一種數(shù)字式包芯紗控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于細(xì)紗機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種配套細(xì)紗機(jī)的數(shù)字式包芯紗控制裝置。該裝置可在所有環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上安裝使用，用于紡制棉、麻、化纖等各種支數(shù)規(guī)格的包芯紗。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)紡包芯紗時(shí)，包芯紗羅拉由連接細(xì)紗機(jī)前羅拉軸的齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，如果需要更改包芯紗牽伸倍數(shù)，則需要更換齒輪；而且由于機(jī)械位置的限制，導(dǎo)致適紡的牽伸倍數(shù)有局限，不能在大范圍內(nèi)變動(dòng)牽伸倍數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述包芯紗牽伸倍數(shù)調(diào)整需頻繁更換齒輪以及包芯紗牽伸倍數(shù)不能在大范圍內(nèi)調(diào)整的缺陷，而提供了一種方便調(diào)整且容易更改包芯紗牽伸倍數(shù)的數(shù)字式包芯紗控制裝置。該裝置中的包芯紗的牽伸倍數(shù)可由用戶根據(jù)要求在人機(jī)交互界面隨意調(diào)整。
[0004]為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種數(shù)字式包芯紗控制裝置，包括編碼器、人機(jī)交互界面、控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)以及包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置，所述包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置與細(xì)紗機(jī)前羅拉軸連接，用于驅(qū)動(dòng)包芯紗羅拉運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0006]所述編碼器，安裝在細(xì)紗機(jī)前羅拉軸上并與人機(jī)交互界面2連接，用于檢測(cè)細(xì)紗機(jī)前羅拉的速度；
[0007]所述人機(jī)交互界面與所述控制器的輸入端連接，用于輸入設(shè)定的控制參數(shù)；
[0008]所述控制器的輸入端與所述人機(jī)交互界面連接，輸出端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，用于將所述人機(jī)交互界面設(shè)定的上述控制參數(shù)轉(zhuǎn)化成控制包芯紗羅拉運(yùn)動(dòng)的脈沖；
[0009]所述伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸入端與所述控制器的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端連接，用于接收控制器發(fā)出的控制脈沖并發(fā)出控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的電壓與方向信號(hào);
[0010]所述伺服電機(jī)的輸入端與所述伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，輸出端與所述包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的電壓與方向信號(hào)以相應(yīng)的方向及速度驅(qū)動(dòng)包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步的，所述人機(jī)交互界面上輸入設(shè)定控制參數(shù)為:前羅拉直徑、包芯紗羅拉直徑、牽伸倍數(shù)以及伺服電機(jī)-包芯紗羅拉傳動(dòng)比。
[0012]本實(shí)用新型中所涉及的驅(qū)動(dòng)包芯紗羅拉運(yùn)轉(zhuǎn)的包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置，已經(jīng)是目前細(xì)紗機(jī)中應(yīng)用極為常見的機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知的現(xiàn)有技術(shù)。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型可根據(jù)細(xì)紗機(jī)紡包芯紗牽伸倍數(shù)的要求，調(diào)整包芯紗羅拉的速度，而且速度可以通過具體的值來控制；
[0015](2)本實(shí)用新型采用控制器和伺服減速機(jī)構(gòu)來取代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪機(jī)構(gòu)；每套能至少能創(chuàng)造利潤(rùn)I萬元。
[0016](3)精確的電子控制系統(tǒng)，避免了因機(jī)械傳動(dòng)打滑等原因而影響成紗質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種數(shù)字式包芯紗控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]如圖1所示，一種數(shù)字式包芯紗控制裝置，包括編碼器1、人機(jī)交互界面2、控制器3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、伺服電機(jī)5以及包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置6，所述包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置6與細(xì)紗機(jī)前羅拉軸連接，用于驅(qū)動(dòng)包芯紗羅拉7運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0020]所述編碼器1，安裝在細(xì)紗機(jī)前羅拉軸上并與人機(jī)交互界面2連接，用于檢測(cè)細(xì)紗機(jī)前羅拉的速度；
[0021]所述人機(jī)交互界面2與所述控制器3的輸入端連接，用于輸入設(shè)定的前羅拉直徑、包芯紗羅拉直徑、牽伸倍數(shù)以及伺服電機(jī)-包芯紗羅拉傳動(dòng)比；
[0022]所述控制器3的輸入端與所述人機(jī)交互界面2連接，輸出端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的輸入端連接，用于將所述人機(jī)交互界面2設(shè)定的上述控制參數(shù)轉(zhuǎn)化成控制包芯紗羅拉7運(yùn)動(dòng)的脈沖；
[0023]所述伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器4的輸入端與所述控制器3的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機(jī)5的輸入端連接，用于接收控制器3發(fā)出的控制脈沖并發(fā)出控制伺服電機(jī)5運(yùn)動(dòng)的電壓與方向信號(hào)；
[0024]所述伺服電機(jī)5的輸入端與所述伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器4的輸出端連接，輸出端與所述包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置6連接，用于根據(jù)發(fā)出的電壓與方向信號(hào)以相應(yīng)的方向及速度驅(qū)動(dòng)包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置6進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)包芯紗羅拉7運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0025]本實(shí)施例中的包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置6均是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知的現(xiàn)有技術(shù)。
[0026]本實(shí)施例中控制器3能夠?qū)⑷藱C(jī)交互界面2中設(shè)定的前羅拉直徑、包芯紗羅拉直徑、牽伸倍數(shù)以及伺服電機(jī)-包芯紗羅拉傳動(dòng)比，然后根據(jù)它們之間的比例關(guān)系:牽伸倍數(shù)=(前羅拉速度*前羅拉直徑)/ (包芯紗羅拉速度*包芯紗羅拉直徑)得出包芯紗羅拉7的速度，再由:包芯紗伺服電機(jī)速度=包芯紗羅拉速度*傳動(dòng)比，進(jìn)而得出包芯紗伺服電機(jī)速度，從而發(fā)出與包芯紗羅拉7運(yùn)動(dòng)相匹配的脈沖，然后伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器4接收并發(fā)出控制伺服電機(jī)5運(yùn)動(dòng)的電壓與方向信號(hào)，從而控制伺服電機(jī)5的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制包芯紗羅拉7的運(yùn)動(dòng)。
[0027]本實(shí)用新型中所選用的編碼器的型號(hào)為:NES38-S-6-600-P-S/26-G2.0，人機(jī)交互界面的型號(hào)為:PWS5610T-S ;控制器型號(hào):6ES7 214-1AD23-0XB8 ;伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào):SC54.0100.1011.000 ;伺服電機(jī)型號(hào):LSML-08-100-4F-010。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)字式包芯紗控制裝置，其特征在于，包括編碼器、人機(jī)交互界面、控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)以及包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置，所述包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置與細(xì)紗機(jī)前羅拉軸連接，用于驅(qū)動(dòng)包芯紗羅拉運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述編碼器，安裝在細(xì)紗機(jī)前羅拉軸上并與人機(jī)交互界面連接，用于檢測(cè)細(xì)紗機(jī)前羅拉的速度； 所述人機(jī)交互界面與所述控制器的輸入端連接，用于輸入設(shè)定的控制參數(shù)； 所述控制器的輸入端與所述人機(jī)交互界面連接，輸出端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，用于將所述人機(jī)交互界面設(shè)定的上述控制參數(shù)轉(zhuǎn)化成控制包芯紗羅拉運(yùn)動(dòng)的脈沖； 所述伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸入端與所述控制器的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端連接，用于接收控制器發(fā)出的控制脈沖并發(fā)出控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的電壓與方向信號(hào); 所述伺服電機(jī)的輸入端與所述伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，輸出端與所述包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的電壓與方向信號(hào)以相應(yīng)的方向及速度驅(qū)動(dòng)包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字式包芯紗控制裝置，其特征在于，所述人機(jī)交互界面上輸入設(shè)定的控制參數(shù)為:前羅拉直徑、包芯紗羅拉直徑、牽伸倍數(shù)以及伺服電機(jī)-包芯紗羅拉傳動(dòng)比。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字式包芯紗控制裝置，包括編碼器、人機(jī)交互界面、控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)以及包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置，編碼器，安裝在細(xì)紗機(jī)前羅拉軸上，人機(jī)交互界面與控制器的輸入端連接，控制器的輸入端與人機(jī)交互界面連接，輸出端與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸入端與控制器的輸出端連接，輸出端與伺服電機(jī)的輸入端連接，伺服電機(jī)的輸入端與伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，輸出端與包芯紗羅拉齒輪傳動(dòng)裝置連接，本實(shí)用新型根據(jù)細(xì)紗機(jī)紡包芯紗牽伸倍數(shù)的要求，通過精確的電子控制系統(tǒng)來精確調(diào)整包芯紗羅拉的運(yùn)行速度。
【IPC分類】D01H1-22, D02G3-36
【公開號(hào)】CN204325644
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420712119
【發(fā)明人】李增潤(rùn), 程芝芳, 荊文利
【申請(qǐng)人】經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日