本發(fā)明涉及一種單程噴墨打印機，其具有用于在y方向上引導打印介質的行進軌道并且具有多個打印頭模塊，該多個打印頭模塊在y方向上彼此前后布置并在每種情況下在行進軌道上在x方向上橫向延伸有多個打印頭，并且該單程噴墨打印機具有打印區(qū)域，在該打印區(qū)域中，打印頭可以被安裝成使得它們基本上在z方向上直立在相應打印位置中并且可沿z方向可逆地插入和移除。

背景技術：

然而，在傳統的噴墨打印機的情況下，安裝在托架上的打印頭在橫向方向(在下文中也稱為x方向)上將墨滴一行接一行地噴到在行進方向(在下文中也稱為y方向)上以不連續(xù)的方式運送的介質上，在單程噴墨打印機的情況下，打印頭被安裝在打印介質的整個寬度上的橫向方向(x方向)上的一開始提及的類型的打印頭模塊中。打印介質在行進方向(y方向)上連續(xù)移動。然而，雖然在傳統噴墨打印機的情況下實現高達2m/min的打印速度，但通過單程噴墨打印機可以實現高達超過50m/min的打印速度。對于彩色打印，在單程噴墨打印機的情況下，多個打印頭模塊在行進方向上彼此前后安裝。這里，打印頭模塊在每種情況下分配原色，特別是青色、品紅色和黃色以及可能黑色。為了特殊打印用途添加具有特殊墨的打印頭模塊。

單程噴墨打印機特別適用于必須印刷的大批量產品的情況下的工業(yè)用途，并因此形成高產量。由于打印速度高，單程噴墨打印機也適用于打印大面積物體。因此，單程噴墨打印機特別適用于家具或陶瓷工業(yè)的工業(yè)應用，其中要為地板覆蓋物(諸如層壓板或瓷磚)、工作臺面、模制品等提供裝飾物。在這里使用非常多種類的墨，這些墨例如相對于稍后的保護涂層是耐久的。

與諸如凹版印刷的傳統印刷方法相比，單程噴墨打印機也被精確地用于小批量的情況，其中壓印輥的生產是不值得的。相反，單程噴墨打印機也使得裝飾物個性化，并且使不能用輥實現的所謂的“不可能的”裝飾物成為可能。單程噴墨打印機不限于印刷圖案或重復圖案的連續(xù)重復，如同旋轉印刷時的情況。

用于單程噴墨打印機的打印頭模塊在橫向方向上達到大于1m的尺寸，并且豎直地具有朝向甚至更大的打印寬度的趨勢并因此在尺寸上進一步增加。在每種情況下組合在打印頭模塊中的各個打印頭具有高達幾十厘米的寬度。這里，可實現高達600×600dpi(每英寸點數)或更大的分辨率。這里，每個打印頭都容納數千個單獨的打印噴嘴。因此，在打印頭模塊中布置有多個打印頭，在每種情況下，這些打印頭就它們自身來說包含多個打印噴嘴。特別地，打印頭模塊自身在整個打印寬度上或在打印介質的整個寬度上在橫向方向(x方向)上延伸。

在打印圖像中用人眼可以看到幾微米(μm)的位置偏差。在上述分辨率下，打印頭的各個打印噴嘴彼此間隔幾十微米。圖像或打印機點自身的尺寸在10μm的范圍內。可以看出，在介質的行進方向(y方向)上具有彼此前后布置的多個打印頭模塊的單程噴墨打印機的情況下，打印頭在微米范圍的調節(jié)是必要的，以便產生高質量的打印圖像。因此，單程噴墨打印機中的打印頭模塊的調節(jié)是復雜的。打印頭的位置必須通過例如光學顯微鏡檢測，并且必須以復雜的方式手動設定。因此，單程噴墨打印機的結構比較費力。在每次更換打印頭模塊之后，還必須進行調節(jié)。這導致停機時間的不必要的延長。

wo2012/157282a1已經公開了一開始提到的類型的單程噴墨打印機。在所述文件中，打印頭模塊可以在豎直方向上以懸掛的重力定向的取向(在當前情況下對應于z方向)插入到打印位置中，在該打印位置中，這些打印頭模塊被固定在單元上。打印頭模塊同樣也在豎直方向上以懸掛定向升出單程噴墨打印機上的打印位置(在該打印位置中，這些打印頭模塊被固定在單元上)，以例如用于維護或更換的目的。在打印頭模塊被固定在單元上的打印位置中，這些打印頭模塊被安裝成基本上相對于豎直方向直立。在這種情況下，詞語“基本上”還包括以下事實：在打印介質的弓形路線的情況下，各個打印頭模塊以相對于z方向以一定極角傾斜的方式直立在其打印位置(在該打印位置中，這些打印頭模塊被固定在單元上)中，導致打印頭在每種情況下被定向成平行于打印介質，特別是也被定向在y方向上。

在如根據wo2012/157282a1的單程噴墨打印機所公開的打印頭模塊的懸掛布置的情況下，作用在質心上的重力導致可自由移動的打印頭模塊的自動定向。因此，當懸掛的打印頭模塊插入到單程噴墨打印機中時，已經存在相對于稍后的打印位置(在該打印位置中，這些打印頭模塊被固定在單元上)的粗略定位。特別地，插入期間的懸掛定向用于將打印頭模塊自動調節(jié)到打印位置(在該打印位置中，打印頭模塊被固定在單元上)，為此，開式支承元件被設置在單程噴墨打印機上，與打印頭模塊的支承件對應的開式支承元件在被升入的同時以準確定向下沉到單程噴墨打印機中。不再需要手動的后續(xù)調節(jié)。與其他單程噴墨打印機相比，打印頭模塊的升入和升出是簡單的，由此避免了不必要的停機時間。

技術實現要素：

本發(fā)明基于實現一開始提及的類型的單程噴墨打印機的盡可能長的使用壽命的目的。

根據本發(fā)明，所述目的是通過以下事實實現的：一開始提及的類型的單程噴墨打印機額外包括存儲區(qū)域，在該存儲區(qū)域中，數個打印頭模塊可以被安裝成使得這些打印頭模塊基本上在z方向(大致豎直方向)上直立在相應的存儲位置中并且可以沿z方向可逆地插入和移除，設定在存儲位置中的打印頭模塊的打印頭被接收在保護蓋中。

這里，本發(fā)明在第一步考慮到，規(guī)定的單程噴墨打印機的打印頭模塊由于其在打印位置中的直立布置而可以基本上在豎直方向(z方向)上比較簡單地升入和升出，而不需要再調節(jié)。因此，能夠以與打印區(qū)域間隔開的方式為單程噴墨打印機的打印頭模塊自身提供額外的存儲區(qū)域，在不進行打印操作或相應的打印頭模塊不需要用于進行打印的情況下，各個打印頭模塊以受保護的方式存放在該存儲區(qū)域中。為此，在用于每個打印頭模塊的存儲位置處都包括保護蓋，打印頭被接收在該保護蓋中以用于保護不受外部影響。特別地，用保護氣體沖洗接收在保護蓋中的打印頭模塊的打印頭。通過使用對應的保護氣體來避免打印噴嘴的氧化和/或干燥和堵塞。特別是以取決于使用的墨的方式選擇保護氣體。優(yōu)選地用在15℃至30℃之間(有利地在20℃至24℃之間)的溫度下的保護氣體沖洗打印噴嘴，該保護氣體的相對濕度為30％至80％，有利地為45％至55％。

在第二步中，本發(fā)明認識到，當在存儲區(qū)域中設置有與打印位置對應的安裝件時，能夠使打印頭模塊在打印位置與存儲位置之間容易地改變。因此，打印頭模塊以對應于打印區(qū)域的方式安裝在存儲區(qū)域中，使得打印頭模塊也基本上在z方向上直立在相應的存儲位置中并且可以沿z方向可逆地插入和移除。為了將打印頭模塊從其打印位置改變到存儲位置，所述打印頭模塊基本上在豎直方向上從打印位置或對應的安裝件升出，并且以懸掛的方式并因此以重力定向的方式移動到存儲位置。在此，打印頭模塊在達到其存儲位置的同時對應地升入。以相反的順序，發(fā)生將打印頭模塊從其存儲區(qū)域中的存儲位置到其在打印區(qū)域中的打印位置的同樣簡單的改變。

存儲區(qū)域優(yōu)選地相對于打印區(qū)域在x方向或y方向上偏移。特別地，提供了一種升降裝置，其被構造用于使打印頭模塊在z方向上升入和升出并且可以沿著噴墨打印機在y方向和/或x方向上移動。因此，能夠使各個打印頭模塊在打印區(qū)域與存儲區(qū)域之間串行或并行地移動，而不需要大空間。在進一步有利的替代或另外的方案中，存儲區(qū)域相對于打印區(qū)域在z方向上偏移。

在一個簡單的方案中，存儲區(qū)域相對于打印區(qū)域在y方向上偏移。這里，打印頭模塊串行地移動，而不需要通過升降裝置在y方向上在打印區(qū)域與存儲區(qū)域之間改變其順序。優(yōu)選地能夠在存儲區(qū)域更換單獨的打印頭模塊。

在這種情況下，正交坐標系非常一般地用于描述單程噴墨打印機，三個空間方向由x方向、y方向和z方向表示。所使用的方向規(guī)定與正向空間區(qū)有關。如果一個部件沿著一個空間軸線位于另一部件“上方”，則其對應的軸向截面更大。相反，如果一個部件相對于所述空間軸線位于另一部件“下方”，則該部件的軸向截面更小。在這種情況下，x方向也被稱為橫向方向。y方向也被稱為(打印介質的)行進方向。在組裝的打印機中，z方向基本上對應于豎直方向。

在本發(fā)明的一個有利的方案中，單程噴墨打印機包括升降裝置，該升降裝置可在y方向上移動并且被構造為基本上在豎直方向上以用于以通過重力自由定向的方式使打印頭模塊升入和升出。為此，在每個打印頭模塊上優(yōu)選地設置有安裝輔助件，與升降裝置的緊固裝置對應的安裝輔助件被接合到該打印頭模塊中。安裝輔助件有利地被構造為纜線緊固裝置。

在升入和升出期間，相應的打印頭模塊特別地以擺動方式懸垂在升降裝置上。在每種情況下，有利地提供開式支承部用于將單程噴墨打印機的打印頭模塊定位在打印區(qū)域和存儲區(qū)域中，以自調節(jié)定向對應地被布置在打印頭模塊上的支承件下沉到該開式支承部中。捕獲裝置優(yōu)選地被構造為用于在打印頭模塊和單程噴墨打印機上進行自調節(jié)，經由該捕獲裝置進行懸掛的打印頭模塊的預定向，其在升入期間相對于設想的打印位置或存儲位置通過重力進行定向。捕獲裝置進而優(yōu)選地構造有由對應的楔形軸接收的捕獲楔形件。這里，捕獲楔形件和楔形軸分別被分配給打印頭模塊和單程噴墨打印機的框架結構，或者反之亦然。

在單程噴墨打印機的另一優(yōu)選方案中，在存儲區(qū)域中布置有清潔裝置，該清潔裝置包括數個刮刀載架，數個刮刀載架在每種情況下被分配到存儲位置、可以優(yōu)選地在x方向上移位、并且在每種情況下承載多個刮刀。換句話說，清潔裝置設置有用于每個設定的打印頭模塊的刮刀載架，通過刮刀載架特別是在x方向(橫向反向)上的移動，相應的打印頭通過沿其移動的刮刀而清除灰塵和污垢殘留物以及墨殘留物。在一個替代方案中，清潔裝置和/或刮刀載架被構造用于使刮刀在y方向上移動。這里，刮刀優(yōu)選為擦拭、吸取或吹送構造。在單程噴墨打印機中進行清潔，特別是以自動方式進行清潔，同時將打印頭模塊設定在相應的存儲位置中。為此，優(yōu)選地包括傳感器布置，該傳感器布置表示存在用于每個存儲位置的設定的打印頭模塊。如果通過傳感器布置生成用于存儲位置的存在信號，則啟動清潔過程的開始操作。不需要打印頭模塊的外部清潔?？梢匝娱L用于打印頭模塊的外部維護的間隔。有利地，清潔裝置包括用于使一個或每個刮刀載架特別是沿x方向移位的驅動裝置。

精確地，在用于設定的打印頭模塊的每個打印頭的所述或每個刮刀載架上有利地分配有一個刮刀。這使得能夠特定清潔每個單獨的打印頭。刮刀載架的可移位性僅被確保與各個打印頭在x方向上的長度對應的長度。

為了限制實際設定到存儲位置中的打印頭模塊的清潔功能，這是有利的，此外，如果清潔裝置包括獨立的驅動單元，以用于在每種情況下使一個刮刀載架在每個存儲位置處移位。然后，通過僅對位于設定的打印頭模塊的位置處的刮刀載架對應地致動相應驅動單元來發(fā)生移位移動。

在另一有利的方案中，所述或每個刮刀在相應的刮刀載架上被引導，使得其可以在z方向上在清潔位置與離開位置之間調節(jié)，包括用于在每種情況下在清潔位置與離開位置之間調節(jié)一個刮刀的刮刀設定裝置。所述方案使得能夠為設定到存儲位置中的打印頭模塊特定地選擇待清潔的打印頭，并且能夠僅使所選的打印頭進行清潔。為此，特別地在x方向或y方向上的移位期間，相關聯的刮刀在z方向上被調節(jié)到清潔位置，所述刮刀與打印頭接觸或者接近所述打印頭。如果刮刀被調節(jié)到離開位置，則其在z方向上與打印頭間隔開，或者相對于清潔位置進一步間隔開。從這個意義上說，在離開位置調節(jié)的刮刀在刮刀載架的移位移動期間不沿著相應相關聯的打印頭擦拭，或者在抽吸或吹送構造的情況下進一步遠離打印頭。特別地，使用分別表示每個打印頭的污染或操作中斷的信號來進行相應的刮刀設定裝置的致動。例如在對應的打印頭模塊的控制單元中生成這種類型的信號，該控制單元被設定為使用例如在供墨線路中測量的參數來監(jiān)測相應打印頭的功能。作為替代方案，通過監(jiān)測打印圖像來確定待清潔的打印頭。

所述或每個刮刀有利地在清潔位置中沿著優(yōu)選在x方向上延伸的第一導軌被以受約束的方式引導，并且在離開位置中沿著優(yōu)選在x方向上延伸的第二導軌被以受約束的方式引導，第一導軌和第二導軌經由特別地在z方向上延伸的連接區(qū)段彼此連接，并且相應的刮刀設定裝置被構造成用于可切換地確定所采用的導軌。所述機械構造允許刮刀載架特別是在x方向上的移位，每個刮刀在清潔位置中沿著第一導軌移動或者在離開位置中沿第二導軌移動。通過在連接區(qū)段的區(qū)域中在z方向上調節(jié)刮刀，使得相應的刮刀能夠在兩個導軌之間改變，并因此在離開位置與清潔位置之間改變。

優(yōu)選地通過接合元件在第一導軌和第二導軌中引導所述或每個刮刀。這里，此外，刮刀設定裝置有利地包括作用在連接區(qū)段中的相應接合元件上的磁性元件。經由磁性元件在導軌之間進行相應刮刀的非接觸式切換。換句話說，不需要將特別地可以在x方向上移位的刮刀載架機械地聯接到刮刀設定裝置，以便能夠在第一導軌與第二導軌之間進行切換。

單程噴墨打印機有利地另外以如下方式包括維護區(qū)域，使得維護區(qū)域相對于存儲區(qū)域在x方向上偏移，打印頭模塊可以存儲在該維護區(qū)域中，使得打印頭模塊基本上在z方向上直立在相應的維護位置中并且可以沿z方向可逆地插入和移除。換句話說，與打印位置對應的安裝件也設置在用于被接收的打印頭模塊的維護區(qū)域中。以這種方式，能夠簡單地將打印頭模塊從存儲位置改變到維護位置，并且反之亦然。特別地，在單程噴墨打印機中已經經受例如外部維護或者待被更換的這種類型的打印頭模塊被接收到維護區(qū)域中，例如因為在顏色或一致性方面打印頭模塊需要用不同的墨進行打印。

在單程噴墨打印機的另一優(yōu)選方案中，在每種情況下，在用于所述或每個打印頭模塊的存儲區(qū)域中設置可在x方向上移位的一個存儲設備，在該存儲設備中，設定的打印頭模塊采用其存儲位置，保護蓋是存儲設備的一部分。這里，存儲區(qū)域和維護區(qū)域可以有利地以如下方式聯接：具有設定的打印頭模塊的所述或每個存儲設備可以在x方向上從存儲區(qū)域移位到維護區(qū)域。換句話說，在存儲區(qū)域的存儲設備上設定在其存儲位置中的打印頭模塊可以與其支承部一起在橫向方向(x方向)上從存儲區(qū)域移位到維護區(qū)域，并且反之亦然。不需要在z方向上作用的升降裝置來使打印頭模塊從其存儲位置改變到維護位置。在存儲區(qū)域中簡化了打印頭模塊的更換。提供用于更換或用于維護的打印頭模塊與對應的支承部在維護區(qū)域與存儲區(qū)域之間移位。由于打印頭模塊在存儲設備中的再次安裝對應于在打印區(qū)域中的安裝，所以特別地能夠已預調節(jié)的打印頭模塊，其被提供用于相對于基準位置在外部安裝到單程噴墨打印機中。

可移位存儲設備優(yōu)選地包括上述開式支承部，在升入期間對應地布置在打印頭模塊上的支承件以自調節(jié)定向下沉到該開式支承部中。捕獲裝置進一步優(yōu)選地被構造成用于在可移位存儲設備上進行自調節(jié)，該捕獲裝置在與打印頭模塊上的捕獲裝置相互作用時執(zhí)行懸掛的打印頭模塊的預定向，該懸掛的打印頭模塊通過重力相對于設想的打印位置或存儲位置和(在當前情況下)維護位置定向。如已描述的，捕獲裝置有利地由被對應的楔形軸接收的捕獲楔形件構造。

在每種情況下，存儲區(qū)域和維護區(qū)域有利地具有用于引導所述或每個存儲設備的引導元件，存儲區(qū)域的引導元件和維護區(qū)域的引導元件能夠彼此聯接以便形成在x方向上連續(xù)的移位軌道。在發(fā)生聯接之后，提供用于更換或用于維護的打印頭模塊沿著引導元件在連續(xù)移位軌道中從存儲區(qū)域移位到維護區(qū)域，所承載的安裝存儲設備與打印頭模塊一起移位，并且反之亦然。換句話說，存儲設備自身可以沿著移位軌道以被引導的方式經由聯接的引導元件在存儲區(qū)域和維護區(qū)域之間移位。

維護區(qū)域有利地被構造為移動式維護托架。如果要更換打印頭模塊，為了維護單程噴墨打印機而移除打印頭模塊，或者要將打印頭模塊供給到存儲區(qū)域，則維護托架被側向引導到存儲區(qū)域上并且(特別是機械地)聯接至存儲區(qū)域。隨后，通過安裝打印頭模塊的存儲設備的移位來執(zhí)行打印頭模塊的更換。

在另一有利的方案中，維護區(qū)域包括用于移入的一個或每個存儲設備的止動緩沖器和/或固定元件。止動緩沖器防止設定的打印頭模塊在其安裝時的機械偏移，該機械偏移可能是過于快速更換的不期望的結果。移入的存儲設備通過固定元件固定在維護區(qū)域中，由此特別地通過移動式維護托架而使打印頭模塊安全地移動到另一位置。在維護區(qū)域中還有利地包括傳感器布置，該傳感器布置感測或檢測移入的設定的打印頭模塊和/或存儲設備的存在。

附圖說明

將使用附圖更詳細地描述本發(fā)明的示例性實施例，附圖中：

圖1示出了具有打印頭模塊的單程噴墨打印機的打印區(qū)域的細節(jié)，該打印頭模塊被設定到打印位置中，在打印位置中打印頭模塊被固定在單元上，

圖2示意性地示出了包括打印區(qū)域、存儲區(qū)域和維護區(qū)域的單程噴墨打印機，

圖3示出了單程噴墨打印機的存儲區(qū)域和維護區(qū)域的局部視圖，包括可在存儲區(qū)域與維護區(qū)域之間移位的存儲設備，

圖4示出了根據圖3的單程噴墨打印機的存儲區(qū)域和維護區(qū)域的局部視圖，可移動存儲設備被移位到維護區(qū)域上，

圖5示出了單程噴墨打印機的存儲區(qū)域和維護區(qū)域的平面圖，打印頭模塊被設定到存儲區(qū)域中的可移位存儲設備中，

圖6示出了根據圖5的單程噴墨打印機的存儲區(qū)域和維護區(qū)域的平面圖，具有設定的打印頭模塊的存儲設備被移位到維護區(qū)域上，

圖7以單程噴墨打印機的存儲區(qū)域的放大細節(jié)視圖示出了具有可移位刮刀載架的清潔裝置，

圖8示出了根據圖7的單程噴墨打印機的存儲區(qū)域的另一放大細節(jié)圖，具有刮刀載架的存儲設備已經被推出，以及

圖9示出了根據圖7和圖8的清潔裝置的可移位刮刀載架的局部立體圖。

具體實施方式

圖1以三維圖示出了用于單程噴墨打印機1的打印區(qū)域2。為了定向，示出了具有三個空間方向x、y和z的正交坐標系。

在打印操作期間，打印介質4沿著行進軌道3在y方向(行進方向)上連續(xù)移動。打印頭模塊6在整個打印介質4上在x方向(橫向方向)上延伸，打印頭模塊6被固定地安裝在處于定向打印位置的單程噴墨打印機1的框架結構8上的單元上，使得其基本上在z方向(豎直方向)上直立。

打印頭模塊6包括負載支承框架10，該負載支承框架在打印介質4上在x方向上與橫跨構件11一起橫向延伸。橫向支架12以懸掛的方式經由兩個側面板13安裝在負載支承框架10的橫跨構件11上。這里，該安裝允許橫向支架12圍繞在x方向上定向的擺動軸線擺動。擺動軸線特別地行進穿過橫跨構件11或恰好在橫跨構件11的下方，因此橫向支架12的質心在z方向上位于橫跨構件11的下方。如果打印頭模塊6在z方向上豎直地升出，則橫向支架12通過重力以定向的方式在橫跨構件11下方對齊。

多個打印頭14在打印介質4上沿著x方向布置在橫向支架12上。控制板15和用于操作材料或用于供應電能的供應線路被安裝在負載支承框架10上。因此，打印頭模塊6的作用在打印頭14上的部件的重量減小。防止了橫向支架12的重量引起的變形，并因此防止了打印頭14相對于調節(jié)后的打印位置的不期望的移位。與現有技術相比，能夠增大打印頭模塊6沿著x方向的尺寸。在圖1中所示的單程噴墨打印機1的橫向支架12例如在x方向上具有超過2.5m的長度。

聯接模塊16可以經由未詳細示出的多重聯接件在負載支承框架10的橫跨構件11上聯接和脫離。這里，多重聯接件經由放置在聯接模塊16上的電動機17來操作。例如，電動機17致動螺紋連接件，聯接模塊16和橫跨構件11經由該螺紋連接件而彼此聯接，同時連接供應線路、控制線路和/或電力線路。在聯接期間，橫跨構件11和聯接模塊16彼此接近。在脫離期間，橫跨構件11和聯接模塊16彼此遠離地移動。聯接模塊16可以使打印頭模塊6與單程噴墨打印機1的供應線路和控制線路的簡單連接成為可能。

此外，為了使打印頭模塊6在z方向(豎直方向)上升出和升入，在聯接模塊16上布置有例如構造為纜線緊固裝置的安裝輔助件19。升降裝置(未示出)的纜線端被聯接在安裝輔助件19上。通過借助于升降裝置改變纜線長度而使打印頭模塊6升高或降低以進行安裝或拆卸。此外，兩個墨容器20被安裝在聯接模塊16上，在打印操作期間經由供應線路為打印頭14供應墨，該供應線路也通過多重聯接件聯接。

打印頭模塊6的橫跨構件11具有兩個承載臂22，該承載臂22在x方向上側向延伸到框架結構8上方。承載臂22并因此負載支承結構25的構造在兩側上的負載支承框架10經由支撐裝置24放置，在這里不能詳細地看到該支撐裝置，該負載支承框架10承載打印頭模塊6的實質重量，負載支承結構25自身安裝在單程噴墨打印機1的框架結構8上。為了清楚起見，在這里僅示出了圖1中的右側的負載支承結構25。

經由支撐裝置24設置在承載構件25上的打印頭模塊6已經以通過重力定向的方式按照所提供的打印位置對齊。為此，承載臂22被引導成相對于橫跨構件11豎直向上。因此，打印頭模塊6可以容易地在豎直方向上在單程噴墨打印機1中升入和升出。支撐裝置24被設置在承載臂22上，在每種情況下設置在負載支承結構25的擱置部27上。擱置部27在細節(jié)圖中以放大尺寸示出。每個擱置部27包括以可旋轉移動的方式安裝在球接頭中的平面支撐面28。擱置部27的支撐面28通過設置的負載支承框架10的重量而定向在球接頭中，由此，即使在打印頭模塊6的傾斜角度的情況下(該傾斜角度在打印位置中可能是期望的)，在支撐裝置24與擱置部27之間也總是具有平坦的接觸。

在每種情況下，支承件30被安裝在以擺動方式懸掛的橫向支架12的側面板13的下端處。當已經通過重力預定向的打印頭模塊6升入時，支承件30通過相應的捕獲裝置32相對于開式支承部34的對應支承座被精確地調節(jié)。這里，在每種情況下，捕獲裝置32被構造為捕獲楔形件和接收所述捕獲楔形件的楔形軸的組合。支承件30例如被構造為球樞軸。為此，布置在框架結構上的行進軌道3的兩側上的開式支承部34的支承座優(yōu)選地被構造為錐形座、球形座或棱柱形座。這里，一個開式支承部34被進一步優(yōu)選構造為相對于x方向的固定支承部，而另一個開式支承部34被構造為浮動支承部。因此，例如，形成了在打印頭模塊6的一側上與球形座或錐形座組合且在另一側上與棱柱形座組合的支承部組合。在x方向上延伸的棱柱形座允許在x方向上的可移位性，而y坐標和z坐標是固定的。打印頭模塊6由于熱循環(huán)所引起的在x方向上的縱向偏移通過開式支承部34中的這種類型的固定/浮動支承部組合以限定的方式吸收。特別地，防止了打印頭模塊在x方向上的潛動偏移，因為縱向擴展和縱向收縮兩者都通過總是同一個支承部34(即，通過浮動支承部)以限定的方式吸收。

為了固定接收在單體噴墨打印機1中的打印頭模塊6的打印位置(在該打印位置中，打印頭模塊被固定在單元上)，止動件36被安裝在橫向支架12的側面板13上。止動件36相對于框架結構8的止動面38被限定。當打印頭模塊6升入時，打印頭模塊6的傾斜或極角經由止動件36和止動面38被限定在打印位置(在該打印位置中，打印頭模塊被固定在單元上)中。

圖2示意性地示出了從根據圖1的單程噴墨打印機1的整個結構的上方觀察的平面圖。在平面圖中可以看到圖1所示的打印區(qū)域2，在每種情況下，三個打印頭模塊6通過例如在打印介質4的y方向(行進方向)上彼此前后的方式升入其對應打印位置47處。這里，升入打印區(qū)域2中的每個打印頭模塊6被提供用于以特定的顏色或墨對打印介質4進行打印。

此外，以在y方向上與打印區(qū)域2間隔開的方式，單程噴墨打印機1包括存儲區(qū)域40，其中，為了清潔目的或為了保護打印頭，可以在豎直方向上升出之后通過升降裝置(這里未示出)，通過在y方向上移動并且隨后降低的方式將打印頭模塊6引出到打印區(qū)域2之外。在這種情況下，三個打印頭模塊6在其相應的存儲位置49中升入存儲區(qū)域40中。

此外，為了進行外部維護或為了更換單獨的打印頭模塊6，單程噴墨打印機1包括維護區(qū)域45，該維護區(qū)域45在x方向上布置在存儲區(qū)域40側向。維護區(qū)域45例如被構造為移動式維護托架51，該移動式維護托架51特別地被構造成使得其能夠在y方向上移動，并且可以聯接到存儲區(qū)域40。各個打印頭模塊6通過被側向推入或推出而在存儲區(qū)域40與維護區(qū)域45之間改變。位于維護區(qū)域45中的相應維護位置50中的打印頭模塊6通過維護托架51的移動而移動到另一位置，以用于檢查或更換的目的。

圖3示出了一個示例性方案中的單程噴墨打印機1的存儲區(qū)域40和維護區(qū)域45的三維視圖。維護區(qū)域45被構造為可移動維護托架51。在所示的情況下，打印頭模塊6既沒有升入存儲區(qū)域40中，也沒有升入維護區(qū)域45中。

可以在存儲區(qū)域40上看到框架結構52。用于覆蓋接收到的打印頭模塊6的打印頭的保護蓋53被構造在存儲區(qū)域40的每個存儲位置49處。在每種情況下，保護蓋53都是可以在x方向上移位的存儲設備54的固定構成部分，并且在每種情況下其自身具有根據打印區(qū)域2(見圖1)構造的負載支承結構25，其包括擱置部27和捕獲裝置32。在豎直方向上升出打印區(qū)域2或升出其打印位置47的打印頭模塊6可以以對應的定向對應地升高到相應存儲設備54中。這里，打印頭模塊6的支撐裝置24因此被置于相應存儲設備54的對應擱置部27上。已升入的打印頭模塊6的支承件30被定位在對應的開式支承部34中。在存儲設備54中僅未設置止動面38，止動面38用于經由其對應的止動件36使已升入的打印頭模塊6傾斜。已升入的打印頭模塊6以在豎直方向上定向的方式直立在相應的存儲位置49中。

所示的示例性實施例中的四個存儲設備54中的每一個借助于引導元件57在框架結構52上被引導，使得其可以在x方向上移位。如果維護托架51在y方向上相對于存儲區(qū)域40對應地定位，則存儲區(qū)域40的引導元件57可以與維護托架51的對應引導元件57聯接，以形成沿著x方向的連續(xù)移位軌道60。除了引導元件57之外，維護托架51還具有用于存儲接收到的打印頭模塊6的覆蓋板的保持支架62。這種類型的覆蓋板(未示出)在打印頭模塊6的敞開的側面被安裝在根據圖1的打印頭模塊6上，以便覆蓋內部空間并用于機械穩(wěn)定。特別地，這也可以從圖5和6獲得(見附圖標記66)。

經由連帶形成的連續(xù)移位軌道60，具有升入的打印頭模塊6的存儲設備54可以從存儲區(qū)域40移位到維護區(qū)域45中，并且反之亦然。升入的每個打印頭模塊6可以被獨立地推出或推入。為了限制存儲設備54的移位移動，止動緩沖器63被安裝在維護托架51的端側。

此外，清潔裝置64被構造在所示的單程噴墨打印機1的存儲區(qū)域40中。這里，清潔裝置64包括多個單獨的刮刀65，這些刮刀從下方被引導抵靠設定的打印頭模塊6的打印頭。刮刀65也是可移位存儲設備54的一部分，并且可以經由刮刀驅動裝置(圖8中的附圖標記87)在x方向上來回移動地移位。

圖4以三維視圖示出了根據圖3的單程噴墨打印機1的存儲區(qū)域40和維護區(qū)域45。然而，與圖3相比，在圖4中的一個存儲設備54然后在x方向上沿著通過存儲區(qū)域40和維護區(qū)域45的引導元件57形成的移位軌道60被推出到維護托架51上。這里，被推出的存儲設備54與維護托架51的止動緩沖器63接觸。特別地，可以看出，包括負載支承結構25、捕獲裝置32、開式支承部34和刮刀65的存儲設備54被移位到維護托架51上。特別地，刮刀65被安裝在保護蓋53的內部中。

圖5和圖6從另一角度(即，從沿y方向(行進方向)的觀察方向)示出了根據圖3和圖4的單程噴墨打印機1的存儲區(qū)域40和維護區(qū)域45。然而，與圖3和圖4相反，根據圖1的打印頭模塊6然后升入相應的存儲設備54中。特別地，可以看到打印頭模塊6的側向承載臂22、聯接模塊16、馬達17和止動件36。打印頭模塊6的擱置部27置于布置在兩側上的負載支承結構25的支撐面28上。支承件30被接收在存儲設備54的對應的開式支承部34中。打印頭模塊6在圖5和圖6中被示出為具有插入的覆蓋板66。

在圖5中，打印頭模塊6與存儲設備54被定位在存儲區(qū)域40中。在圖6中，存儲設備54與接收到的打印頭模塊6被推出到維護托架51上?？梢钥吹较鄬τ谥箘泳彌_器63的接觸。

圖7以部分橫截面和部分平面圖示出了清潔裝置64的細節(jié)。特別地，在所述細節(jié)中可以看到用于清潔設定的打印頭模塊6的打印頭的刮刀65的安裝。

清潔裝置64的每個刮刀65被分配有刮刀設定裝置67。每個刮刀設定裝置67包括設定元件68，該設定元件68例如被構造為磁性元件81。刮刀65被連帶安裝在可以在x方向上來回移動地移位的刮刀載架70上。為此可以看到對應的導輥71。相對于刮刀載架70，在每種情況下，刮刀65進而通過承載元件73安裝成使得它們可以在z方向上移位。為此，在每種情況下，通過相應的接合元件74在x方向上延伸的第一導軌77或在x方向上延伸的第二導軌78中引導每個刮刀65的承載元件73。兩個導軌77、78經由基本上在z方向上延伸的連接區(qū)段80彼此連接。在清潔操作期間，刮刀載架70相對于清潔裝置64的部件在x方向上移動。

在這種情況下，所示的刮刀65位于離開位置a處，接合元件74在第二導軌78中被引導。如果刮刀載架70在x方向上移動，則刮刀65保持在關于z方向相對于設定的打印頭模塊6的打印頭14的離開位置處。與在清潔位置中相比，刮刀65與相應的分配的打印頭14進一步間隔開。

承載元件73相對于刮刀載架70在z方向上被預加應力。如果在清潔移動期間承載元件73與設定元件68對齊，而不致動所述設定元件68，則接合元件74由于機械預應力而沿著連接區(qū)段80被向上拉動。在刮刀載架70的返回移動期間，刮刀65然后位于清潔位置r中，接合元件74在第一導軌77中被引導。換句話說，清潔位置r是刮刀65的機械預定位置。如果刮刀65被移動到離開位置a，則在承載元件73對齊的情況下在清潔移動期間致動設定元件68，或者例如致動磁性元件81。以這種方式，接合元件74經由連接區(qū)段80移動到與機械預應力相反的第二導軌78中或者保持在那里，由此在刮刀載架70的清潔移動(在x方向上的來回移動)期間給出離開位置a。致動的磁性元件81與機械預應力相反地作用在承載元件73上的對應的鐵磁性或鐵磁的材料元件上。

所示的清潔裝置64能夠使每個刮刀65在清潔位置r(在該清潔位置r中，刮刀65靠近設定的打印頭模塊6的打印頭14，優(yōu)選地接觸打印頭14)與離開位置a(在該離開位置a中，刮刀與打印頭14進一步間隔開)之間獨立地轉換。如果設定的打印頭模塊6的每個打印頭14被分配有刮刀65，則能夠獨立地致動每個打印頭14以用于進行清潔。

在圖8中，可以在平面圖中看到存儲區(qū)域40的細節(jié)，特別是可移位存儲設備54的細節(jié)?？梢郧宄乜吹奖煌迫氲拇鎯υO備54的保護蓋53。前部存儲設備54(在圖8中的底部)被推出。

每個存儲設備54包括根據圖7的刮刀載架70，該刮刀載架70可以在x方向上移位并且承載安裝于其上的多個刮刀65。在每種情況下，一個刮刀驅動裝置87被分配用于使刮刀載架70沿著x方向來回移動地移位。為此，例如，提供了經由主軸驅動器直接作用在刮刀載架70上的電動機。此外，在圖8中可以在被推入的存儲設備54上清楚地看到左側的開式支承部34，該開式支承部34包括錐形座以用于接收設定的打印頭模塊6的支承件30，該支承件30被構造為球樞軸。此外，可以看到捕獲裝置32(在這種情況下是捕獲楔形件)和負載支承結構25的一部分。

如果存儲設備54在x方向上沿著引導元件57移位(圖7和圖8中示出了對應的導輥85)，則清潔裝置64的對應的設定元件68或磁性元件81保持在存儲區(qū)域40中。設定的打印頭模塊6保持固定且穩(wěn)定地定位在存儲設備54上，打印頭14以安全保護的方式持續(xù)保持在保護蓋53中。刮刀設定裝置67被脫離。如果存儲設備54移入，則其通過保護蓋53的底部起作用。

圖9示出了刮刀載架70的細節(jié)圖。然后可以清楚地看到承載元件73和安裝于其上的接合元件74，根據圖7，該接合元件74在導軌77、78中被以受約束的方式引導。承載元件73經由彈簧元件88相對于刮刀載架70被向上預加應力。也可以清楚地看到導輥71，導輥71的旋轉軸線在z方向和y方向上延伸。

標記列表

1單程噴墨打印機

2打印區(qū)域

3行進軌道

4打印介質

6打印頭模塊

8框架結構

10負載支承框架

11橫跨構件

12橫向支架

13側面板

14打印頭

15控制板

16聯接模塊

17馬達

19安裝輔助件

20墨容器

22承載臂

24支撐裝置

25負載支承結構

27擱置部

28支撐面

30支承件

32捕獲裝置

34開式支承部

36止動件

38止動面

40存儲區(qū)域

45維護區(qū)域

47打印位置

49存儲位置

50維護位置

51維護托架

52框架結構

53保護蓋

54存儲設備

57引導元件

60移位路徑

62保持支架

63止動緩沖器

64清潔裝置

65刮刀

66覆蓋板

67刮刀設定裝置

68設定元件

70刮刀載架

71導輥

73承載元件

74接合元件

77第一導軌

78第二導軌

80連接區(qū)段

81磁性元件

85導輥

87刮刀驅動裝置

88彈簧元件

r清潔位置

a離開位置