專利名稱：打碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及打碼機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種打碼裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中通常需要使用打碼裝置在管件的外表面上打碼。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的打碼裝置的工作示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中為了對(duì)油缸的缸筒等管件80的外表面上打碼，通常通過在打碼裝置90上安裝接觸框91來實(shí)現(xiàn)。使用時(shí)，將打碼裝置90與接觸框91整體放置在待加工的管件80上的打碼位置，啟動(dòng)打碼裝置90，操作工憑經(jīng)驗(yàn)用手傾斜打碼裝置90，大致使打碼針92保持垂直的狀態(tài)下進(jìn)行打碼。因此，不能準(zhǔn)確地定位打碼位置，另外，由于不能實(shí)時(shí)保證打碼針92垂直打碼，會(huì)導(dǎo)致打碼針92磨損快、易彎曲的問題，且所打數(shù)碼的寬度及深度不一致。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種打碼裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中打碼針不能實(shí)時(shí)保持垂直狀態(tài)，引起打碼針磨損快、易彎曲的問題。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種打碼裝置，包括:用于固定待打碼的管件的卡盤；立柱，卡盤與立柱的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接；可沿管件的軸向運(yùn)動(dòng)的打碼部，打碼部與立柱連接，立柱和打碼部繞卡盤的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；控制部，控制部與打碼部電連接。進(jìn)一步地，打碼裝置還包括卡盤連接部，卡盤連接部包括座套、軸承和連接套，座套與立柱固定連接，連接套通過軸承與座套可樞轉(zhuǎn)地連接，卡盤與連接套的第一端連接。進(jìn)一步地，卡盤連接部還包括軸承內(nèi)圈壓蓋和軸承外圈壓蓋，軸承內(nèi)圈壓蓋與連接套的第二端連接，軸承外圈壓蓋與座套連接。進(jìn)一步地，打碼裝置還包括安裝在立柱上的卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接套轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與控制部電連接。進(jìn)一步地，卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括伺服電機(jī)和安裝在伺服電機(jī)輸出端的第一齒輪，第一齒輪相對(duì)立柱固定，連接套包括與第一齒輪配合的第二齒輪，第一齒輪為第二齒輪的行星輪繞第二齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，打碼裝置還包括徑向驅(qū)動(dòng)單元，徑向驅(qū)動(dòng)單元安裝在立柱上，打碼裝置還包括與立柱滑動(dòng)連接的滑座，打碼部與滑座連接，徑向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滑座沿管件的徑向運(yùn)動(dòng)；徑向驅(qū)動(dòng)單元與控制部電連接。進(jìn)一步地，打碼裝置還包括絲桿，絲桿的一端與徑向驅(qū)動(dòng)單元連接，絲桿的另一端與滑座螺紋連接。進(jìn)一步地，打碼裝置還包括安裝梁和軸向驅(qū)動(dòng)單元，安裝梁與滑座固定連接，軸向驅(qū)動(dòng)單元安裝在滑座上，軸向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)打碼部沿管件的軸向運(yùn)動(dòng)；軸向驅(qū)動(dòng)單元與控制部電連接。[0012]進(jìn)一步地，打碼裝置還包括安裝在安裝梁上的齒條以與齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與軸向驅(qū)動(dòng)單元連接。進(jìn)一步地，安裝梁具有內(nèi)腔，齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在安裝梁的內(nèi)腔內(nèi)。進(jìn)一步地，卡盤是自定心氣動(dòng)三爪卡盤，打碼裝置還包括卡盤氣路電磁控制閥，控制部通過卡盤氣路電磁控制閥控制卡盤的動(dòng)作。本實(shí)用新型通過其卡盤將管件夾持住，使管件能夠與打碼部保持相對(duì)固定的位置。在打碼的過程中，可以使打碼部的打碼針始終與管件的打碼位置保持垂直的狀態(tài)，因而，避免了由于打碼針傾斜而導(dǎo)致的磨損快、易彎曲的問題。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的打碼裝置的工作示意圖；圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的打碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示意性示出了圖2的左視圖；以及圖4示意性示出了本實(shí)用新型中的打碼裝置的電氣連接示意圖。圖中附圖標(biāo)記:10、卡盤；20、立柱；30、打碼部；40、卡盤連接部；41、座套；42、軸承；43、連接套；44、軸承內(nèi)圈壓蓋；45、軸承外圈壓蓋；46、第二齒輪；50、卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；51、伺服電機(jī)；52、第一齒輪；60、徑向驅(qū)動(dòng)單元；70、滑座；71、絲桿；72、安裝梁；73、軸向驅(qū)動(dòng)單元；74、齒條；75、驅(qū)動(dòng)齒輪；76、卡盤氣路電磁控制閥；77、內(nèi)腔；80、管件；90、打碼裝置；91、接觸框；92、打碼針。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。請(qǐng)參考圖2至圖4，本實(shí)用新型中的打碼裝置，其可用于向管件的外表面打碼，還可用于管件的圓周劃線。該打碼裝置包括:用于固定待打碼的管件80的卡盤10 ;立柱20，卡盤10與立柱20的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接，立柱20和打碼部30繞卡盤10的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；可沿管件80的軸向運(yùn)動(dòng)的打碼部30，打碼部30與立柱20連接；控制部，控制部與打碼部30電連接。使用時(shí)，將待打碼的管件80夾持在卡盤10上，打碼部30安裝在立柱20上，并與管件80的外表面保持固定的角度，以確保管件80的打碼針92與管件80的打碼表面相垂直。在打碼的過程中，打碼部30可沿管件80的軸向運(yùn)動(dòng)。控制部將打碼的數(shù)據(jù)發(fā)送給打碼部30，并控制打碼部30在管件80的軸向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)打碼。本實(shí)用新型通過其卡盤10將管件80夾持住，使管件80能夠與打碼部30保持相對(duì)固定的位置。在打碼的過程中，可以使打碼部30的打碼針92始終與管件80的打碼位置保持垂直的狀態(tài)，因而，避免了由于打碼針92傾斜而導(dǎo)致的磨損快、易彎曲的問題。另外，通過卡盤10也保證了打碼部30與管件80相對(duì)位置的正確性，并保證了對(duì)管件80的可靠夾緊。[0026]現(xiàn)有技術(shù)在打碼時(shí)，通常需要保持打碼裝置不動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)管件80，如果要轉(zhuǎn)動(dòng)較大的管件80，則需要專門的回轉(zhuǎn)架才可以帶動(dòng)管件80轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，打碼時(shí)很不方便。優(yōu)選地，打碼裝置還包括卡盤連接部40，卡盤連接部40包括座套41、軸承42和連接套43，座套41與立柱20固定連接，連接套43通過軸承42與座套41可樞轉(zhuǎn)地連接，卡盤10與連接套43的第一端連接。這樣，可以使打碼裝置通過卡盤連接部40圍繞管件80轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)另一軸線位置的打碼。優(yōu)選地，軸承42可以是兩個(gè)，進(jìn)一步地，軸承42也可以是向心球軸承。這樣，無論管件80處于任何擺放姿態(tài)，均可方便地實(shí)現(xiàn)打碼。當(dāng)然，也可以采用手動(dòng)的方式，使打碼裝置圍繞管件80的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。[0027]優(yōu)選地，卡盤連接部40還包括軸承內(nèi)圈壓蓋44和軸承外圈壓蓋45，軸承內(nèi)圈壓蓋44與連接套43的第二端連接，軸承外圈壓蓋45與座套41連接。通過軸承內(nèi)圈壓蓋44和連接套43上的凸臺(tái)，可以將軸承42的內(nèi)圈固定在連接套43上。另外，通過軸承外圈壓蓋45，可以分別將軸承42可靠地安裝在立柱20的端部。優(yōu)選地，軸承內(nèi)圈壓蓋44通過螺釘與連接套43的第二端連接，軸承外圈壓蓋45通過螺釘與座套41連接。[0028]優(yōu)選地，打碼裝置還包括安裝在立柱20上的卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元50，卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元50通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接套43轉(zhuǎn)動(dòng),卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元50與控制部電連接。當(dāng)需要使打動(dòng)碼裝置繞管件80的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過控制部控制卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元50轉(zhuǎn)動(dòng)，由于卡盤10固定地卡在管件80上，因此，可使打碼裝置相對(duì)管件80轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使打印出來的數(shù)碼的寬度保持一致。[0029]優(yōu)選地，卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元50包括伺服電機(jī)51和安裝在伺服電機(jī)51輸出端的第一齒輪52,第一齒輪52相對(duì)立柱20固定,連接套43包括與第一齒輪52配合的第二齒輪46,第一齒輪52為第二齒輪46的行星輪繞第二齒輪46的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)51與控制部連接，控制部向伺服電機(jī)51發(fā)出控制指令，以使伺服電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。同時(shí)，伺服電機(jī)51輸出端的第一齒輪52也作為第二齒輪46的行星輪繞第二齒輪46的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而將整個(gè)打碼裝置圍繞管件80轉(zhuǎn)動(dòng)。[0030]優(yōu)選地,打碼裝置還包括徑向驅(qū)動(dòng)單元60,徑向驅(qū)動(dòng)單元60安裝在立柱20上,打碼裝置還包括與立柱20滑動(dòng)連接的滑座70，打碼部30與滑座70連接，徑向驅(qū)動(dòng)單元60驅(qū)動(dòng)滑座70沿管件80的徑向運(yùn)動(dòng)；徑向驅(qū)動(dòng)單元60與控制部電連接。優(yōu)選地，徑向驅(qū)動(dòng)單元60可以是伺服電機(jī)。徑向驅(qū)動(dòng)單元60可安裝在立柱20的頂端。由于滑座70滑動(dòng)地設(shè)置在立柱20上，因此，通過滑座70在徑向驅(qū)動(dòng)單元60的驅(qū)動(dòng)下沿立柱20向管件80運(yùn)動(dòng)，就能實(shí)現(xiàn)打碼位置的快速而準(zhǔn)確的定位。[0031]優(yōu)選地，打碼裝置還包括絲桿71，絲桿71的一端與徑向驅(qū)動(dòng)單元60連接，絲桿71的另一端與滑座70螺紋連接。優(yōu)選地，滑座70包括與絲桿71螺紋連接的螺母(未示出)，當(dāng)絲桿71在徑向驅(qū)動(dòng)單元60的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)使滑座70上下運(yùn)動(dòng)。[0032]優(yōu)選地，打碼裝置還包括安裝梁72和軸向驅(qū)動(dòng)單元73，安裝梁72與滑座70固定連接，軸向驅(qū)動(dòng)單元73安裝在滑座70上，軸向驅(qū)動(dòng)單元73驅(qū)動(dòng)打碼部30沿管件80的軸向運(yùn)動(dòng)；軸向驅(qū)動(dòng)單元73與控制部電連接。優(yōu)選地，打碼裝置還包括安裝在安裝梁72上的齒條74以與齒條74嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪75，驅(qū)動(dòng)齒輪75與軸向驅(qū)動(dòng)單元73連接。優(yōu)選地，安裝梁72具有內(nèi)腔，齒條74和驅(qū)動(dòng)齒輪75安裝在安裝梁72的內(nèi)腔內(nèi)。由于齒條74和驅(qū)動(dòng)齒輪75設(shè)置在安裝梁72的內(nèi)腔77內(nèi)，因此，可以避免外部異物進(jìn)入內(nèi)腔77，防止對(duì)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成的不利影響，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的安全性，防止對(duì)操作人工造成傷害。當(dāng)軸向驅(qū)動(dòng)單元73在控制部的作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)其上的驅(qū)動(dòng)齒輪75轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在驅(qū)動(dòng)齒輪75與齒條74的嚙合作用下，驅(qū)動(dòng)打碼部30沿管件80的軸向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，卡盤10是自定心氣動(dòng)三爪卡盤，打碼裝置還包括卡盤氣路電磁控制閥76,控制部通過卡盤氣路電磁控制閥76控制卡盤10的動(dòng)作。自動(dòng)定心氣動(dòng)三爪卡盤可使打碼裝置相對(duì)管件80實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心的功能，同時(shí)，通過操作卡盤氣路電磁控制閥76，可以控制卡盤10的卡爪的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)管件80的夾緊與釋放。當(dāng)然，卡盤10也可以采用其它形式的結(jié)構(gòu)，例如，液動(dòng)三爪卡盤等。下面對(duì)本實(shí)用新型中的打碼裝置的控制過程進(jìn)行詳細(xì)說明。打碼前，預(yù)先向控制部(例如計(jì)算機(jī)等)中輸入待打碼的管件80的外徑、打碼位置與管件80端面的距離、字高、字高寬比、字體等信息后，控制部向徑向驅(qū)動(dòng)單元60、軸向驅(qū)動(dòng)單元73發(fā)出指令，使打碼部30在豎直方向和水平方向的位置調(diào)整，以使打碼針92移動(dòng)到指定的位置。其中，打碼部30可由現(xiàn)有技術(shù)中的打碼機(jī)實(shí)現(xiàn)。特別地，字高、字高寬比、字體可由打碼部30內(nèi)的處理模塊在打碼過程中實(shí)時(shí)控制。接著，通過控制部使卡盤氣路電磁控制閥76打開，以使卡盤10的多個(gè)(例如三個(gè))卡爪同步地向外移動(dòng)，從而將管件80自動(dòng)定心并夾緊。在打碼過程中，控制部根據(jù)管件80的外徑、字高、字高寬比、字體等信息，實(shí)時(shí)計(jì)算打碼部30相對(duì)管件80的回轉(zhuǎn)角度值，再將其轉(zhuǎn)化成伺服電機(jī)51的回轉(zhuǎn)角度值，以控制伺服電機(jī)51按其回轉(zhuǎn)角度值精確地回轉(zhuǎn)角度，從而使打碼裝置圍繞管件80的軸線精確地轉(zhuǎn)動(dòng)，徹底解決了打碼針快速磨損、彎曲、所打字碼寬度及深度不一的問題。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種打碼裝置，其特征在于，包括: 用于固定待打碼的管件(80)的卡盤(10)； 立柱(20)，所述卡盤(10)與所述立柱(20)的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接； 可沿所述管件(80 )的軸向運(yùn)動(dòng)的打碼部(30 )，所述打碼部(30 )與所述立柱(20 )連接，所述立柱(20)和所述打碼部(30)繞所述卡盤(10)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制部，所述控制部與所述打碼部(30)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼裝置，其特征在于，所述打碼裝置還包括卡盤連接部(40),所述卡盤連接部(40)包括座套(41)、軸承(42)和連接套(43)，所述座套(41)與所述立柱(20 )固定連接，所述連接套(43 )通過所述軸承(42 )與所述座套(41)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述卡盤(10)與所述連接套(43)的第一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打碼裝置，其特征在于，所述卡盤連接部(40)還包括軸承內(nèi)圈壓蓋(44 )和軸承外圈壓蓋(45 )，所述軸承內(nèi)圈壓蓋(44 )與所述連接套(43 )的第二端連接，所述軸承外圈壓蓋(45)與所述座套(41)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打碼裝置，其特征在于，所述打碼裝置還包括安裝在所述立柱(20)上的卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(50)，所述卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(50)通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述連接套(43)轉(zhuǎn)動(dòng),所述卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(50)與所述控制部電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打碼裝置，其特征在于，所述卡盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(50)包括伺服電機(jī)(51)和安裝在所述伺服電機(jī)(51)輸出端的第一齒輪(52),所述第一齒輪(52)相對(duì)所述立柱(20)固定，所述連接套(43)包括與所述第一齒輪(52)配合的第二齒輪(46)，所述第一齒輪(52)為所述第二齒輪(46)的行星輪繞所述第二齒輪(46)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼裝置，其特征在于，所述打碼裝置還包括徑向驅(qū)動(dòng)單元(60)，所述徑向驅(qū)動(dòng)單元(60)安裝在所述立柱(20)上，所述打碼裝置還包括與所述立柱(20)滑動(dòng)連接的滑座(70)，所述打碼部(30)與所述滑座(70)連接，所述徑向驅(qū)動(dòng)單元(60)驅(qū)動(dòng)所述滑座(70)沿所述管件(80)的徑向運(yùn)動(dòng)；所述徑向驅(qū)動(dòng)單元(60)與所述控制部電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打碼裝置，其特征在于，所述打碼裝置還包括絲桿(71)，所述絲桿(71)的一端與所述徑向驅(qū)動(dòng)單元(60)連接，所述絲桿(71)的另一端與所述滑座(70)螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求 6所述的打碼裝置，其特征在于，所述打碼裝置還包括安裝梁(72)和軸向驅(qū)動(dòng)單元(73)，所述安裝梁(72)與所述滑座(70)固定連接，所述軸向驅(qū)動(dòng)單元(73)安裝在所述滑座(70)上，所述軸向驅(qū)動(dòng)單元(73)驅(qū)動(dòng)所述打碼部(30)沿所述管件(80)的軸向運(yùn)動(dòng)；所述軸向驅(qū)動(dòng)單元(73)與所述控制部電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打碼裝置，其特征在于，所述打碼裝置還包括安裝在所述安裝梁(72)上的齒條(74)以與所述齒條(74)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(75)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(75)與所述軸向驅(qū)動(dòng)單元(73)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打碼裝置，其特征在于，所述安裝梁(72)具有內(nèi)腔(77)，所述齒條(74)和所述驅(qū)動(dòng)齒輪(75)安裝在所述安裝梁(72)的內(nèi)腔(77)內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼裝置，其特征在于，所述卡盤(10)是自定心氣動(dòng)三爪卡盤，所述打碼裝置還包括卡盤氣路電磁控制閥(76)，所述控制部通過所述卡盤氣路電磁控制閥(76 )控制所述卡盤 (10 )的動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種打碼裝置，包括用于固定待打碼的管件的卡盤；立柱，卡盤與立柱的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接；可沿管件的軸向運(yùn)動(dòng)的打碼部，打碼部與立柱連接，立柱和打碼部繞卡盤的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；控制部，控制部與打碼部電連接。本實(shí)用新型通過其卡盤將管件夾持住，使管件能夠與打碼部保持相對(duì)固定的位置。在打碼的過程中，可以使打碼部的打碼針始終與管件的打碼位置保持垂直的狀態(tài)，因而，避免了由于打碼針傾斜而導(dǎo)致的磨損快、易彎曲的問題。
文檔編號(hào)B41J2/225GK202965518SQ20122062791
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者張春枝, 李志軍, 艾正元, 唐植國 申請(qǐng)人:湖南特力液壓有限公司