卷筒紙輸送控制方法、卷筒紙輸送裝置以及打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卷筒紙輸送控制方法、卷筒紙輸送裝置以及打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，已知一種卷筒紙輸送裝置(卷筒供紙裝置)，該卷筒紙輸送裝置使向規(guī)定方向受到推壓或拉伸的移動(dòng)構(gòu)件(可動(dòng)構(gòu)件)與卷筒紙接觸，通過(guò)移動(dòng)構(gòu)件對(duì)卷筒紙賦予張力來(lái)消除卷筒紙的松弛，并執(zhí)行印刷(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]對(duì)于如上述專利文獻(xiàn)I的卷筒紙輸送裝置那樣，通過(guò)移動(dòng)構(gòu)件來(lái)消除卷筒紙的松弛，并執(zhí)行印刷的裝置，在印刷前，為了使卷筒紙成為規(guī)定張力而需要消除松弛。而且，由于消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間越長(zhǎng)則印刷的處理能力越下降，因此存在如下需求，即想要使消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間縮短，以提高處理能力。
[0004]專利文獻(xiàn)1:JP特開(kāi)昭62-83968號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于，對(duì)于卷筒紙輸送控制方法、卷筒紙輸送裝置以及打印機(jī)，使消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間縮短。
[0006]為了解決上述課題，本發(fā)明是一種介質(zhì)輸送裝置的卷筒紙輸送控制方法，其特征在于，所述介質(zhì)輸送裝置具備:輸送機(jī)構(gòu)，其對(duì)從卷筒體放出的介質(zhì)進(jìn)行輸送；和介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)，其使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述卷筒紙輸送控制方法，在通過(guò)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而對(duì)所述介質(zhì)的松弛進(jìn)行卷繞的卷繞動(dòng)作時(shí)，對(duì)根據(jù)作用于所述介質(zhì)的張力的變動(dòng)而移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所述移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，在卷繞動(dòng)作時(shí)，根據(jù)移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，換言之，根據(jù)由移動(dòng)構(gòu)件對(duì)介質(zhì)賦予的張力的變化，對(duì)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，因而能夠在卷繞動(dòng)作的執(zhí)行中，反映張力的變化地高效地驅(qū)動(dòng)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0008]此外，本發(fā)明的特征在于，關(guān)于所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制的方法，在所述卷繞動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)所述移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)所述移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，對(duì)預(yù)先設(shè)定的所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制的方法進(jìn)行切換。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)根據(jù)移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，對(duì)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制的方法進(jìn)行切換，從而能夠反映張力的變化地高效地驅(qū)動(dòng)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0010]此外，本發(fā)明的特征在于，在所述卷繞動(dòng)作時(shí)，開(kāi)始所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)之后，檢測(cè)到所述移動(dòng)構(gòu)件的位置發(fā)生了變化的情況下，使所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度加快。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，在無(wú)法把握介質(zhì)的松弛量的卷繞動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，能夠以卷筒體不會(huì)過(guò)度卷繞介質(zhì)的速度對(duì)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，此外，在介質(zhì)的卷繞進(jìn)展而成為移動(dòng)構(gòu)件的位置反映介質(zhì)的松弛量的狀態(tài)之后，使介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度加快，能夠高速地進(jìn)行介質(zhì)的卷繞。因此，能夠防止因介質(zhì)的過(guò)度卷繞而引起的移動(dòng)構(gòu)件的損壞，并且以高速進(jìn)行介質(zhì)的卷繞，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0012]此外，本發(fā)明的特征在于，關(guān)于所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制的方法，預(yù)先設(shè)定第I控制方法以及控制的方法與所述第I控制方法不同的第2控制方法，在所述卷繞動(dòng)作時(shí)，基于所述第I控制方法開(kāi)始所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)之后，檢測(cè)到所述移動(dòng)構(gòu)件的位置發(fā)生了變化的情況下，基于所述第2控制方法對(duì)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，在卷繞動(dòng)作的執(zhí)行中，在檢測(cè)到移動(dòng)構(gòu)件的位置發(fā)生了變化的情況下，通過(guò)將介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制方法從第I控制方法切換為第2控制方法，能夠防止因介質(zhì)的過(guò)度卷繞而引起的移動(dòng)構(gòu)件的損壞，并且以高速進(jìn)行介質(zhì)的卷繞，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0014]此外，本發(fā)明的特征在于，所述卷繞動(dòng)作是通過(guò)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而將所述移動(dòng)構(gòu)件配置到卷繞目標(biāo)位置的動(dòng)作，所述第I控制方法以及所述第2控制方法對(duì)所述移動(dòng)構(gòu)件的位置以及所述卷繞目標(biāo)位置的間隔距離、與所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制量之間的關(guān)系進(jìn)行規(guī)定，所述第2控制方法與所述第I控制方法相比，與相同的所述間隔距離相對(duì)應(yīng)的所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制量更大。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在卷繞動(dòng)作的執(zhí)行中，在檢測(cè)到移動(dòng)構(gòu)件的位置發(fā)生了變化的情況下，通過(guò)將介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制方法從第I控制方法切換為第2控制方法的處理，能夠防止因介質(zhì)的過(guò)度卷繞而引起的移動(dòng)構(gòu)件的損壞，并且通過(guò)以與間隔距離相應(yīng)的控制量對(duì)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而高速地進(jìn)行介質(zhì)的卷繞，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0016]此外，本發(fā)明的特征在于，在所述第I控制方法以及所述第2控制方法中，所述間隔距離與所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制量成比例關(guān)系，所述第I控制方法以及所述第2控制方法對(duì)所述間隔距離、與所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制量之間的比例關(guān)系所涉及的比例常數(shù)進(jìn)行規(guī)定，在所述卷繞動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)到所述移動(dòng)構(gòu)件的位置發(fā)生了變化的情況下，將對(duì)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)的控制的方法從所述第I控制方法切換為所述第2控制方法，并且切換所述卷繞目標(biāo)位置使其接近所述移動(dòng)構(gòu)件的位置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，在卷繞動(dòng)作的執(zhí)行中，檢測(cè)到移動(dòng)構(gòu)件的位置發(fā)生了變化的情況下，通過(guò)將介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制方法從對(duì)間隔距離與介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制量之間的比例關(guān)系所涉及的比例常數(shù)進(jìn)行了規(guī)定的第I控制方法切換為第2控制方法的處理，能夠防止因介質(zhì)的過(guò)度卷繞而引起的移動(dòng)構(gòu)件的損壞，并且通過(guò)以與間隔距離相應(yīng)的控制量對(duì)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而高速地進(jìn)行介質(zhì)的卷繞，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0018]此外，本發(fā)明的特征在于，所述卷繞動(dòng)作是通過(guò)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而將所述移動(dòng)構(gòu)件配置到卷繞目標(biāo)位置的動(dòng)作，在所述卷繞動(dòng)作時(shí)，開(kāi)始所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)之后，檢測(cè)到所述移動(dòng)構(gòu)件的位置發(fā)生了變化的情況下，通過(guò)基于所述移動(dòng)構(gòu)件的位置相對(duì)于所述卷繞目標(biāo)位置的位置偏差的PID控制對(duì)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，在卷繞動(dòng)作開(kāi)始后，在介質(zhì)的卷繞進(jìn)展而成為移動(dòng)構(gòu)件的位置反映介質(zhì)的松弛量的狀態(tài)之后，通過(guò)基于移動(dòng)構(gòu)件的位置相對(duì)于卷繞目標(biāo)位置的位置偏差的PID控制對(duì)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⒁苿?dòng)構(gòu)件配置到卷繞目標(biāo)位置。
[0020]此外，本發(fā)明的特征在于，在所述卷繞動(dòng)作結(jié)束之后，經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間之后，開(kāi)始所述輸送機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的所述介質(zhì)的輸送。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠在卷繞動(dòng)作結(jié)束后等待介質(zhì)的張力狀態(tài)穩(wěn)定后，開(kāi)始輸送機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的介質(zhì)的輸送。
[0022]此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的卷筒紙輸送裝置的特征在于，具備:輸送機(jī)構(gòu)，其對(duì)從卷筒體放出的介質(zhì)進(jìn)行輸送；介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)，其使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)構(gòu)件，其被推向?qū)λ鼋橘|(zhì)賦予張力的方向，并根據(jù)作用于所述介質(zhì)的張力的變動(dòng)而移動(dòng)；和控制部，其在通過(guò)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而對(duì)所述介質(zhì)的松弛進(jìn)行卷繞的卷繞動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)所述移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)所述移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在卷繞動(dòng)作時(shí)，根據(jù)移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，換言之，根據(jù)由移動(dòng)構(gòu)件對(duì)介質(zhì)賦予的張力的變化，對(duì)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，因而能夠在卷繞動(dòng)作的執(zhí)行中，反映張力的變化地高效地驅(qū)動(dòng)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0024]此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的打印機(jī)的特征在于，具備:輸送機(jī)構(gòu)，其對(duì)從卷筒體放出的介質(zhì)進(jìn)行輸送；印刷機(jī)構(gòu)，其在由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的所述介質(zhì)上進(jìn)行印刷；介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)，其使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)構(gòu)件，其被推向?qū)λ鼋橘|(zhì)賦予張力的方向，并根據(jù)作用于所述介質(zhì)的張力的變動(dòng)而移動(dòng)；和控制部，其在通過(guò)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而對(duì)所述介質(zhì)的松弛進(jìn)行卷繞的卷繞動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)所述移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)所述移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，在卷繞動(dòng)作時(shí)，根據(jù)移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，換言之，根據(jù)由移動(dòng)構(gòu)件對(duì)介質(zhì)賦予的張力的變化，對(duì)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，因而能夠在卷繞動(dòng)作的執(zhí)行中，反映張力的變化地高效地驅(qū)動(dòng)介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0026]此外，為了解決上述課題，本發(fā)明是一種介質(zhì)輸送裝置的介質(zhì)輸送控制方法，其特征在于，所述介質(zhì)輸送裝置具有:輸送機(jī)構(gòu)，其對(duì)從卷筒體放出的長(zhǎng)條狀的介質(zhì)進(jìn)行輸送；和介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)，其用于使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在所述介質(zhì)輸送控制方法中，在所述卷筒體與所述輸送機(jī)構(gòu)之間配置移動(dòng)構(gòu)件，所述移動(dòng)構(gòu)件在被彈簧推向?qū)λ鼋橘|(zhì)賦予張力的方向的狀態(tài)下能夠追隨作用于該介質(zhì)的張力的變動(dòng)而移動(dòng)，在所述移動(dòng)構(gòu)件由于所述彈簧的推壓力而位于其可動(dòng)區(qū)域的一端的情況下，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)使所述卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而將所述移動(dòng)構(gòu)件配置到卷繞目標(biāo)位置的卷繞動(dòng)作，所述卷繞目標(biāo)位置設(shè)定為除了所述可動(dòng)區(qū)域內(nèi)的所述一端以外的位置，在所述卷繞動(dòng)作中，連續(xù)或間歇地取得所述移動(dòng)構(gòu)件所移動(dòng)的移動(dòng)位置與所述卷繞目標(biāo)位置之間的間隔距離，并基于該間隔距離與所述介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)的控制量成正比例的控制函數(shù)對(duì)該介質(zhì)供給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且作為該控制函數(shù)而預(yù)先具備比例常數(shù)不同