼體1在軌道10上左右移動的同時驅動打手3逆時針旋轉或順時針旋轉。

如圖2~圖5所示，打手3側面成排均勻焊接有雙面刀片，每片雙面刀片上部中央都開有豎直的通孔51，通孔51將雙面刀片上部的第一工作面41和第二工作面42分開，第一工作面41、第二工作面42向刀片本體4兩側面偏折，且與刀片本體4形成的夾角相同，即側視時，第一工作面41與第二工作面42相對于刀片本體4對稱。第一工作面41和第二工作面42的背面均焊接有三角形的倒鉤52，倒鉤52向刀片本體4下部傾斜，倒鉤52的底面與刀片本體4夾角為銳角。第一工作面41、第二工作面42和兩個倒鉤52與刀片本體4的焊接連接角處均加工成用于過渡的圓角53，防止卡棉或傷棉。刀片本體4的底部設成貼合打手3側面的圓弧狀，可在刀片本體4的底部加工出弧形面55。

如圖6~圖8所示，在殼體1頂部的四角上插有四根螺桿12，螺桿12上擰有螺母13，殼體1頂部四角處開有四個與螺桿12位置對應的孔洞，螺桿12插于孔洞內，螺母13擰于孔洞外的螺桿12上，在四個孔洞上分別焊接一個套筒15，將螺母13套于套筒15內，并在每個套筒15側面開口使得螺母13露出，使用皮帶16箍在螺母13上，皮帶16繞一圈箍于四個螺母13側面，然后用一個步進電機17驅動皮帶16。螺母13側面輥壓有由多道豎直槽1311均勻排列形成的滾花131，而皮帶16表面設有可與豎直槽1311配合的凸起161。皮帶16在步進電機17的驅動下拉動螺母13旋轉，螺母13在套筒15內旋轉時受到套筒15的限位作用而無法相對于螺桿12上下運動，所以相對自由的螺桿12得以在螺母13內上下移動，將螺桿12的末端連接于殼體1內的固定板11上，而殼體1內的抓棉結構都固定在一塊固定框架14上，將固定板11也焊接在固定框架14上，從而殼體1內的抓棉結構可在步進電機17的間接控制下在豎直方向移動。

實施例2

一種往復式抓棉機，如圖9所示，在實施例1的基礎上，在工作端一411的背部與工作端二421的背部通過焊接連接一塊加強板54。

實施例3

一種往復式抓棉機，如圖10所示，在螺母13與螺桿12配合的螺紋通道121內設置多個滾動體122，滾動體122可以是鋼珠，并在螺母13內開設滾珠返回通道123。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。