一種編織袋折角裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編織袋折角裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料編織袋在我國很多的技術(shù)領(lǐng)域中都有發(fā)揮著非常重要的作用，在工農(nóng)業(yè)中、食品中以及建筑物中的使用較為廣泛，是一種特別重要的包裝形式，在現(xiàn)有技術(shù)中，有的企業(yè)采用人工折角的方法來對編織袋的四周進行折角，這種人工的折角方法工作效率比較低，而且人工的方法進行折角無法控制編織袋折角的具體尺寸，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品比較不美觀，現(xiàn)有技術(shù)中有些廠家也生產(chǎn)一些折角裝置，但是現(xiàn)有的折角裝置機械較為復雜，其生產(chǎn)成本和制造成本都比較高，有些企業(yè)因為資金問題無法購買其昂貴的設(shè)備，不利于企業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展，因此，如何生產(chǎn)一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、機械化程度比較高的編織袋成為眾多生產(chǎn)廠家所需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種編織袋折角裝置及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種編織袋折角裝置，其特征在于:包括折角機本體，所述折角機本體內(nèi)設(shè)有機架，所述機架上設(shè)有第一傳送裝置以及第二傳送裝置，所述第一傳送裝置與第二傳送裝置之間設(shè)有折角機構(gòu)，所述折角機構(gòu)與折角機本體相連，所述折角機構(gòu)包括固定桿以及設(shè)置在固定桿上的固定機構(gòu)、折角板機構(gòu)以及對折裝置，所述固定機構(gòu)包括設(shè)置在固定桿上的定位桿，所述固定桿與定位桿之間設(shè)有滑動裝置，所述定位桿上設(shè)有機械手以及吸盤機構(gòu)，所述折角板機構(gòu)包括設(shè)置在固定桿上固定塊以及設(shè)置在固定塊上的第一折角板、第二折角板、第三折角板以及第四折角板，所述固定塊與固定桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述對折裝置包括設(shè)置在固定桿兩端的移動桿，所述移動桿與固定桿之間設(shè)有滑動裝置。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進，所述第一折角板與固定塊之間設(shè)有滑動裝置，所述第二折角板與固定塊之間設(shè)有滑動裝置，所述第三折角板與固定塊之間設(shè)有滑動裝置，所述第四折角板與固定塊之間設(shè)有滑動裝置。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述機械手包括機械爪、與機械爪相連的機械臂以及與機械臂相連的滑動裝置，所述機械臂上設(shè)有伸縮裝置，所述吸盤機構(gòu)包括吸盤、與吸盤相連的伸縮裝置以及與伸縮裝置相連的滑動裝置，所述機械手通過滑動裝置與定位桿相連，所述吸盤機構(gòu)通過滑動裝置與定位桿相連。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述第一傳送裝置上設(shè)有縫邊機構(gòu)以及切線機構(gòu)，所述第二傳送裝置左端設(shè)有壓料裝置。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述壓料裝置包括與機架相連的固定桿以及設(shè)置在固定桿上的滑動裝置，所述滑動裝置上設(shè)有上壓輪以及下壓輪，所述下壓輪下方設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈性裝置。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述縫邊機構(gòu)包括設(shè)置在第一傳送裝置兩端的縫紉機，所述切線機構(gòu)包括設(shè)置第一傳送裝置兩端的剪刀以及與剪刀相連的切線氣缸。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述定位桿、機械爪、吸盤、第一傳送裝置、第二傳送裝置、第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板、移動桿、上壓輪以及下壓輪上設(shè)有紅外感應(yīng)器。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，I)啟動編織袋折角裝置，編織袋經(jīng)過第一傳送裝置進行傳送，第一傳送裝置上的兩端縫紉機對編制袋進行縫邊，縫好邊后用剪刀將線切斷，并將縫制好的編織袋傳送至折角機構(gòu)裝置；2)將第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板旋轉(zhuǎn)至與固定桿成垂直狀態(tài)，當折角板機構(gòu)距離編織袋的右邊緣處為3_8cm時，停止傳送，機械手與吸盤機構(gòu)通過滑動裝置在定位桿上滑動，并將機械手與吸盤機構(gòu)滑動至距離編織袋的右邊緣為15-25cm處，吸盤機構(gòu)將編織袋的四條邊進行吸料固定，機械手將編織袋的四個角夾緊，第一折角板、第三折角板通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)并對編織袋的長進行折角，第二折角板、第四折角板通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)并對編織袋的寬進行折角，折好角后，第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板在滑動裝置的帶動下進行滑動，并將第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板滑出編織袋；3)吸盤機構(gòu)、機械手帶動編織袋進行滑動，并將編織袋向前滑動至對折裝置處，對折裝置上的移動桿將編織袋中部進行對折，編織袋對折之后并將移動桿滑出；4)編織袋傳送至第二傳送裝置上，第二傳送裝置上的壓料裝置將編織袋的折角處進行壓平，并將壓平后的編織袋通過第二傳送裝置至下一裝置。
[0012]由于采用了以上技術(shù)，本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果如下:
本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、成本低廉的編織袋折角裝置及其控制方法；本發(fā)明中設(shè)有縫邊機構(gòu)、固定機構(gòu)、折角板機構(gòu)、對折裝置以及壓料裝置，可以實現(xiàn)對編織袋的縫制、固定、折角、壓袋的一體化操作，有效提高了編織袋的生產(chǎn)效率，節(jié)約了包裝袋的折角的時間；本發(fā)明中的折角裝置為一體化操作裝置，無需另外配置相關(guān)的設(shè)備，設(shè)備占用面積小，有效解決了空間；本發(fā)明中設(shè)有紅外感應(yīng)器，可以對裝置進行精確定位，可以有效防止折角過程中產(chǎn)生的定位偏差，使編織袋折疊整齊。
【附圖說明】
[0013]圖1是編織袋折角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、折角機本體，2、機架，3、第一傳送裝置，4、第二傳送裝置，5、折角機構(gòu)，6、固定桿，7、固定機構(gòu)，8、折角板機構(gòu)，9、對折裝置，10、定位桿，11、機械手，12、吸盤機構(gòu)，13、固定塊，14、第一折角板，15、第二折角板，16、第三折角板，17、第四折角板，18、旋轉(zhuǎn)裝置，19、移動桿，20、滑動裝置，21、機械爪，22、機械臂，23、伸縮裝置，24、吸盤，25、上壓輪，26、下壓輪，27、凹槽，28、彈性裝置，29、縫紉機，30、剪刀，31、切線氣缸，32、紅外感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發(fā)明。
[0015]結(jié)合附圖可見，一種編織袋折角裝置，包括折角機本體1，所述折角機本體I內(nèi)設(shè)有機架2，所述機架2上設(shè)有第一傳送裝置3以及第二傳送裝置4，所述第一傳送裝置3與第二傳送裝置4之間設(shè)有折角機構(gòu)5，所述折角機構(gòu)5與折角機本體I相連，所述折角機構(gòu)5包括固定桿6以及設(shè)置在固定桿6上的固定機構(gòu)7、折角板機構(gòu)8以及對折裝置9，所述固定機構(gòu)7包括設(shè)置在固定桿6上的定位桿10，所述固定桿6與定位桿10之間設(shè)有滑動裝置20，所述定位桿10上設(shè)有機械手11以及吸盤機構(gòu)12，所述折角板機構(gòu)8包括設(shè)置在固定桿6上固定塊13以及設(shè)置在固定塊13上的第一折角板14、第二折角-板15、第三折角板16以及第四折角板17，所述固定塊13與固定桿6之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置18，所述對折裝置9包括設(shè)置在固定桿6兩端的移動桿19，所述移動桿19與固定桿6之間設(shè)有滑動裝置20。
[0016]所述第一折角板14與固定塊13之間設(shè)有滑動裝置20，所述第二折角板15與固定塊13之間設(shè)有滑動裝置20，所述第三折角板16與固定塊13之間設(shè)有滑動裝置20，所述第四折角板17與固定塊13之間設(shè)有滑動裝置20?？梢愿鶕?jù)編織袋具體的大小來滑動第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17 ;當折角板機構(gòu)8對編織袋進行折角之后，滑動裝置20帶動第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17抽離編織袋。
[0017]所述機械手11包括機械爪21、與機械爪21相連的機械臂22以及與機械臂22相連的滑動裝置20，所述機械臂22上設(shè)有伸縮裝置23，所述吸盤機構(gòu)12包括吸盤24、與吸盤24相連的伸縮裝置23以及與伸縮裝置23相連的滑動裝置20，所述機械手11通過滑動裝置20與定位桿10相連，所述吸盤機構(gòu)12通過滑動裝置20與定位桿10相連。固定機構(gòu)7在對編織袋進行固定時，可以將機械爪21以及吸盤24通過伸縮裝置23向編織袋靠近后，吸盤24將編織袋的位置進行吸住，然后機械爪21將編織袋的四個角進行夾緊?？梢愿鶕?jù)編織袋具體的大小通過滑動定位桿10、機械手11以及吸盤機構(gòu)12來對編織袋折角的具體位置和尺寸進行設(shè)定。
[0018]所述第一傳送裝置3上設(shè)有縫邊機構(gòu)以及切線機構(gòu)，所述第二傳送裝置4左端設(shè)有壓料裝置。
[0019]所述壓料裝置包括與機架2相連的固定桿6以及設(shè)置在固定桿6上的滑動裝置20，所述滑動裝置20上設(shè)有上壓輪25以及下壓輪26，所述下壓輪26下方設(shè)有凹槽27，所述凹槽27內(nèi)設(shè)有彈性裝置28。編織袋放置于上壓輪25以及下壓輪26之間，并通過滑動裝置20將上壓輪25以及下壓輪26壓緊，并將編織袋的折角進行固定。下壓輪26下方設(shè)有凹槽27，凹槽27內(nèi)設(shè)有彈性裝置28，可以減緩壓力。