一種糾偏系統(tǒng)及其工作方法
【專利說明】
(一)技術(shù)領(lǐng)域:
[0001]本發(fā)明適用于印刷機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別適用于模切機(jī)和模燙機(jī)，是一種遞紙糾偏系統(tǒng)及其工作方法。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]在使用牙排叼紙的模切機(jī)、燙金機(jī)和印刷機(jī)等印刷設(shè)備中，紙張?jiān)诒谎琅诺鹱咔?，都有一套紙張糾偏裝置配合前規(guī)和側(cè)規(guī)對(duì)紙張進(jìn)行位姿的糾正，使所有被加工的紙張能夠以統(tǒng)一的位姿進(jìn)入主機(jī)加工單元，提高設(shè)備的加工精度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的糾偏裝置一般是通過將支撐板固定在一個(gè)可以前后方向移動(dòng)的平臺(tái)上，前后方向移動(dòng)平臺(tái)在疊加在可以左右方向移動(dòng)的平臺(tái)上，根據(jù)位姿調(diào)整的需要移動(dòng)前后平臺(tái)或左右平臺(tái)實(shí)現(xiàn)紙張位姿的調(diào)整。如圖1所示，要實(shí)現(xiàn)遞紙板縱向和橫向的移動(dòng)，需要由兩層的直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)構(gòu)成?？v向移動(dòng)板3通過直線導(dǎo)軌2固定在支撐底板1上，可實(shí)現(xiàn)前后方向的移動(dòng)；橫向移動(dòng)板5通過直線導(dǎo)軌4固定在縱向移動(dòng)板3上，可實(shí)現(xiàn)左右方向的移動(dòng)。
[0004]但是，這種位姿調(diào)整的方式構(gòu)造復(fù)雜，而且只能實(shí)現(xiàn)前后和左右兩個(gè)自由度的調(diào)整，而不能實(shí)現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)的調(diào)整需求。
[0005]此外，這種位姿調(diào)整方式平臺(tái)的移動(dòng)采用直線導(dǎo)軌，需要考慮潤(rùn)滑的問題，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)程序復(fù)雜且費(fèi)用昂貴。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種糾偏系統(tǒng)及其工作方法，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用簡(jiǎn)單的連桿構(gòu)造，通過控制系統(tǒng)，控制連桿的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張的前后、左右和平面旋轉(zhuǎn)這三個(gè)自由度的任意糾偏動(dòng)作；并且連桿之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸承鉸接方式，替代現(xiàn)有技術(shù)中直線導(dǎo)軌的方式，避免了機(jī)械結(jié)構(gòu)需要潤(rùn)滑的問題，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承在一定程度上還可以起到支撐遞紙板的作用；采用這種調(diào)整方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種糾偏系統(tǒng)，其特征在于它包括遞紙板、前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)紙張前后方向位置的前規(guī)傳感器、檢測(cè)紙張左右方向位置的側(cè)規(guī)傳感器、控制系統(tǒng)I及控制系統(tǒng)II ;所述左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與遞紙板鉸接；所述控制系統(tǒng)I接收前規(guī)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，并控制前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述控制系統(tǒng)II接收側(cè)規(guī)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，并控制左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0008]所述前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在遞紙板側(cè)部；所述左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連桿II固定在遞紙板側(cè)部或中部。
[0009]所述前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1、擺桿I及連桿I ;所述電機(jī)I與擺桿I 一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述擺桿I的另一端與連桿I鉸接連接；所述連桿I的另一端與遞紙板鉸接；所述控制系統(tǒng)I控制電機(jī)I。
[0010]所述電機(jī)1、擺桿I及連桿I成對(duì)安裝在遞紙板的兩側(cè)；所述電機(jī)I包括電機(jī)1-a和電機(jī)1-b ;控制系統(tǒng)I包括控制系統(tǒng)I _a和控制系統(tǒng)1-b ;所述擺桿I包括擺桿1-a和擺桿1-b ;所述連桿I包括連桿I _a和連桿1-b ;前規(guī)傳感器I包括前規(guī)傳感器I _a和前規(guī)傳感器I _b;所述電機(jī)I _a與擺桿I _a—端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述擺桿I _a的另一端與連桿I _a鉸接連接；所述連桿I _a的另一端與遞紙板鉸接；所述控制系統(tǒng)1-a通過前規(guī)傳感器I _a反饋信號(hào)控制電機(jī)1-a;所述電機(jī)I _b與擺桿I _b—端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述擺桿1-b的另一端與連桿1-b鉸接連接；所述連桿1-b的另一端與遞紙板鉸接；所述控制系統(tǒng)I _b通過前規(guī)傳感器I _b反饋信號(hào)控制電機(jī)1-b。
[0011]所述左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)I1、擺桿II及連桿II ;所述電機(jī)II與擺桿II 一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述擺桿II的另一端與連桿II鉸接連接；所述連桿II的另一端與遞紙板鉸接；所述控制系統(tǒng)II控制電機(jī)II。
[0012]所述電機(jī)1、電機(jī)II為伺服電機(jī)，擺桿II與連桿I1、擺桿I與連桿I可以根據(jù)需要設(shè)置為多組。
[0013]各擺桿與連桿之間的鉸鏈點(diǎn)采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接，可以做到免潤(rùn)滑，避免了以往采用直線導(dǎo)軌需要潤(rùn)滑的問題，減少設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。
[0014]—種上述糾偏系統(tǒng)的工作方法，其特征在于它包括以下步驟:
[0015](1)前規(guī)傳感器檢測(cè)紙張上的印刷標(biāo)記或紙邊，計(jì)算前后方向誤差，并將信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)I，控制系統(tǒng)I根據(jù)反饋信號(hào)控制電機(jī)I的輸出動(dòng)力，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳輸給擺桿I，進(jìn)而控制連桿I的運(yùn)動(dòng)距離及角度，連桿I的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)遞紙板的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)紙張前后方向的糾偏；
[0016](3)側(cè)規(guī)傳感器檢測(cè)紙張左右方向誤差，并將信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)II，控制系統(tǒng)II根據(jù)反饋信號(hào)控制電機(jī)II的輸出動(dòng)力，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳輸給擺桿II，進(jìn)而控制連桿II的運(yùn)動(dòng)距離及角度，連桿II的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)遞紙板的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)紙張前后方向的糾偏；
[0017](4)控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II根據(jù)前規(guī)傳感器、側(cè)規(guī)傳感器反饋信號(hào)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿I和擺桿II，通過改變連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)遞紙板平面轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)遞紙板的前后、左右和平面轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)自由度的任意糾偏動(dòng)作。
[0018]所述擺桿I及擺桿II分別單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遞紙板前后方向或左右方向運(yùn)動(dòng)；擺桿
I和擺桿II同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過改變連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)遞紙板平面轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)遞紙板的前后、左右和平面轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)自由度的任意糾偏動(dòng)作。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)越性在于:1、糾偏結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，糾偏精度容易控制。在一個(gè)平面內(nèi)，只需由3個(gè)帶有獨(dú)立動(dòng)力的擺桿就可配合實(shí)現(xiàn)整個(gè)支撐板的糾偏動(dòng)作，最低限度的減少了機(jī)械構(gòu)件的數(shù)量從而降低累計(jì)誤差的形成。2、糾偏機(jī)構(gòu)各鉸鏈點(diǎn)采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，可以做到免潤(rùn)滑，避免了以往采用直線導(dǎo)軌需要潤(rùn)滑的問題，減少設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。
(四)【附圖說明】:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明涉及的一種遞紙糾偏系統(tǒng)的示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明涉及的一種遞紙糾偏系統(tǒng)的前規(guī)傳感器、側(cè)規(guī)傳感器安裝示意圖。
[0023]其中:1:遞紙板；2:直線滑軌I ;3:縱向移動(dòng)板；4:直線滑軌II ;5:橫向移動(dòng)板；6:電機(jī)1-b ;7:電機(jī)II ；8:電機(jī)1-a ；9:擺桿1-a ；10:連桿1-a ；11:擺桿II ；12:連桿II ；13:擺桿1-b ;14:連桿1-b ;15:控制系統(tǒng)I _a ;16:控制系統(tǒng)II ;17:前規(guī)傳感器1-a ；18:側(cè)規(guī)傳感器；19:前規(guī)傳感器I _b ；20:控制系統(tǒng)I _b ；21:紙張；圖中箭頭方向AB為前后方向，⑶為左右方向。
(五)【具體實(shí)施方式】:
[0024]實(shí)施例:一種糾偏系統(tǒng)(見圖2、圖3)，其特征在于它包括遞紙板1、前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)紙張前后方向位置的前規(guī)傳感器I _al7，前規(guī)傳感器
1-bl9、檢測(cè)紙張左右方向位置的側(cè)規(guī)傳感器18、控制系統(tǒng)1-al5、控制系統(tǒng)I _b20及控制系統(tǒng)II 16 ;所述左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與遞紙板1鉸接；所述控制系統(tǒng)I _al5接收前規(guī)傳感器I _al7的檢測(cè)信號(hào)，所述控制系統(tǒng)I _b20接收前規(guī)傳感器I _bl9的檢測(cè)信號(hào)，并控制前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述控制系統(tǒng)II 16接收側(cè)規(guī)傳感器18的檢測(cè)信號(hào)，并控制左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0025]所述前后向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在遞紙板1側(cè)部；所述左右向擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連桿
II12固定在遞紙板1中部。(見圖2)
[0026]所述電機(jī)1、擺桿I及連桿I成對(duì)安裝在遞紙板1的兩側(cè)；所述電機(jī)I包括電機(jī)1-a8和電機(jī)I _b6 ;所述擺桿I包括擺桿I _a9和擺桿I _bl3 ;所述連桿I包括連桿I _al0和連桿I _bl4;所述電