專(zhuān)利名稱(chēng)：打印機(jī)以及打印機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平打印頭(flat head)型的打印機(jī)(printer)以及該打印機(jī)的控制方法，該平打印頭型的打印機(jī)包括Y桿(bar)，該Y桿保持著打印頭單元(head unit)，并且以能夠相對(duì)于平打印頭而移動(dòng)的方式受到保持。
背景技術(shù)：
此種平打印頭型的噴墨打印機(jī)包括載置著媒體的平打印頭；以及Y桿，以能夠在掃描方向上移動(dòng)的方式而保持著搭載有打印頭的打印頭單元，且以能夠在搬送方向上移動(dòng)的方式而受到保持，所述打印頭噴出墨水液滴。所述Y桿滑動(dòng)自如地連結(jié)于平打印頭的兩側(cè)部所設(shè)置的一對(duì)導(dǎo)軌(guide rail)，且可借由單一的馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))而在搬送方向上移動(dòng)。而且，當(dāng)使Y桿在搬送方向上移動(dòng)(搬送)時(shí)，借由安裝于馬達(dá)軸的編碼器 (encoder)來(lái)對(duì)Y桿在搬送方向上的移動(dòng)量進(jìn)行計(jì)算，從而對(duì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行控制(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利特開(kāi)2001-253132號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
而且，在大型的平打印頭型噴墨打印機(jī)中，Y桿已變長(zhǎng)、變大，因此，若使Y桿在搬送方向上移動(dòng)，則會(huì)產(chǎn)生機(jī)械性的間隙(back lash)、驅(qū)動(dòng)皮帶的伸縮、以及Y桿的扭曲等。 特別是在Y桿的長(zhǎng)度超過(guò)細(xì)的大型的平打印頭型噴墨打印機(jī)中，會(huì)顯著地產(chǎn)生所述影響。因此，以往的噴墨打印機(jī)存在如下的問(wèn)題，即，由于間接地對(duì)Y桿的移動(dòng)量進(jìn)行計(jì)算，因此，安裝于馬達(dá)軸的編碼器所計(jì)算出的Y桿的移動(dòng)量、與實(shí)際的Y桿的移動(dòng)量會(huì)產(chǎn)生誤差，Y桿的搬送精度下降。而且，若Y桿的搬送精度下降，則保持于Y桿的打印頭單元的定位精度下降，因此， 從打印頭單元噴出的墨水液滴的噴附位置精度下降，導(dǎo)致印刷畫(huà)質(zhì)下降。因此，本發(fā)明的目的在于提供如下的打印機(jī)以及打印機(jī)的控制方法，該打印機(jī)可使Y桿的搬送精度提高，從而使印刷畫(huà)質(zhì)提高。本發(fā)明的打印機(jī)包括Y桿，該Y桿在載置著媒體的平打印頭的上方沿著第一方向延伸，以能夠在第一方向上移動(dòng)的方式保持著使墨水液滴噴出的打印頭單元，并且以能夠相對(duì)于平打印頭而在與第一方向正交的第二方向上移動(dòng)的方式被保持，所述打印機(jī)包括 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第二方向上搬送Y桿；驅(qū)動(dòng)控制裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；測(cè)量裝置，直接地對(duì)Y桿相對(duì)于平打印頭的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，驅(qū)動(dòng)控制裝置基于測(cè)量裝置所測(cè)量出的Y 桿的移動(dòng)量，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制量進(jìn)行修正。根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)，一面使打印頭單元在第一方向上移動(dòng)，一面從打印頭單元噴出墨水液滴，并且使Y桿在第二方向上移動(dòng)，借此，可將圖像印刷至載置于平打印頭的媒體。此時(shí)，直接地對(duì)Y桿相對(duì)于平打印頭的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，借此，可求出Y桿相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制量的實(shí)際移動(dòng)量。因此，基于測(cè)量裝置所直接測(cè)量出的Y桿的移動(dòng)量，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制量進(jìn)行修正，借此，可使Y桿的搬送精度提高。借此，由于可使從打印頭單元噴出的墨水液滴的噴附位置精度提高，因此，可使印刷畫(huà)質(zhì)提高。在所述情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)Y桿的第一方向上的一個(gè)端部進(jìn)行搬送；以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)Y桿的第一方向上的另一個(gè)端部進(jìn)行搬送。如此，借由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)獨(dú)立地對(duì)Y桿的第一方向上的兩端部進(jìn)行搬送，借此，可對(duì)Y桿的斜度進(jìn)行調(diào)整。借此，即使Y桿在第一方向上變長(zhǎng)，也可使Y桿的第一方向上的兩端部的移動(dòng)量均一，從而可抑制Y桿的斜度。而且，測(cè)量裝置優(yōu)選包括第一測(cè)量裝置，對(duì)Y桿的第一方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量；以及第二測(cè)量裝置，對(duì)Y桿的第一方向上的另一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。如此，借由第一測(cè)量裝置以及第二測(cè)量裝置來(lái)獨(dú)立地對(duì)Y桿的一個(gè)端部與另一個(gè)端部進(jìn)行測(cè)量，借此，能夠以更高的精度來(lái)對(duì)Y桿的斜度進(jìn)行檢測(cè)，從而可高精度地對(duì)Y桿的斜度進(jìn)行修正。另外，測(cè)量裝置優(yōu)選包括線(xiàn)性標(biāo)尺(linear scale)，安裝于平打印頭；以及線(xiàn)性編碼器(linear encoder)，安裝于Y桿，對(duì)線(xiàn)性標(biāo)尺進(jìn)行檢測(cè)。如此，借由使用線(xiàn)性標(biāo)尺與線(xiàn)性編碼器，可高精度地對(duì)Y桿相對(duì)于平打印頭的移動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)。另外，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括驅(qū)動(dòng)滑輪(pulley)及從動(dòng)滑輪，沿著第二方向排列；正時(shí)皮帶(timing belt)，架設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑輪及從動(dòng)滑輪，且連結(jié)于Y 桿；以及馬達(dá)，使驅(qū)動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)。通常，使用滾珠螺桿等的高剛性的構(gòu)件來(lái)搬送Y桿，但由于此種構(gòu)件昂貴，因此，無(wú)法滿(mǎn)足成本方面的要求。因此，以所述方式，采用如驅(qū)動(dòng)滑輪、從動(dòng)滑輪、正時(shí)皮帶以及馬達(dá)之類(lèi)的簡(jiǎn)單的構(gòu)成作為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借此，由于可使用比滾珠螺桿等的構(gòu)件更廉價(jià)的構(gòu)件，因此，可確實(shí)地在第二方向上對(duì)Y桿的第一方向上的兩端部進(jìn)行搬送，且可使成本減少。本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法是包括Y桿的打印機(jī)的控制方法，該Y桿在載置著媒體的平打印頭的上方沿著第一方向延伸，以能夠在第一方向上移動(dòng)的方式保持著使墨水液滴噴出的打印頭單元，并且以能夠相對(duì)于平打印頭而在與第一方向正交的第二方向上移動(dòng)的方式被保持，所述打印機(jī)的控制方法包括搬送步驟(step)，在第二方向上搬送Y桿；測(cè)量步驟，直接地對(duì)Y桿相對(duì)于平打印頭的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量；以及修正步驟，基于測(cè)量步驟所測(cè)量出的Y桿的移動(dòng)量，對(duì)搬送步驟所搬送的Y桿的控制量進(jìn)行修正。根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法，一面使打印頭單元在第一方向上移動(dòng)，一面從打印頭單元噴出墨水液滴，并且使Y桿在第二方向上移動(dòng)，借此，可將圖像印刷至載置于平打印頭的媒體。此時(shí)，直接地對(duì)Y桿相對(duì)于平打印頭的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，借此，可求出Y桿的實(shí)際移動(dòng)量。因此，基于在測(cè)量步驟中所直接測(cè)量出的Y桿的移動(dòng)量，對(duì)搬送Y桿時(shí)的控制量進(jìn)行修正，借此，可使Y桿的搬送精度提高。借此，由于可使從打印頭單元噴出的墨水液滴的噴附位置精度提高，因此，可使印刷畫(huà)質(zhì)提高。在所述情況下，搬送步驟優(yōu)選獨(dú)立地對(duì)Y桿的第一方向上的一個(gè)端部、與Y桿的第一方向上的另一個(gè)端部進(jìn)行搬送。如此，獨(dú)立地對(duì)Y桿的第一方向上的兩端部進(jìn)行搬送，借此，可對(duì)Y桿的斜度進(jìn)行調(diào)整。因此，即使Y桿在第一方向上變長(zhǎng)，也可使Y桿的第二方向上的兩端部的移動(dòng)量均一，從而可抑制Y桿的斜度。另外，測(cè)量步驟優(yōu)選獨(dú)立地對(duì)Y桿的第一方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量、與Y桿的第一方向上的另一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。如此，獨(dú)立地對(duì)Y桿的一個(gè)端部與另一個(gè)端部進(jìn)行測(cè)量，借此，能夠以更高的精度來(lái)對(duì)Y桿的斜度進(jìn)行檢測(cè)，從而可高精度地對(duì)Y桿的斜度進(jìn)行修正。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可使Y桿的搬送精度提高，從而使印刷畫(huà)質(zhì)提高。


圖1是表示實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)的概略立體圖。圖2是表示圖1所示的噴墨打印機(jī)的功能構(gòu)成的概略平面圖。圖3是表示控制部的功能構(gòu)成的區(qū)塊圖。圖4是表示控制部的處理動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來(lái)詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)的較佳實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。再者， 在全部的圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠指缴舷嗤姆?hào)。圖1是表示實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)的概略立體圖，圖2是表示圖1所示的噴墨打印機(jī)的功能構(gòu)成的概略平面圖。如圖1以及圖2所示，噴墨打印機(jī)1是以平打印頭10與Y 桿30作為主構(gòu)成要素，所述平打印頭10載置固定著作為印刷對(duì)象的媒體(未圖示)，所述 Y桿30搭載著噴出墨水液滴的打印頭單元20。而且，所述噴墨打印機(jī)1是在將媒體載置固定于平打印頭10的狀態(tài)下，使打印頭單元20在掃描方向上移動(dòng)，并且在與掃描方向正交的搬送方向上搬送Y桿30，借此來(lái)將圖像印刷至媒體。因此，以下詳細(xì)地對(duì)噴墨打印機(jī)1的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。再者，在以下的說(shuō)明中，將掃描方向設(shè)為Y軸方向，將搬送方向設(shè)為X軸方向。平打印頭10借由框架(frame)構(gòu)成的基臺(tái)部11而支撐于規(guī)定高度，在上表面載置且吸附固定著媒體。因此，平打印頭10的上表面形成有多個(gè)抽吸孔(未圖示)，所述多個(gè)抽吸孔(未圖示)形成在平面上，且借由抽吸裝置(未圖示)來(lái)進(jìn)行抽吸。而且，平打印頭10中設(shè)置有一對(duì)軌道(rail) 12與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，所述一對(duì)軌道12 載置著Y桿30，且以能夠在X軸方向上移動(dòng)的方式而保持著Y桿30，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40用以在X軸方向上搬送Y桿30。如圖2所示，一對(duì)軌道12包括第一軌道12a，設(shè)置于平打印頭10的Y軸方向上的一個(gè)端部(圖2中為左側(cè)端部)；以及第二軌道12b，設(shè)置于平打印頭10的Y軸方向上的另一個(gè)端部(圖2中為右側(cè)端部)。即，Y桿30借由第一軌道12a與第二軌道12b而保持于平打印頭10的Y軸方向上的兩端部。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a，設(shè)置于平打印頭10的Y軸方向上的一個(gè)端部；以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b，設(shè)置于平打印頭10的Y軸方向上的另一個(gè)端部。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a包括驅(qū)動(dòng)滑輪41a及從動(dòng)滑輪42a，沿著X軸方向排列；正時(shí)皮帶43a，架設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑輪41a及從動(dòng)滑輪42a ；以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44a，連結(jié)于驅(qū)動(dòng)滑輪41a的旋轉(zhuǎn)軸，對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪41a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，正時(shí)皮帶43a連結(jié)于Y桿30的Y軸方向上的一個(gè)端部(圖2中為左側(cè)端部)。該正時(shí)皮帶43a是采用以碳(carbon)為主構(gòu)成要素的高剛性的正時(shí)皮帶，伸縮率被抑制為低伸縮率。另外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 與驅(qū)動(dòng)滑輪41a經(jīng)由具有規(guī)定的衰減比的衰減器(未圖示)而被連結(jié)。而且，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后，連結(jié)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)滑輪41a旋轉(zhuǎn)，架設(shè)于該驅(qū)動(dòng)滑輪41a與從動(dòng)滑輪4 的正時(shí)皮帶43a旋轉(zhuǎn)，借此，Y桿30的一個(gè)端部在X軸方向上受到牽引。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b包括驅(qū)動(dòng)滑輪41b及從動(dòng)滑輪42b，沿著X軸方向排列；正時(shí)皮帶43b，架設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑輪41b及從動(dòng)滑輪42b ；以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b，連結(jié)于驅(qū)動(dòng)滑輪41b的旋轉(zhuǎn)軸，對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪41b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，正時(shí)皮帶4 連結(jié)于Y桿30的Y軸方向上的另一個(gè)端部(圖2中為右側(cè)端部)。該正時(shí)皮帶4 是采用以碳為主構(gòu)成要素的高剛性的正時(shí)皮帶，伸縮率被抑制為低伸縮率。另外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b與驅(qū)動(dòng)滑輪41b經(jīng)由具有規(guī)定的衰減比的衰減器(未圖示)而被連結(jié)。而且，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后，連結(jié)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)滑輪41b旋轉(zhuǎn)，架設(shè)于該驅(qū)動(dòng)滑輪41b與從動(dòng)滑輪42b的正時(shí)皮帶4 旋轉(zhuǎn)，借此，Y桿30的另一個(gè)端部在X軸方向上受到牽引。如此，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b為相同的構(gòu)成，且相對(duì)于如下的中心線(xiàn)呈線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，該中心線(xiàn)通過(guò)平打印頭10的Y軸方向的中心且在X軸方向上延伸。借此，能夠一面在Y軸方向上平衡性良好地保持Y桿30，一面在X軸方向上搬送該Y桿30。此外，在平打印頭10中安裝有線(xiàn)性標(biāo)尺50a與線(xiàn)性標(biāo)尺50b，所述線(xiàn)性標(biāo)尺50a沿著第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a的正時(shí)皮帶43a配置，所述線(xiàn)性標(biāo)尺50b沿著第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的正時(shí)皮帶43b配置。線(xiàn)性標(biāo)尺50a是如下的標(biāo)尺，該標(biāo)尺安裝于平打印頭10的Y軸方向上的一個(gè)端部，且用以借由后述的搭載于Y桿30的光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a，來(lái)對(duì)Y桿30的Y軸方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。因此，線(xiàn)性標(biāo)尺50a形成為在X軸方向上延伸的長(zhǎng)條的帶狀，且以數(shù)· ·πι 數(shù)十· ·πι的間距(pitch)而形成有狹縫(slit)。線(xiàn)性標(biāo)尺50b是如下的標(biāo)尺，該標(biāo)尺安裝于平打印頭10的Y軸方向上的另一個(gè)端部，且用以借由后述的搭載于Y桿30的光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b，來(lái)對(duì)Y桿30的Y軸方向上的另一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。因此，線(xiàn)性標(biāo)尺50b形成為在X軸方向上延伸的長(zhǎng)條的帶狀，且以數(shù)· ·πι 數(shù)十· ·πι的間距而形成有狹縫。如此，線(xiàn)性標(biāo)尺50a與線(xiàn)性標(biāo)尺50b為相同的構(gòu)成，且相對(duì)于平打印頭10的Y軸方向上的中心線(xiàn)呈線(xiàn)對(duì)稱(chēng)。借此，能夠在大致相同的條件下，對(duì)Y桿30的Y軸方向上的兩端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。Y桿30是以能夠在X軸方向上移動(dòng)的方式，由平打印頭10的第一軌道1 及第二軌道12b來(lái)支撐，該Y桿30在Y軸方向上搬送打印頭單元20，并且相對(duì)于平打印頭10而在 X軸方向上被搬送。因此，在Y桿30中設(shè)置有第一輥31a、第二輥31b、滑動(dòng)軸32、以及打印頭單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，所述第一輥31a由第一軌道1 引導(dǎo)且在X軸方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二輥 31b由第二軌道12b引導(dǎo)且在X軸方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)軸32以能夠在Y軸方向上移動(dòng)的方式而支撐著打印頭單元20，所述打印頭單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33沿著滑動(dòng)軸32，在Y軸方向上搬
6送打印頭單元20。打印頭單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33為與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b相同的構(gòu)成，該打印頭單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括驅(qū)動(dòng)滑輪34及從動(dòng)滑輪35，沿著Y軸方向排列；正時(shí)皮帶36，架設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)滑輪34及從動(dòng)滑輪35且連結(jié)于打印頭單元20 ；以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 37，對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，打印頭單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后，連結(jié)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37 的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)滑輪34旋轉(zhuǎn)，架設(shè)于該驅(qū)動(dòng)滑輪34與從動(dòng)滑輪35的正時(shí)皮帶36旋轉(zhuǎn)，借此，打印頭單元20在Y軸方向上受到牽引。此外，在Y桿30中設(shè)置有光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a與光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b，所述光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a配置在與線(xiàn)性標(biāo)尺50a相向的上方位置，所述光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b 配置在與線(xiàn)性標(biāo)尺50b相向的上方位置。光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a是對(duì)形成于線(xiàn)性標(biāo)尺50a的狹縫進(jìn)行檢測(cè)的編碼器(測(cè)量器)，借由對(duì)所述狹縫進(jìn)行計(jì)數(shù)，來(lái)對(duì)光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a相對(duì)于線(xiàn)性標(biāo)尺50a的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。例如，從光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a發(fā)出紅外線(xiàn)的光，對(duì)線(xiàn)性標(biāo)尺50a所反射的紅外線(xiàn)的波形進(jìn)行分析，借此，可對(duì)線(xiàn)性標(biāo)尺50a的狹縫進(jìn)行檢測(cè)，并且可對(duì)該狹縫進(jìn)行計(jì)數(shù)。 而且，由于線(xiàn)性標(biāo)尺50a安裝于平打印頭10的Y軸方向上的一個(gè)端部，并且光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a安裝于Y桿30的Y軸方向上的一個(gè)端部，因此，光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a對(duì)形成于線(xiàn)性標(biāo)尺50a的狹縫進(jìn)行計(jì)數(shù)，借此，直接地對(duì)Y桿30的Y軸方向上的一個(gè)端部相對(duì)于平打印頭10的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b是對(duì)形成于線(xiàn)性標(biāo)尺50b的狹縫進(jìn)行檢測(cè)的編碼器(測(cè)量器)，借由對(duì)所述狹縫進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b相對(duì)于線(xiàn)性標(biāo)尺50b的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。例如，從光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b發(fā)出紅外線(xiàn)的光，對(duì)線(xiàn)性標(biāo)尺50b所反射的紅外線(xiàn)的波形進(jìn)行分析，借此，可對(duì)線(xiàn)性標(biāo)尺50b的狹縫進(jìn)行檢測(cè)，并且可對(duì)該狹縫進(jìn)行計(jì)數(shù)。而且，由于線(xiàn)性標(biāo)尺50b安裝于平打印頭10的Y軸方向上的另一個(gè)端部，并且光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b安裝于Y桿30的Y軸方向上的另一個(gè)端部，因此，光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b對(duì)形成于線(xiàn)性標(biāo)尺50b的狹縫進(jìn)行計(jì)數(shù)，借此，直接地對(duì)Y桿30的Y軸方向上的另一個(gè)端部相對(duì)于平打印頭10的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。而且，在所述噴墨打印機(jī)1中，設(shè)置有進(jìn)行印刷控制的控制部60?？刂撇?0與打印頭單元20、打印頭單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44a、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b、光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a、以及光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b形成電性連接。而且，控制部60進(jìn)行印刷控制，即，對(duì)打印頭單元20、 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44a以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b進(jìn)行控制，將圖像印刷至載置于平打印頭10 的媒體。此外，控制部60基于光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a以及光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b的測(cè)量結(jié)果，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44a以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b的控制量進(jìn)行修正。圖3是表示控制部的功能構(gòu)成例的區(qū)塊圖。如圖3所示，控制部60作為打印頭驅(qū)動(dòng)控制部61、墨水噴出控制部62、Y桿驅(qū)動(dòng)控制部63、以及控制量修正部64而發(fā)揮功能。再者，控制部60例如是以包含中央處理器(Central Processing Unit, CPU)、只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory, ROM)、及隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory, RAM)的電腦 (computer)為主體而構(gòu)成。而且,將規(guī)定的電腦軟件(computer software)讀入至CPU或RAM上，根據(jù)CPU的控制來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，借此，實(shí)現(xiàn)以下所說(shuō)明的控制部60的各功能。打印頭驅(qū)動(dòng)控制部61對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，在Y軸方向上搬送打印頭單元20。當(dāng)借由打印頭驅(qū)動(dòng)控制部61來(lái)在Y軸方向上搬送打印頭單元20時(shí)，墨水噴出控制部62對(duì)打印頭單元20的墨水噴出進(jìn)行控制，使墨水液滴從打印頭單元20噴出。借由打印頭驅(qū)動(dòng)控制部61對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37的驅(qū)動(dòng)控制、與墨水噴出控制部62對(duì)于打印頭單元20的墨水噴出控制，使一個(gè)階段的圖像的印刷結(jié)束之后，Y桿驅(qū)動(dòng)控制部63 對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，且對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，在X軸方向上，以一個(gè)階段的量來(lái)搬送Y桿30。控制量修正部64對(duì)光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a以及光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，借此來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44a以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b的控制量進(jìn)行修正，對(duì)Y桿30的Y 軸方向上的一個(gè)端部與另一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行調(diào)整。接著，一面參照?qǐng)D4，一面對(duì)本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)1的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖 4是表示控制部的處理的流程圖。再者，借由控制部60的控制來(lái)進(jìn)行以下所說(shuō)明的噴墨打印機(jī)1的處理動(dòng)作。即，在控制部60中，包含CPU等的處理部(未圖示)根據(jù)ROM等的記憶裝置中所記錄的程序(program)，總括地對(duì)打印頭驅(qū)動(dòng)控制部61、墨水噴出控制部62、Y 桿驅(qū)動(dòng)控制部63、以及控制量修正部64等的功能進(jìn)行管理，借此來(lái)進(jìn)行以下的處理。印刷數(shù)據(jù)(data)(制圖指令(command))從外部裝置傳輸至噴墨打印機(jī)1，借此，控制部60開(kāi)始進(jìn)行以下的處理。如圖4所示，首先，控制部60 —面使打印頭單元20在Y軸方向上移動(dòng)，一面從打印頭單元20噴出墨水液滴(步驟(st印)Si)。S卩，在步驟Sl中，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且對(duì)打印頭單元20的墨水的噴出進(jìn)行控制，一面使打印頭單元20在Y軸方向上移動(dòng)，一面從打印頭單元20噴出墨水液滴。借此，將一個(gè)階段的圖像印刷至吸附固定于平打印頭10的上表面的媒體。接著，控制部60在X軸方向上，以一個(gè)階段的量來(lái)搬送Y桿30 (步驟S》。即，在步驟S2中，以如下的控制量來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44a以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所述控制量是以一個(gè)階段的量來(lái)搬送Y桿30時(shí)所需的控制量。此時(shí)，基于后述的步驟S4所修正的控制量，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。如此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞至驅(qū)動(dòng)滑輪41a，架設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑輪41a及從動(dòng)滑輪42a的正時(shí)皮帶43a旋轉(zhuǎn)，Y桿30的Y 軸方向上的一個(gè)端部在X軸方向上，以一個(gè)階段的量受到牽引。同樣地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞至驅(qū)動(dòng)滑輪41b，架設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑輪41b及從動(dòng)滑輪42b的正時(shí)皮帶4 旋轉(zhuǎn)，Y 桿30的Y軸方向上的另一個(gè)端部在X軸方向上，以一個(gè)階段的量受到牽引。借此，在X軸方向上，以一個(gè)階段的量來(lái)搬送整個(gè)Y桿30。再者，此時(shí)，安裝于Y桿30的光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a及光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b，對(duì)安裝于平打印頭10的線(xiàn)性標(biāo)尺50a及線(xiàn)性標(biāo)尺50b的狹縫進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)該狹縫的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。接著，控制部60直接地對(duì)Y桿30的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量(步驟S； )。S卩，在步驟S3 中，取得線(xiàn)性標(biāo)尺50a以及線(xiàn)性標(biāo)尺50b的狹縫的計(jì)數(shù)值，該計(jì)數(shù)值是在步驟S2中，當(dāng)在X 軸方向上以一個(gè)階段的量來(lái)搬送Y桿30時(shí)，由光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a及光學(xué)式線(xiàn)性編碼器 51b進(jìn)行計(jì)數(shù)所得的值。接著，基于光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a所取得的計(jì)數(shù)值，對(duì)Y桿30的X軸方向上的一個(gè)端部相對(duì)于平打印頭10的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)定。同樣地，基于光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b所取得的計(jì)數(shù)值，對(duì)Y桿30的X軸方向上的另一個(gè)端部相對(duì)于平打印頭10的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)定。此時(shí)，由于Y桿30的扭曲或機(jī)械性誤差等，Y桿30的X軸方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量與另一個(gè)端部的移動(dòng)量未必一致。接著，控制部60基于步驟S3所直接測(cè)量出的Y桿30的X軸方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量與另一個(gè)端部的移動(dòng)量，對(duì)在步驟S2中用以將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 予以驅(qū)動(dòng)的控制量、與用以將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 予以驅(qū)動(dòng)的控制量進(jìn)行修正(步驟S4)。S卩，在步驟S4中，判定步驟 S3中所直接測(cè)量出的Y桿30的X軸方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量及另一個(gè)端部的移動(dòng)量，是否為在步驟S2中由控制部60決定的Y桿30的一個(gè)階段的量。接著，當(dāng)步驟S3所直接測(cè)量出的Y桿30的X軸方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量，并非為步驟S2中所搬送的一個(gè)階段的量時(shí)，計(jì)算出所述兩個(gè)量的差分作為修正值，對(duì)在步驟S2中用以將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4 予以驅(qū)動(dòng)的控制量進(jìn)行修正。同樣地，當(dāng)步驟S3所直接測(cè)量出的Y桿30的X軸方向上的另一個(gè)端部的移動(dòng)量，并非為步驟S2中所搬送的一個(gè)階段的量時(shí)，計(jì)算出所述兩個(gè)量的差分作為修正值，對(duì)在步驟S2中用以將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b予以驅(qū)動(dòng)的控制量進(jìn)行修正。如此，在下一個(gè)循環(huán)的步驟S2中，根據(jù)經(jīng)步驟S4修正的控制量，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44a 與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因此，Y桿30的Y軸方向上的一個(gè)端部及另一個(gè)端部以一個(gè)階段的量而正確地被搬送，Y桿30的Y軸方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量與另一個(gè)端部的移動(dòng)量的偏差消失或減小。接著，控制部60判定是否已對(duì)外部裝置所傳輸?shù)娜康挠∷?shù)據(jù)進(jìn)行了印刷(步馬聚S5) ο然后，若判定為尚未對(duì)全部的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷(步驟S5 :N0)，則控制部60會(huì)返回至步驟Si，并再次重復(fù)所述步驟Sl 步驟S4。另一方面，若判定為已對(duì)全部的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行了印刷(步驟S5 :YES)，則控制部60 使印刷處理結(jié)束。如此，根據(jù)本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)1，一面使打印頭單元20在Y軸方向上移動(dòng)， 一面從打印頭單元20噴出墨水液滴，并且使Y桿30在X軸方向上移動(dòng)，借此，可將圖像印刷至載置于平打印頭10的媒體。此時(shí)，直接地對(duì)Y桿30相對(duì)于平打印頭10的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，借此，可求出Y桿30相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的控制量的實(shí)際移動(dòng)量。因此，基于光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a及光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b所直接測(cè)量出的Y桿 30的移動(dòng)量，對(duì)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的控制量進(jìn)行修正，借此，可使Y 桿30的搬送精度提高。借此，由于可使從打印頭單元20噴出的墨水液滴的噴附位置精度提高，因此，可使印刷畫(huà)質(zhì)提高。在所述情況下，借由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的雙驅(qū)動(dòng)來(lái)獨(dú)立地對(duì) Y桿30的Y軸方向上的兩端部進(jìn)行搬送，借此，可調(diào)整Y桿30相對(duì)于Y軸方向的斜度。借此，即使Y桿30隨著噴墨打印機(jī)1的大型化而在Y軸方向上變長(zhǎng)，也可使Y桿30的Y軸方向上的兩端部的移動(dòng)量均一，從而可抑制Y桿30的斜度。而且，借由光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a以及光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b，獨(dú)立地對(duì)Y桿30的 Y軸方向上的一個(gè)端部與另一個(gè)端部進(jìn)行測(cè)量，借此，可以更高的精度來(lái)對(duì)Y桿30的斜度進(jìn)行檢測(cè)，從而可高精度地對(duì)Y桿30的斜度進(jìn)行修正。
另外，借由線(xiàn)性標(biāo)尺50a與光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a、線(xiàn)性標(biāo)尺50b與光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b來(lái)對(duì)Y桿30相對(duì)于平打印頭10的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，借此，可高精度地對(duì)Y桿30 相對(duì)于平打印頭10的移動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)。另外，采用如驅(qū)動(dòng)滑輪41a及驅(qū)動(dòng)滑輪4lb、從動(dòng)滑輪4 及從動(dòng)滑輪42b、正時(shí)皮帶43a及正時(shí)皮帶43b、以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44a及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b之類(lèi)的簡(jiǎn)單的構(gòu)成作為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b，借此，由于可使用比滾珠螺桿等的構(gòu)件更廉價(jià)的構(gòu)件，因此， 可確實(shí)地在X軸方向上對(duì)Y桿30的Y軸方向上的兩端部進(jìn)行搬送，且可使成本減少。以上，對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施方式。 例如，在所述實(shí)施方式中說(shuō)明了如下的情況，即，借由包括驅(qū)動(dòng)滑輪、從動(dòng)滑輪、正時(shí)皮帶、 以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的皮帶驅(qū)動(dòng)，使Y桿30向X軸方向移動(dòng)，且使打印頭單元20向Y軸方向移動(dòng)， 但例如也可借由滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等來(lái)使Y桿30向X軸方向移動(dòng)，且使打印頭單元20向Y軸方向移動(dòng)，所述滾珠螺桿機(jī)構(gòu)包括滾珠螺桿、連結(jié)于Y桿30或打印頭單元20的滾珠軸承、 以及對(duì)滾珠螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。另外，在所述實(shí)施方式中說(shuō)明了如下的情況，S卩，借由線(xiàn)性標(biāo)尺、與光學(xué)式線(xiàn)性編碼器來(lái)對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，但例如也可借由旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)、磁式測(cè)量裝置、測(cè)距雷達(dá)(radar)等來(lái)對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下，以能夠圍繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)的方式，將作為旋轉(zhuǎn)編碼器夾具的滾輪(wheel)安裝于Y桿30，使該滾輪與平打印頭10發(fā)生接觸。再者，滾輪的外周面使用摩擦系數(shù)高的素材，從而不會(huì)相對(duì)于平打印頭10而滑動(dòng)。于是，使Y桿30在X軸方向上移動(dòng)之后，安裝于Y桿30的滾輪會(huì)在平打印頭10上滾動(dòng)，因此，可借由對(duì)該滾輪的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)直接地對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。另外，在使用磁式測(cè)量裝置的情況下，將存儲(chǔ)器等的記錄有標(biāo)記的磁帶貼附于平打印頭10，在Y桿30上安裝磁頭，該磁頭讀取所述磁帶的記錄信息。于是，使Y桿30在X軸方向上移動(dòng)之后，借由安裝于Y桿 30的磁頭來(lái)讀取貼附于平打印頭10的磁帶的記錄信息，因此，可借由對(duì)該記錄信息進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)直接地對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。另外，在所述實(shí)施方式中說(shuō)明了如下的情況，即，采用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式來(lái)向X軸方向搬送Y桿30，但也可采用連動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，該連動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式是利用單個(gè)驅(qū)動(dòng)軸來(lái)將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a的驅(qū)動(dòng)滑輪41a、與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b 的驅(qū)動(dòng)滑輪41b予以連結(jié)，且利用單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，在所述實(shí)施方式中說(shuō)明了直接地對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量的情況，但例如也可直接地對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)位置進(jìn)行測(cè)量，接著根據(jù)該直接測(cè)量出的移動(dòng)位置，對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)量進(jìn)行計(jì)算。另外，在所述實(shí)施方式中說(shuō)明了直接地對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量的情況，但例如也可直接地對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)位置進(jìn)行測(cè)量，接著根據(jù)該直接測(cè)量出的移動(dòng)位置，對(duì)Y桿30在X軸方向上的移動(dòng)量進(jìn)行計(jì)算。另外，在所述實(shí)施方式中說(shuō)明了如下的情況，即，對(duì)Y桿30搬送一次時(shí)的一個(gè)階段的搬送量為固定的量，但例如也可根據(jù)媒體的種類(lèi)或墨水的種類(lèi)等，適當(dāng)?shù)貙⒁粋€(gè)階段的
搬送量予以變更。另外，在所述實(shí)施方式中說(shuō)明了在線(xiàn)性標(biāo)尺50a、50b中形成有狹縫的情況，但也可形成山型的刻度來(lái)代替所述狹縫。在此情況下，光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a、51b對(duì)形成于線(xiàn)性標(biāo)尺50a、50b的山型的刻度的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，借此，可對(duì)光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51a、51b相對(duì)于線(xiàn)性標(biāo)尺50a、50b的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。借此，可直接地對(duì)Y桿30的Y軸方向上的一個(gè)端部相對(duì)于平打印頭10的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。另外，在所述實(shí)施方式中，以如下的情況為例子來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，該情況是指正時(shí)皮帶43a、43b以碳作為主構(gòu)成要素，但只要所述正時(shí)皮帶43a、4!3b為高剛性的材質(zhì)，則可為任何皮帶，例如可為鋼帶(steel belt)、及混有鐵芯的皮帶。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠用作打印機(jī)。符號(hào)的說(shuō)明1......噴墨打印機(jī)10......平打印頭11......基臺(tái)部12......軌道12a......第一軌道12b......第二軌道20......打印頭單元30......Y 桿31a......第一輥31b......第二輥32......滑動(dòng)軸33......打印頭單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34......驅(qū)動(dòng)滑輪35......從動(dòng)滑輪36......正時(shí)皮帶37......驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40......驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40a......第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40b......第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41a......驅(qū)動(dòng)滑輪41b......驅(qū)動(dòng)滑輪42a......從動(dòng)滑輪42b......從動(dòng)滑輪43a......正時(shí)皮帶43b......正時(shí)皮帶44a......驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44b......驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50a......線(xiàn)性標(biāo)尺50b......線(xiàn)性標(biāo)尺
51a......光學(xué)式線(xiàn)性編碼器51b......光學(xué)式線(xiàn)性編碼器60......控制部(驅(qū)動(dòng)控制裝置)61......打印頭驅(qū)動(dòng)控制部62......墨水噴出控制部63......Y桿驅(qū)動(dòng)控制部64......控制量修正部
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，其包括Y桿，該Y桿在載置著媒體的平打印頭的上方沿著第一方向延伸，以能夠在所述第一方向上移動(dòng)的方式保持著使墨水液滴噴出的打印頭單元，并且以能夠相對(duì)于所述平打印頭而在與所述第一方向正交的第二方向上移動(dòng)的方式被保持，所述打印機(jī)包括驅(qū)動(dòng)控制裝置，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述第二方向上搬送所述Y桿；以及測(cè)量裝置，直接地對(duì)所述Y桿相對(duì)于所述平打印頭的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量， 所述驅(qū)動(dòng)控制裝置基于所述測(cè)量裝置所測(cè)量出的所述Y桿的所述移動(dòng)量，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制量進(jìn)行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述Y桿的第一方向上的一個(gè)端部進(jìn)行搬送；以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述Y桿的第一方向上的另一個(gè)端部進(jìn)行搬送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其中所述測(cè)量裝置包括第一測(cè)量裝置，對(duì)所述Y桿的第一方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量；以及第二測(cè)量裝置，對(duì)所述Y桿的第一方向上的另一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的打印機(jī)，其中所述測(cè)量裝置包括線(xiàn)性標(biāo)尺，安裝于所述平打印頭；以及線(xiàn)性編碼器，安裝于所述Y桿，對(duì)所述線(xiàn)性標(biāo)尺進(jìn)行檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的打印機(jī)，其中所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 驅(qū)動(dòng)滑輪及從動(dòng)滑輪，沿著所述第二方向排列；正時(shí)皮帶，架設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)滑輪及所述從動(dòng)滑輪，且連結(jié)于所述Y桿；以及馬達(dá)，使所述驅(qū)動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)。
6.一種打印機(jī)的控制方法，該打印機(jī)包括Y桿，該Y桿在載置著媒體的平打印頭的上方沿著第一方向延伸，以能夠在所述第一方向上移動(dòng)的方式保持著使墨水液滴噴出的打印頭單元，并且以能夠相對(duì)于所述平打印頭而在與所述第一方向正交的第二方向上移動(dòng)的方式被保持，所述打印機(jī)的控制方法包括搬送步驟，在所述第二方向上搬送所述Y桿；測(cè)量步驟，直接地對(duì)所述Y桿相對(duì)于所述平打印頭的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量；以及修正步驟，基于所述測(cè)量步驟所測(cè)量出的所述Y桿的移動(dòng)量，對(duì)所述搬送步驟所搬送的所述Y桿的控制量進(jìn)行修正。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印機(jī)的控制方法，其中所述搬送步驟是獨(dú)立地對(duì)所述Y桿的第一方向上的一個(gè)端部、與所述Y桿的第一方向上的另一個(gè)端部進(jìn)行搬送。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機(jī)的控制方法，其中所述測(cè)量步驟是獨(dú)立地對(duì)所述Y桿的第一方向上的一個(gè)端部的移動(dòng)量、與所述Y桿的第一方向上的另一個(gè)端部的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。
全文摘要
本發(fā)明使Y桿的搬送精度提高，從而使印刷畫(huà)質(zhì)提高。在載置固定著媒體的平打印頭(10)中，設(shè)置有用以在X軸方向上搬送Y桿(30)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(44a)及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(44b))、與線(xiàn)性標(biāo)尺(50a、50b)，在搭載著打印頭單元(20)的Y桿(30)中，設(shè)置有在Y軸方向上搬送打印頭單元(20)的打印頭單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(37))、與對(duì)線(xiàn)性標(biāo)尺(50a、50b)進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)式線(xiàn)性編碼器(51a、51b)。而且，控制部(60)對(duì)打印頭單元(20)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(37)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(44a)以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(44b)進(jìn)行控制，從而進(jìn)行印刷控制，此外，基于光學(xué)式線(xiàn)性編碼器(51a)及光學(xué)式線(xiàn)性編碼器(51b)的測(cè)量結(jié)果，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(44a)及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(44b)的控制量進(jìn)行修正。
文檔編號(hào)B41J19/18GK102470679SQ201080036649
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者伊藤正紀(jì), 山口良人, 岸田忠士, 田中秀登 申請(qǐng)人:株式會(huì)社御牧工程