本實用新型涉及燙印技術領域，更具體地說，它涉及一種燙金機。

背景技術：

中國發(fā)明專利，公開號為CN103753950A，公開日為2014年4月30日，公開了一種無版燙金機，其技術方案的要點是：包括機架、燙印頭裝置，機架包括底座、立柱、懸臂，立柱連接底座和懸臂，懸臂 上穿有立板，燙印頭裝置設置在立板上，底座包括座體和工作臺，座體上設有驅動工作臺水平X軸方向運動的電機，座體上設有控制燙印頭裝置和電機的控制裝置；立板后方設有套在懸臂上的立板定位裝置，立板定位裝置設有手柄?？刂蒲b置控制電機，使電機驅動工作臺在水平X軸方向運動；通過調節(jié)立板定位裝置的手柄，使燙印頭裝置隨著立板在懸臂上沿著水平Y軸方向移動；通過控制裝置控制直線步進電機，使直線步進電機驅動燙印頭在垂直Z軸方向運動。所述無版燙印機具有兩軸驅動、一軸手動的聯(lián)動方式，可以靈活地定位燙印頭。

上述現有技術提供的無版燙金機在紙張上燙印比較方便，但是在立體產品表面上燙印時需要人工更換燙印面，操作起來比較繁瑣。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種燙金機，具有既方便在紙張上燙印又方便在立體產品表面上燙印的優(yōu)點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種燙金機，包括機架、燙印頭裝置、金箔紙收放裝置，機架包括底座，機架上固定有用于夾持立體產品的夾持裝置；所述夾持裝置包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置；Z軸移動裝置包括固定在機架上的豎向滑軌，Y軸移動裝置通過第一電動機驅動沿豎向滑軌上下滑移；Y軸移動裝置包括第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌通過第二電動機驅動沿Y軸方向滑動；所述X軸移動裝置包括與所述第一橫向滑軌垂直設置的第二橫向滑軌，還包括滑動連接在所述第二橫向滑軌上的兩個夾持臂，兩個所述夾持臂分別通過第三電動機和第四電動機驅動沿第二橫向滑軌滑移，所述夾持臂上設有用于夾持立體產品的夾持組件。

采用上述技術方案，第三電動機和第四電動機轉動帶動夾持臂向中間靠攏，夾持臂上設有夾持組件，通過夾持組件夾持住立體產品；Z軸移動裝置包括固定在機架上的豎向滑軌，Y軸移動裝置通過第一電動機驅動沿豎向滑軌上下滑移，Y軸移動裝置包括第一橫向滑軌，X軸移動裝置包括與第一橫向滑軌垂直設置的第二橫向滑軌，這樣通過X軸移動裝置、Y軸移動裝置以及Z軸移動裝置和夾持組件夾持著立體產品，通過立體產品移動來實現在立體產品表面燙金；上述裝置可實現在立體產品表面燙金。

進一步，所述夾持組件包括分別轉動連接在所述夾持臂上的夾持塊，且夾持塊通過設置在夾持臂上的第四電動機驅動沿轉動軸轉動。

采用上述技術方案，通過兩個夾持塊夾緊立體產品，夾持塊通過設置在夾持臂上的第四電動機驅動沿轉動軸轉動，這樣可以實現在立體塊的多個表面上燙金。

進一步，所述夾持塊與立體產品接觸的夾持面上設有一橡膠層。

采用上述技術方案，橡膠層具有柔軟的表面，一方面保護了立體產品，減輕夾持時對其造成的破壞，同時橡膠層具有合適摩擦系數，使夾持的更加牢固。

進一步，所述第二橫向滑軌轉動連接在所述第一橫向滑軌的端部，且所述第一橫向滑軌上設有驅動所述第二橫向滑軌轉動的第六電動機。

采用上述技術方案，第二橫向滑軌轉動連接在第一橫向滑軌的端部，且通過第六電動機驅動第二橫向滑軌繞轉動處轉動，這樣可以在不規(guī)則的立體產品表面燙金，提高了燙金機的適用產品的范圍。

進一步，還包括控制所述X軸移動裝置、Y軸移動裝置以及Z軸移動裝置運動的工控機。

采用上述技術方案，將被燙印的圖形輸入工控機，工控機控制X軸移動裝置、Y軸移動裝置以及Z軸移動裝置運動，使燙金機可以燙印的圖案的范圍更廣，運動更加精準。

進一步，所述機架包括固定在架體上的第三導軌，所述Z軸移動裝置滑動連接在第三導軌上，且通過固定在所述豎向滑軌上的第七電動機驅動夾持裝置沿所述第三導軌進入和退出燙印區(qū)域。

采用上述技術方案，第七電動機驅動Z軸移動裝置沿第三導軌滑移退出和進入燙印區(qū)域，當需要在紙張上燙印時，將夾持裝置退出燙印區(qū)域。

綜上所述，第三電動機和第四電動機轉動帶動夾持臂向中間靠攏，夾持臂上設有夾持組件，通過夾持組件夾持住立體產品；Z軸移動裝置包括固定在機架上的豎向滑軌，Y軸移動裝置通過第一電動機驅動沿豎向滑軌上下滑移，Y軸移動裝置包括第一橫向滑軌，X軸移動裝置包括與第一橫向滑軌垂直設置的第二橫向滑軌，這樣通過X軸移動裝置、Y軸移動裝置以及Z軸移動裝置和夾持組件夾持著立體產品，通過立體產品移動來實現在立體產品表面燙金；上述裝置可實現在立體產品表面燙金。

附圖說明

圖1為本實施例的一種燙金機的結構示意圖；

圖2為本實施例的夾持裝置的結構示意圖；

圖3為圖2中A處放大圖；

圖4為Z軸移動裝置的結構示意圖。

附圖標記：1、機架；2、燙印頭裝置；3、底座；4、夾持裝置；5、X軸移動裝置；6、Y軸移動裝置；7、Z軸移動裝置；8、豎向滑軌；9、第一電動機；10、第一橫向滑軌；11、第二電動機；12、第二橫向滑軌；13、夾持臂；14、第三電動機；15、第四電動機；16、夾持組件；17、夾持塊；18、第五電動機；19、第六電動機；20、第三導軌；21、第七電動機；22、內滑軌；23、矩形槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案做詳細說明。

一種燙金機，參見圖1，包括機架1、燙印頭裝置2、金箔紙收放裝置，機架1包括底座3、立柱、懸臂，立柱連接底座3和懸臂，懸臂上穿有立板，燙印頭裝置2和金箔紙收放裝置設置在立板上，底座3上設有控制裝置，控制裝置控制燙印頭裝置2和金箔紙收放裝置。

還包括固定在底座3上的夾持裝置4，夾持裝置4包括X軸移動裝置5、Y軸移動裝置6和Z軸移動裝置7。

參見圖1、圖2，夾持裝置4還包括固定在底座3上的第三導軌20，第三導軌20上設有T形槽，T形槽的一個邊上設有齒條，Z軸移動裝置7包括嵌入T形槽內的滑座，滑座上固定有第七電動機21，第七電動機21通過與齒條嚙合的齒輪帶動滑座沿T形槽滑動；Z軸移動裝置7還包括固定在滑座上的豎向滑軌8，豎向滑軌8的底端固定在滑座上；

參見圖2和圖4，豎向滑軌8上設有矩形槽23，矩形槽23的側邊沿豎直方向設有齒條；Y軸移動裝置6包括插設在矩形槽23內的第一橫向滑軌10，第一橫向滑軌10底端固定有第一電動機9，第一電動機9通過與齒條嚙合的齒輪帶動第一橫向滑軌10沿豎直方向上下滑移；第一橫向滑軌10上設有T形槽，T形槽的一邊上設有齒條，第一橫向滑軌10包括內滑軌22，內滑軌22嵌入T形槽內，內滑軌22上固定有第二電動機11，第二電動機11通過與齒輪嚙合的齒輪帶動內滑軌22沿T形槽滑移。

參見圖2和圖3，內滑軌22的端部固定有第六電動機19；X軸移動裝置5包括固定在第六電動機19的轉軸端部的第二橫向滑軌12，第二橫向滑軌12上也設有T形槽，T形槽的一邊設有齒條；還包括兩個夾持臂13，夾持臂13的端部嵌入T形槽內，且與T形槽相配合，兩個夾持臂13上分別固定有第三電動機14和第四電動機15，夾持臂13通過第三電動機14和第四電動機15轉軸上的與齒條嚙合的齒輪驅動夾持臂13沿T形槽滑移。

夾持臂13的外端設有夾持組件16，夾持組件16包括分別轉動連接在夾持臂13外端的夾持塊17，兩個夾持塊17相對的面上均設有一橡膠層，其中一個夾持臂13上固定有第五電動機18，夾持塊17通過第五電動機18驅動繞轉軸轉動。

還包括工控機，以上所有電器件均與工控機電性連接，且由工控機統(tǒng)一控制運動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。