專利名稱：全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)文具印刷機(jī)是用于三角板、量角器等文具上印刷刻度的設(shè)備，由于全自動(dòng)文具印刷機(jī)儲(chǔ)料盤(pán)和機(jī)械手產(chǎn)生的諸多偏差，使機(jī)械手不能將文具準(zhǔn)確地放入該機(jī)器回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的定位模板的定位槽內(nèi)，因此機(jī)器運(yùn)行時(shí)故障率較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，能大大降低機(jī)器故障率的全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型的全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置，包括底座、氣缸、氣缸頂桿及導(dǎo)軌，氣缸及氣缸頂桿安裝在底座上，滑板與氣缸頂桿固接，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向模板通過(guò)螺栓與滑板相連，導(dǎo)向模板上開(kāi)有文具引導(dǎo)槽，文具引導(dǎo)槽側(cè)面上部為與水平成夾角的斜面，下部為垂直面，導(dǎo)向模板設(shè)在文具印刷機(jī)的定位模板上方，導(dǎo)向模板上的文具引導(dǎo)槽正對(duì)印刷機(jī)定位模板上的定位槽。本實(shí)用新型的全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置的工作原理是當(dāng)機(jī)械手將文具運(yùn)至定位模板上方時(shí)，底座上的氣缸動(dòng)作，通過(guò)氣缸頂桿帶動(dòng)滑板以及安裝在其上的導(dǎo)向模板下行，直至導(dǎo)向模板與定位模板疊合。機(jī)械手將文具送往定位模板時(shí)，文具先經(jīng)過(guò)導(dǎo)向模板上的文具引導(dǎo)槽，文具有偏差的邊必然與文具引導(dǎo)槽斜面接觸，機(jī)械手繼續(xù)推文具下行時(shí)，文具引導(dǎo)槽斜面將文具移向中心位置，文具就這樣進(jìn)入文具引導(dǎo)槽下部的垂直面。由于導(dǎo)向模板上的文具引導(dǎo)槽與定位模板上的定位槽完全吻合，所以，文具就被準(zhǔn)確地送到定位模板的定位槽內(nèi)。當(dāng)機(jī)器的控制系統(tǒng)操縱氣缸將底座和機(jī)械手做返回運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向模板和機(jī)械手分別離開(kāi)定位模板和文具，形成空間供定位模板運(yùn)轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。本實(shí)用新型的全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，能大大降低文具印刷機(jī)的故障率。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置，包括底座6、氣缸5、氣缸頂桿3及導(dǎo)軌4，氣缸5 及氣缸頂桿3安裝在底座6上，滑板2與氣缸頂桿3固接，沿導(dǎo)軌4上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向模板1 通過(guò)螺栓與滑板2相連，導(dǎo)向模板1上開(kāi)有文具引導(dǎo)槽11，文具引導(dǎo)槽11側(cè)面上部為與水平成夾角的斜面，下部為垂直面，導(dǎo)向模板1設(shè)在文具印刷機(jī)的定位模板8上方，導(dǎo)向模板 1上的文具引導(dǎo)槽11正對(duì)印刷機(jī)定位模板8上的定位槽7。機(jī)械手10將文具9通過(guò)文具引導(dǎo)槽11放入定位槽7。
權(quán)利要求1. 一種全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置，包括底座(6)、氣缸(5)、氣缸頂桿(3)及導(dǎo)軌(4)， 其特征在于氣缸(5)及氣缸頂桿(3)安裝在底座(6)上，滑板(2)與氣缸頂桿(3)固接， 導(dǎo)向模板(1)通過(guò)螺栓與滑板(2)相連，導(dǎo)向模板(1)上開(kāi)有文具引導(dǎo)槽(11)，文具引導(dǎo)槽 (11)側(cè)面上部為與水平成夾角的斜面，下部為垂直面，導(dǎo)向模板(1)設(shè)在文具印刷機(jī)的定位模板(8)上方。
專利摘要一種全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置，包括底座、氣缸、氣缸頂桿及導(dǎo)軌，氣缸及氣缸頂桿安裝在底座上，滑板與氣缸頂桿固接，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向模板通過(guò)螺栓與滑板相連，導(dǎo)向模板上開(kāi)有文具引導(dǎo)槽，文具引導(dǎo)槽側(cè)面上部為與水平成夾角的斜面，下部為垂直面，導(dǎo)向模板設(shè)在文具印刷機(jī)的定位模板上方，導(dǎo)向模板上的文具引導(dǎo)槽正對(duì)印刷機(jī)定位模板上的定位槽。本實(shí)用新型的全自動(dòng)文具印刷機(jī)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，能大大降低文具印刷機(jī)的故障率。
文檔編號(hào)B41F17/14GK201950937SQ20112004567
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者婁定一 申請(qǐng)人:婁定一