本發(fā)明涉及飼料袋加工領(lǐng)域，特別是一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置。

背景技術(shù)：

飼料袋是用來承裝飼料用的，由于飼料的種類不同，因此用來承裝的飼料袋也是不同的，對(duì)于脂肪粉來說，由于顆粒比較細(xì)，普通的飼料袋不能很好的承接，因此需要在普通的飼料袋內(nèi)添加一種薄的塑料膜來保證脂肪粉的不外漏。

由于傳統(tǒng)的飼料袋是比較薄的，再往薄的飼料袋內(nèi)添加一層更加薄的塑料袋是比較困難的，通常都是人工進(jìn)行填充，填充之后需要將兩種袋子進(jìn)行邊緣縫合，如果沒有將邊緣處弄得整齊，在縫合的時(shí)候就容易造成內(nèi)部泄露，產(chǎn)生不合格產(chǎn)品，而且人工縫合的時(shí)候，容易弄傷手部，不安全，效率較低，人工操作強(qiáng)度較大，因此為了解決這些問題，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)加工裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置，包括條形承載基座,所述條形承載基座上表面固定連接有條形工作臺(tái)，所述條形工作臺(tái)上表面中心處設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)上表面且橫跨傳送機(jī)構(gòu)中心處左右兩側(cè)五分之二處設(shè)有夾取合并機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)上表面中心處且橫跨傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)上表面中心處右側(cè)五分之四處且位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有內(nèi)外袋結(jié)合機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾取合并機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)上表面且橫跨傳送機(jī)構(gòu)的兩組矩形墊片、開在每個(gè)矩形墊片上表面四角處的一號(hào)條形豁口、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形豁口內(nèi)且與條形工作臺(tái)上表面之間的固定架、嵌裝在每個(gè)矩形墊片上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)一號(hào)微型機(jī)械臂一端面上的電控夾手、嵌裝在每個(gè)電控夾手內(nèi)側(cè)表面上的多組支撐圓柱、套裝在每個(gè)支撐圓柱上的真空吸盤共同構(gòu)成的，所述內(nèi)外袋結(jié)合機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)上表面一組圓形基座、鉸鏈連接在每個(gè)圓形基座上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)框架、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)框架內(nèi)側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂側(cè)表面一端的v形電控夾手、設(shè)置在每個(gè)v形電控夾手內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片、固定連接在條形工作臺(tái)上表面且位于一組圓形基座之間的條形固定座、嵌裝在條形固定座上表面中心處的l形支撐桿、設(shè)置在l形支撐桿兩相對(duì)側(cè)表面且與條形固定座之間的一組傾斜支撐桿、嵌裝在l形支撐桿下表面一端的橫置滑軌、設(shè)置在橫置滑軌下表面的電控小車、固定連接在電控小車下表面微型縫合機(jī)、設(shè)置在條形工作臺(tái)上表面且位于條形工作臺(tái)后側(cè)的線團(tuán)承載基座、設(shè)置在線團(tuán)承載基座上表面且與微型縫合機(jī)相連接的縫合線團(tuán)共同構(gòu)成的。

所述密封機(jī)構(gòu)有固定連接在條形工作臺(tái)上表面且橫跨傳送機(jī)構(gòu)的一組矩形基座、嵌裝在一組矩形基座上表面的n形支撐架、嵌裝在n形支撐架橫梁下表面一端的一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿、套裝在一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿上且與n形支撐架橫梁相匹配的按壓板、固定連接在n形支撐架橫梁下表面且位于一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿前側(cè)的水平滑軌、設(shè)置在水平滑軌上的電控移動(dòng)小車、設(shè)置在電控移動(dòng)小車下表面且與按壓板相對(duì)應(yīng)的電控?zé)岣忻芊忸^共同構(gòu)成的。

所述傳送機(jī)構(gòu)由開在條形工作臺(tái)上表面中心處的一號(hào)條形凹槽、設(shè)置在一號(hào)條形凹槽內(nèi)的傳送帶、嵌裝在一號(hào)條形凹槽內(nèi)且驅(qū)動(dòng)傳送帶的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、等距離連接在傳送帶上表面的多個(gè)傳送擋板、嵌裝在每個(gè)傳送擋板上表面中心處的折形桿、設(shè)置在每個(gè)折形桿上的微型攝像頭共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載基座下表面邊緣處的三組條形墊片、鉸鏈連接在條形承載基座下表面且與每個(gè)條形墊片下表面兩端相搭接的一組折形扣緊架、嵌裝在每個(gè)條形墊片下表面的一組傾斜支撐柱、貫穿一組傾斜支撐柱的水平圓桿、套裝在每個(gè)水平圓桿上的一號(hào)擺動(dòng)桿、套裝在每個(gè)一號(hào)擺動(dòng)桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪共同構(gòu)成的。

所述固定架的縱截面為t形。

所述電控夾手的縱截面為u形。

所述多組支撐圓柱的數(shù)量為2-4組。

所述條形工作臺(tái)前表面中心處設(shè)有標(biāo)示牌安裝基座。

所述條形工作臺(tái)右側(cè)表面鉸鏈連接有拉伸推桿。

所述條形固定座后側(cè)表面嵌裝有一組折形固定片，所述每個(gè)折形固定片上表面均設(shè)有與條形工作臺(tái)上表面之間的緊定螺釘。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于脂肪粉的包裝袋加工裝置，一種操作比較簡單，減輕人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，避免人工操作受傷，保證縫合質(zhì)量的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置中內(nèi)外袋結(jié)合機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置中密封機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置中圓形基座、擺動(dòng)框架、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和擺動(dòng)臂相配合的局部放大圖；

圖中，1、條形承載基座；2、條形工作臺(tái)；3、矩形墊片；4、固定架；5、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；6、一號(hào)微型機(jī)械臂；7、電控夾手；8、支撐圓柱；9、真空吸盤；10、圓形基座；11、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、擺動(dòng)框架；13、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；14、擺動(dòng)臂；15、條形固定座；16、l形支撐桿；17、傾斜支撐桿；18、橫置滑軌；19、電控小車；20、微型縫合機(jī)；21、線團(tuán)承載基座；22、縫合線團(tuán)；23、矩形基座；24、n形支撐架；25、一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿；26、按壓板；27、水平滑軌；28、電控移動(dòng)小車；29、電控?zé)岣忻芊忸^；30、傳送帶；31、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);32、傳送擋板；33、折形桿；34、微型攝像頭；35、條形墊片；36、折形扣緊架；37、傾斜支撐柱；38、水平圓桿；39、一號(hào)擺動(dòng)桿；40、轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪；41、標(biāo)示牌安裝基座；42、拉伸推桿；43、折形固定片；44、緊定螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于脂肪粉的包裝袋加工裝置，包括條形承載基座（1），所述條形承載基座（1）上表面固定連接有條形工作臺(tái)（2），所述條形工作臺(tái)（2）上表面中心處設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)（2）上表面且橫跨傳送機(jī)構(gòu)中心處左右兩側(cè)五分之二處設(shè)有夾取合并機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)（2）上表面中心處且橫跨傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)（2）上表面中心處右側(cè)五分之四處且位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有內(nèi)外袋結(jié)合機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座（1）下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾取合并機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)（2）上表面且橫跨傳送機(jī)構(gòu)的兩組矩形墊片（3）、開在每個(gè)矩形墊片（3）上表面四角處的一號(hào)條形豁口、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形豁口內(nèi)且與條形工作臺(tái)（2）上表面之間的固定架（4）、嵌裝在每個(gè)矩形墊片（3）上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）、套裝在每個(gè)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)微型機(jī)械臂（6）、套裝在每個(gè)一號(hào)微型機(jī)械臂（6）一端面上的電控夾手（7）、嵌裝在每個(gè)電控夾手（7）內(nèi)側(cè)表面上的多組支撐圓柱（8）、套裝在每個(gè)支撐圓柱（8）上的真空吸盤（9）共同構(gòu)成的，所述內(nèi)外袋結(jié)合機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)（2）上表面一組圓形基座（10）、鉸鏈連接在每個(gè)圓形基座（10）上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)框架（12）、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)框架（12）內(nèi)側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂（14）、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂（14）側(cè)表面一端的v形電控夾手、設(shè)置在每個(gè)v形電控夾手內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片、固定連接在條形工作臺(tái)（2）上表面且位于一組圓形基座（10）之間的條形固定座（15）、嵌裝在條形固定座（15）上表面中心處的l形支撐桿（16）、設(shè)置在l形支撐桿（16）兩相對(duì)側(cè)表面且與條形固定座（15）之間的一組傾斜支撐桿（17）、嵌裝在l形支撐桿（16）下表面一端的橫置滑軌（18）、設(shè)置在橫置滑軌（18）下表面的電控小車（19）、固定連接在電控小車（19）下表面微型縫合機(jī)（20）、設(shè)置在條形工作臺(tái)（2）上表面且位于條形工作臺(tái)（2）后側(cè)的線團(tuán)承載基座（21）、設(shè)置在線團(tuán)承載基座（21）上表面且與微型縫合機(jī)（20）相連接的縫合線團(tuán)（22）共同構(gòu)成的;所述密封機(jī)構(gòu)有固定連接在條形工作臺(tái)（2）上表面且橫跨傳送機(jī)構(gòu)的一組矩形基座（23）、嵌裝在一組矩形基座（23）上表面的n形支撐架（24）、嵌裝在n形支撐架（24）橫梁下表面一端的一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿（25）、套裝在一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿（25）上且與n形支撐架（24）橫梁相匹配的按壓板（26）、固定連接在n形支撐架（24）橫梁下表面且位于一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿（25）前側(cè)的水平滑軌（27）、設(shè)置在水平滑軌（27）上的電控移動(dòng)小車（28）、設(shè)置在電控移動(dòng)小車（28）下表面且與按壓板（26）相對(duì)應(yīng)的電控?zé)岣忻芊忸^（29）共同構(gòu)成的;所述傳送機(jī)構(gòu)由開在條形工作臺(tái)（2）上表面中心處的一號(hào)條形凹槽、設(shè)置在一號(hào)條形凹槽內(nèi)的傳送帶（30）、嵌裝在一號(hào)條形凹槽內(nèi)且驅(qū)動(dòng)傳送帶（30）的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（31）、等距離連接在傳送帶（30）上表面的多個(gè)傳送擋板（32）、嵌裝在每個(gè)傳送擋板（32）上表面中心處的折形桿（33）、設(shè)置在每個(gè)折形桿（33）上的微型攝像頭（34）共同構(gòu)成的;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載基座（1）下表面邊緣處的三組條形墊片（35）、鉸鏈連接在條形承載基座（1）下表面且與每個(gè)條形墊片（35）下表面兩端相搭接的一組折形扣緊架（36）、嵌裝在每個(gè)條形墊片（35）下表面的一組傾斜支撐柱（37）、貫穿一組傾斜支撐柱（37）的水平圓桿（38）、套裝在每個(gè)水平圓桿（38）上的一號(hào)擺動(dòng)桿（39）、套裝在每個(gè)一號(hào)擺動(dòng)桿（39）上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪（40）共同構(gòu)成的;所述固定架（4）的縱截面為t形;所述電控夾手（7）的縱截面為u形;所述多組支撐圓柱（8）的數(shù)量為2-4組;所述條形工作臺(tái)（2）前表面中心處設(shè)有標(biāo)示牌安裝基座（41）;所述條形工作臺(tái)（2）右側(cè)表面鉸鏈連接有拉伸推桿（42）;所述條形固定座（15）后側(cè)表面嵌裝有一組折形固定片（43），所述每個(gè)折形固定片（43）上表面均設(shè)有與條形工作臺(tái)（2）上表面之間的緊定螺釘（44）。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，將脂肪粉表面層放在傳送帶上的時(shí)候，再將內(nèi)層放在每個(gè)脂肪粉表面層上，微型攝像頭檢測到有脂肪粉帶表面層送來，檢測良好，便于操作，固定架用來固定矩形墊片與條形工作臺(tái)之間的，固定效果良好，便于拆卸，位于矩形墊片上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一號(hào)微型機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)微型機(jī)械臂通過控制也可以進(jìn)行操作，通過電控夾手、支撐圓柱和真空吸盤的配合將脂肪粉帶表面層的兩端面進(jìn)行吸取，吸取效果好，使得在中心處重合，此時(shí)脂肪粉帶表面層連帶著內(nèi)層位于n形支撐架下方，一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿進(jìn)行下降操作，按壓板位于脂肪粉帶表面層重合處的下方，電控移動(dòng)小車在水平滑軌上進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)脂肪粉帶表面層重合處在按壓板上進(jìn)行熱感密封，密封效果良好，密封完的經(jīng)由傳送帶送入l形支撐桿處，此時(shí)通過預(yù)先控制，位于圓形基座上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，帶動(dòng)擺動(dòng)框架進(jìn)行擺動(dòng)，四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行工作，帶動(dòng)擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，v形電控夾手夾住脂肪粉表面層和內(nèi)側(cè)的一端處，通過擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，使得袋子一端進(jìn)行卷動(dòng)重合，傾斜支撐桿用來支撐l形支撐桿與條形工作臺(tái)之間的，電控小車在所對(duì)應(yīng)的橫置滑軌內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)微型縫合機(jī)對(duì)已經(jīng)卷合好的袋子進(jìn)行自動(dòng)縫線，縫合效果良好，便于拆裝，線是通過線團(tuán)承載基座上的縫合線團(tuán)提供的，一種操作比較簡單，減輕人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，避免人工操作受傷，保證縫合質(zhì)量的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和五臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以mam-200型號(hào)的控制器為例，將該型號(hào)控制器的十二個(gè)輸出端子通過導(dǎo)線分別與五臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電控夾手、電控小車、微型縫合機(jī)、電控移動(dòng)小車、電控?zé)岣忻芊忸^和微型攝像頭的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將五臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過導(dǎo)線與一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿的接線端連接，本領(lǐng)域人員通過控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下：條形工作臺(tái)固定連接在條形承載基座上，將需要進(jìn)行加工的脂肪粉帶表面層放在傳送帶上的傳送擋板內(nèi)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板上折形桿上的微型攝像頭用來檢測，在哪個(gè)傳送擋板之間是否有脂肪粉帶表面層，通過預(yù)先控制，使得一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的傳送帶使得，表面層進(jìn)行移動(dòng)，將脂肪粉表面層放在傳送帶上的時(shí)候，再將內(nèi)層放在每個(gè)脂肪粉表面層上，微型攝像頭檢測到有脂肪粉帶表面層送來，固定架用來固定矩形墊片與條形工作臺(tái)之間的，位于矩形墊片上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一號(hào)微型機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)微型機(jī)械臂通過控制也可以進(jìn)行操作，通過電控夾手、支撐圓柱和真空吸盤的配合將脂肪粉帶表面層的兩端面進(jìn)行吸取，使得在中心處重合，此時(shí)脂肪粉帶表面層連帶著內(nèi)層位于n形支撐架下方，一號(hào)豎直電控推動(dòng)桿進(jìn)行下降操作，按壓板位于脂肪粉帶表面層重合處的下方，電控移動(dòng)小車在水平滑軌上進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)脂肪粉帶表面層重合處在按壓板上進(jìn)行熱感密封，密封完的經(jīng)由傳送帶送入l形支撐桿處，此時(shí)通過預(yù)先控制，位于圓形基座上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，帶動(dòng)擺動(dòng)框架進(jìn)行擺動(dòng)，四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行工作，帶動(dòng)擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，v形電控夾手夾住脂肪粉表面層和內(nèi)側(cè)的一端處，通過擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，使得袋子一端進(jìn)行卷動(dòng)重合，傾斜支撐桿用來支撐l形支撐桿與條形工作臺(tái)之間的，電控小車在所對(duì)應(yīng)的橫置滑軌內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)微型縫合機(jī)對(duì)已經(jīng)卷合好的袋子進(jìn)行自動(dòng)縫線，線是通過線團(tuán)承載基座上的縫合線團(tuán)提供的，經(jīng)由傳送帶將縫合好的袋子運(yùn)送到下個(gè)場所，此裝置在不用的時(shí)候需要移動(dòng)位置，通過人工施加推動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪在一號(hào)擺動(dòng)桿、水平圓桿和傾斜支撐柱的配合下進(jìn)行移動(dòng)，使得裝個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)，折形扣緊架是用來固定傾斜支撐柱上條形墊片與條形承載基座之間的，電控夾手的形狀便于袋子的夾取，標(biāo)示牌安裝基座可以安放一些帶有標(biāo)示性的指示牌，拉伸推干便于推動(dòng)此裝置，緊定螺釘用來固定折形固定片與條形工作臺(tái)之間，便于拆卸。

實(shí)施例2：固定架殼用緊定螺栓來替換，同樣能夠起到固定的效果，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。