一種編織袋折邊折角裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及編織袋生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種編織袋折邊折角裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般用于盛裝水泥、塑料顆粒或者肥料等用途的編織袋，在盛裝之前往往先折好邊和角后再用縫紉機(jī)封閉袋口。在以前的折邊折角過程中，往往是人工來完成，不僅效率低，而且包裝質(zhì)量也無法保證。為了提高效率，現(xiàn)有的市場(chǎng)上充斥了各種各樣的折邊和折角機(jī)，體積較為笨重，價(jià)格昂貴的同時(shí)，占地較大，浪費(fèi)了空間，且維護(hù)不方便，不符合國(guó)家所提出的節(jié)能減排的要求。
[0003]中國(guó)專利公開號(hào)CN203726893公開了一種編織袋自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)，包括連接桿、連接板、自控電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、折邊板、觸摸感應(yīng)器和擋板，編織袋的前端觸碰到折邊板尾端擋板的端觸感應(yīng)器后，觸碰感應(yīng)器將信號(hào)傳遞到自控電機(jī)的自控系統(tǒng)中，從而帶動(dòng)折邊板旋轉(zhuǎn)，對(duì)編織袋進(jìn)行折邊，折邊過的編織袋通過兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間的空隙掉落。上述技術(shù)方案雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折邊功能，但是電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)難以控制，不能對(duì)編織袋進(jìn)行兩面折邊，且沒有折角功能。
[0004]中國(guó)專利公開號(hào)CN2163048Y公開了一種包裝折角機(jī)，其主要基于基座底端以主軸設(shè)置有夾板凸輪、折疊板凸輪、壓塊凸輪及拍板凸輪，是以凸輪構(gòu)件帶動(dòng)夾板構(gòu)件翻開包裝袋的邊角，再以折板構(gòu)件壓折包裝袋的邊角，并以拍板構(gòu)件拍平翻折的包裝袋邊角，而完成包裝袋的折角。上述技術(shù)方案雖然能完成折角功能，但是自動(dòng)化水平不高，機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，效率不高，且沒有折邊功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種編織袋折邊折角裝置，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能環(huán)保，控制方便，自動(dòng)化水平高，提高了效率，還能同時(shí)實(shí)現(xiàn)折邊和折角功能，準(zhǔn)確性較高。
[0006]一種編織袋折邊折角裝置，包括工作臺(tái)、上吸盤機(jī)構(gòu)、下吸盤機(jī)構(gòu)、上折邊機(jī)構(gòu)、下折邊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和折角機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)包括平板、與平板后端相垂直連接的豎板，所述豎板的中部開設(shè)有第一矩形槽，第一矩形槽能夠方便定位機(jī)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)，所述平板上與豎板的交接處設(shè)有第二矩形槽，第二矩形槽可為上吸盤機(jī)構(gòu)、下吸盤機(jī)構(gòu)、上折邊機(jī)構(gòu)、下折邊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和折角機(jī)構(gòu)的工作提供足夠的空間。
[0007]所述上折邊機(jī)構(gòu)固定在平板上，所述上吸盤機(jī)構(gòu)、下吸盤機(jī)構(gòu)、下折邊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)固定在豎板上，所述上吸盤機(jī)構(gòu)位于第二矩形槽的正上方，所述下吸盤機(jī)構(gòu)位于第二矩形槽的正下方，所述上折邊機(jī)構(gòu)位于上吸盤機(jī)構(gòu)的右方，所述下折邊機(jī)構(gòu)位于上吸盤機(jī)構(gòu)的左下方，所述定位機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)均位于下折邊機(jī)構(gòu)的正上方，所述上吸盤機(jī)構(gòu)和所述下吸盤機(jī)構(gòu)之間的最大間距為100mm，從而保證不超出上吸盤機(jī)構(gòu)的行程。所述上折邊機(jī)構(gòu)和所述下折邊機(jī)構(gòu)相對(duì)于編織袋對(duì)稱反向布置，所述上折邊機(jī)構(gòu)和所述下折邊機(jī)構(gòu)之間的最大間距為200mm，以從上方、下方同時(shí)實(shí)現(xiàn)折邊處理。
[0008]所述上吸盤機(jī)構(gòu)包括第一真空吸盤、第一連續(xù)折彎板、第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸和第一真空發(fā)生器，所述第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸固定在豎板上，所述第一連續(xù)折彎板水平安裝在第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸的下端，所述第一真空吸盤的數(shù)量為三個(gè)，所述第一真空發(fā)生器分別對(duì)應(yīng)位于三個(gè)第一真空吸盤的正上方，所述第一連續(xù)折彎板上開設(shè)有孔，所述每個(gè)第一真空吸盤分別對(duì)應(yīng)安裝在第一連續(xù)折彎板對(duì)應(yīng)的每個(gè)孔中，且所述三個(gè)第一真空吸盤安裝對(duì)齊在同一平面上，所述第一真空發(fā)生器對(duì)應(yīng)安裝在第一連續(xù)折彎板上。利用第一真空發(fā)生器在第一真空吸盤形成負(fù)壓，從而吸住編織袋，再在第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述下吸盤機(jī)構(gòu)包括第二真空發(fā)生器、第二真空吸盤和第二連續(xù)折彎板，所述第二真空吸盤的數(shù)量為三個(gè)，所述第二真空發(fā)生器分別對(duì)應(yīng)安裝在三個(gè)第二真空吸盤上，第二連續(xù)折彎板上開設(shè)有孔，三個(gè)第二真空吸盤分別安裝在第二連續(xù)折彎板對(duì)應(yīng)的每個(gè)孔中，且三個(gè)第二真空吸盤安裝對(duì)齊在同一平面上，所述第二連續(xù)折彎板固定在豎板上，所述第二真空吸盤上端面和所述平板上表面平齊。利用第二真空發(fā)生器使第二真空吸盤形成負(fù)壓，以吸附住編織袋。
[0010]所述上折邊機(jī)構(gòu)包括第一拍尺、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一帶座軸承、第一安裝法蘭和第一擺動(dòng)氣缸，所述第一帶座軸承、第一擺動(dòng)氣缸均固定在平板上，所述第一安裝法蘭用螺栓固定在第一擺動(dòng)氣缸上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在第一安裝法蘭上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端與第一拍尺相連，所述第一旋轉(zhuǎn)軸穿過第一帶座軸承，所述第一帶座軸承安裝在距離第一安裝法蘭70_處。啟動(dòng)第一擺動(dòng)氣缸，即可驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同步的帶動(dòng)第一拍尺回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)折邊的功能。
[0011]所述下折邊機(jī)構(gòu)包括第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸、第二擺動(dòng)氣缸、第二安裝法蘭、第二帶座軸承、第二旋轉(zhuǎn)軸、第二拍尺和安裝板，所述第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸固定在豎板上，所述安裝板固定在第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸的上端，所述第二擺動(dòng)氣缸、第二安裝法蘭固定在安裝板上，所述第二安裝法蘭用螺栓固定在擺動(dòng)氣缸上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸穿過第二帶座軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在第二安裝法蘭上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端與第二拍尺相連，所述第二帶座軸承安裝在距離第二安裝法蘭70_處。啟動(dòng)第二擺動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以同步的帶動(dòng)第二拍尺回轉(zhuǎn)，第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸可帶動(dòng)第二拍尺上下移動(dòng)，以配合進(jìn)行折邊處理。
[0012]所述定位機(jī)構(gòu)包括定位桿、第三安裝法蘭和第三擺動(dòng)氣缸，所述第三擺動(dòng)氣缸固定在豎板上，所述第三安裝法蘭用螺栓固定在第三擺動(dòng)氣缸上，所述定位桿的一端安裝在第三安裝法蘭上。啟動(dòng)第三擺動(dòng)氣缸，即可驅(qū)動(dòng)定位桿擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定位處理。
[0013]所述折角機(jī)構(gòu)包括折角桿、第四安裝法蘭和第四擺動(dòng)氣缸，所述第四擺動(dòng)氣缸固定在豎板上，所述第四安裝法蘭用螺栓固定在第四擺動(dòng)氣缸上，所述折角桿的一端安裝在第四安裝法蘭中，所述折角桿呈L型結(jié)構(gòu)。啟動(dòng)第四擺動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)折角桿回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)折角功能。
[0014]所述上折邊機(jī)構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)軸的上部水平相切面和所述上吸盤機(jī)構(gòu)中的所述第一真空吸盤的下端面平齊；所述定位機(jī)構(gòu)中的所述定位桿安裝在距所述編織袋下方50mm處；所述折角機(jī)構(gòu)中的所述折角桿和定位機(jī)構(gòu)中的所述定位桿安裝在同一平面。
[0015]實(shí)施過程如下:
[0016](I)上吸盤機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，下吸盤機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，利用負(fù)壓分別吸住編織袋的上下兩面，然后所述上吸盤機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)回到初始位置；
[0017](2)下折邊機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，上折邊機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，利用第一擺動(dòng)氣缸供氣，所述上折邊機(jī)構(gòu)的第一拍尺、所述下折邊機(jī)構(gòu)的第二拍尺分別對(duì)應(yīng)順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，將所述編織袋上面和下面進(jìn)行折邊；
[0018](3)定位機(jī)構(gòu)中的定位桿由第三擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從初始位置進(jìn)入所述編織袋內(nèi)中間水平位置完成定位工作；
[0019](4)折角機(jī)構(gòu)中折角桿由第四擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)從靠近所述編織袋折角中間位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，打到所述定位機(jī)構(gòu)中所述定位桿表面，完成折角工作；
[0020](5)折角機(jī)構(gòu)中折角桿由第四擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)，從所述定位機(jī)構(gòu)中所述定位桿表面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到靠近所述編織袋折角中間位置；
[0021](6)所述定位機(jī)構(gòu)中所述定位桿由所述第三擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從所述編織袋內(nèi)中間水平位置旋轉(zhuǎn)出所述編織袋，回到初始位置；
[0022](7)利用所述第一擺動(dòng)氣缸、第二擺動(dòng)氣缸供氣，所述上折邊機(jī)構(gòu)的第一拍尺、所述下折邊機(jī)構(gòu)的第二拍尺分別對(duì)應(yīng)逆時(shí)針、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，退出折邊位置，所述上折邊機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，所述下折邊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)回到初始位置；
[0023](8)所述上吸盤機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，合上所述編織袋上下兩面后，所述下吸盤機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，不利用負(fù)壓，所述上吸盤機(jī)構(gòu)中的第一真空吸盤和所述下吸盤機(jī)構(gòu)中的第二真空吸盤分別釋放所述編織袋的上下兩面，然