專利名稱：噴出檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及判定液滴是否正常噴出的噴出檢查裝置。
背景技術(shù)：
提出設(shè)置從噴嘴噴出的液滴噴落的振動(dòng)板，基于通過該振動(dòng)板機(jī)械式振動(dòng)而變化的電壓信號(hào)，判定噴嘴的堵塞的液體噴出裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。該液體噴出裝置利用帶通濾波器提取因噴落在振動(dòng)板上的液滴引起的頻帶的信號(hào)成分，在該信號(hào)成分比規(guī)定電壓 小的情況下，判定為噴嘴發(fā)生堵塞。專利文獻(xiàn)I :日本專利第4501461號(hào)然而，存在帶通(高通)濾波器使因噴落在振動(dòng)板上的液滴造成的電壓信號(hào)的信號(hào)波形產(chǎn)生形變、延遲的問題。特別是，存在由于在電壓信號(hào)的信號(hào)波形上產(chǎn)生延遲，噴嘴的堵塞檢查所需的期間長(zhǎng)時(shí)間化這樣的問題。以在不同的噴嘴間信號(hào)波形不重疊的方式等待起因于從某噴嘴噴出的液滴的電壓信號(hào)的信號(hào)波形收斂后，必須從下一個(gè)噴嘴噴出液滴。因此，若在電壓信號(hào)的信號(hào)波形上產(chǎn)生延遲，則用于對(duì)多個(gè)噴嘴進(jìn)行檢查的所需期間長(zhǎng)期化。另外，特別在引用文獻(xiàn)I中，也需要等待振動(dòng)板的機(jī)械式振動(dòng)本身的收斂，因此，存在檢查的所需期間容易長(zhǎng)期化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供在短期間判定液滴是否正常噴出的噴出檢查裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的噴出檢查裝置中，噴出控制單元以使包含從噴嘴噴出液滴的噴出期間和不從噴嘴噴出液滴的非噴出期間的噴出檢查周期反復(fù)的方式使液滴從噴嘴噴出。檢測(cè)信號(hào)取得單元，取得信號(hào)強(qiáng)度響應(yīng)在噴出期間從噴嘴噴出的液滴而發(fā)生變化的檢測(cè)信號(hào)。低通濾波器單元從檢測(cè)信號(hào)去除高頻成分。第I放大單元，對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大后生成第I放大信號(hào)。然后，限制單元，其在噴出檢查周期所包含的限制期間，將第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度限制為規(guī)定強(qiáng)度。第2放大單元，對(duì)第I放大信號(hào)進(jìn)行放大來生成第2放大信號(hào)。判定單元，基于從限制期間起經(jīng)過規(guī)定期間后的取樣期間的第2放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，判定是否從噴嘴正常噴出液滴。限制期間包含在噴出檢查周期中，因此以與噴出檢查周期等同或者比噴出檢查周期短的周期將第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度限制為規(guī)定強(qiáng)度。由此，能夠防止信號(hào)強(qiáng)度的噪聲成分橫跨多個(gè)噴出檢查周期地蓄積。因此，能夠抑制與第I放大信號(hào)重疊的低頻的噪聲成分的影響。另外，與使用高通濾波器來抑制低頻的噪聲成分的情況比較，能夠防止檢測(cè)信號(hào)的波形失真、延遲，能夠縮短從噴嘴噴出液滴后判定單元進(jìn)行判定前所需的所需期間。因此，使噴出檢查周期反復(fù)多次，能夠縮短進(jìn)行多個(gè)噴嘴的噴出檢查時(shí)的所需期間。另一方面，低通濾波器單元從檢測(cè)信號(hào)去除高頻成分，因此，能夠抑制與第I放大信號(hào)重疊的高頻的噪聲成分的影響。因此，能夠得到噪聲耐性較高的判定結(jié)果。并且，除了第I放大單元外，具備第2放大單元，因此，即便抑制第I放大單元的放大率，也能夠以第2放大單元補(bǔ)償。因此，能夠防止第I放大信號(hào)超過第I放大單元能夠輸出的范圍，能夠防止基于剪切的信號(hào)波形的失真，能夠防止信號(hào)波形的失真所導(dǎo)致的判定精度的降低。另外，第I放大單元可以由第I放大電路生成表示響應(yīng)從噴嘴噴出的液滴而發(fā)生變化的電壓的第I放大信號(hào)，限制單兀可以具備|禹合電容器，其介于第I放大電路的輸出端子和第2放大電路的輸入端子之間；限制點(diǎn)，其設(shè)置在耦合電容器和第2放大電路的輸入端子之間，電源電路，其生成規(guī)定電位的電源，開關(guān)，其在限制期間使該電源輸入至限制點(diǎn)。由此，能夠 在限制期間使向耦合電容器充電的電量初始化為與規(guī)定電位對(duì)應(yīng)的電量。因此，能夠在限制期間將第I放大信號(hào)的電壓限制為規(guī)定電位，并且，能夠在限制期間以外，將第I放大單元生成的第I放大信號(hào)的電壓輸入至第2放大電路的輸入端子。并且，可以具備2次限制單元，該2次限制單元在噴出檢查周期中的比取樣期間靠后的2次限制期間，將第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度限制為規(guī)定強(qiáng)度的，并且，判定單元也可以加入從2次限制期間起經(jīng)過規(guī)定期間后的2次取樣期間的第2放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，來判定是否從噴嘴正常噴出液滴。即，通過在單一的噴出檢查周期，設(shè)置2次限制和取樣的組，能夠考慮2次取樣期間的第2放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行判定，能夠提高判定的可靠性。能夠通過進(jìn)行限制來抑制檢測(cè)信號(hào)的延遲且能夠減少低頻的噪聲成分的影響，設(shè)置2次限制和取樣的組也能夠防止噴出檢查的所需期間長(zhǎng)期化。限制單元將第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度限制為規(guī)定強(qiáng)度，但也可以具備將該規(guī)定強(qiáng)度切換成多個(gè)強(qiáng)度的開關(guān)。這里，通過將第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度限制為規(guī)定強(qiáng)度，第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以規(guī)定強(qiáng)度為起點(diǎn)而發(fā)生變化。因此，通過切換限制單元限制第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的規(guī)定強(qiáng)度，能夠調(diào)整第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生變化的強(qiáng)度帶域。即，即便在噪聲與第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度重疊的情況下，也能夠通過切換規(guī)定強(qiáng)度，使第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度在未成為問題的強(qiáng)度帶域中變化。例如，通過使第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度不超過第I放大單元的能夠輸出范圍，可以防止第I放大信號(hào)的剪切導(dǎo)致的波形失真。另外，具備包含上述檢測(cè)信號(hào)取得單元、上述低通濾波器單元、上述第I放大單元、上述限制單元和上述第2放大單元的多個(gè)信號(hào)生成單元，上述檢測(cè)信號(hào)取得單元的每一個(gè)可以取得信號(hào)強(qiáng)度響應(yīng)從彼此不同的上述噴嘴噴出的液滴而發(fā)生變化的檢測(cè)信號(hào)。由此，能夠并行地進(jìn)行不同的噴嘴噴出檢查，能夠縮短對(duì)多個(gè)噴嘴進(jìn)行噴出檢查時(shí)的所需期間。


圖I是表示實(shí)施方式的概念的示意圖。圖2是噴出檢查裝置的框圖。圖3是噴出檢查裝置的電路圖。圖4是噴出檢查的時(shí)序圖。圖5⑷ ⑶是表示檢測(cè)電壓的圖，圖5 (E)是表示檢測(cè)電壓的振幅的圖。圖6(A)、⑶是表示檢測(cè)電壓的圖，圖6(C)是表示噪聲抑制特性的圖。圖7是第2實(shí)施方式的噴出檢查裝置的主要部分的框圖。圖8是第2實(shí)施方式的噴出檢查的時(shí)序圖。
圖9 (A)、9 (B)是其他實(shí)施方式的噴出檢查的時(shí)序圖，圖9(C)是取樣單元的框圖，圖9 (D)是取樣單元的電路圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖按以下順序?qū)Ρ景l(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(I)實(shí)施方式的概要(2)第I實(shí)施方式(2-1)噴出檢查裝置的構(gòu)成(2-2)噴出檢查裝置的動(dòng)作(3)第2實(shí)施方式(4)其他實(shí)施方式(I)實(shí)施方式的概要圖I是對(duì)實(shí)施方式的概要進(jìn)行說明的示意圖。本實(shí)施方式的噴出檢查裝置具備構(gòu)成靜電電容所寄生的電容器的一個(gè)電極的檢測(cè)電極31，通過使作為液滴的墨滴噴落到該檢測(cè)電極31上，使檢測(cè)電極31產(chǎn)生電荷變化量AQ。信號(hào)生成電路Gl、G2對(duì)包含電荷變化量A Q的響應(yīng)波的檢測(cè)電壓V2進(jìn)行信號(hào)生成。該檢測(cè)電壓V2的響應(yīng)波在向檢測(cè)電極31噴出墨滴的噴出期間Pa，朝向極大值緩緩增加，在不噴出墨滴的非噴出期間Py朝向收斂緩緩減少。由噴出期間Pa和非噴出期間Pr構(gòu)成I個(gè)噴嘴的噴出檢查周期P。通過一邊依次切換使墨滴噴出的噴嘴一邊使噴出檢查周期P反復(fù)，依次執(zhí)行多個(gè)噴嘴的噴出檢查。這里，與電荷變化量AQ相應(yīng)的檢測(cè)電壓V2的響應(yīng)波由于以噴出期間pa的開始為起點(diǎn)上升，所以以與噴出檢查周期P相同的周期表不。信號(hào)生成電路G1、G2具備箝位電路55。箝位電路55在噴出期間Pa的開始前的箝位期間Pc;(以與噴出檢查周期P相同周期到來)使中間電壓V1限制于規(guī)定電位 '。。由此，對(duì)中間電壓V1進(jìn)行了放大的檢測(cè)電壓V2在箝位期間P。也能夠被限制(箝位)于規(guī)定電位V2。。這樣，通過在以與噴出檢查周期p相同的周期到來的箝位期間P。使檢測(cè)電壓V2限制于規(guī)定電位V2。，能夠防止與噴出檢查周期p相比低頻的噪聲(點(diǎn)劃線)橫跨多個(gè)噴出檢查周期P地蓄積。噴出檢查控制部61在從噴出期間Pa向非噴出期間轉(zhuǎn)移的期間亦即取樣期間Ps取得檢測(cè)電壓V2的電壓值。即，噴出檢查控制部61通過將檢測(cè)電壓V2從增加轉(zhuǎn)為減少的期間設(shè)為取樣期間Ps，而取得電荷變化量AQ的響應(yīng)波為極大值時(shí)的檢測(cè)電壓V2的電壓值。然后，噴出檢查控制部61在取樣期間ps中的檢測(cè)電壓V2的電壓值為規(guī)定的閾值(虛線)以上的情況下判定為墨滴被正常噴出。在檢測(cè)電壓V2因電荷變化量AQ而開始增加的噴出期間Pa之前，檢測(cè)電壓V2被限制于已知且恒定的規(guī)定電位V2。，因此，通過取樣期間ps中的檢測(cè)電壓V2為規(guī)定的閾值以上，能夠?qū)Ω鶕?jù)基于墨滴的電荷變化量△ Q而變化的檢測(cè)電壓V2的變化量是否合理進(jìn)行判定。通過這樣，防止低頻的噪聲橫跨多個(gè)噴出檢查周期p地蓄積，能夠高精度地對(duì)在噴出檢查周期P內(nèi)產(chǎn)生的電荷變化量AQ的響應(yīng)波的振幅是否合理進(jìn)行判定。而且，由于不通過阻隔頻率較高的高通濾波器而是通過箝位電路55進(jìn)行低頻的噪聲去除，因此，能夠抑制信號(hào)波形的失真、延遲。因此，能夠使噴出檢查周期P變短，能夠使多個(gè)噴嘴的噴出檢查所需的需要期間縮短化。 (2)第I實(shí)施方式
(2-1)噴出檢查裝置的構(gòu)成圖2是包含第I實(shí)施方式的噴出檢查裝置的打印裝置I的框圖。打印裝置I包含主基板10、打印頭20、噴嘴帽30、屏蔽結(jié)構(gòu)40、信號(hào)生成基板50和子基板60。第I實(shí)施方式的打印裝置I是噴墨打印機(jī)。主基板10包含主控制部11和噴出控制部12。主控制部11由CPU、RAM、ROM、ASIC等構(gòu)成，執(zhí)行基于經(jīng)由未圖示的接口部取得的圖像數(shù)據(jù)來生成打印控制數(shù)據(jù)，并向噴出控制部12輸出該打印控制數(shù)據(jù)的處理。而且，主控制部11執(zhí)行經(jīng)由未圖示的用戶接口部通知后述的噴出檢查的結(jié)果的處理。噴出控制部12由CPU、RAM、R0M、ASIC構(gòu)成，執(zhí)行基于打印控制數(shù)據(jù)生成向打印頭20輸出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的處理。而且，噴出控制部12以規(guī)定的鎖存周期(約87y秒)單位進(jìn)行打印頭20的驅(qū)動(dòng)控制。鎖存周期由鎖存信號(hào)S1確定，鎖存信號(hào)S1由主控制部11生成。此外，鎖存信號(hào)S1是信號(hào)電平為0或者I的二進(jìn)制信號(hào)，在每個(gè)鎖存周期開始的定時(shí)信號(hào)電平為I。打印頭20具備壓電元件21、噴嘴板22和噴嘴23。打印頭20從未圖示的墨盒接受墨水的供給，使該墨水的墨滴(液滴)從噴嘴23噴出。打印頭20具備多個(gè)噴嘴23，噴嘴23被排列在與未圖示的記錄介質(zhì)平行對(duì)置的平面狀的噴嘴板22上。多個(gè)噴嘴23的每一個(gè)與未圖示的墨水室連通，從墨盒向該墨水室供給墨水。每個(gè)墨水室所具備的壓電元件21被施加基于噴出控制部12生成的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)脈沖。壓電元件21通過驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行機(jī)械變形從而對(duì)墨水室內(nèi)的墨水進(jìn)彳丁加壓減壓。由此，使墨滴從嗔嘴23嗔出。本實(shí)施方式的嗔嘴板22由不銹鋼形成，接地于基準(zhǔn)電位(OV)。噴嘴帽30具備作為檢測(cè)信號(hào)取得單元的檢測(cè)電極31。檢測(cè)電極31例如是與噴嘴板22平行對(duì)置的平面狀的電極。通過以檢測(cè)電極31和噴嘴板22緊貼的方式使噴嘴帽30動(dòng)作，防止噴嘴23中的墨水的干燥、固化。檢測(cè)電極31可以是噴落的墨滴能夠浸透的網(wǎng)狀電極，也可以通過檢測(cè)電極31的里側(cè)(噴嘴板22的相反的一側(cè))所具備的海綿等吸收墨水，進(jìn)而通過廢液管等使墨水廢棄。另外，在打印時(shí)、在噴出檢查時(shí)，噴嘴帽30由打印頭20分離，噴嘴板22和檢測(cè)電極31間隔規(guī)定距離平行對(duì)置。屏蔽結(jié)構(gòu)40包含用于保護(hù)檢測(cè)電極31以及連接檢測(cè)電極31和信號(hào)生成基板50的電纜不受外部的電磁干擾因素的影響的保護(hù)部。此外，屏蔽結(jié)構(gòu)40可以是使檢測(cè)電極31和信號(hào)生成基板50 —體化并對(duì)其進(jìn)行保護(hù)的模塊結(jié)構(gòu)。另外，屏蔽結(jié)構(gòu)40也可以遮蓋噴嘴帽30所具備的廢液管等，保護(hù)廢液管等不受電磁干擾因素的影響。信號(hào)生成基板50包含高壓模塊51、高壓阻隔電容器52、低通濾波器電路53、第I放大電路54、箝位電路55、第2放大電路56和高壓診斷電路57。圖3是信號(hào)生成基板50的電路圖。在信號(hào)生成基板50上形成2組信號(hào)生成電路G1、G2，信號(hào)生成電路G1、G2分別包含高壓阻隔電容器52、低通濾波器電路53、第I放大電路54、箝位電路55和第2放大電路56。高壓模塊51與檢測(cè)電極31連接，在噴出檢查時(shí)經(jīng)由負(fù)載電阻輸出高壓(例如100 500V)。因此，在噴出檢查時(shí)，在檢測(cè)電極31和基準(zhǔn)電位的噴嘴板22之間寄生的靜電電容C中蓄積Q = CV(V為上述高壓)的電荷量Q的電荷。在噴出檢查時(shí)，噴出控制部12使墨滴從噴嘴23噴出。從噴嘴23噴出的墨滴噴落在檢測(cè)電極31上，通過從噴嘴板22向檢測(cè)電極31墨滴所搬運(yùn)的電荷，使檢測(cè)電極31的電荷量Q產(chǎn)生微少的電荷變化量AQ。此時(shí)，與電荷變化量AQ對(duì)應(yīng)的微少電流經(jīng)由負(fù)載電阻流向檢測(cè)電極31。、
在噴出檢查中，噴嘴板22和檢測(cè)電極31的距離在理想上保持恒定的距離，但在噴嘴板22因噴嘴板22中的墨滴的噴出而振動(dòng)的情況下、或在噴嘴板22和檢測(cè)電極31中的至少一方因其他重要因素而振動(dòng)的情況下，噴嘴板22和檢測(cè)電極31之間的距離發(fā)生變化。由此,噴嘴板22和檢測(cè)電極31之間的靜電電容變化，能夠在檢測(cè)電極31上產(chǎn)生微少的電荷變化量AQ。即，在流向檢測(cè)電極31的微少電流中，不僅有因墨滴的噴落產(chǎn)生的電荷變化量AQ，還重疊有與因除其以外的噪聲因素產(chǎn)生的電荷變化量AQ對(duì)應(yīng)的電流。在信號(hào)生成電路Gl、G2上分別連接有獨(dú)立的檢測(cè)電極31，檢測(cè)電極31與噴嘴板22的不同位置相互對(duì)置。即，使墨滴噴落在檢測(cè)電極31上的噴嘴23不同。此外，通過利用共享的高壓模塊51針對(duì)各個(gè)檢測(cè)電極31施加高壓來實(shí)現(xiàn)成本減少。另外,檢測(cè)電極31受到屏蔽結(jié)構(gòu)40保護(hù)從而使其不受例如由工業(yè)電源、打印裝置I所具備的其他電路產(chǎn)生的電磁干擾因素的影響。信號(hào)生成電路Gl、G2除去連接的檢測(cè)電極31的位置以外為彼此相同的構(gòu)成，因此，這里僅對(duì)一方進(jìn)行說明。高壓阻隔電容器52的一個(gè)電極經(jīng)由由屏蔽結(jié)構(gòu)40保護(hù)的電纜與檢測(cè)電極31連接。這樣，即便在設(shè)置了屏蔽結(jié)構(gòu)40的情況下，在信號(hào)生成電路Gl、G2的信號(hào)生成過程中，也會(huì)因電磁性干擾因素而在信號(hào)上重疊噪聲。高壓阻隔電容器52的另一個(gè)電極與低通濾波器電路53連接。通過該高壓阻隔電容器52，能夠阻隔高壓來保護(hù)低通濾波器電路53等，且使作為與檢測(cè)電極31中的微少的電荷變化量AQ對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)的微少電流流向低通濾波器電路53。低通濾波器電路53是用于從微少電流中去除比規(guī)定頻率(2kHz)高的頻率成分的電路。由此，能夠從微少電流中去除高頻的噪聲。在本實(shí)施方式中，低通濾波器電路53為使輸入電阻、接地的電容器和輸出電阻結(jié)線為T型的T型低通濾波器電路。第I放大電路54被輸入通過低通濾波器電路53去除了高頻成分的微少電流，且邊將微少電流變換成電壓邊進(jìn)行放大。第I放大電路54包含運(yùn)算放大器Al、正相輸入電路54a和反饋電阻電路54b。第I放大電路54的輸入阻抗實(shí)際為0，運(yùn)算放大器Al由反轉(zhuǎn)輸入端子(_)從低通濾波器電路53吸入微少電流。正相輸入電路54a將通過電阻值彼此相等的2個(gè)分壓電阻對(duì)規(guī)定電源電壓(3. 3V)進(jìn)行分壓而得到的I. 65V的電壓輸入至運(yùn)算放大器Al的非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)。反饋電阻電路54b包含反饋電阻Rl R3和電容器Cl、C2，介于運(yùn)算放大器Al的輸出端子(Vout)和反轉(zhuǎn)輸入端子(_)之間。另外，通過使IOyF的 電容器C2與反饋電阻電路54b的反饋分壓電阻R3 (510 Q )連接，將與非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)相同的I. 65V的自偏電壓輸入至運(yùn)算放大器Al。這里，第I放大電路54的放大系數(shù)X1利用反饋電阻電路54b的各反饋電阻Rl R3的電阻值(R1 1MQ,R2 :5. lkQ，R3 :510Q)，以Xl = IMQ X (5. lkQ+510Q)/510Q = IlMQ給予。因此，作為運(yùn)算放大器Al的輸出端子(Vout)的輸出電壓的中間電壓VI(第I放大信號(hào))WV1 = -X1Xia為被反轉(zhuǎn)輸入端子(-)吸入的微少電流的電流值)給予。此外，期望以規(guī)定的基準(zhǔn)(例如最大誤差為1%以內(nèi))管理使放大系數(shù)X1決定的各反饋電阻Rl R3的電阻值的偏差。反饋電阻電路54b中具備相位補(bǔ)償用電容器Cl。通過將相位補(bǔ)償用電容器Cl的靜電電容調(diào)整為10 15pF左右，中間電壓Vl的高頻帶域中的增益被最佳化。此外，通過將低通濾波器電路53設(shè)為T型低通濾波器電路，能夠使低通濾波器電路53的輸出電阻介于低通濾波器電路53的接地的電容器和第I放大電路54的反饋電阻電路54b之間。由此，能夠使第I放大電路54穩(wěn)定，能夠防止第I放大電路54陷于振蕩狀態(tài)。
作為限制單元的箝位電路55包含耦合電容器C3、電源電路55a和模擬開關(guān)Y。從第I放大電路54向稱合電容器C3的一個(gè)電極輸入中間電壓V1,第2放大電路56與稱合電容器C3的另一個(gè)電極連接。第2放大電路56包含運(yùn)算放大器A2和反饋電阻R4、R5，運(yùn)算放大器A2的非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)被輸入第I放大電路54的中間電壓Vp第2放大電路56是非反轉(zhuǎn)放大電路，對(duì)第I放大電路54的中間電壓'進(jìn)行放大，從輸出端子(Vwt)輸出檢測(cè)電壓V2 (第2放大信號(hào))。這里，第2放大電路56的放大率X2通過反饋電阻R4、R5的電阻值(R4 :51k Q，R5 510Q),以 X2 = (51k Q+510 Q )/510 Q = 101 倍給予。因此，運(yùn)算放大器A2的輸出端子(V?！怪械臋z測(cè)電壓V2以V2 = X2XVl給予。這里，期望以規(guī)定的基準(zhǔn)(例如最大誤差為1%以內(nèi))管理使放大率X2決定的各反饋電阻R4、R5的電阻值的偏差。如上所述，第I放大電路54和第2放大電路56按順序連接，但在它們之間的箝位點(diǎn)(限制點(diǎn))CP處連接箝位電路55的模擬開關(guān)Y的一個(gè)端子1\。模擬開關(guān)Y的另一個(gè)端子丁2與電源電路55a連接。電源電路55a通過利用電阻和正向的二極管(正向壓降)對(duì)規(guī)定電源電壓(3. 3V)進(jìn)行分壓,生成恒定的規(guī)定電位Vlc;(0. 6V)。該規(guī)定電位V1。被輸入至模 擬開關(guān)Y的端子T2。模擬開關(guān)Y具有控制端子T3,從噴出檢查控制部61向控制端子T3輸入箝位信號(hào)S。。箝位信號(hào)S。是信號(hào)電平為0或者I的二進(jìn)制信號(hào)，僅在后述的箝位期間為I。模擬開關(guān)Y例如是CMOS開關(guān)，僅在箝位信號(hào)S。為I的期間使端子1\、T2之間導(dǎo)通。由此，在箝位期間，通過規(guī)定電位V1。的電源向耦合電容器C3充電的電量被限制于與規(guī)定電位％。對(duì)應(yīng)的電量，在箝位期間以外，與電荷變化量AQ對(duì)應(yīng)地進(jìn)行耦合電容器C3的充放電。SP，僅在箝位期間，箝位點(diǎn)CP處的中間電壓V1被限制為規(guī)定電位'。。此外，在本說明書中也有時(shí)將使模擬開關(guān)Y導(dǎo)通從而使中間電壓V1限制成規(guī)定電位'。的狀態(tài)記述成進(jìn)行箝位。而且，通過使中間電壓V1向規(guī)定電位Vle箝位，從第2放大電路56輸出的檢測(cè)電壓V2也被限制成規(guī)定電位V2。= X2XVlc0第2放大電路56具有用于將模擬開關(guān)Y的端子T2的電位導(dǎo)入至地面的開關(guān)W，通過開關(guān)W導(dǎo)通，能夠?qū)㈦娫措娐?5a向模擬開關(guān)Y的端子T2輸出的規(guī)定電位Vle從0. 6V切換成0V。而且，開關(guān)W通過從噴出檢查控制部61輸出的未圖示的開關(guān)信號(hào)來控制導(dǎo)通狀態(tài)。然而，稱合電容器C3使第I放大電路54和第2放大電路56交流稱合,但以時(shí)間常量與箝位釋放期間(未箝位的期間)相比充分長(zhǎng)的方式設(shè)定耦合電容器C3的電容量和第2放大電路56的輸入阻抗。高壓診斷電路57利用多個(gè)電阻對(duì)高壓模塊51生成的高壓進(jìn)行分壓，從而生成高壓診斷信號(hào)Sh。如圖2所示，子基板60包含噴出檢查控制部61。噴出檢查控制部61由CPU、RAM、R0M、ASIC等的IC構(gòu)成，包含A/D轉(zhuǎn)換器61a。噴出檢查控制部61在規(guī)定的取樣期間，生成通過A/D轉(zhuǎn)換器61a對(duì)從第2放大電路56輸出的檢測(cè)電壓V2的電壓值進(jìn)行了量化的數(shù)字信號(hào)。此外，取樣期間基于取樣信號(hào)Ss而被確定。取樣信號(hào)Ss是信號(hào)電平為I或者0的二進(jìn)制信號(hào)，僅在取樣信號(hào)Ss的信號(hào)電平為I的期間，噴出檢查控制部61取得檢測(cè)電壓V2的電壓值。作為判定單兀的噴出檢查控制部61基于表不檢測(cè)電壓V2的電壓值的數(shù)字信號(hào)，判定是否從噴嘴23正常地噴出了墨滴。若從噴嘴23正常噴出墨滴，則在檢測(cè)電極31上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾姾勺兓緼 Q，最終應(yīng)在從第2放大電路56輸出的檢測(cè)電壓V2上表現(xiàn)出與電荷變化量A Q對(duì)應(yīng)的響應(yīng)波。噴出檢查控制部61通過對(duì)檢測(cè)電壓V2的電壓值和規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，判定是否表現(xiàn)了與電荷變化量AQ對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電壓V2的響應(yīng)波，從而判定是否從噴嘴23正常噴出墨滴。另外，噴出檢查控制部61基于鎖存信號(hào)S1表示的鎖存周期生成指定箝位期間的箝位信號(hào)S。，并向箝位電路55的模擬開關(guān)Y輸出。并且，噴出檢查控制部61利用A/D轉(zhuǎn)換器61a將高壓診斷信號(hào)Sh變換成數(shù)字信號(hào)，通過對(duì)該數(shù)字信號(hào)表示的電壓值和規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，對(duì)因高壓模塊51的故障引起的高壓的異常(壓降、過電壓)、由檢測(cè)電極31等的接地短路(漏電)所引起的高壓的異常降壓進(jìn)行監(jiān)視。而且，噴出檢查控制部61輸出用于使高壓模塊51生成高壓的高壓控制信號(hào)Sk。高壓控制信號(hào)Sk是信號(hào)電平為I或者0的二進(jìn)制信號(hào)，僅在高壓控制信號(hào)Sk的信號(hào)電平為I的期間，高壓模塊51生成高壓。(2-2)噴出檢查裝置的動(dòng)作圖4是噴出檢查裝置執(zhí)行的噴出檢查的時(shí)序圖。在圖4的a欄中，表示高壓控制信號(hào)sk。在高壓控制信號(hào)Sk的信號(hào)電平為I的整個(gè)檢查期間P2，高壓模塊51輸出高壓。整個(gè)檢查期間P2按照時(shí)刻的先后順序包含前置期間pf、實(shí)際檢查期間Pl和后置期間pb。而且，通過在前置期間Pf使高壓模塊51輸出高壓，使高壓阻隔電容器52在實(shí)際檢查期間Pl之前充分充電。在圖4的b欄中，表示對(duì)鎖存周期進(jìn)行表示的鎖存信號(hào)S1的波形。此外，將鎖存周期的長(zhǎng)度記述為L(zhǎng)。在圖4的c欄中，表示各噴嘴23的噴出狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，打印頭20各具有N個(gè)向2個(gè)檢測(cè)電極31噴落墨滴的噴嘴23，按照每一個(gè)使墨滴噴落的檢測(cè)電極31賦予噴嘴編號(hào)(n = 1、2、3...N)。而且，按照噴嘴編號(hào)的升序進(jìn)行各噴嘴23的噴出檢查。用于對(duì)各噴嘴23進(jìn)行噴出檢查所需要的期間(噴出檢查周期p)是恒定的，噴出檢查周期p的長(zhǎng)度乘以噴嘴數(shù)的期間為全部噴嘴的噴出檢查所需要的實(shí)際檢查期間P1。在本實(shí)施方式中，打印頭20具備5760個(gè)噴嘴23，使墨滴噴落在一個(gè)檢測(cè)電極31上的噴嘴23的個(gè)數(shù)(N)為2880個(gè)。噴出檢查周期p的長(zhǎng)度為鎖存周期的長(zhǎng)度L的倍數(shù)，在本實(shí)施方式中，噴出檢查周期P的長(zhǎng)度為I個(gè)鎖存周期(L)的12倍。另外，從噴出檢查周期p的開始至經(jīng)過6個(gè)鎖存周期(6L)為噴出期間pa。在該噴出期間Pa中，主基板10的噴出控制部12使墨滴從噴出檢查對(duì)象的噴嘴23進(jìn)行24次噴出。即，在噴出期間PaK包含的各鎖存周期中，噴出控制部12使噴出檢查對(duì)象的噴嘴23各噴出4次墨滴。從噴出期間Pa的結(jié)束至噴出檢查周期p的結(jié)束的期間為非噴出期間Pp在該非噴出期間h中，噴出控制部12不使噴出檢查對(duì)象的噴嘴23噴出墨滴。而且，噴出控制部12無論在噴出期間Pa還是在非噴出期間h均不使噴出檢查對(duì)象以外的噴嘴23噴出墨滴。但是，噴出控制部12使噴出檢查對(duì)象以外的噴嘴23中的墨水液面在不噴出墨滴的程度上微振動(dòng)(在其他的實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)敘述)。此夕卜，噴出檢查周期P、噴出期間Pa、非噴出期間的長(zhǎng)度被記錄在噴出控制部12或者噴出檢查控制部61能夠讀出的記錄介質(zhì)(ROM、寄存器等)上。這里，對(duì)噴出檢查周期P、噴出期間Pa、非噴出期間h的長(zhǎng)度的依據(jù)進(jìn)行說明。圖5 (A) 5⑶是表示將在每I個(gè)鎖存周期(L)從噴嘴23進(jìn)行4次墨滴噴出的測(cè)試噴出期間Pat歷時(shí)2個(gè)鎖存周期(2L)、4個(gè)鎖存周期(4L)、6個(gè)鎖存周期(6L)、8個(gè)鎖存周期(8L)持續(xù)的情況下，從第2放大電路56輸出的檢測(cè)電壓V2的圖。圖5(A) 5 (D)的縱軸表示檢測(cè)電壓V2，橫軸表示時(shí)間。此外，使箝位電路55的模擬開關(guān)Y導(dǎo)通，從而使第2放大電路56的輸入電壓(中間電壓VI)箝位于規(guī)定電位Vlc，直至測(cè)試噴出期間pat開始。另外，假設(shè)沒有各種噪聲的影響。如圖5 (A) 5⑶所示，若在各測(cè)試噴出期間Pat中從噴嘴23噴出墨滴，則在檢測(cè)電壓V2上顯出一個(gè)上側(cè)為凸?fàn)畹捻憫?yīng)波。該響應(yīng)波反映出與在測(cè)試噴出期間Pat噴落至檢測(cè)電極31上的各墨滴搬運(yùn)的電荷的總和對(duì)應(yīng)的電荷變化量AQ。該響應(yīng)波表示從測(cè)試噴出期間Pat開始的檢測(cè)電壓V2 (通過箝位為規(guī)定電位V2。)緩緩增加從而變?yōu)闃O大、并再次向規(guī)定電位\c收斂的形狀。此外，噴嘴板22中的墨滴的噴落位置按照每個(gè)噴嘴23而不同，噴出的墨滴的墨水量按照每一個(gè)噴嘴23而各異，因此，即便在相同的測(cè)試噴出期間Pat，檢測(cè)電壓V2的響應(yīng)波的振幅(極大的檢測(cè)電壓V2和規(guī)定電位V2。之差)也按照每個(gè)噴嘴23而不同。在圖5(A) 5(D)中，以實(shí)線表示振幅為最大的噴嘴23的響應(yīng)波，以虛線表示振幅為最小的噴嘴23的響應(yīng)波。這里，測(cè)試噴出期間Pat越長(zhǎng)，墨滴噴落的期間越長(zhǎng)，反映電荷變化量AQ的響應(yīng)波在時(shí)間軸向上越長(zhǎng)。而且，與電荷變化量AQ對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電壓V2的響應(yīng)波在上述的信號(hào)生成電路Gl、G2的響應(yīng)特性上，不是在測(cè)試噴出期間Pat結(jié)束的同時(shí)收斂于規(guī)定電位V2。，而是在測(cè)試噴出期間Pat結(jié)束稍后收斂于規(guī)定電位V2。。在測(cè)試噴出期間 Pat的結(jié)束時(shí)刻，響應(yīng)波幾乎變?yōu)闃O大。是因?yàn)樵跍y(cè)試噴出期間Pat后，沒有通過墨滴搬運(yùn)電荷，電荷變化量AQ轉(zhuǎn)向收斂。另外，測(cè)試噴出期間Pat越長(zhǎng)，墨滴搬運(yùn)的電荷的總和越大，因此響應(yīng)波的振幅越大。但是，如圖5(A) 5(D)所示，若測(cè)試噴出期間Pat變長(zhǎng)到某種程度，則即便測(cè)試噴出期間Pat變長(zhǎng)，響應(yīng)波的振幅也不增加。圖5(E)是表示測(cè)試噴出期間Pat和響應(yīng)波的振幅(檢測(cè)電壓V2的極大值)的關(guān)系的圖。如該圖所示，對(duì)于振幅為最大的噴嘴23的響應(yīng)波(實(shí)線)和振幅為最小的噴嘴23的響應(yīng)波(虛線)中的任意一個(gè)而言，測(cè)試噴出期間Pat越長(zhǎng)響應(yīng)波的振幅越是增加，直至測(cè)試噴出期間Pat為5 6個(gè)鎖存周期(5L 6L)，但若測(cè)試噴出期間Pat為5 6個(gè)鎖存周期(5L 6L)以上，則伴隨測(cè)試噴出期間Pat變長(zhǎng)，響應(yīng)波的振幅的增加變得遲緩。因此，通過將噴出期間Pa設(shè)為6個(gè)鎖存周期^L)，能夠最大限地確保響應(yīng)波的振幅，而且，能夠防止噴出期間Pa變長(zhǎng)從而能夠防止噴出檢查所需的期間變長(zhǎng)。另外，如圖5(C)所示，在6個(gè)鎖存周期(6L)的測(cè)試噴出期間Pat的結(jié)束后又經(jīng)過6個(gè)鎖存周期(6L)的定時(shí)，響應(yīng)波向規(guī)定電位V2。收斂。在本實(shí)施方式中，將噴出期間Pa后的6個(gè)鎖存周期^L)設(shè)為非噴出期間Py以使得響應(yīng)波在不同的噴嘴23之間不重疊。為了縮短噴出檢查所需的期間，期望在響應(yīng)波收斂的范圍內(nèi)，盡量將非噴出期間Pr設(shè)定為較短。在本實(shí)施方式中，通過分別將噴出期間Pa和非噴出期間Pr設(shè)為6個(gè)鎖存周期(6L)從而將I個(gè)噴嘴的噴出檢查周期p設(shè)為12個(gè)鎖存周期(12L 12X87ii秒 Im秒)，來將依次檢查了 2880個(gè)噴嘴23時(shí)的實(shí)際檢查期間Pl抑制在2. 88秒左右。返回圖4的說明。在圖4的d欄中，表示噴出檢查控制部61向箝位電路55的模擬開關(guān)Y輸出的箝位信號(hào)S。。箝位信號(hào)S。為I的期間意味箝位期間p。。在本實(shí)施方式中，噴出檢查周期p中的非噴出期間h的最后的鎖存周期被設(shè)為箝位期間P。。即，從非噴出期間h向噴出期間Pa轉(zhuǎn)移的定時(shí)開始，I個(gè)鎖存周期(L)以內(nèi)的期間被設(shè)為箝位期間P。。此外，箝位期間P。開始的周期與噴出檢查周期P相同。在箝位期間P。中，檢測(cè)電壓V2被保持于規(guī)定電位V2。，在箝位期間P。以外的期間，檢測(cè)電壓V2根據(jù)檢測(cè)電極31中的電荷變化量A Q而變化。此外，箝位期間P。也被設(shè)定于上述的前置期間Pf。由此，能夠在噴出檢查前，使檢測(cè)電壓V2限制于規(guī)定電位v2。。圖6 (A)、6⑶表示包含比噴出檢查周期p低的頻率的噪聲且在箝位期間P。未箝位中間電壓V1時(shí)的各自的檢測(cè)電壓V2。這里，假設(shè)低頻噪聲的電壓波形為正弦波。如圖6(A)所示，檢測(cè)電壓V2按照噴出檢查周期p顯示與檢測(cè)電極31中的電荷變化量AQ對(duì)應(yīng)的響應(yīng)波，但如虛線所示，低頻的噪聲(起因于因檢測(cè)電極31的振動(dòng)所致的電荷變化量AQ、其他電磁的干擾因素)與該響應(yīng)波重疊。與此相對(duì)，如圖6(B)所示，通過在各噴出檢查周期P之前(結(jié)束前I個(gè)鎖存周期(L))的箝位期間P。將中間電壓V1箝位于規(guī)定電位'。，能夠防止在多個(gè)噴出檢查周期P期間蓄積低頻的噪聲。即，能夠防止低頻的噪聲橫跨多個(gè)噴出檢查周期P地蓄積，能夠得到對(duì)低頻的噪聲強(qiáng)度相對(duì)電荷變化量A Q的響應(yīng)波的信號(hào)強(qiáng)度之比進(jìn)行了抑制的檢測(cè)電壓V2。而且，能夠使中間電壓V1限制在規(guī)定電位Vle附近，因此，能夠防止中間電壓V1不在運(yùn)算放大器Al能夠輸出的電壓范圍，能夠防止基于剪切的波形失真。圖6 (C)是表示檢測(cè)電壓V2的噪聲抑制特性的圖。圖6 (C)的橫軸表示噪聲頻率(對(duì)數(shù))，縱軸表示信號(hào)抑制比(輸入電力/通過電力)(對(duì)數(shù))。有意地向第I放大電路54的輸入點(diǎn)注入各頻率的測(cè)試噪聲，對(duì)檢測(cè)電壓V2表示的測(cè)試噪聲的通過電力進(jìn)行調(diào)查。圖6(C)所示可知，與和噴出檢查周期p等同的周期對(duì)應(yīng)的頻帶(200 2000Hz)的測(cè)試噪聲幾乎不會(huì)衰減而通過第2放大電路56的輸出點(diǎn)，電荷變化量AQ的響應(yīng)波能夠通過。箝位期間P。的周期與噴出檢查周期P相同，是因?yàn)榕c比噴出檢查周期P短的周期對(duì)應(yīng)的高頻帶域的測(cè)試噪聲的波形不受箝位的影響。而且，比2000Hz高的頻帶域的噪聲成分能夠通過低通濾波器電路53抑制。另一方面，在與比噴出檢查周期p長(zhǎng)的周期對(duì)應(yīng)的低頻帶域( 200Hz)中，測(cè)試噪聲的頻率越小越被抑制。具體而言，測(cè)試噪聲的通過電力按照頻率的Idecade (按照頻率為10倍)衰減_20dB。此外，在低頻帶域( 5Hz)中，信號(hào)抑制比的傾斜度緩和。這是因?yàn)闉榱颂岣呋隗槲坏脑肼曇种菩Ч?，盡管使第I放大電路54的放大系數(shù)X1變小，但在低頻帶域( 5Hz)中為了能夠抑制更大的噪聲成分，最終還是將構(gòu)成第I放大電路54的運(yùn)算放大器Al的輸出端子(Vrat)的中間電壓V1剪切在運(yùn)算放大器Al能夠輸出的電壓范圍內(nèi)而引起了波形失真。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成第I放大電路54的運(yùn)算放大器Al的能夠輸出的電壓范圍約為3. 3V，以箝位點(diǎn)CP處的中間電壓V1的響應(yīng)波的振幅為能夠輸出的電壓范圍的1/100 1/10(0. 033 0. 33Vpp)的方式設(shè)定第I放大電路54的放大系數(shù)X1。由此，即便在箝位點(diǎn)CP處的噪聲成分的電壓以-0. 6 2. 7V左右變動(dòng)的情況下，也能夠防止中間電壓V1超過運(yùn)算放大器Al的能夠輸出的電壓范圍，能夠防止該中間電壓V1被剪切。S卩，能夠防止檢測(cè)電極31的電荷變化量AQ的響應(yīng)波形因中間電SV1的剪切而失真，能夠高精度地判定是否噴出了墨滴。此外，即便第I放大電路54的放大系數(shù)X1較小，由于具備對(duì)被箝位的中間電壓V1進(jìn)一步放大的第2放大電路56，因此，能夠得到適用于對(duì)是否噴出墨滴進(jìn)行判定的檢測(cè)電壓V2。此外，在箝位點(diǎn)CP的噪聲成分的電壓以0 3. OV左右變動(dòng)的情況下，通過使開關(guān)W導(dǎo)通來將箝位的規(guī)定電位Vle從0. 6V向OV切換，可以防止響應(yīng)波的剪切。返回圖4的說明。圖4的e欄表示噴出檢查控制部61利用A/D轉(zhuǎn)換器61a取得檢測(cè)電壓V2的電壓值的取樣期間Ps，圖4的f欄的實(shí)線表示針對(duì)電荷變化量AQ的檢測(cè)電壓V2的響應(yīng)波(忽略噪聲成分)。另外，圖4的f 欄的點(diǎn)劃線表示在噴出期間pa不噴出墨滴時(shí)(電荷變化量AQ為O時(shí))的檢測(cè)電壓V2。在本實(shí)施方式中，取樣期間Ps從噴出期間Pa向非噴出期間Pr轉(zhuǎn)移的定時(shí)開始，從該開始時(shí)刻起取樣期間Ps與經(jīng)過I個(gè)鎖存周期(L)相比先結(jié)束。由此，能夠在檢測(cè)電極31的電荷變化量AQ的響應(yīng)波為極大的定時(shí)取得檢測(cè)電壓V2的電壓值。這里，從箝位期間P。結(jié)束至取樣期間Ps開始的期間相當(dāng)于檢測(cè)電壓V2響應(yīng)于電荷變化量A Q地開始增加并成為極大的上升期間。另外，從箝位期間P。至取樣期間Ps的檢測(cè)電壓V2的變化量與檢測(cè)電極31的電荷變化量AQ的響應(yīng)波的振幅相當(dāng)。這樣，通過將從箝位期間P。至取樣期間Ps的期間設(shè)為檢測(cè)電壓V2的變化量最大限度變大的期間，而能夠使取樣期間Ps的檢測(cè)電壓V2的噪聲成分的影響相對(duì)降低。另外，箝位期間P。的規(guī)定電位V2。的電壓值為恒定值，因此，取樣期間Ps的檢測(cè)電壓V2的電壓值與檢測(cè)電極31的電荷變化量△ Q的響應(yīng)波的振幅唯一對(duì)應(yīng)。即，能夠判斷為 取樣期間Ps的檢測(cè)電壓V2的電壓值越大，檢測(cè)電極31的電荷變化量AQ的響應(yīng)波的振幅越大。另外，若電荷變化量A Q的響應(yīng)波的振幅較大，則能夠判定為正常噴出了墨滴。因此，在本實(shí)施方式中，將與圖5(C)中以虛線表示的響應(yīng)波的最小振幅相當(dāng)?shù)恼穹撝礦ath加上規(guī)定電位％。而得的電壓值(Vath+V2。)作為閾值，在取樣期間ps的檢測(cè)電壓V2的電壓值為該閾值以上的情況下，噴出檢查控制部61判定為能夠正常噴出墨滴。換言之，在從箝位期間P。至取樣期間Ps的檢測(cè)電壓V2的變化量為振幅閾值Vath以上的情況下，判定為正常噴出了墨滴。此外，振幅閾值Vath可以為圖5(C)所示的響應(yīng)波的平均振幅，也可以將在最小振幅、平均振幅上加入了與噪聲成分對(duì)應(yīng)的余量(Margin)作為振幅閾值Vath。此外，表示閾值的數(shù)據(jù)被記錄在噴出檢查控制部61能夠讀出的記錄介質(zhì)(ROM、寄存器等)上。噴出檢查控制部61在判定為未正常噴出墨滴的情況下，將表示墨滴未正常噴出的噴嘴23的噴嘴編號(hào)的數(shù)據(jù)輸出至主基板10的主控制部11。于是，主基板10的主控制部11進(jìn)行墨滴未正常噴出的噴嘴23的噴嘴編號(hào)和表示墨滴未正常噴出的主旨的通知。此夕卜，噴出檢查控制部61或者主控制部11可以蓄積表示墨滴未正常噴出的噴嘴23的噴嘴編號(hào)的數(shù)據(jù)，在全部的噴嘴23的噴出檢查結(jié)束的階段，統(tǒng)一通知墨滴未正常噴出的噴嘴23的噴嘴編號(hào)。并且，主控制部11可以根據(jù)墨滴未正常噴出的噴嘴23的有無、個(gè)數(shù)，進(jìn)行異常恢復(fù)動(dòng)作(沖洗、吸引等)和再度的噴出檢查。此外，在本實(shí)施方式中，具備2組包含高壓阻隔電容器52、低通濾波器電路53、第I放大電路54、箝位電路55和第2放大電路56的信號(hào)生成電路Gl、G2，因此，用信號(hào)生成電路Gl、G2并行地進(jìn)行相互不同的噴嘴23的噴出檢查。由此，能夠縮短全部噴嘴23的噴出檢查所需要的期間。當(dāng)然，也可以以信號(hào)生成電路G1、G2在不同的時(shí)期進(jìn)行噴嘴23的噴出檢查。信號(hào)生成電路G1、G2的噴出檢查周期p可以同步，也可以不同步。如上述說明，在本實(shí)施方式中，通過箝位電路55與噴出檢查周期p同步地使中間電壓V1箝位于規(guī)定電位 '。，而能夠從檢測(cè)電壓V2去除低頻的噪聲成分，能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)噪聲的耐性較高的噴出異常判定。另外，由于通過箝位去除低頻的噪聲成分，所以與使用帶通(高通)濾波器去除低頻的噪聲成分的情況相比，能夠抑制檢測(cè)電極31的電荷變化量AQ的響應(yīng)波形的失真、延遲。因此，能夠縮短各噴嘴23的噴出檢查所需要的期間，能夠在短期間結(jié)束多個(gè)噴嘴23的噴出檢查。(3)第2實(shí)施方式
圖7是表示第2實(shí)施方式的噴出檢查裝置的主要部分的框圖。這里，僅對(duì)與第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。在第2實(shí)施方式中，具備2個(gè)箝位電路551、552。箝位電路552與2次箝位電路相當(dāng)。箝位電路551向耦合電容器C3側(cè)的箝位點(diǎn)CPl輸入規(guī)定電位VlcI (=0V)，箝位電路552向第2放大電路56側(cè)的箝位點(diǎn)CP2輸入規(guī)定電位\c2 ( = 0. 6V)。箝位電路551、552分別從子基板60的噴出檢查控制部61利用單獨(dú)的布線輸入箝位信號(hào)SeUSc2。圖8是表示第2實(shí)施方式的噴出檢查的時(shí)序圖。圖8的dl、d2欄表示分別向箝位電路551、552輸入的箝位信號(hào)SJ、Sc2o對(duì)于箝位電路551而言,與第I實(shí)施方式相同，將非噴出期間Pr結(jié)束前的I個(gè)鎖存周期(L)設(shè)為箝位期間Pcl。另一方面，對(duì)箝位電路552而言，將噴出期間Pa結(jié)束前的I個(gè)鎖存周期(L)設(shè)為箝位期間(2次箝位期間Pc;2)。另外，如圖8的e欄所示，將比從噴出期間Pa向非噴出期間h轉(zhuǎn)移的定時(shí)提前規(guī)定期間、且比箝位期間Pe2提前的期間設(shè)為取樣期間psl。并且，如圖8的e欄所示，將比從非噴出期間h向噴出期間Pa轉(zhuǎn)移的定時(shí)提前規(guī)定期間、且比箝位期間PcI提前的期間設(shè)為取樣期間(2次取 樣期間Ps2)。圖8的f欄的實(shí)線表示針對(duì)電荷變化量A Q的檢測(cè)電壓V2的響應(yīng)波(忽略噪聲成分)。另外，圖8的f欄的點(diǎn)劃線表示在噴出期間pa不噴出墨滴時(shí)(電荷變化量AQ為0時(shí))的檢測(cè)電壓V2。如圖8的f欄所示，箝位電路551在噴出期間pa開始之前將中間電SV1箝位為規(guī)定電位VlcI,通過噴出檢查控制部61在噴出期間Pa結(jié)束前取得檢測(cè)電壓V2的電壓值，能夠確定檢測(cè)電壓V2從與規(guī)定電位VlcI對(duì)應(yīng)的規(guī)定電位V2cI上升為極大的響應(yīng)波的振幅。與第I實(shí)施方式相同，在噴出檢查控制部61在取樣期間PsI取得的檢測(cè)電壓V2的電壓值為閾值(第I閾值)以上的情況下，能夠判定為墨滴正常噴出。第I閾值與第I實(shí)施方式相同。并且，箝位電路552在非噴出期間h開始前，將中間電壓V1箝位為規(guī)定電位Vlc;2，通過噴出檢查控制部61在非噴出期間結(jié)束前取得檢測(cè)電壓V2的電壓值，能夠確定檢測(cè)電壓V2從與規(guī)定電位\c2對(duì)應(yīng)的規(guī)定電位N2l2下降而收斂的響應(yīng)波的振幅。在噴出檢查控制部61在取樣期間ps2取得的檢測(cè)電壓V2的電壓值為閾值(第2閾值)以下的情況下，能夠判定為墨滴正常噴出。例如第2閾值被設(shè)為從規(guī)定電位V2c;2減去振幅閾值Vath的值。噴出檢查控制部61在基于取樣期間PsI的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果和基于取樣期間Ps2的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果一致的情況下，將該判定結(jié)果作為確定的判定結(jié)果進(jìn)行通知等。另一方面，在基于取樣期間PsI的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果和基于取樣期間Ps2的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果不一致的情況下，該判定結(jié)果的可靠性較低，再次進(jìn)行針對(duì)相同的噴嘴23的噴出檢查。該情況下，假定受到了低頻的噪聲成分的影響。即，在低頻的噪聲成分處于單調(diào)增加趨勢(shì)的情況下，基于取樣期間PsI的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果容易變得正常，基于取樣期間ps2的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果容易變得異常。相反，在低頻的噪聲成分處于單調(diào)減少趨勢(shì)的情況下，基于取樣期間PsI的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果容易變得異常，基于取樣期間ps2的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果容易變得正常。而且，噪聲成分越是低頻，在單一的噴出檢查周期P，噪聲成分表示單調(diào)增加趨勢(shì)或者單調(diào)減少趨勢(shì)的概率越高。如以上說明所示，通過設(shè)置2個(gè)箝位期間P。和取樣期間Ps的組，對(duì)單一的噴嘴23在單一的噴出檢查周期P期間，能夠2次判定墨滴是否正常噴出。通過利用箝位電路551、552去除低頻的噪聲成分，抑制檢測(cè)電極31的電荷變化量AQ的響應(yīng)波的延遲，因此，即便由箝位電路551、552進(jìn)行2次箝位，也能夠?qū)姵鰴z查周期p設(shè)為短期間。另外，通過在基于取樣期間PsI的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果和基于取樣期間？32的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果一致的情況下，確定該判定結(jié)果，從而能夠?qū)崿F(xiàn)信賴度較高的噴出異常判定。特別是在低頻的噪聲成分與檢測(cè)電壓V2重疊的情況下，基于取樣期間psl的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果和基于取樣期間ps2的檢測(cè)電壓V2的電壓值的判定結(jié)果不一致，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)信賴度較高的噴出異常判定。在單一的噴出檢查周期進(jìn)行2次箝位，因此，能夠提高基于箝位的低頻的噪聲成分的抑制效果。(4)其他實(shí)施方式在上述實(shí)施方式中，通過低通濾波器電路53和箝位電路55去除并抑制高頻以及低頻的噪聲成分，但在檢測(cè)電極31中，與電荷變化量AQ產(chǎn)生的周期接近的周期的噪聲成分能夠給檢測(cè)電壓\帶來影響。在這些噪聲成分中，對(duì)于檢測(cè)電壓V2所表現(xiàn)的出現(xiàn)定時(shí)為已知的噪聲成分而言，能夠通過使取樣期間Ps由出現(xiàn)定時(shí)錯(cuò)開來減少影響。這里，出現(xiàn)定 時(shí)為已知的噪聲成分是起因于打印裝置I能動(dòng)地進(jìn)行的動(dòng)作的噪聲成分，特別是起因于打印頭20的動(dòng)作的噪聲成分容易給檢測(cè)電壓V2帶來影響。在本實(shí)施方式中，不僅通過金屬，還通過硅結(jié)晶形成噴嘴板22。通過利用硅結(jié)晶形成噴嘴板22，存在能夠使用用于半導(dǎo)體加工的硅工藝來形成噴嘴23等的微小構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)。但是，以硅結(jié)晶形成的噴嘴板22與以金屬形成的噴嘴板22相比導(dǎo)電率較低，因此，基于噴嘴板22的屏蔽效果與第I實(shí)施方式相比變低。因此，起因于打印頭20的各種電信號(hào)的噪聲成分與第I實(shí)施方式相比容易與檢測(cè)電壓V2重疊。圖9(A)是表示本實(shí)施方式的檢測(cè)電壓V2的圖表。如該圖所示，在檢測(cè)電壓V2重疊具有與鎖存周期相同的周期、且與鎖存周期具有規(guī)定的相位差的周期噪聲成分。該周期噪聲成分是由為使壓電元件21進(jìn)行微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)而使主基板10向打印頭20輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖而產(chǎn)生的。微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)是指用于在噴出檢查中，通過對(duì)與噴出檢查對(duì)象的噴嘴23以外的噴嘴23對(duì)應(yīng)的壓電元件21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而使噴嘴23的墨水液面在不噴出墨滴的程度上進(jìn)行微振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。圖9(B)是表示向打印頭20輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖。圖9(B)的橫軸表示鎖存周期的從開始至結(jié)束的時(shí)刻，縱軸表示驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓。圖9(B)的上欄表示在噴出期間Pa所屬的I個(gè)鎖存周期(L)向與噴出檢查對(duì)象的噴嘴23對(duì)應(yīng)的壓電元件21輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖，圖9(B)的下欄表示在I個(gè)鎖存周期(L)向與非噴出檢查對(duì)象的噴嘴23對(duì)應(yīng)的壓電元件21輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖。如圖9(B)的上欄所示，在噴出期間Pa向與噴出檢查對(duì)象的噴嘴23對(duì)應(yīng)的壓電元件21輸出包含4個(gè)用于噴出墨滴的噴出波形wl w4。另一方面，如圖9(B)的下欄所示，向與非噴出檢查對(duì)象的噴嘴23對(duì)應(yīng)的壓電元件21輸出包含I個(gè)用于使墨水液面微振動(dòng)的微振動(dòng)波形《5。此外，在鎖存周期輸出各波形wl 《5的時(shí)刻(相位)恒定，特別是微振動(dòng)波形《5以與鎖存周期相同長(zhǎng)度的輸出周期(微振動(dòng)周期)被輸出。若向與非噴出檢查對(duì)象的噴嘴23對(duì)應(yīng)的多個(gè)壓電兀件21同樣輸出微振動(dòng)波形w5，則噪聲成分與微振動(dòng)波形《5的輸出周期對(duì)應(yīng)地重疊在檢測(cè)電壓\。是因?yàn)閺拇蛴☆^20內(nèi)產(chǎn)生起因于微振動(dòng)波形w5的噪聲電磁波,并透過噴嘴板22向信號(hào)生成基板50放射。在圖9(A)所示的檢測(cè)電壓V2中，以與鎖存周期相同的長(zhǎng)度的周期，重疊與微振動(dòng)波形《5對(duì)應(yīng)的微振動(dòng)噪聲成分，其振幅為與電荷變化量AQ的響應(yīng)波的振幅接近的大小。此外，微振動(dòng)噪聲成分具有與電荷變化量AQ的響應(yīng)波的頻率接近的頻率(1/12)，若以去除微振動(dòng)噪聲成分的方式構(gòu)成低通濾波器電路53，則電荷變化量AQ的響應(yīng)波也被抑制。而且，不能夠通過基于箝位電路55的箝位來去除比電荷變化量AQ的響應(yīng)波高的頻率的微振動(dòng)噪聲成分。因此，在本實(shí)施方式中，在以微振動(dòng)周期產(chǎn)生的微振動(dòng)噪聲成分的出現(xiàn)時(shí)刻中，將以與電荷變化量AQ的響應(yīng)波成為極大的噴出期間Pa的結(jié)束時(shí)刻最為接近的2個(gè)時(shí)刻tnl、的平均時(shí)刻ts為中心的期間設(shè)為取樣期間ps。具體而言，取樣期間Ps被設(shè)為平均時(shí)刻ts的前后規(guī)定期間(比鎖存周期的一半短)以內(nèi)的期間。通過基于以上的取樣期間Ps的檢測(cè)電壓％的電壓值來判定墨滴是否正常噴出，抑制微振動(dòng)噪聲成分的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)信賴度較高的噴出異常判定。
圖9(C)是表示僅在取樣期間Ps取得檢測(cè)電壓V2的電壓值的電路的框圖。在將檢測(cè)電壓V2輸出至噴出檢查控制部61的A/D轉(zhuǎn)換器61a的情況下，可以僅在取樣期間Ps將為I的取樣信號(hào)^輸出至作為模擬開關(guān)的門電路59a。另外，可以根據(jù)檢測(cè)電壓V2是否比閾值大來將二進(jìn)制化的二進(jìn)制信號(hào)輸出至噴出檢查控制部61。由此，噴出檢查控制部61能夠基于對(duì)檢測(cè)電壓V2進(jìn)行了二進(jìn)制的信號(hào)來判定墨滴是否正常噴出。圖9(D)是表示在對(duì)檢測(cè)電壓V2進(jìn)行二進(jìn)制時(shí)，僅在取樣期間Ps將二進(jìn)制信號(hào)輸出至噴出檢查控制部61的電路的框圖。利用比較器59b將來自第2放大電路56的檢測(cè)電壓V2與閾值電壓進(jìn)行比較，在檢測(cè)電壓V2比閾值電壓大的情況下，比較器59b的輸出端子的信號(hào)電平為I。比較器59b的輸出端子與與門59c連接，僅在取樣信號(hào)Ss為I的情況下，比較器59b的輸出信號(hào)被輸入至噴出檢查控制部61。此外，閾值電壓是與第I實(shí)施方式的閾值對(duì)應(yīng)的電壓。此外，在上述實(shí)施方式中，檢測(cè)電極31具備噴嘴帽30，但也可以獨(dú)立具備檢測(cè)電極31。另外，在檢測(cè)電極31和噴嘴板22之間寄生靜電電容即可，可以使檢測(cè)電極31接地，向噴嘴板22側(cè)輸出高壓。并且，檢測(cè)電極31可以不構(gòu)成為在其上噴落墨滴，例如可以在相互平行對(duì)置的檢測(cè)電極31和對(duì)置電極之間、相對(duì)檢測(cè)電極31和對(duì)置電極平行地噴出墨滴。另外，檢測(cè)電極31可以不構(gòu)成電容器，也可以以通過接近帶電的墨滴來使感應(yīng)電流流過的方式構(gòu)成。并且，以得到起因于墨滴的噴出的物理量變化的響應(yīng)波的方式構(gòu)成即可，例如也可以將通過噴出的墨滴干擾的可見光等的電磁波的接收強(qiáng)度作為檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。期望即便在通過這些方式的任意一種方式檢測(cè)出檢測(cè)信號(hào)的情況下，低頻的噪聲成分也不與檢測(cè)信號(hào)重疊，因此，箝位電路55不使響應(yīng)速度降低地去除低頻的噪聲成分。當(dāng)然，噴嘴23以噴出墨滴的方式構(gòu)成即可，可以通過熱噴墨方式噴出墨滴。當(dāng)然，不限于以顏色的再現(xiàn)為主要目的的墨滴，只要是為幾個(gè)物理量通過噴出而變化的液滴，就能夠適用本發(fā)明的噴出檢查手法。另外，如上述實(shí)施方式所示，無需在信號(hào)生成基板50中具備2組信號(hào)生成電路G1、G2，也可以具備3組以上或者僅I組的信號(hào)生成電路。另外，上述實(shí)施方式的信號(hào)生成電路G1、G2響應(yīng)墨滴度地以檢測(cè)電壓V2向上側(cè)突出的方式進(jìn)行信號(hào)生成，但檢測(cè)電壓V2也可以向下側(cè)突出。該情況下，檢測(cè)電壓V2為規(guī)定的閾值以下，即能夠通過檢測(cè)電壓V2基于在從箝位期間P。至取樣期間Ps的期間減少規(guī)定以上來判定為墨滴正常噴出。此外，如第2實(shí)施方式所示，在設(shè)置2次箝位期間？。2和2次取樣期間ps2的情況下，通過檢測(cè)電壓V2基于在從2次箝位期間？。2至2次取樣期間ps2的期間增加規(guī)定以上來判定為墨滴正常噴出即可。并且，噴出檢查控制部61可以不設(shè)置于子基板60上，例如可以具備于主基板10上，也可以設(shè)置在主控制部11上。符號(hào)說明I...打印裝置，10...主基板，11...主控制部，12...噴出控制部，20...打印頭，
21...壓電元件，22...噴嘴板，23...噴嘴，30...噴嘴帽，31...檢測(cè)電極，40...屏蔽結(jié)構(gòu)，50...信號(hào)生成基板，51...高壓模塊，52...高壓阻隔電容器，53...低通濾波器電路，
54...第I放大電路，55...箝位電路，56...第2放大電路，59a...門電路，57...高壓診斷電路，60...子基板，61...噴出檢查控制部，61a. ..A/D轉(zhuǎn)換器，I...微電流，p。...箝位期 間，Ps...取樣期間，Sc...箝位信號(hào)，Ss...取樣信號(hào)，Sh...高壓診斷信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種噴出檢查裝置，其特征在于，具備 噴出控制單元，其以使包含從噴嘴噴出液滴的噴出期間和不從上述噴嘴噴出液滴的非噴出期間的噴出檢查周期反復(fù)的方式，使液滴從上述噴嘴噴出， 檢測(cè)信號(hào)取得單元，其取得信號(hào)強(qiáng)度響應(yīng)在上述噴出期間從上述噴嘴噴出的液滴而發(fā)生變化的檢測(cè)信號(hào)， 低通濾波器單元，其從上述檢測(cè)信號(hào)中去除高頻成分， 第I放大單元，其對(duì)上述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大而生成第I放大信號(hào)， 限制單元，其在上述噴出檢查周期所包含的限制期間，將上述第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度限制為規(guī)定強(qiáng)度， 第2放大單元，其對(duì)上述第I放大信號(hào)進(jìn)行放大而生成第2放大信號(hào)， 判定單元，其基于從上述限制期間起經(jīng)過規(guī)定期間后的取樣期間的上述第2放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，判定是否從上述噴嘴正常噴出液滴。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴出檢查裝置，其特征在于， 上述第I放大單元由第I放大電路生成表示響應(yīng)于在上述噴出期間從上述噴嘴噴出的液滴而發(fā)生變化的電壓的上述第I放大信號(hào)， 上述第2放大單元由第2放大電路對(duì)上述第I放大信號(hào)進(jìn)行放大，且 上述限制單元具備 率禹合電容器，其介于上述第I放大電路的輸出端子和上述第2放大電路的輸入端子之間； 限制點(diǎn)，其設(shè)置在上述耦合電容器和上述第2放大電路的輸入端子之間； 電源電路，其生成作為上述規(guī)定強(qiáng)度的規(guī)定電位的電源； 開關(guān)，其在上述限制期間使上述電源輸入至上述限制點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的噴出檢查裝置，其特征在于， 具備2次限制單元，該2次限制單元在上述噴出檢查周期中的比上述取樣期間靠后的2次限制期間，將上述第I放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度限制為規(guī)定強(qiáng)度， 上述判定單元基于從上述2次限制期間起經(jīng)過規(guī)定期間后的2次取樣期間的上述第2放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和上述取樣期間的上述第2放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的組合，判定是否從上述噴嘴正常噴出液滴。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任意一項(xiàng)所述的噴出檢查裝置，其特征在于， 還具備將上述規(guī)定強(qiáng)度切換成多個(gè)強(qiáng)度中的任意一個(gè)的開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的噴出檢查裝置，其特征在于， 具備包含上述檢測(cè)信號(hào)取得單元、上述低通濾波器單元、上述第I放大單元、上述限制單元和上述第2放大單元的多個(gè)信號(hào)生成單元， 上述多個(gè)信號(hào)生成單元所具備的上述檢測(cè)信號(hào)取得單元分別取得信號(hào)強(qiáng)度響應(yīng)從彼此不同的上述噴嘴噴出的液滴而發(fā)生變化的檢測(cè)信號(hào)。
全文摘要
提供在短期間內(nèi)判定液滴是否正常噴出的噴出檢查裝置。具備噴出控制單元，其以使包含從噴嘴噴出液滴的噴出期間和不從噴嘴噴出液滴的非噴出期間的噴出檢查周期反復(fù)的方式使液滴從噴嘴噴出；檢測(cè)信號(hào)取得單元，其取得信號(hào)強(qiáng)度響應(yīng)在噴出期間從噴嘴噴出的液滴而變化的檢測(cè)信號(hào)；低通濾波器單元，其從檢測(cè)信號(hào)去除高頻成分；第1放大單元，其對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大后生成第1放大信號(hào)；限制單元，其在噴出檢查周期所包含的限制期間，將第1放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度限制為規(guī)定強(qiáng)度；第2放大單元，其對(duì)第1放大信號(hào)進(jìn)行放大后生成第2放大信號(hào)；判定單元，其基于從限制期間起經(jīng)過規(guī)定期間后的取樣期間的第2放大信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，判定是否從噴嘴正常噴出液滴。
文檔編號(hào)B41J2/01GK102673140SQ201210071960
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者中澤良雄 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社