本實(shí)用新型涉及一種餐具生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種全自動(dòng)碟盤燙印機(jī)。

背景技術(shù)：

燙印是用加熱的燙印版將燙印箔壓在被印件上，熔化燙印箔的膠粘層,使色料載體與紙基分離，圖像色料被熱壓在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上的一種印刷方法。

目前在餐具碟盤的生產(chǎn)中，通常都利用燙印機(jī)在碟盤的表面上燙印圖案，以增強(qiáng)外觀的效果，但是目前，在燙印機(jī)中，燙印機(jī)構(gòu)均是采用傳統(tǒng)的固定模具結(jié)構(gòu)，加工完成后需要通過人手或機(jī)械手伸入取件，操作麻煩，且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)碟盤燙印機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)碟盤燙印機(jī)，包括：機(jī)架、燙印機(jī)構(gòu)、碟盤輸出機(jī)構(gòu)、取件機(jī)構(gòu)、出件機(jī)構(gòu)、上輸送帶。

碟盤輸出機(jī)構(gòu)，包括：

輸出支架；

碟盤放置架，所述碟盤放置架傾斜的設(shè)置在輸出支架上，碟盤能夠立式的疊放在碟盤放置架上，在碟盤放置架一端具有能夠供碟盤輸出的碟盤輸出口；

碟盤輸出控制裝置，所述碟盤輸出控制裝置包括至少一組設(shè)置在碟盤輸出口的輸出限位裝置，所述輸出限位裝置能夠插入碟盤輸出口限制碟盤從碟盤輸出口輸出；

碟盤壓緊裝置，所述碟盤壓緊裝置設(shè)置在碟盤輸出口并能壓緊與碟盤輸出口位置處待輸出碟盤相鄰的碟盤。

所述輸出限位裝置包括一輸出限位氣缸及設(shè)置在輸出限位氣缸的頂桿上的輸出限位塊，所述輸出限位氣缸的缸體固定在碟盤輸出口處。

所述輸出限位裝置配置有三組并環(huán)形均勻的設(shè)置在碟盤輸出口處。

所述碟盤壓緊裝置設(shè)置在碟盤輸出口上部，以向下壓緊碟盤。

所述碟盤壓緊裝置包括碟盤壓緊氣缸及設(shè)置在碟盤壓緊氣缸的頂桿上的壓緊塊，所述碟盤壓緊氣缸的缸體固定在碟盤輸出口上部。

所述壓緊塊底部為與碟盤外形對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹圓弧結(jié)構(gòu)。

所述碟盤放置架包括一組底部支撐滑桿及兩組設(shè)置在底部支撐滑桿上方兩側(cè)的側(cè)面支撐滑桿，所述底部支撐滑桿與兩組側(cè)面支撐滑桿形成一與碟盤對(duì)應(yīng)的半圓或U型的支撐架結(jié)構(gòu)。

所述碟盤放置架設(shè)置在一放置板上，所述放置板上設(shè)置有一舉升氣缸，所述底部支撐滑桿一端活動(dòng)設(shè)置在碟盤輸出口，其另一端或中部與舉升氣缸的頂桿連接。

取件機(jī)構(gòu)，包括：

取件架；

翻轉(zhuǎn)取件機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)取件機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取件架上并設(shè)置有第一取件抓手；

取件機(jī)械手，所述取件機(jī)械手包括取件升降裝置、取件橫移裝置、第二取件抓手，所述升降裝置設(shè)置在取件架上，所述取件橫移裝置設(shè)置在取件升降裝置上并能由取件升降裝置帶動(dòng)作升降動(dòng)作，所述第二取件抓手設(shè)置在取件橫移裝置上并能由取件橫移裝置帶動(dòng)作橫向移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)取件機(jī)構(gòu)的第一取件抓手能夠翻轉(zhuǎn)至與第二取件抓手的位置對(duì)應(yīng)。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一電機(jī)。

所述翻轉(zhuǎn)臂配置有兩組，每一翻轉(zhuǎn)臂配置有一第一取件抓手，兩組翻轉(zhuǎn)臂通過一同步軸連接并通過該同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取件架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與同步軸連接，所述取件橫移裝置上配置有兩組第二取件抓手。

所述第一取件抓手為一吸盤機(jī)構(gòu)。

所述第二取件抓手為一吸盤機(jī)構(gòu)。

燙印機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)架；

膜放卷裝置，所述膜放卷裝置設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，用于存放未燙印處理的燙印膜；

膜收卷裝置，所述膜收卷裝置設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)，用于收卷燙印后的燙印膜；

燙印架，所述燙印架設(shè)置在機(jī)架中部；

下壓燙印機(jī)構(gòu)，所述下壓燙印機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在燙印架上的燙印升降裝置及設(shè)置在燙印升降裝置上的燙印上模；

下模具機(jī)構(gòu)，所述下模具機(jī)構(gòu)配置有兩組燙印模具，所述燙印模具與燙印上模匹配且所述燙印模具上配置有至少一個(gè)的燙印工位，膜放卷裝置的燙印膜從燙印模具與燙印上模之間橫向穿過后與膜收卷裝置連接，兩組燙印模具間隔的設(shè)置在一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)燙印模具移動(dòng)至燙印上模下方或移動(dòng)至下壓燙印機(jī)構(gòu)前/后方。

所述機(jī)架中部縱向設(shè)置有模具滑軌，所述燙印模具下方設(shè)置有與模具滑軌配合的滑塊，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置在機(jī)架內(nèi)并縱向布置的皮帶機(jī)構(gòu)，所述燙印模具下方與皮帶機(jī)構(gòu)的皮帶固定連接，即可實(shí)現(xiàn)燙印模具的往復(fù)移動(dòng)。

所述燙印架兩側(cè)分別設(shè)置有上輸送帶。

所述燙印升降裝置為升降氣缸裝置。

所述燙印模具上配置有四個(gè)的燙印工位。

出件機(jī)構(gòu)，包括：

出件架，所述出件架設(shè)置在燙印機(jī)的機(jī)架上；

出件擺臂，所述出件擺臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在出件架上，所述出件擺臂配置有一能夠帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的出件驅(qū)動(dòng)裝置；

出件抓手，所述出件抓手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在出件擺臂的另一端，且出件抓手與出件擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)端之間配置有同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使得出件抓手與出件擺臂的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

所述同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在出件擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)端的主同步輪、設(shè)置在出件抓手上的從同步輪及套設(shè)在主同步輪與從同步輪之間的同步皮帶，所述主同步輪與從同步輪為外輪轂相同的同步輪，且所述主同步輪與出件擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，所述從同步輪與出件抓手的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。

所述出件驅(qū)動(dòng)裝置包括一固定在出件架上的出件電機(jī)，所述出件擺臂一端通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在出件架上，所述出件電機(jī)通過一皮帶機(jī)構(gòu)輸出至出件擺臂的轉(zhuǎn)軸。

所述出件擺臂、出件抓手分別配置有兩組，兩組出件擺臂分別設(shè)置在出件架兩側(cè)，兩組出件擺臂之間配置有同步反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述同步反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一聯(lián)動(dòng)皮帶裝置、換向齒輪組，其中一出件擺臂的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)動(dòng)皮帶裝置連接至換向齒輪組，所述換向齒輪組與另一出件擺臂的轉(zhuǎn)軸連接。

所述出件抓手為一吸盤機(jī)構(gòu)。

還包括一接料結(jié)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)，包括：

接料架，所述接料架上設(shè)置有至少一組由上至下延伸的接料通道，在接料通道上端設(shè)置有進(jìn)料口，在接料通道下端設(shè)置有成品輸送帶；

升降接料裝置，所述升降接料裝置設(shè)置在接料通道處，其配置有能夠升降移動(dòng)的接料承載機(jī)構(gòu)。

所述升降接料裝置為至少一組的鏈條機(jī)構(gòu)，所述鏈條機(jī)構(gòu)包括接料主動(dòng)鏈輪、接料從動(dòng)鏈輪、接料鏈輪電機(jī)、接料鏈條，所述接料主動(dòng)鏈輪和接料從動(dòng)鏈輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在接料通道上端和下端，所述接料鏈輪電機(jī)固定在接料架上并與接料主動(dòng)鏈輪連接，所述接料承載機(jī)構(gòu)為若干間隔固定設(shè)置在接料鏈條上的承托架。

所述承托架與接料鏈條的移動(dòng)方向垂直。

所述升降接料裝置配置有兩組鏈條機(jī)構(gòu)，兩組鏈條機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在接料通道兩側(cè)，且兩組鏈條機(jī)構(gòu)共用一接料鏈輪電機(jī)，兩組鏈條機(jī)構(gòu)的接料主動(dòng)鏈輪通過一反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括接料聯(lián)動(dòng)皮帶裝置、接料換向齒輪組，其中一組鏈條機(jī)構(gòu)的接料主動(dòng)鏈輪通過接料聯(lián)動(dòng)皮帶裝置連接至接料換向齒輪組，接料換向齒輪組連接至另一組鏈條機(jī)構(gòu)的接料主動(dòng)鏈輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種全自動(dòng)碟盤燙印機(jī)，包括：機(jī)架、燙印機(jī)構(gòu)、碟盤輸出機(jī)構(gòu)、取件機(jī)構(gòu)、出件機(jī)構(gòu)、上輸送帶，所述燙印機(jī)構(gòu)包括膜放卷裝置、膜收卷裝置、燙印架、下壓燙印機(jī)構(gòu)、下模具機(jī)構(gòu)，燙印架設(shè)置在機(jī)架上，所述下壓燙印機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在燙印架上的燙印升降裝置及設(shè)置在燙印升降裝置上的燙印上模，所述下模具機(jī)構(gòu)配置有兩組燙印模具，所述燙印模具與燙印上模匹配且所述燙印模具上配置有至少一個(gè)的燙印工位，膜放卷裝置的燙印膜從燙印模具與燙印上模之間橫向穿過后與膜收卷裝置連接，兩組燙印模具間隔的設(shè)置在一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)燙印模具移動(dòng)至燙印上模下方或移動(dòng)至下壓燙印機(jī)構(gòu)前/后方；工作時(shí)，碟盤輸出機(jī)構(gòu)輸出碟盤通過取件機(jī)構(gòu)放入燙印工位上，燙印機(jī)構(gòu)完成燙印工藝，通過出件機(jī)構(gòu)將碟盤取出放置在上輸送帶上進(jìn)行輸出，整個(gè)過程均全自動(dòng)完成無需人工作業(yè)，提高生產(chǎn)的效率，降低成本，同時(shí)，工作時(shí)，兩個(gè)燙印模具中，其中一個(gè)可以滑入下壓燙印機(jī)構(gòu)進(jìn)行燙印工藝，另一則可移至下壓燙印機(jī)構(gòu)前/后方進(jìn)行取件或配料的工序，極大的提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型碟盤輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型輸出限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型輸出限位裝置、碟盤壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型碟盤放置架的正面示意圖；

圖7是本實(shí)用新型取件機(jī)構(gòu)從碟盤輸出機(jī)構(gòu)取件時(shí)的示意圖之一；

圖8是是本實(shí)用新型取件機(jī)構(gòu)從碟盤輸出機(jī)構(gòu)取件時(shí)的示意圖之二；

圖9是本實(shí)用新型取件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型燙印機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型燙印機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖12是本實(shí)用新型下模具機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖13是本實(shí)用新型出件機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖之一；

圖14是本實(shí)用新型出件機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖之二；

圖15是本實(shí)用新型出件擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實(shí)用新型鏈條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖17，圖1至圖17是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種全自動(dòng)碟盤燙印機(jī)，包括：機(jī)架9、燙印機(jī)構(gòu)6、碟盤輸出機(jī)構(gòu)3、取件機(jī)構(gòu)5、出件機(jī)構(gòu)2、上輸送帶60及接料機(jī)構(gòu)4。

如圖所示，所述碟盤輸出機(jī)構(gòu)3包括：輸出支架31、碟盤放置架32、碟盤輸出控制裝置、碟盤壓緊裝置34，所述輸出支架31固定在機(jī)架9上。

如圖所示，所述碟盤放置架32傾斜的設(shè)置在輸出支架31上，碟盤能夠立式的疊放在碟盤放置架32上，在碟盤放置架32一端具有能夠供碟盤輸出的碟盤輸出口。

如圖所示，所述碟盤輸出控制裝置包括至少一組設(shè)置在碟盤輸出口的輸出限位裝置33，所述輸出限位裝置33能夠插入碟盤輸出口限制碟盤從碟盤輸出口輸出；所述碟盤壓緊裝置34設(shè)置在碟盤輸出口并能壓緊與碟盤輸出口位置處待輸出碟盤相鄰的碟盤，需要輸出時(shí)，碟盤壓緊裝置34壓緊與碟盤輸出口位置處待輸出碟盤相鄰的碟盤，然后輸出限位裝置33后退打開碟盤輸出口，即可輸出一個(gè)的碟盤，碟盤放置架32上可堆放較多的碟盤，即可實(shí)現(xiàn)碟盤長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)輸出，減少人工放置的次數(shù)，降低人力成本，提高加工的效率。

優(yōu)選的，所述輸出限位裝置33包括一輸出限位氣缸331及設(shè)置在輸出限位氣缸331的頂桿上的輸出限位塊332，所述輸出限位氣缸331的缸體固定在碟盤輸出口處，通過輸出限位塊332伸出及后退即可實(shí)現(xiàn)限位的功能，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述輸出限位裝置33還可為連桿滑塊推送機(jī)構(gòu)、凸輪推送機(jī)構(gòu)、絲桿機(jī)構(gòu)等可以推送及后退的裝置，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述輸出限位裝置33配置有三組并環(huán)形均勻的設(shè)置在碟盤輸出口處，以形成對(duì)碟盤的全方位限位。

優(yōu)選的，所述碟盤壓緊裝置34設(shè)置在碟盤輸出口上部，以向下壓緊碟盤，僅需配置一組碟盤壓緊裝置34即可，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，可以配置多組碟盤壓緊裝置34，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述碟盤壓緊裝置34包括碟盤壓緊氣缸341及設(shè)置在碟盤壓緊氣缸341的頂桿上的壓緊塊342，所述碟盤壓緊氣缸341的缸體固定在碟盤輸出口上部，所述壓緊塊342底部為與碟盤外形對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹圓弧結(jié)構(gòu)，壓緊塊342下移時(shí)可壓緊碟盤，上移時(shí)松開碟盤，輸出支架31上的碟盤由于自重自動(dòng)滑動(dòng)至碟盤輸出口并限位，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的將碟盤輸送。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述碟盤壓緊裝置34還可為連桿滑塊推送機(jī)構(gòu)、凸輪推送機(jī)構(gòu)、絲桿機(jī)構(gòu)等可以推送及后退的裝置，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述碟盤放置架32包括一組底部支撐滑桿321及兩組設(shè)置在底部支撐滑桿321上方兩側(cè)的側(cè)面支撐滑桿322，所述底部支撐滑桿321與兩組側(cè)面支撐滑桿322形成一與碟盤對(duì)應(yīng)的半圓或U型的支撐架結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)碟盤的疊放支撐。

優(yōu)選的，所述碟盤放置架32設(shè)置在一放置板323上，所述放置板323上設(shè)置有一舉升氣缸324，所述底部支撐滑桿321一端活動(dòng)設(shè)置在碟盤輸出口，其另一端或中部與舉升氣缸324的頂桿連接，通過舉升氣缸324可調(diào)節(jié)底部支撐滑桿321的傾斜角度，可根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，保證正常輸出。

優(yōu)選的，所述放置板323與輸出支架31之間設(shè)置有若干調(diào)節(jié)螺桿機(jī)構(gòu)，通過該調(diào)節(jié)螺桿機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)放置板323的傾角及各個(gè)方位的位置，以適用與不同規(guī)格不同場(chǎng)合的使用。

如圖所示，所述取件機(jī)構(gòu)5包括：取件架51、翻轉(zhuǎn)取件機(jī)構(gòu)52、取件機(jī)械手53，其中取件架51固定在機(jī)架9上，在本實(shí)施例中，所述取件架51與輸出支架31為一體結(jié)構(gòu)，在具體實(shí)施過程中，可單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置。

所述翻轉(zhuǎn)取件機(jī)構(gòu)52包括一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521及一由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂522，所述翻轉(zhuǎn)臂522轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取件架51上并設(shè)置有第一取件抓手523；所述取件機(jī)械手53包括取件升降裝置531、取件橫移裝置532、第二取件抓手533，所述升降裝置531設(shè)置在取件架51上，所述取件橫移裝置532設(shè)置在取件升降裝置531上并能由取件升降裝置531帶動(dòng)作升降動(dòng)作，所述第二取件抓手533設(shè)置在取件橫移裝置532上并能由取件橫移裝置532帶動(dòng)作橫向移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)取件機(jī)構(gòu)52的第一取件抓手523能夠翻轉(zhuǎn)至與第二取件抓手533的位置對(duì)應(yīng)，工作時(shí)，第一取件抓手523通過翻轉(zhuǎn)臂522翻轉(zhuǎn)至碟盤輸出機(jī)構(gòu)3的出口，抓取碟盤，并翻轉(zhuǎn)，使得碟盤轉(zhuǎn)動(dòng)至取件機(jī)械手53下方并盤面朝上，第二取件抓手533下移抓取碟盤，并通過升降、橫移動(dòng)作將碟盤移動(dòng)至模具上，保持盤面朝上，無需調(diào)整即可進(jìn)行加工，無需人工操作，極大提高工作的效率，降低人力成本。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)臂522配置有兩組，每一翻轉(zhuǎn)臂522配置有一第一取件抓手523，兩組翻轉(zhuǎn)臂522通過一同步軸524連接并通過該同步軸524轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取件架51上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521與同步軸524連接，所述取件橫移裝置532上配置有兩組第二取件抓手533，以同時(shí)的取放2個(gè)的碟盤，在具體實(shí)施過程中，燙印模具上具有四個(gè)工位，可每次燙印4個(gè)碟盤，故在具體實(shí)施過程中，取件機(jī)構(gòu)配置有兩組，對(duì)稱設(shè)置在燙印機(jī)兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521為一電機(jī)，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，其還可為旋轉(zhuǎn)氣缸等，在此不作詳述。

在本實(shí)施例中，所述第一取件抓手523和第二取件抓手533均為一吸盤機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述第一取件抓手523和第二取件抓手533還可為氣動(dòng)夾手等，在此不作詳述。

在本實(shí)施例中，所述的取件機(jī)械手53為常見的二軸懸臂式機(jī)械手，所述的升降裝置531和取件橫移裝置532可通過絲桿機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)、直齒條機(jī)構(gòu)、鏈條結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)，在此不作詳述。

如圖所示，所述燙印機(jī)構(gòu)6包括膜放卷裝置81、膜收卷裝置82，燙印架61，下壓燙印機(jī)構(gòu)62、下模具機(jī)構(gòu)。

所述膜放卷裝置81設(shè)置在機(jī)架9一側(cè)，用于存放未燙印處理的燙印膜83；所述膜收卷裝置82設(shè)置在機(jī)架9的另一側(cè)，用于收卷燙印后的燙印膜83；所述燙印架61設(shè)置在機(jī)架9中部；所述下壓燙印機(jī)構(gòu)62包括設(shè)置在燙印架61上的燙印升降裝置621及設(shè)置在燙印升降裝置621上的燙印上模622；所述下模具機(jī)構(gòu)配置有兩組燙印模具64，所述燙印模具64與燙印上模622匹配且所述燙印模具64上配置有至少一個(gè)的燙印工位，膜放卷裝置81的燙印膜83從燙印模具64與燙印上模622之間橫向穿過后與膜收卷裝置82連接，兩組燙印模具64間隔的設(shè)置在一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)65上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)燙印模具64移動(dòng)至燙印上模622下方或移動(dòng)至下壓燙印機(jī)構(gòu)62前/后方，工作時(shí)，兩個(gè)燙印模具64中，其中一個(gè)可以滑入下壓燙印機(jī)構(gòu)62進(jìn)行燙印工藝，另一則可移至下壓燙印機(jī)構(gòu)62前/后方進(jìn)行取件或配料的工序，極大的提高了工作的效率。

在所述燙印架61兩側(cè)分別設(shè)置有上輸送帶60，可通過出件機(jī)構(gòu)自動(dòng)的將燙印模具64上的碟盤取出至上輸送帶60上進(jìn)行輸出，無需人工作業(yè)，提高生產(chǎn)的效率。

優(yōu)選的，所述機(jī)架9中部縱向設(shè)置有模具滑軌661，所述燙印模具64下方設(shè)置有與模具滑軌661配合的滑塊662，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)65為一設(shè)置在機(jī)架9內(nèi)并縱向布置的皮帶機(jī)構(gòu)，所述燙印模具64下方與皮帶機(jī)構(gòu)的皮帶固定連接，即可實(shí)現(xiàn)燙印模具64的往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)65還可為絲桿機(jī)構(gòu)或直齒條機(jī)構(gòu)，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述燙印升降裝置621為升降氣缸裝置，在所述升降氣缸裝置的活塞桿上還可設(shè)置限位塊，以限制燙印上模622移動(dòng)的距離，保證燙印工藝正常進(jìn)行。

在本實(shí)施例中，所述燙印模具64上配置有四個(gè)的燙印工位，每次可以進(jìn)行四個(gè)碟盤的燙印工藝，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述的燙印工位可設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)，在此不作詳述。

在本實(shí)施例中，所涉及的燙印工藝為常見的工藝，燙印模具64與燙印上模622直接設(shè)置有加熱裝置，通過加熱并壓印，將鋁膜上的圖案轉(zhuǎn)印至碟盤上，其具體工作原理及過程在此不作詳述。

在本實(shí)施例中，所述的膜放卷裝置、膜收卷裝置為常見的收放卷裝置，在此不作詳述。

如圖所示，所述出件機(jī)構(gòu)2包括：出件架21、出件擺臂22、出件抓手23，其中所述出件架21設(shè)置在機(jī)架9上。

所述出件架21設(shè)置在燙印機(jī)的機(jī)架上，所述出件擺臂22一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在出件架21上，所述出件擺臂22配置有一能夠帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的出件驅(qū)動(dòng)裝置；所述出件抓手23轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在出件擺臂22的另一端，且出件抓手23與出件擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)端之間配置有同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使得出件抓手23與出件擺臂22的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

出件架21中部為燙印模具的移動(dòng)位置，其可輸出成品或放入待加工碟盤，出件架21側(cè)端為出料工位，并配置有輸送帶出料。

工作時(shí)，出件擺臂22能夠分別轉(zhuǎn)動(dòng)至成品工位和出料工位，且通過同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置使得出件擺臂22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出件抓手23保持在一方向，在本實(shí)施例中，機(jī)架設(shè)置為水平，出件抓手23保持豎直向下，使得碟盤從成品工位輸出至出料工位均保持碟盤向上，使得碟盤能夠朝上的放置在出料工位的輸送帶上，方便其輸出及疊放，并且不會(huì)對(duì)燙印面造成損傷，減少人工作業(yè)，提高工作的效率，避免安全事故的發(fā)生。

在本實(shí)施例中，所述的同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可為齒輪機(jī)構(gòu)或同步帶、同步鏈輪機(jī)構(gòu)等，在本實(shí)施例中，優(yōu)選采用同步帶機(jī)構(gòu)。

如圖所示，所述同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在出件擺臂22轉(zhuǎn)動(dòng)端的主同步輪241、設(shè)置在出件抓手23上的從同步輪242及套設(shè)在主同步輪241與從同步輪242之間的同步皮帶243，所述主同步輪241與從同步輪242為外輪轂相同的同步輪，且所述主同步輪241與出件擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，所述從同步輪242與出件抓手23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，當(dāng)出件擺臂22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)出件抓手23反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得帶動(dòng)出件抓手23始終保持豎直向下的狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述出件驅(qū)動(dòng)裝置包括一固定在出件架21上的出件電機(jī)251，所述出件擺臂22一端通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在出件架21上，所述出件電機(jī)251通過一皮帶機(jī)構(gòu)輸出至出件擺臂22的轉(zhuǎn)軸，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，還可采用伺服電機(jī)直接的驅(qū)動(dòng)出件擺臂22，或采用齒輪傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)連接，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述出件擺臂22、出件抓手23分別配置有兩組，兩組出件擺臂22分別設(shè)置在出件架21兩側(cè)，兩組出件擺臂22之間配置有同步反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得兩組出件擺臂22反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以同時(shí)的取放兩組個(gè)的碟盤至出件架21兩側(cè)進(jìn)行輸出，提高工作效率，在本實(shí)施例中，燙印模具上具有四個(gè)工位，故在每一出件架21上需配置四組的出件擺臂22、出件抓手23，呈四變形分布，且前方的兩組出件擺臂22和出件抓手23共用一出件驅(qū)動(dòng)裝置，后方的兩組出件擺臂22和出件抓手23共用一出件驅(qū)動(dòng)裝置，提高工作的效率。

在本實(shí)施例中，所述的同步反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，優(yōu)選采用同步帶與齒輪組的組合。

如圖所示，所述同步反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一聯(lián)動(dòng)皮帶裝置261、換向齒輪組262，其中一出件擺臂22的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)動(dòng)皮帶裝置261連接至換向齒輪組262，所述換向齒輪組262與另一出件擺臂22的轉(zhuǎn)軸連接，所述換向齒輪組262為兩相同規(guī)格的齒輪，即可實(shí)現(xiàn)兩組出件擺臂22反向的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述出件抓手23為一吸盤機(jī)構(gòu)231，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，其還可為氣動(dòng)夾手等，在此不作詳述。

如圖所示，所述接料機(jī)構(gòu)4包括：接料架41、升降接料裝置，其中接料架41設(shè)置在機(jī)架9的一側(cè)。

如圖所示，所述接料架41上設(shè)置有至少一組由上至下延伸的接料通道410，在接料通道410上端設(shè)置有與上輸送帶60對(duì)接的進(jìn)料口，在接料通道410下端設(shè)置有成品輸送帶40；所述升降接料裝置設(shè)置在接料通道410處，其配置有能夠升降移動(dòng)的接料承載機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，碟盤從上部的上輸送帶輸出至接料通道410上端的進(jìn)料口，并由接料承載機(jī)構(gòu)承托，同時(shí)接料承載機(jī)構(gòu)由升降接料裝置下降一個(gè)碟盤厚度的高度，如此循環(huán)，當(dāng)接料承載機(jī)構(gòu)承托了指定數(shù)量的碟盤后，接料承載機(jī)構(gòu)下移至成品輸送帶，通過成品輸送帶將疊放好的碟盤輸出，無需人工操作，即可自動(dòng)完成碟盤的疊放，整齊且精度高，極大的提高了工作的效率。

優(yōu)選的，所述升降接料裝置為至少一組的鏈條機(jī)構(gòu)42，所述鏈條機(jī)構(gòu)42包括接料主動(dòng)鏈輪421、接料從動(dòng)鏈輪422、接料鏈輪電機(jī)423、接料鏈條424，所述接料主動(dòng)鏈輪421和接料從動(dòng)鏈輪422分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在接料通道410上端和下端，所述接料鏈輪電機(jī)423固定在接料架41上并與接料主動(dòng)鏈輪421連接，所述接料承載機(jī)構(gòu)為若干間隔固定設(shè)置在接料鏈條424上的承托架425，當(dāng)接料鏈條424回轉(zhuǎn)時(shí)，所述承托架425即可循環(huán)的在接料通道410內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碟盤的疊放。

優(yōu)選的，所述承托架425與接料鏈條424的移動(dòng)方向垂直，以平穩(wěn)支撐碟盤。

優(yōu)選的，所述升降接料裝置配置有兩組鏈條機(jī)構(gòu)42，兩組鏈條機(jī)構(gòu)42分別設(shè)置在接料通道410兩側(cè)，且兩組鏈條機(jī)構(gòu)42共用一接料鏈輪電機(jī)423，兩組鏈條機(jī)構(gòu)42的接料主動(dòng)鏈輪421通過一反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，兩組鏈條機(jī)構(gòu)42的承托架425相對(duì)對(duì)應(yīng)，使得兩組鏈條機(jī)構(gòu)42的承托架425能夠在接料通道410內(nèi)同步的升降。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述的承托架425為一支撐桿，兩組鏈條機(jī)構(gòu)42的支撐桿間隔與成品輸送帶40寬度對(duì)應(yīng)，且所述成品輸送帶40處具有能夠供承托架425穿過的缺口或空間，使得承托架425下移至成品輸送帶40時(shí)可以穿過成品輸送帶40并將碟盤放在成品輸送帶40上，使得碟盤的輸出。

優(yōu)選的，所述反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括接料聯(lián)動(dòng)皮帶裝置431、接料換向齒輪組432，其中一組鏈條機(jī)構(gòu)42的接料主動(dòng)鏈輪421通過接料聯(lián)動(dòng)皮帶裝置431連接至接料換向齒輪組432，接料換向齒輪組432包括兩同規(guī)格并相互嚙合的齒輪，其中一齒輪與接料聯(lián)動(dòng)皮帶裝置431連接，另一齒輪與另一組鏈條機(jī)構(gòu)42的接料主動(dòng)鏈輪421連接，即可實(shí)現(xiàn)反向聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的功能。

此外，所述的反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，在此不作詳述；所述升降接料裝置也可采用絲桿機(jī)構(gòu)或氣缸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在此不作詳述。

在本實(shí)施例中，配置有八組的碟盤輸出機(jī)構(gòu)3，配置有四組與碟盤輸出機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)的取件機(jī)構(gòu)5，位于同側(cè)的四組碟盤輸出機(jī)構(gòu)3、取件機(jī)構(gòu)5用于其中一燙印模具64的配料，每一燙印模具64配置有兩組的出件機(jī)構(gòu)2，用于將燙印模具64上四個(gè)的碟盤，兩個(gè)兩個(gè)的從兩側(cè)輸出至上輸送帶60，而所述上輸送帶60配置有4組，分別與四組出件機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)，接料機(jī)構(gòu)4配置有四組，與上輸送帶60對(duì)應(yīng)，使得本實(shí)用新型可每次加工四個(gè)的碟盤，每一燙印模具64單獨(dú)配置碟盤輸出機(jī)構(gòu)3、取件機(jī)構(gòu)5、出件機(jī)構(gòu)2、上輸送帶60及接料機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)雙燙印模具64循環(huán)加工及循環(huán)輸出的功能，極大的提高生產(chǎn)的效率，

工作時(shí)，碟盤輸出機(jī)構(gòu)輸出碟盤通過取件機(jī)構(gòu)放入燙印工位上，燙印機(jī)構(gòu)完成燙印工藝，通過出件機(jī)構(gòu)將碟盤取出放置在上輸送帶上進(jìn)行輸出，整個(gè)過程均全自動(dòng)完成無需人工作業(yè)，提高生產(chǎn)的效率，降低成本。

在本實(shí)用新型中，所述的碟盤輸出機(jī)構(gòu)3可為傳統(tǒng)的立式疊放的放置架結(jié)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)5、出件機(jī)構(gòu)2可為傳統(tǒng)的三軸或多軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，在此不作詳述

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。