三維打印的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種三維打印機(jī)，包括打印盒、打印盒安裝架、移動(dòng)框架和驅(qū)動(dòng)頭組件，打印盒內(nèi)容納有耗材，打印盒安裝架用于安裝打印盒，移動(dòng)框架上安裝有滑架組件，驅(qū)動(dòng)頭組件安裝在滑架組件上，其中，三維打印機(jī)還包括用于實(shí)體成像的打印頭和用于色彩成像的噴墨頭，打印頭和噴墨頭安裝在驅(qū)動(dòng)頭組件。通過在每一分層模型上進(jìn)行色彩成像，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)三維實(shí)體的彩色打印，繼而簡(jiǎn)化三維打印機(jī)的結(jié)構(gòu)，也使得其具有成像成本較低，色彩還原精度高，圖樣分辨率高、成像方法簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
【專利說明】三維打印機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打印領(lǐng)域，尤其涉及一種三維打印機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種利用快速成型技術(shù)的機(jī)器，以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，采用成型材料，通過累積成型的方式來構(gòu)造三維的實(shí)體。在打印前，需要利用計(jì)算機(jī)建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面，即切片分層，從而控制3D打印機(jī)逐層打印。
[0003]目前常用分層方法可以分為三種。一種是等層高分層方法，這種方法在大多數(shù)的三維打印機(jī)上普遍使用著；一種是針對(duì)STL模型的自適應(yīng)分層方法，這種方法是根據(jù)STL模型中面片的法向量等信息進(jìn)行分層；最后一種是直接針對(duì)CAD實(shí)體模型進(jìn)行自適應(yīng)分層，用精確地三維模型來進(jìn)行自適應(yīng)分層，這樣也能夠精確地對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行成像。例如王衛(wèi)辰等發(fā)表在〈〈機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》2010年第29卷第5期的文章《基于3D CAD模型表面Z向特征曲線的自適應(yīng)分層方法》提出一種基于模型表面多處興趣特征的快速自適應(yīng)分層算法，該算法利用Z向特征曲線提取CAD模型表面的興趣特征，通過特征曲線幾何特征到層厚的直接映射關(guān)系快速確定分層點(diǎn)處的適應(yīng)性層厚，整個(gè)層厚計(jì)算過程不存在冗余計(jì)笪
ο
[0004]現(xiàn)有的常用的分層誤差計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)有以下幾種:一是尖頂高度準(zhǔn)則，根據(jù)模型的拓?fù)湫畔⒁约八试S的最大尖頂高度計(jì)算得到層厚，這種準(zhǔn)則普遍使用，但是當(dāng)模型法向量接近豎直方向時(shí)就會(huì)失效；二是面積差比率準(zhǔn)則，根據(jù)相鄰兩層輪廓的面積差來判斷分層高度是否合適，當(dāng)面積差很大時(shí)就減小分層高度，否則增大分層高度，這種方法在處理簡(jiǎn)單的模型具有較大的優(yōu)勢(shì)。用戶可以針對(duì)不同模型的形狀和尺寸來選擇采用上述三種方法中的一種進(jìn)行三維實(shí)體成像。
[0005]而對(duì)三維實(shí)體模型進(jìn)行彩色成像時(shí)，一般是在打印頭中對(duì)絲料進(jìn)行顏色混合后，在從打印頭中噴出，從而形成彩色的三維實(shí)體模型，然而，由于需要在打印頭中進(jìn)行不同顏色的混色，造成了該打印頭相比于其他單色的打印頭更為復(fù)雜，所以這種彩色三維打印機(jī)的造價(jià)高，打印成本也比較高。同時(shí)，由于該打印頭無法對(duì)較多的色彩進(jìn)行混合，造成了三維實(shí)體模型的顏色也較為復(fù)雜，也造成了色彩還原度低、圖像分辨率低，這樣給用戶帶來不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種低成像成本且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的制造彩色三維實(shí)體模型的三維打印機(jī)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供一種三維打印機(jī)，包括打印盒、打印盒安裝架、移動(dòng)框架和驅(qū)動(dòng)頭組件，打印盒內(nèi)容納有耗材，打印盒安裝架用于安裝打印盒，移動(dòng)框架上安裝有滑架組件，驅(qū)動(dòng)頭組件安裝在滑架組件上，其中，三維打印機(jī)還包括用于實(shí)體成像的打印頭和用于色彩成像的噴墨頭，打印頭和噴墨頭安裝在驅(qū)動(dòng)頭組件。
[0008]由上述方案可見，通過在三維打印機(jī)上設(shè)置有用于實(shí)體成像的打印頭和用于色彩成像的噴墨頭，并通過打印頭在完成一個(gè)分層模型的實(shí)體成像后，噴墨頭就在該分層模型上進(jìn)行色彩成像，由于噴墨頭噴出的墨水可與三維成型材料相溶合，使得可在該層分層模型為整體具有彩色圖樣的彩色分層模型，在多個(gè)彩色分層模型疊堆后便完成彩色三維模型的成像。可見，通過在分層模型上進(jìn)行色彩成像，有利于簡(jiǎn)化打印頭結(jié)構(gòu)，繼而簡(jiǎn)化三維打印機(jī)的結(jié)構(gòu)，也有利于降低彩色三維成像的成本。
[0009]更進(jìn)一步的方案是，滑架組件包括第一滑架和第二滑架，驅(qū)動(dòng)頭組件包括第一驅(qū)動(dòng)頭和第二驅(qū)動(dòng)頭，第一驅(qū)動(dòng)頭安裝在第一滑架上，第二驅(qū)動(dòng)頭安裝在第二滑架上，打印頭安裝在第一驅(qū)動(dòng)頭上，噴墨頭安裝在第二驅(qū)動(dòng)頭上。
[0010]由上可見，打印頭和噴墨頭既可設(shè)置在同一驅(qū)動(dòng)頭上，亦可分開設(shè)置，分開設(shè)置時(shí)，由于打印頭和噴墨頭可同時(shí)進(jìn)行工作，有利于提高成像速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型三維打印機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型三維打印機(jī)實(shí)施例中的打印頭和噴墨頭的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型三維打印機(jī)打印方法第一實(shí)施例的流程圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型三維打印機(jī)打印方法第一實(shí)施例中的目標(biāo)實(shí)體模型結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖5是圖4中A-A處的剖視圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型三維打印機(jī)打印方法第一實(shí)施例中的成像步驟的流程圖。
[0017]圖7是本實(shí)用新型三維打印機(jī)打印方法第二實(shí)施例中的成像步驟的流程圖。
[0018]圖8是本實(shí)用新型三維打印機(jī)打印方法第三實(shí)施例中的成像步驟的流程圖。
[0019]圖9是本實(shí)用新型三維打印機(jī)打印裝置實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。
[0020]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0021]三維打印機(jī)實(shí)施例:
[0022]參照?qǐng)D1和圖2，圖1是三維打印機(jī)I的結(jié)構(gòu)圖，圖2是打印頭2和噴墨頭3的結(jié)構(gòu)圖。三維打印機(jī)I包括打印盒安裝架17，打印盒安裝架17內(nèi)安裝有打印盒18，打印盒18在其內(nèi)容納的耗材191，該耗材191為固態(tài)絲狀耗材。
[0023]三維打印機(jī)I還包括底板11、四根螺桿12、成型座13、移動(dòng)框架14、滑架15和滑架16，底板11上安裝有成型座13，底板11上有設(shè)置四根螺桿12，移動(dòng)框架14安裝在四根螺桿12上，移動(dòng)框架14可沿螺桿12上下移動(dòng)，滑架15和滑架16安裝移動(dòng)框架14上，滑架15和滑架16可在移動(dòng)框架14確定的平面內(nèi)前后移動(dòng)。
[0024]在滑架15上安裝有驅(qū)動(dòng)頭21，驅(qū)動(dòng)頭21可沿著滑架15左右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頭21上安裝有打印頭2，打印頭2包括位于打印頭2上端的進(jìn)料端24、位于打印頭2下端的出料端23以及位于進(jìn)料端24和出料端23之間的主體22。耗材191通過進(jìn)料端24輸入到由主體22圍成的耗材腔體內(nèi)。在出料端23的最下端形成有一出料口，出料口用于將耗材腔體內(nèi)的耗材噴出，繼而在成型座13上對(duì)三維實(shí)體19進(jìn)行實(shí)體成像。
[0025]在滑架16上安裝有驅(qū)動(dòng)頭31，驅(qū)動(dòng)頭31可沿著滑架16左右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頭31上安裝有噴墨頭3,噴墨頭3內(nèi)設(shè)置有多個(gè)墨盒并在噴墨頭3的下端設(shè)置有出墨口(未標(biāo)不)，墨盒內(nèi)安裝有用于色彩成像的墨水，耗材191通過進(jìn)料端24輸入到由主體22圍成的耗材腔體內(nèi)。在出料端23的最下端形成有一出料口，出料口用于將混合后的墨水噴出到三維實(shí)體19的耗材上，通過墨水并與耗材融合，繼而實(shí)現(xiàn)三維實(shí)體模型19的色彩成像。
[0026]三維打印機(jī)的打印方法第一實(shí)施例:
[0027]參照?qǐng)D3，圖3是三維打印機(jī)的打印方法流程圖。對(duì)三維實(shí)體模型19進(jìn)行彩色實(shí)體成像時(shí)，首先執(zhí)行步驟SI，啟動(dòng)三維打印機(jī)I。然后執(zhí)行步驟S2，向三維打印機(jī)I的存儲(chǔ)器輸入具有三維實(shí)體模型19數(shù)據(jù)的模型文件，隨后執(zhí)行步驟S3，三維打印機(jī)的處理器根據(jù)如圖4所示的三維實(shí)體模型19進(jìn)行切片分層，三維實(shí)體模型19為一圓錐體，并沿三維實(shí)體模型19的軸線Z開設(shè)有通孔，通過處理器經(jīng)過對(duì)三維實(shí)體模型19沿軸線Z進(jìn)行切片分層后，處理得出N個(gè)具有不同直徑的分層模型的數(shù)據(jù)，其中一個(gè)分層模型如圖5所示的分層模型192。隨后執(zhí)行步驟S4，處理器將每一個(gè)分層模型劃出出彩色區(qū)域和單色區(qū)域，以圖5的分層模型192進(jìn)行舉例說明，處理器將分層模型192最靠外側(cè)的邊緣部分設(shè)置為彩色區(qū)域193，處理器將分層模型192最靠?jī)?nèi)側(cè)的邊緣部分設(shè)置為彩色區(qū)域195，彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195均呈環(huán)狀分布，處理器將彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195之間的區(qū)域設(shè)置為單色區(qū)域 194。
[0028]對(duì)彩色區(qū)域和單色區(qū)域完成劃分后，隨后執(zhí)行步驟S5，打印頭2和噴墨頭3根據(jù)彩色區(qū)域和單色區(qū)域進(jìn)行彩色實(shí)體成像，具體地，參照?qǐng)D6，圖6是打印頭2和噴墨頭3成像步驟的流程圖。執(zhí)行步驟S5時(shí)，首先執(zhí)行步驟S51，打印頭2首先根據(jù)單色區(qū)域194噴出熔融狀態(tài)下的絲料進(jìn)行實(shí)體成像，待打印頭2完成單色區(qū)域194的實(shí)體成像后執(zhí)行步驟S52，打印頭2根據(jù)彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195噴出熔融狀態(tài)下的絲料進(jìn)行實(shí)體成像，隨后，執(zhí)行步驟S53，噴墨頭3根據(jù)彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195在分層模型192上進(jìn)行噴出墨水。由于絲料的材料一般為ABS塑料，熔融狀態(tài)下的絲料可與噴出的墨水相溶，從而實(shí)現(xiàn)將分層模型進(jìn)行色彩成像。當(dāng)然，如絲料的材料為聚氯乙烯(PVA)，則墨水可采用水性墨水，因?yàn)樗阅cPVA進(jìn)行相溶，亦可實(shí)現(xiàn)對(duì)分層模型進(jìn)行色彩成像。
[0029]另外，上述的實(shí)施例中的噴墨頭3是在打印頭2完成彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195的實(shí)體成像后再進(jìn)行工作的，而噴墨頭3亦可以與打印頭2同時(shí)工作，即噴墨頭3跟隨打印頭2的運(yùn)動(dòng)軌跡，噴墨頭3對(duì)打印頭2剛擠出成型的絲料進(jìn)行色彩成像，其有利于顏色融合的更加均勻同時(shí)，也提高了成像速度。
[0030]打印頭2和噴墨頭3完成一層的分層模型彩色實(shí)體成像后，處理器執(zhí)行步驟S6，將成像次數(shù)M累加一，隨后執(zhí)行判斷步驟S7，即判斷成像次數(shù)M是否等于分層模型數(shù)量N，如果M小于N，則表示實(shí)體模型19未完成成像，將返回步驟S5繼續(xù)對(duì)下一分層的分層模型進(jìn)行彩色實(shí)體成像。直至實(shí)體模型19完成全部的彩色實(shí)體成像，即成像次數(shù)M等于分層模型數(shù)量N，隨后執(zhí)行步驟S8，等待實(shí)體模型19冷卻固化后，從三維打印機(jī)中取出，繼而完成對(duì)三維實(shí)體模型的彩色成像。
[0031]由上可見，由于每一分層的分層模型的邊緣部分均進(jìn)行了色彩成像，所以將每一帶色彩的分層模型疊堆后，實(shí)現(xiàn)了彩色三維實(shí)體成像。當(dāng)然上述分層模型192只是去實(shí)體模型19中的一層分層模型進(jìn)行舉例說明，而實(shí)際上的分層模型既可以對(duì)其全部區(qū)域設(shè)置為彩色區(qū)域，亦可對(duì)其全部區(qū)域設(shè)置為單色區(qū)域，而彩色區(qū)域和單色區(qū)域的占比還可以是根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。
[0032]三維打印機(jī)的打印方法第二實(shí)施例:
[0033]在上述三維打印機(jī)的打印方法第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，其打印頭2和噴墨頭3的成像步驟S5還可以采用如圖7所述的步驟順序，具體地，執(zhí)行步驟S5時(shí)，首先執(zhí)行步驟S54，打印頭2根據(jù)彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195噴出熔融狀態(tài)下的絲料進(jìn)行實(shí)體成像，隨后，執(zhí)行步驟S55，噴墨頭3根據(jù)彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195在分層模型192上進(jìn)行噴出墨水，待打印頭2和噴墨頭3完成對(duì)彩色區(qū)域的成像后，執(zhí)行步驟S56，打印頭2首先根據(jù)單色區(qū)域194噴出熔融狀態(tài)下的絲料進(jìn)行實(shí)體成像。當(dāng)然，噴墨頭3同樣亦可與打印頭2同時(shí)工作，即噴墨頭3跟隨打印頭2的運(yùn)動(dòng)軌跡，噴墨頭3對(duì)打印頭2剛擠出成型的絲料進(jìn)行色彩成像。對(duì)成像步驟S5中的步驟進(jìn)行順序調(diào)整，在同樣可實(shí)現(xiàn)彩色成像的同時(shí)，也有利于用戶可根據(jù)不同實(shí)體模型來調(diào)整實(shí)際成像的先后順序，有利于提高三維模型的品質(zhì)。
[0034]三維打印機(jī)的打印方法第三實(shí)施例:
[0035]在上述三維打印機(jī)的打印方法第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，其打印頭2和噴墨頭3的成像步驟S5還可以采用如圖8所述的步驟順序，具體地，執(zhí)行步驟S5時(shí)，首先執(zhí)行步驟S57，打印頭2根據(jù)單層的分層實(shí)體模型數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)分層模型192實(shí)體成像，待分層模型192完成成像后，再執(zhí)行步驟S58，噴墨頭3根據(jù)彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195在分層模型192上進(jìn)行噴出墨水，使用該方法同樣可實(shí)現(xiàn)彩色三維實(shí)體成型，該方法的打印頭2和噴墨頭3是分開不同時(shí)段進(jìn)行工作的，其相互之間不會(huì)相互干擾，所以該打印方法較為簡(jiǎn)單。
[0036]三維打印機(jī)的打印裝置實(shí)施例:
[0037]參照?qǐng)D9，圖9是三維打印機(jī)的打印裝置的系統(tǒng)框圖。該打印裝置包括啟動(dòng)單元91、存儲(chǔ)單元92、處理單元93、色彩成像單元95和實(shí)體成像單元94，其中，處理單元93包括彩色區(qū)域劃分模塊96和單色區(qū)域劃分模塊97。三維打印機(jī)包括用于實(shí)體成像的打印頭2和用于色彩成像的噴墨頭3。啟動(dòng)單元91用于啟動(dòng)三維打印機(jī)，三維打印機(jī)啟動(dòng)后，存儲(chǔ)單元92可接收外部輸入的模型文件，而存儲(chǔ)單元92則存儲(chǔ)有具有實(shí)體模型19 (見圖4)數(shù)據(jù)的模型文件。
[0038]處理單元19根據(jù)實(shí)體模型19沿軸線Z進(jìn)行切片分層，并處理得出多個(gè)分層模型數(shù)據(jù)，彩色區(qū)域劃分模塊96根據(jù)每一個(gè)分層模型數(shù)據(jù)劃分出彩色區(qū)域，單色區(qū)域劃分模塊97用于根據(jù)每一個(gè)分層模型數(shù)據(jù)劃分出單色區(qū)域，具體地，參照?qǐng)D5，分層模型192是多個(gè)分層模型的其中一個(gè)，以分層模型192進(jìn)行舉例說明，彩色區(qū)域劃分模塊96將分層模型192最靠外側(cè)的邊緣部分設(shè)置為彩色區(qū)域193，單彩色區(qū)域劃分模塊96將分層模型192最靠?jī)?nèi)側(cè)的邊緣部分設(shè)置為彩色區(qū)域195，彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195均呈環(huán)狀分布，單色區(qū)域劃分模塊97將彩色區(qū)域193和彩色區(qū)域195之間的區(qū)域設(shè)置為單色區(qū)域194。
[0039]實(shí)體成像單元94根據(jù)彩色區(qū)域193、195和單色區(qū)域194驅(qū)動(dòng)打印頭2進(jìn)行實(shí)體成像，色彩成像單元95根據(jù)彩色區(qū)域193、195驅(qū)動(dòng)噴墨頭3進(jìn)行色彩成像。實(shí)體成像單元94和色彩成像單元95完成一層分層模型的彩色實(shí)體成像后，則根據(jù)下一層的分層模型數(shù)據(jù)繼續(xù)成像。
[0040]由上述方案可見，通過上述的三維打印機(jī)、三維打印機(jī)的打印方法、打印裝置均可實(shí)現(xiàn)彩色三維實(shí)體的成像。通過設(shè)置有用于實(shí)體成像的打印頭和用于色彩成像的噴墨頭，并通過打印頭在完成一個(gè)分層模型的實(shí)體成像后，噴墨頭就在該分層模型上進(jìn)行色彩成像，由于噴墨頭噴出的墨水可與三維成型材料相溶合，使得可在該層分層模型為整體具有彩色圖樣的彩色分層模型，隨后打印頭在該彩色分層模型上繼續(xù)對(duì)下一個(gè)分層模型進(jìn)行實(shí)體成像，而噴墨頭則繼續(xù)在該下一個(gè)的分層模型上進(jìn)行色彩成像，以此類推，最終將整個(gè)目標(biāo)實(shí)體模型打印成彩色的目標(biāo)實(shí)體模型?？梢姡ㄟ^在分層模型上進(jìn)行色彩成像，有利于簡(jiǎn)化打印頭結(jié)構(gòu)，繼而簡(jiǎn)化三維打印機(jī)的結(jié)構(gòu)，也使得其具有成像成本較低，色彩還原精度高，圖樣分辨率高、成像方法簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
[0041]然而，上述實(shí)施例均為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的實(shí)施方式還可以為如下幾種方式，如在三維打印機(jī)的打印方法實(shí)施例中，其存儲(chǔ)器和處理器還可以設(shè)置在遠(yuǎn)離三維打印機(jī)的計(jì)算機(jī)上，通過單獨(dú)的計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并通過數(shù)據(jù)線驅(qū)動(dòng)三維打印機(jī)的打印頭和噴墨頭，同樣是可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0042]又例如在三維打印機(jī)的打印裝置實(shí)施例，存儲(chǔ)單元、處理單元、色彩成像單元和實(shí)體成像單元均可設(shè)置在遠(yuǎn)離三維打印機(jī)的計(jì)算機(jī)上，利用相同原理即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所以本實(shí)用新型存儲(chǔ)器件以及處理器件即可設(shè)置在三維打印機(jī)上，也可設(shè)置在遠(yuǎn)離三維打印機(jī)的計(jì)算機(jī)上，在不同的存放位置下均可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，其應(yīng)該均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0043]又例如上述實(shí)施例中的噴墨頭是通過墨水進(jìn)行色彩成像的，然而，噴墨頭還可以是通過噴出不同色粉進(jìn)行色彩成像的，是由于色粉可與在熔融狀態(tài)下的絲料進(jìn)行溶合，同樣可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。以及噴墨頭采用的是外置供墨的方式，即噴墨頭通過導(dǎo)管與外部供墨裝置進(jìn)行連接，亦可實(shí)現(xiàn)噴墨頭的噴墨，即亦可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，上述這些改變也應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三維打印機(jī)，包括 打印盒，所述打印盒內(nèi)容納有耗材； 打印盒安裝架，用于安裝所述打印盒； 移動(dòng)框架，所述移動(dòng)框架上安裝有滑架組件； 驅(qū)動(dòng)頭組件，所述驅(qū)動(dòng)頭組件安裝在所述滑架組件上； 其特征在于: 所述三維打印機(jī)還包括用于實(shí)體成像的打印頭和用于色彩成像的噴墨頭，所述打印頭和所述噴墨頭安裝在所述驅(qū)動(dòng)頭組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述滑架組件包括第一滑架和第二滑架，所述驅(qū)動(dòng)頭組件包括第一驅(qū)動(dòng)頭和第二驅(qū)動(dòng)頭，所述第一驅(qū)動(dòng)頭安裝在所述第一滑架上，所述第二驅(qū)動(dòng)頭安裝在所述第二滑架上； 所述打印頭安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)頭上，所述噴墨頭安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述噴墨頭內(nèi)設(shè)置有多個(gè)墨盒，所述噴墨頭的下端設(shè)置有出墨口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述三維打印機(jī)還包括底板、螺桿和成型座，所述底板上安裝有所述成型座，所述螺桿設(shè)置在所述底板上，所述移動(dòng)框架安裝在所述螺桿上。
【文檔編號(hào)】B41J2/01GK203945694SQ201420347447
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】何永剛 申請(qǐng)人:珠海天威飛馬打印耗材有限公司