全自動(dòng)不貼角紙盒成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)不貼角紙盒成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的全自動(dòng)紙盒成型機(jī)是由送紙上糊機(jī)、四角貼角機(jī)、定位機(jī)、成型折入機(jī)這四大部分組成，分別完成面紙吸取過(guò)膠、灰板貼角成型，內(nèi)盒與面紙定位和面紙成型折入四個(gè)工藝部分。傳統(tǒng)的設(shè)備體積和重量大，占地面積大，搬運(yùn)也困難，不利于車(chē)間的工藝布局，而且傳統(tǒng)的紙盒成型工序較多且復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效益。傳統(tǒng)設(shè)備的內(nèi)盒成型工序采用四角貼角機(jī)成型，在盒子最終成型后會(huì)留下貼角印，影響盒子的美觀度，而且繁瑣的四角貼角工序在一定程度上進(jìn)一步拖慢了生產(chǎn)效率。另外，傳統(tǒng)設(shè)備只能生產(chǎn)方方正正的普通盒子，無(wú)法滿(mǎn)足異型盒的生產(chǎn)要求。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 103057162 A公開(kāi)一種自動(dòng)制盒機(jī)，包括一輸送線I’，輸送線I’的一端設(shè)有面紙上膠部分2’，在輸送線I’的另一端設(shè)有面紙包裝部分3’，在輸送線I’中部設(shè)有自動(dòng)定位部分4’，對(duì)應(yīng)自動(dòng)定位部分4’的位置設(shè)有紙盒成型部分5’。其中，所述面紙上膠部分完成面紙的上料和過(guò)膠處理，所述紙盒成型部分對(duì)灰板進(jìn)行壓盒和四角貼角固定使灰板變成內(nèi)盒，所述自動(dòng)定位部分通過(guò)傳感器定位實(shí)現(xiàn)內(nèi)盒底部與面紙的粘貼，所述面紙包裝部分將面紙折入并粘貼在內(nèi)盒上。該自動(dòng)制盒機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，但仍然存在上述提到的多點(diǎn)不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于:提供一種全自動(dòng)不貼角紙盒成型機(jī)，通過(guò)設(shè)置預(yù)成型裝置和終成型裝置，省略了灰板盒貼角成型步驟，有效提高生產(chǎn)效率和盒子的美觀性，同時(shí)省略了貼角機(jī)和定位機(jī)，使設(shè)備更加輕量化和小型化。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于:提供一種全自動(dòng)不貼角紙盒成型機(jī)，通過(guò)設(shè)置具有四個(gè)各自單獨(dú)工作的成型機(jī)頭的終成型裝置，使面紙成型折入的操作更加靈活，以滿(mǎn)足尚低邊、斜邊等異型盒的生廣要求，有效提尚通用性。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一方面，提供一種全自動(dòng)不貼角紙盒成型機(jī)，包括:
[0008]面紙供料線，用以輸送面紙；
[0009]灰板上料裝置，用以輸送灰板；
[0010]預(yù)成型裝置，分別與所述面紙供料線和所述灰板上料裝置連接；
[0011]終成型裝置，與所述預(yù)成型裝置連接，并設(shè)置在所述預(yù)成型裝置遠(yuǎn)離所述灰板上料裝置的一側(cè)；
[0012]其中，所述預(yù)成型裝置包括:
[0013]定位機(jī)構(gòu)，用以使灰板折疊成灰板盒；
[0014]糾偏機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)的下方，用以使灰板盒與面紙精確對(duì)位；
[0015]終成型裝置包括:
[0016]成型機(jī)頭，用以使面紙的側(cè)面與灰板盒的側(cè)壁粘合；
[0017]打耳組件，用以使面紙的側(cè)面粘接在灰板盒的相鄰側(cè)壁上。
[0018]具體地，所述糾偏機(jī)構(gòu)可根據(jù)面紙的具體位置自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使灰板盒與面紙能夠精確對(duì)位。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述面紙供料線包括面紙上料裝置和連接輸送線，所述面紙上料裝置與所述連接輸送線之間設(shè)置有用于修正面紙方向的導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)，所述面紙上料裝置具有可選擇性吸取和推動(dòng)面紙進(jìn)入所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的吸送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)靠近所述連接輸送線的一側(cè)設(shè)置有面紙上膠裝置，所述連接輸送線遠(yuǎn)離所述面紙上料裝置的一端并位于所述連接輸送線的上方設(shè)置有所述預(yù)成型裝置。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于靠近所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有選擇性與面紙抵接的取放吸嘴，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于所述取放吸嘴背離所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有可使面紙?zhí)幱趹腋顟B(tài)的懸浮氣嘴，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部對(duì)應(yīng)所述懸浮氣嘴設(shè)置有用于選擇性壓緊從上往下的第二片面紙的面紙壓塊，所述吸送機(jī)構(gòu)的底部并位于所述取放吸嘴和所述懸浮氣嘴之間設(shè)置有用于選擇性掀起面紙邊緣的翻邊吸嘴。
[0021]優(yōu)選的，所述翻邊吸嘴上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的面紙吸頭。
[0022]優(yōu)選的，所述吸送機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)，所述取放吸嘴和所述面紙壓塊均與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)通過(guò)凸輪分別驅(qū)動(dòng)所述取放吸嘴的豎直上下移動(dòng)、水平前后移動(dòng)和所述面紙壓塊的壓緊與松開(kāi)動(dòng)作，使所述取放吸嘴與所述面紙壓塊依次循環(huán)完成所述取放吸嘴的豎直向下移動(dòng)、豎直向上移動(dòng)、所述面紙壓塊的壓緊動(dòng)作、所述取放吸嘴的水平向前移動(dòng)、水平向后移動(dòng)和所述面紙壓塊的松開(kāi)動(dòng)作。
[0023]具體地，所述取放吸嘴吸起頂部的第一張面紙，同時(shí)所述面紙吸頭吸住第一張面紙的邊緣并向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一張面紙的邊緣向上掀起，然后所述面紙壓塊將第二張面紙的邊緣壓緊，接著，所述懸浮氣嘴向第一張面紙與第二張面紙之間噴氣，使兩張面紙之間形成氣墊，從而使第一張面紙?zhí)幱趹腋顟B(tài)，最后，所述取放吸嘴和所述翻邊吸嘴整體朝所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，從而將面紙輸送至所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)上。
[0024]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紙底板和兩根設(shè)置在所述導(dǎo)紙底板上方的間距可調(diào)節(jié)的導(dǎo)紙限位板，所述導(dǎo)紙限位板靠近所述面紙上料裝置的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于調(diào)整面紙方向的導(dǎo)向斜面。
[0025]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述灰板上料裝置靠近所述預(yù)成型裝置的一端設(shè)置有延伸至所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)部的灰板傳遞組件，所述灰板傳遞組件遠(yuǎn)離所述預(yù)成型裝置的一側(cè)設(shè)置有將灰板吸取至所述灰板傳遞組件上的灰板吸嘴。
[0026]具體地，通過(guò)所述灰板吸嘴吸取灰板，有效避免灰板產(chǎn)生擠壓變形，同時(shí)避免灰板卡機(jī)，提高了灰板上料過(guò)程的可靠性。
[0027]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位懸架和兩個(gè)可在所述定位懸架上滑動(dòng)的灰板定位組件，每個(gè)所述灰板定位組件遠(yuǎn)離所述定位懸架的一側(cè)設(shè)置有定位安裝梁，每個(gè)所述定位安裝梁上設(shè)置有兩個(gè)間距可變的用于夾緊灰板盒的灰板折角定位塊。
[0028]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括選擇性與灰板抵接的抱盒組件，所述抱盒組件包括兩個(gè)可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的抱盒機(jī)械臂，所述抱盒機(jī)械臂對(duì)應(yīng)所述灰板折角定位塊設(shè)置有間距可變的抱盒角板，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)設(shè)置在兩個(gè)所述抱盒機(jī)械臂一端的用于限制所述抱盒機(jī)構(gòu)臂位置的限位組件。
[0029]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述成型機(jī)頭包括兩個(gè)相對(duì)的高位機(jī)頭和兩個(gè)相對(duì)的低位機(jī)頭，所述高位機(jī)頭與所述低位機(jī)頭相互間隔設(shè)置，兩個(gè)所述高位機(jī)頭可沿相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向滑動(dòng)，兩個(gè)所述低位機(jī)頭可沿相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向滑動(dòng)，所述高位機(jī)頭包括可升降的高位折入組件和設(shè)置在所述高位折入組件上方的高位折邊輥，所述低位機(jī)頭包括可升降的低位折入組件和設(shè)置在所述低位折入組件上端的低位折邊輥。
[0030]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述打耳組件包括打耳滑桿和套設(shè)在所述打耳滑桿兩端的打耳滑塊，所述打耳滑塊可沿所述打耳滑桿水平滑動(dòng)，每個(gè)所述打耳滑塊靠近所述成型機(jī)頭的中心位置的一側(cè)設(shè)置有打耳刮板。
[0031]另一方面，提供一種利用全自動(dòng)不貼角紙盒成型機(jī)進(jìn)行紙盒成型的方法，包括以下步驟:
[0032]S10、面紙上料:吸送機(jī)構(gòu)將面紙逐一輸送至導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)內(nèi)；
[0033]S20、面紙修正:導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)將面紙的方向修正至所需要的配合角度；
[0034]S30、面紙上膠:面紙上膠裝置對(duì)面紙的上表面施膠，使面紙的整個(gè)上表面具有粘性；
[0035]S40、灰板上料:灰板上料裝置將灰板輸送至定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；
[0036]S50、面板定位:通過(guò)傳感器對(duì)面紙進(jìn)行定位，并將面紙的具體位置信息傳遞至預(yù)成型裝置；
[0037]S60、灰板壓盒:定位機(jī)構(gòu)將灰板壓成盒子形狀并形成灰板盒；
[0038]S70、灰板糾偏:糾偏機(jī)構(gòu)根據(jù)面紙的具體位置對(duì)灰板盒的位置進(jìn)行微調(diào)，使灰板盒與面紙精確對(duì)位粘貼；
[0039]S80、面紙折入:糾偏機(jī)構(gòu)將灰板盒與面紙共同轉(zhuǎn)移至終成型裝置內(nèi)，成型機(jī)頭將面紙的側(cè)面與灰板盒的側(cè)壁粘合，同時(shí)打耳組件將面紙的側(cè)面粘接在灰板盒的相鄰側(cè)壁上，完成紙盒的成型。
[0040]本實(shí)用新型的有益效果為:第一，通過(guò)設(shè)置預(yù)成型裝置和終成型裝置，省略了內(nèi)盒貼角成型步驟，有效提高生產(chǎn)效率和盒子的美觀性，同時(shí)省略了貼角機(jī)和定位機(jī)，使設(shè)備更加輕量化和小型化。第二，通過(guò)設(shè)置具有四個(gè)各自單獨(dú)工作的成型機(jī)頭的終成型裝置，使面紙成型折入的操作更加靈活，以滿(mǎn)足高低邊、斜邊等異型盒的生產(chǎn)要求，有效提高通用性。第三，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)，有效修正面紙的方向，使面紙?jiān)谶B接輸送線上的定位精度更高。第四