打印頭噴嘴維護(hù)的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]打印系統(tǒng)可以包括打印頭，諸如噴墨打印頭，其包括具有噴嘴的噴嘴表面，以從其噴射以滴的形式的打印流體。打印系統(tǒng)可以包括諸如擦拭器和/或刮刀的打印頭維護(hù)裝置，以清潔打印頭。擦拭器和/或刮刀可以接觸打印頭的噴嘴表面，以從其噴嘴表面去除殘留物。
【附圖說明】
[0002]在以下的說明中描述并參考附加于此的附圖閱讀非限制性示例，并且所述非限制性示例不限制權(quán)利要求的范圍。主要為了展示的便利和清楚起見選擇附圖中圖示的部件和特征的尺寸，并且所述尺寸不一定按比例。參考附圖:
圖1是圖示根據(jù)示例的打印頭維護(hù)裝置的方框圖。
[0003]圖2是圖示根據(jù)示例的可與打印頭一起使用的打印頭維護(hù)裝置的示意性視圖。
[0004]圖3是圖示根據(jù)示例的打印頭維護(hù)裝置和相應(yīng)打印頭的一部分的橫截面視圖。
[0005]圖4是圖示根據(jù)示例的打印頭維護(hù)裝置的示意性視圖。
[0006]圖5是圖示根據(jù)示例的維護(hù)打印頭的方法的流程圖。
[0007]圖6是圖示包括處理器和非暫態(tài)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的諸如打印頭維護(hù)裝置的計(jì)算裝置的方框圖，所述非暫態(tài)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲指令，以操作根據(jù)示例的打印頭維護(hù)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0008]打印系統(tǒng)可以包括打印頭，諸如噴墨打印頭，其包括具有噴嘴的噴嘴表面，以從其噴射以滴的形式的打印流體。打印頭維護(hù)裝置可以包括擦拭器和/或刮刀，以清潔打印頭。也就是說，殘留物可以周期性地聚集于打印頭的噴嘴表面和噴嘴。有時(shí)候，噴嘴例如由于障礙物和/或其去底漆(de-primed)狀況而可能發(fā)生故障。擦拭器和/或刮刀可以接觸打印頭的噴嘴表面，以從噴嘴表面去除殘留物。然而，擦拭器和/或刮刀可能不能校正相應(yīng)故障噴嘴的去底漆狀況。此外，擦拭器和/或刮刀可以提高打印頭維護(hù)裝置的成本，并延遲介質(zhì)上的圖像的打印。因此，可能導(dǎo)致圖像劣化和打印系統(tǒng)的生產(chǎn)量的降低。
[0009]在示例中，打印頭維護(hù)裝置包括維護(hù)殼體，所述維護(hù)殼體包括維護(hù)噴嘴的組、空氣控制構(gòu)件和廢物收集器。維護(hù)殼體用以移動(dòng)來選擇性地將維護(hù)噴嘴的組與包括具有多個(gè)噴嘴的噴嘴表面的打印頭相對地定位，從而噴射流體。維護(hù)噴嘴的組將流體提供到打印頭的噴嘴表面上，以從其去除殘留物。空氣控制構(gòu)件形成成一定角度將由維護(hù)噴嘴提供的流體引導(dǎo)到噴嘴表面上和將殘留物從噴嘴表面引導(dǎo)至廢物收集器中的至少一個(gè)的空氣流動(dòng)路徑。因此，噴嘴恢復(fù)例程的啟動(dòng)可在不提高打印頭恢復(fù)系統(tǒng)的成本和延遲在介質(zhì)上的圖像的打印的情況下，通過給故障噴嘴涂底漆來校正它們。因此，可以減輕圖像劣化和打印系統(tǒng)的生產(chǎn)量的降低。
[0010]圖1是圖示根據(jù)示例的打印頭維護(hù)裝置的方框圖。參考圖1，在有些示例中，打印頭維護(hù)裝置100包括維護(hù)殼體10。維護(hù)殼體10包括維護(hù)噴嘴的組13、空氣控制構(gòu)件14和廢物收集器15。維護(hù)殼體10用以移動(dòng)來選擇性地將維護(hù)噴嘴13的組與包括具有多個(gè)噴嘴的噴嘴表面的相應(yīng)打印頭相對地定位，以噴射諸如打印流體的流體。例如，馬達(dá)、伺服機(jī)構(gòu)和/或空氣活塞(未圖示)可選擇性地使維護(hù)殼體10沿著支撐多個(gè)打印頭的梁構(gòu)件27 (圖2-3)移動(dòng)。
[0011]參考圖1，在有些示例中，維護(hù)噴嘴13的組將流體提供到相應(yīng)打印頭的噴嘴表面上，以從其去除殘留物?？諝饪刂茦?gòu)件14形成成一定角度將流體從維護(hù)噴嘴13引導(dǎo)到噴嘴表面上和將殘留物從噴嘴表面引導(dǎo)至廢物收集器15中的至少一個(gè)的空氣流動(dòng)路徑。廢物收集器15可以收集從相應(yīng)噴嘴表面去除的殘留物。在有些示例中，用過的流體可以由維護(hù)殼體10收集，例如，用過的流體還可以由相應(yīng)空氣流動(dòng)路徑引導(dǎo)至廢物收集器15。
[0012]空氣控制構(gòu)件14可以在硬件、包括固件的軟件或它們的組合中實(shí)現(xiàn)。固件例如可以存儲在存儲器中并由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行。如果以硬件實(shí)現(xiàn)，如在替代性示例中，空氣控制構(gòu)件14可以通過本領(lǐng)域眾所周知的技術(shù)(例如，離散邏輯電路、專用集成電路(ASIC)、可編程門陣列(PGA)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA))的組合和/或其他較晚開發(fā)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。在其他示例中，空氣控制裝置14可以在計(jì)算裝置的控制下執(zhí)行并存儲的軟件與數(shù)據(jù)的組合中實(shí)現(xiàn)。
[0013]圖2是圖示根據(jù)示例的可與打印頭一起使用的打印頭維護(hù)裝置的示意性視圖。圖3是圖示根據(jù)示例的圖2的打印頭維護(hù)裝置和相應(yīng)打印頭的橫截面視圖。打印頭維護(hù)裝置200可以包括如先前關(guān)于圖1的打印頭維護(hù)裝置100討論的維護(hù)殼體10。在梁構(gòu)件27上可以支撐有多個(gè)打印頭28。參考圖2和3，在有些示例中，維護(hù)殼體10包括維護(hù)噴嘴的組13、空氣控制構(gòu)件14、廢物收集器15和溝槽34。在有些示例中，維護(hù)噴嘴13的組噴射流體，并且空氣控制構(gòu)件14以同時(shí)的方式形成空氣流動(dòng)路徑35a和35b。
[0014]也就是說，當(dāng)殘留物從噴嘴表面38b被去除并由相應(yīng)的空氣流動(dòng)路徑35b引導(dǎo)至廢物收集器15時(shí)，從維護(hù)噴嘴13噴射的流體由相應(yīng)的空氣流動(dòng)路徑35a引導(dǎo)至相應(yīng)打印頭28的噴嘴表面38b。在有些示例中，維護(hù)噴嘴13中的每個(gè)維護(hù)噴嘴13構(gòu)造成噴射流體，以如圖4所圖示地同時(shí)包圍(encompass)多個(gè)噴嘴38a。也就是說，從維護(hù)噴嘴13噴射流體的周長可大于打印頭28上的每個(gè)相應(yīng)噴嘴38a的周長。
[0015]參考圖2和3，在有些示例中，空氣控制構(gòu)件14可以形成第一空氣流動(dòng)路徑35a，以成一定角度α將由維護(hù)噴嘴13提供的諸如溶劑的流體引導(dǎo)到相應(yīng)噴嘴表面38b上。在有些示例中，空氣控制構(gòu)件14可改變相應(yīng)空氣流動(dòng)路徑的空氣壓力的量，以如圖5所圖示地改變將流體引導(dǎo)到相應(yīng)噴嘴表面38b上所用的角度α。另外，空氣控制構(gòu)件14可以形成第二空氣流動(dòng)路徑35b，以將殘留物從相應(yīng)噴嘴表面38b引導(dǎo)至廢物收集器15。在有些示例中，廢物收集器15可以包括噴吐盂(spittoon)。
[0016]參考圖3，在有些示例中，維護(hù)殼體10還包括諸如第一狹槽26a和第二狹槽26b的多個(gè)狹槽。在有些示例中，維護(hù)噴嘴13設(shè)置在第一狹槽26a與第二狹槽26b之間。第一空氣流動(dòng)路徑35a可以穿過第一狹槽26a，以將由維護(hù)噴嘴13的組提供的流體引導(dǎo)到相應(yīng)的噴嘴表面38b上。第二空氣流動(dòng)路徑35b可以穿過第二狹槽26b，以接納殘留物。在有些示例中，第一空氣流動(dòng)路徑35a由正壓力形成，并且第二空氣流動(dòng)路徑35b由負(fù)壓力形成。在有些示例中，空氣控制構(gòu)件14可以包括諸如空氣刀的空氣移動(dòng)裝置等。維護(hù)殼體10還可以包括溝槽34，以從相應(yīng)的噴嘴表面38a接納用過的流體等。
[0017]圖4是圖示根據(jù)示例的打印頭維護(hù)裝置的示意性視圖。參考圖4，在有些示例中，打印頭維護(hù)裝置400可以包括維護(hù)殼體10，所述維護(hù)殼體10包括多個(gè)維護(hù)群組49a、49b、49c和49d，使得每個(gè)維護(hù)群組可以定位成與相應(yīng)的打印頭對應(yīng)。每個(gè)維護(hù)群組例如可以包括對應(yīng)組的維護(hù)噴嘴13、對應(yīng)的第一狹槽26a和第二狹槽26b。打印頭維護(hù)裝置還可以包括如先前關(guān)于圖2-3的打印頭維護(hù)裝置200所討論的空氣控制構(gòu)件14、廢物收集器15和溝槽34。維護(hù)殼體10用以移動(dòng)來選擇性地將維護(hù)噴嘴13的組與包括具有多個(gè)噴嘴的噴嘴表面的相應(yīng)打印頭相對地定位，以噴射諸如打印流體的流體。例如，馬達(dá)和/或伺服機(jī)構(gòu)(未圖示)可選擇性地使維護(hù)殼體10沿著支撐多個(gè)打印頭的梁構(gòu)件移動(dòng)。
[0018]圖5是圖示根據(jù)示例的維護(hù)打印頭的方法的流程圖。在有些示例中，先前關(guān)于圖1-4所討論的模塊、組件等可以用于實(shí)現(xiàn)圖5的維護(hù)打印頭的方法。參考圖5，在方塊S510中，選擇性地將維護(hù)殼體的維護(hù)噴嘴的組與多個(gè)打印頭中的每個(gè)相對地定位，以噴射流體，所述多個(gè)打印頭中的每個(gè)包括具有多個(gè)噴嘴的噴嘴表面。在有些示例中，馬達(dá)和/或伺服機(jī)構(gòu)(未圖示)可選擇性地使維護(hù)殼體沿著支撐打印頭的梁構(gòu)件移動(dòng)。在方塊S512中，由維護(hù)噴嘴將流體提供到打印頭中的每個(gè)打印頭的相應(yīng)噴嘴表面上，以從其去除殘留物。
[0019]在方塊S514中，由空氣控制構(gòu)件形成空氣流動(dòng)路徑，以同時(shí)成一定角度將流體從維護(hù)噴嘴引導(dǎo)到相應(yīng)噴嘴表面上和將殘留物從相應(yīng)噴嘴表面引導(dǎo)至廢物收集器。例如，形成空氣流動(dòng)路徑可以包括形成第一空氣流動(dòng)路徑，以成一定角度將流體從維護(hù)噴嘴引導(dǎo)到相應(yīng)噴嘴表面上，和形成第二空氣流動(dòng)路徑，以將殘留物從相應(yīng)噴嘴表面引導(dǎo)至廢物收集器。方法還可以包括由空氣控制器構(gòu)件改變相應(yīng)空氣流動(dòng)路徑的空氣壓力的量，以改變將流體引導(dǎo)到相應(yīng)噴嘴表面上所用的角度。例如，角度的改