[0020]所述縫邊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一傳送裝置3兩端的縫紉機(jī)29，所述切線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置第一傳送裝置3兩端的剪刀30以及與剪刀30相連的切線氣缸31?？梢詫幙棿膬蛇吇蛘咭贿呥M(jìn)行縫制，剪刀30將編織袋縫制的線進(jìn)行切斷。
[0021]所述定位桿10、機(jī)械爪21、吸盤24、第一傳送裝置3、第二傳送裝置4、第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17、移動桿19、上壓輪25以及下壓輪26上設(shè)有紅外感應(yīng)器32，可以對編織袋的具體大小和位置進(jìn)行精確定位，有效防止編織袋的位置發(fā)生偏移。
[0022]本發(fā)明，具體使用過程如下:
編織袋單邊進(jìn)行縫制:1)啟動編織袋折角裝置，編織袋經(jīng)過第一傳送裝置3進(jìn)行傳送，第一傳送裝置3上的一個(gè)縫紉機(jī)29對編制袋進(jìn)行縫邊，縫好邊后用剪刀30將線切斷，并將縫制好的編織袋傳送至折角機(jī)構(gòu)5裝置；2)將第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17旋轉(zhuǎn)至與固定桿6成垂直狀態(tài)，當(dāng)折角板機(jī)構(gòu)8距離編織袋的右邊緣處為3-8cm時(shí)，停止傳送，機(jī)械手11與吸盤機(jī)構(gòu)12通過滑動裝置20在定位桿10上滑動，并將機(jī)械手11與吸盤機(jī)構(gòu)12滑動至距離編織袋的右邊緣處為15-25cm處，吸盤機(jī)構(gòu)12將編織袋的四條邊進(jìn)行吸料固定，機(jī)械手11將編織袋的四個(gè)角夾緊，第一折角板14、第三折角板16通過旋轉(zhuǎn)裝置18旋轉(zhuǎn)并對編織袋的長進(jìn)行折角，第二折角板15、第四折角板17通過旋轉(zhuǎn)裝置18旋轉(zhuǎn)并對編織袋的寬進(jìn)行折角，折好角后，第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17在滑動裝置20的帶動下進(jìn)行滑動，必將第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17滑出編織袋；3)吸盤機(jī)構(gòu)12、機(jī)械手11帶動編織袋進(jìn)行滑動，并將編織袋向前滑動至對折裝置9處，對折裝置9上的移動桿19將編織袋中部進(jìn)行對折，編織袋對折之后并將移動桿19滑出；4)編織袋傳送至第二傳送裝置4上，第二傳送裝置4上的壓料裝置將編織袋的折角處進(jìn)行壓平，并將壓平后的編織袋通過第二傳送裝置4至下一裝置。
[0023]編織袋雙邊進(jìn)行縫制:1)啟動編織袋折角裝置，編織袋經(jīng)過第一傳送裝置3進(jìn)行傳送，第一傳送裝置3上兩側(cè)的縫紉機(jī)29對編制袋進(jìn)行縫邊，縫好邊后用剪刀30將線切斷，并將縫制好的編織袋傳送至折角機(jī)構(gòu)5裝置；2)將第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17旋轉(zhuǎn)至與固定桿6成垂直狀態(tài)，當(dāng)折角板機(jī)構(gòu)8距離編織袋的右邊緣處為3-8cm時(shí)，停止傳送，機(jī)械手11與吸盤機(jī)構(gòu)12通過滑動裝置20在定位桿10上滑動，并將機(jī)械手11與吸盤機(jī)構(gòu)12滑動至距離編織袋的右邊緣處為15-25cm處，吸盤機(jī)構(gòu)12將編織袋的四條邊進(jìn)行吸料固定，機(jī)械手11將編織袋的四個(gè)角夾緊，第一折角板14、第三折角板16通過旋轉(zhuǎn)裝置18旋轉(zhuǎn)并對編織袋的長進(jìn)行折角，第二折角板15、第四折角板17通過旋轉(zhuǎn)裝置18旋轉(zhuǎn)并對編織袋的寬進(jìn)行折角，折好角后，第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17在滑動裝置20的帶動下進(jìn)行滑動，必將第一折角板14、第二折角板15、第三折角板16、第四折角板17滑出編織袋；3)吸盤機(jī)構(gòu)12、機(jī)械手11帶動編織袋進(jìn)行滑動，并將編織袋向前滑動至對折裝置9處，對折裝置9上的移動桿19將編織袋中部進(jìn)行對折，編織袋對折之后并將移動桿19滑出；4)編織袋傳送至第二傳送裝置4上，第二傳送裝置4上的壓料裝置將編織袋的折角處進(jìn)行壓平，并將壓平后的編織袋通過第二傳送裝置4至下一裝置。
[0024]折角板機(jī)構(gòu)8距離編織袋的右邊緣處的距離可以根據(jù)編織袋的具體大小以及產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)格進(jìn)行調(diào)整。
[0025]機(jī)械手11與吸盤機(jī)構(gòu)12滑動至距離編織袋的右邊緣處的距離可以根據(jù)編織袋的具體大小以及產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)格進(jìn)行調(diào)整。
[0026]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍，即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種編織袋折角裝置，其特征在于:包括折角機(jī)本體，所述折角機(jī)本體內(nèi)設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有第一傳送裝置以及第二傳送裝置，所述第一傳送裝置與第二傳送裝置之間設(shè)有折角機(jī)構(gòu)，所述折角機(jī)構(gòu)與折角機(jī)本體相連，所述折角機(jī)構(gòu)包括固定桿以及設(shè)置在固定桿上的固定機(jī)構(gòu)、折角板機(jī)構(gòu)以及對折裝置，所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定桿上的定位桿，所述固定桿與定位桿之間設(shè)有滑動裝置，所述定位桿上設(shè)有機(jī)械手以及吸盤機(jī)構(gòu)，所述折角板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定桿上固定塊以及設(shè)置在固定塊上的第一折角板、第二折角板、第三折角板以及第四折角板，所述固定塊與固定桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述對折裝置包括設(shè)置在固定桿兩端的移動桿，所述移動桿與固定桿之間設(shè)有滑動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋折角裝置，其特征在于:所述第一折角板與固定塊之間設(shè)有滑動裝置，所述第二折角板與固定塊之間設(shè)有滑動裝置，所述第三折角板與固定塊之間設(shè)有滑動裝置，所述第四折角板與固定塊之間設(shè)有滑動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋折角裝置，其特征在于:所述機(jī)械手包括機(jī)械爪、與機(jī)械爪相連的機(jī)械臂以及與機(jī)械臂相連的滑動裝置，所述機(jī)械臂上設(shè)有伸縮裝置，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤、與吸盤相連的伸縮裝置以及與伸縮裝置相連的滑動裝置，所述機(jī)械手通過滑動裝置與定位桿相連，所述吸盤機(jī)構(gòu)通過滑動裝置與定位桿相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋折角裝置，其特征在于:所述第一傳送裝置上設(shè)有縫邊機(jī)構(gòu)以及切線機(jī)構(gòu)，所述第二傳送裝置左端設(shè)有壓料裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種編織袋折角裝置，其特征在于:所述壓料裝置包括與機(jī)架相連的固定桿以及設(shè)置在固定桿上的滑動裝置，所述滑動裝置上設(shè)有上壓輪以及下壓輪，所述下壓輪下方設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈性裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種編織袋折角裝置，其特征在于:所述縫邊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一傳送裝置兩端的縫紉機(jī)，所述切線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置第一傳送裝置兩端的剪刀以及與剪刀相連的切線氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋折角裝置，其特征在于:所述定位桿、機(jī)械爪、吸盤、第一傳送裝置、第二傳送裝置、第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板、移動桿、上壓輪以及下壓輪上設(shè)有紅外感應(yīng)器32。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋折角裝置，其特征在于，所述編織袋折角裝置的控制方法如下:1)啟動編織袋折角裝置，編織袋經(jīng)過第一傳送裝置進(jìn)行傳送，第一傳送裝置上的兩端縫紉機(jī)對編制袋進(jìn)行縫邊，縫好邊后用剪刀將線切斷，并將縫制好的編織袋傳送至折角機(jī)構(gòu)裝置；2)將第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板旋轉(zhuǎn)至與固定桿成垂直狀態(tài)，當(dāng)折角板機(jī)構(gòu)距離編織袋的右邊緣處為3-8cm時(shí)，停止傳送，機(jī)械手與吸盤機(jī)構(gòu)通過滑動裝置在定位桿上滑動，并將機(jī)械手與吸盤機(jī)構(gòu)滑動至距離編織袋的右邊緣為15-25cm處，吸盤機(jī)構(gòu)將編織袋的四條邊進(jìn)行吸料固定，機(jī)械手將編織袋的四個(gè)角夾緊，第一折角板、第三折角板通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)并對編織袋的長進(jìn)行折角，第二折角板、第四折角板通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)并對編織袋的寬進(jìn)行折角，折好角后，第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板在滑動裝置的帶動下進(jìn)行滑動，將第一折角板、第二折角板、第三折角板、第四折角板滑出編織袋；3)吸盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手帶動編織袋進(jìn)行滑動，并將編織袋向前滑動至對折裝置處，對折裝置上的移動桿將編織袋中部進(jìn)行對折，編織袋對折之后并將移動桿滑出；4)編織袋傳送至第二傳送裝置上，第二傳送裝置上的壓料裝置將編織袋的折角處進(jìn)行壓平，并將壓平后的編織袋通過第二傳送裝置至下一裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種編織袋折角裝置及其控制方法，所述折角機(jī)本體內(nèi)設(shè)有第一傳送裝置以及第二傳送裝置，第一傳送裝置與第二傳送裝置之間設(shè)有折角機(jī)構(gòu)，折角機(jī)構(gòu)與折角機(jī)本體相連，折角機(jī)構(gòu)包括固定桿以及設(shè)置在固定桿上的固定機(jī)構(gòu)、折角板機(jī)構(gòu)以及對折裝置，固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定桿上的定位桿，定位桿上設(shè)有機(jī)械手以及吸盤機(jī)構(gòu)，折角板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定桿上固定塊以及設(shè)置在固定塊上的第一折角板、第二折角板、第三折角板以及第四折角板，固定塊與固定桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，對折裝置包括設(shè)置在固定桿兩端的移動桿，移動桿與固定桿之間設(shè)有滑動裝置；本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、成本低廉的編織袋折角裝置及其控制方法。
【IPC分類】B31B1/68, B31B1/26, B31B1/74
【公開號】CN105128400
【申請?zhí)枴緾N201510510093
【發(fā)明人】張映, 張正權(quán)
【申請人】江蘇森寶包裝有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月19日