保持夾具、打印裝置以及打印方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及保持被打印物的保持夾具、具備該保持夾具的打印裝置、以及使用了該保持夾具的打印方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為對被打印物中的多個面進行打印的打印方法，已知有專利文獻I所述的打印方法。在專利文獻I所述的打印方法中，在與噴墨頭相對的位置使工件旋轉(zhuǎn)，使與噴墨頭相對的被打印區(qū)域的面移動。由此，能夠?qū)τ啥鄠€面構(gòu)成的工件的被打印區(qū)域進行打印。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利f獻
[0005]專利文獻1:日本特開2011 — 20112號公報(2011年2月3日公開)

【發(fā)明內(nèi)容】

_6] 發(fā)明要解決的問題
[0007]然而，在專利文獻I所述的打印方法中，由于一邊使安裝于旋轉(zhuǎn)部件的一個工件旋轉(zhuǎn)一邊進行打印，因此對于打印對象面需要一個面一個面地進行打印。因此，為了打印全部的面需要較長的時間，而且不能一次對多個被打印物進行打印。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的涉及用于對被打印物中的由多個面構(gòu)成的打印對象面高效地進行打印的保持夾具、具備該保持夾具的打印裝置、以及使用了該保持夾具的打印方法。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種保持夾具，在對多面體中的由相鄰的多個面構(gòu)成的打印對象面打印打印數(shù)據(jù)時，該保持夾具保持該多面體，其特征在于，以如下方式保持多個上述多面體:使多個上述多面體各自的上述打印對象面之一相鄰，使相鄰的上述打印對象面彼此的邊界接觸，而由多個上述多面體的面形成要打印上述打印數(shù)據(jù)的打印對象面。
[0011]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在對具有多個面的多面體中的由相鄰的多個面構(gòu)成的打印對象面打印打印數(shù)據(jù)時，保持夾具保持該多面體。而且，保持夾具保持多個多面體，并能夠同時對該多個多面體進行打印。此時，保持夾具以如下方式保持多個多面體:使多個多面體各自的打印對象面一個一個地相鄰，使相鄰的打印對象面彼此的邊界接觸，從而由多個多面體的面形成要打印與在一個多面體的打印對象面上打印的打印數(shù)據(jù)相同的打印數(shù)據(jù)的打印對象面。
[0012]S卩，通過使用這種保持夾具，分別組合各多面體的打印對象面之一，以與一個多面體中的打印對象面對應(yīng)的方式使該各多面體的打印對象面之一相鄰。由此，能夠?qū)κ苟鄠€多面體的面相鄰而成的打印對象面打印與打印在一個多面體上的打印數(shù)據(jù)相同的打印數(shù)據(jù)。然后，在第一次打印了該打印數(shù)據(jù)之后，分別組合各多面體的打印對象面中的未被打印的面，并以與一個多面體中的打印對象面對應(yīng)的方式調(diào)換各多面體的位置而使該未被打印的面相鄰。然后，再次對由調(diào)換了位置后的多個多面體的面構(gòu)成的打印對象面打印上述打印數(shù)據(jù)。
[0013]重復(fù)這種多面體的位置的調(diào)換與打印，直至各多面體的所有打印對象面被打印，從而能夠?qū)Χ鄠€多面體各自的由相鄰的多個面構(gòu)成的打印對象面打印相同的打印數(shù)據(jù)。此時，通過使與構(gòu)成打印對象面的數(shù)量相同數(shù)量的多面體保持于保持夾具，從而能夠僅靠與多面體的數(shù)量相同的數(shù)量的打印處理高效地打印多個多面體。
[0014]另外，由于分別使多個多面體的打印對象面相鄰并使相鄰的打印對象面彼此的邊界接觸而進行打印，因此在對由相鄰的三個面構(gòu)成的打印對象面打印連續(xù)的打印數(shù)據(jù)的情況下，使對打印對象面一個面一個面打印而得到的打印數(shù)據(jù)無間斷地相連。因此，能夠高效地獲得在三個面上打印有連續(xù)的打印數(shù)據(jù)的多面體。
[0015]優(yōu)選的是，本發(fā)明的保持夾具具備分別保持多個上述多面體的保持面，使上述保持面與上述多面體中的任意一面接觸而保持上述多面體，使分別被保持面保持的多面體中的上述打印對象面之一相鄰，使相鄰的上述打印對象面彼此的邊界接觸，而由多個上述多面體的面形成要打印上述打印數(shù)據(jù)的打印對象面。
[0016]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，保持夾具具備保持面，使保持面和保持的多面體中的任意一面接觸而保持多面體。而且，在保持夾具中，由于保持面相鄰設(shè)置，因此通過與多面體的形狀相應(yīng)地設(shè)定保持面的形狀，從而僅靠將多面體保持于保持面，就能夠使各多面體的打印對象面彼此以其邊界接觸的方式相鄰，而由多個多面體的面形成與一個多面體的打印對象面對應(yīng)的打印對象面。
[0017]另外，由于保持夾具是如上述那樣使保持面相鄰而成的結(jié)構(gòu)，因此保持夾具的設(shè)計容易，而且能夠以低成本制造這種保持夾具。
[0018]優(yōu)選的是，本發(fā)明的保持夾具還具備與上述保持面相對地設(shè)置、并在與上述保持面之間夾持并固定上述多面體的固定部件，上述固定部件的一端連結(jié)于連結(jié)部，并設(shè)為能夠以該連結(jié)部為軸而向離開上述保持面的方向移動。
[0019]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過在與保持面相對設(shè)置的固定部件與保持面之間夾持多面體，能夠?qū)⒍嗝骟w固定于保持面。而且，固定部件的一端連結(jié)于連結(jié)部，且固定部件設(shè)為能夠以該連結(jié)部為軸而向離開保持面的方向移動。即，能夠使固定部件相對于保持面進行開閉。
[0020]因此，能夠使固定部件向離開保持面的方向移動，從而向保持面與固定部件之間插入多面體，通過使固定部件向靠近保持面的方向移動，能夠容易地在保持面與固定部件之間固定多面體。而且，在取出多面體時，只要使固定部件向離開保持面的方向移動，就能夠容易地取出多面體。
[0021]優(yōu)選的是，本發(fā)明的保持夾具以將第2保持面與第3保持面彼此相對地連結(jié)于中央的第I保持面的側(cè)面的方式設(shè)有三個上述保持面，以如下方式保持三個上述多面體:使被上述第I保持面保持的多面體中的背對與上述第I保持面接觸的面的第I面、被上述第2保持面保持的多面體中的鄰近與上述第I面對應(yīng)的位置的面的第2面、以及被上述第3保持面保持的多面體中的背對與上述第2面對應(yīng)的位置的面的第3面相鄰，使相鄰的面彼此的邊界接觸，而由三個上述多面體的面形成要打印上述打印數(shù)據(jù)的打印對象面。
[0022]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，保持夾具以將第2保持面與第3保持面彼此相對地連結(jié)于中央的第I保持面的側(cè)面的方式設(shè)有三個保持面，且保持多面體。即，保持夾具通過將第I保持面、第2保持面以及第3保持面呈U字形狀連結(jié)而構(gòu)成，以成為U字的底的第I保持面為上表面的方式設(shè)置為倒U字形狀。
[0023]通過如此設(shè)有保持面，以使多面體的作為打印對象面的第I面露出的方式使多面體的背對第I面的面接觸于第I保持面，從而能夠在第I保持面上保持多面體。然后，在位于第I保持面的側(cè)面的第2保持面，以使與第I面相鄰的第2面露出的方式使多面體的背對第I面的面接觸于第2保持面，從而能夠保持多面體。而且，在位于第I保持面的側(cè)面、并且與第2保持面相對的第3保持面，以使與第I面相鄰、并且背對第2面的第3面露出的方式使多面體的背對第I面的面接觸于第3保持面，從而能夠保持多面體。即，保持夾具以如下方式保持三個多面體:使三個多面體各自的第I面、第2面以及第3面中的任意一者一個一個地相鄰，使相鄰的面彼此的邊界接觸，從而由這三個面形成打印對象面。
[0024]這樣，只要分別自三個多面體選擇一個打印對象面，以使它們相鄰并使它們的邊界接觸的方式進行組合，打印與在一個多面體的打印對象面上打印的打印數(shù)據(jù)相同的打印數(shù)據(jù)，就可打印各多面體中的打印對象面之一。然后，只要調(diào)換用于保持各多面體的位置，選擇各多面體中的未被打印的剩余的兩個面中的一個打印對象面，以使它們相鄰并使它們的邊界接觸的方式進行組合，打印與上述相同的打印數(shù)據(jù)，就可成為各多面體中的兩個打印對象面被打印的狀態(tài)。最后，選擇各多面體中的未被打印的剩余的一個打印對象面，以使它們相鄰而使它們的邊界接觸的方式進行組合，與一個多面體的打印對象面對應(yīng)地調(diào)換用于保持各多面體的位置。然后，通過對調(diào)換各多面體的位置而形成的打印對象面打印與上述相同的打印數(shù)據(jù)，從而打印各多面體中的所有打印對象面。
[0025]這樣，根據(jù)保持夾具，能夠高效地在多面體中的由相鄰的三個面構(gòu)成的打印對象面打印。而且，由于分別使多個多面體的打印對象面相鄰，使相鄰的打印對象面彼此的邊界接觸而進行打印，因此在對由相鄰的三個面構(gòu)成的打印對象面打印連續(xù)的打印數(shù)據(jù)的情況下，使對打印對象面一個面一個面打印而得到的打印數(shù)據(jù)無間斷地相連。因此，能夠高效地獲得在三個面上打印有連續(xù)的打印數(shù)據(jù)的多面體。
[0026]優(yōu)選的是，本發(fā)明的保持夾具還具備將上述多面體分別固定于上述第2保持面以及上述第3保持面的固定部件，上述固定部件被設(shè)為在其與上述第2保持面或者上述第3保持面之間夾持上述多面體。
[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過在第2保持面與固定部件之間夾持多面體，在第3保持面與固定部件之間夾持多面體，從而能夠?qū)⒍嗝骟w固定于第2保持面以及第3保持面。而且，僅靠在第I保持面上載置多面體，就能夠保持多面體。
[0028]本發(fā)明的打印裝置的特征在于，該打印裝置具備上述任意一個保持夾具。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可獲得與上述保持夾具相同的效果。
[0029]本發(fā)明的打印方法的特征在于，其是對被上述任意一個保持夾具保持的多面體中的由相鄰的多個面構(gòu)成的打印對象面打印打印數(shù)據(jù)的打印方法，其包含如下工序:第I保持工序，以如下方式使多個上述多面體保持于上述保持夾具:使多個上述多面體各自的上述打印對象面之一相鄰，使相鄰的上述打印對象面彼此的邊界接觸，而由多個上述多面體的面形成要打印上述打印數(shù)據(jù)的打印對象面；第I打印工序，對由被上述保持夾具保持的多個上述多面體的面構(gòu)成的上述打印對象面打印上述打印數(shù)據(jù)；第2保持工序，以如下方式調(diào)換上述保持夾具中的多個上述多面體的位置并保持多個上述多面體:使多個上述多面體各自的與已被打印的上述面不同的面相鄰，使相鄰的上述打印對象面彼此的邊界接觸，而由多個上述多面體的面形成要打印上述打印數(shù)據(jù)的打印對象面；以及第2打印工序，對由被調(diào)換了位置并保持的多個上述多面體的面構(gòu)成的上述打印對象面打印上述打印數(shù)據(jù)；重復(fù)上述第2保持工序以及上述第2打印工序，直至多個上述多面體各自的所有上述打印對象面被打印。
[0030]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，首先，在第I保持工序中，使多個多面體保持于保持夾具。此時，以如下方式保持多