開幅熱定型機(jī)糾偏裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及織物熱定型技術(shù)，尤其涉及一種開幅熱定型機(jī)糾偏裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 織物在后整理工序的熱定型階段，上機(jī)時(shí)與機(jī)架中心的偏移量直接影響著織物在 后續(xù)整煒過程中的效果，進(jìn)而影響著成品織物的煒斜。因此如何在織物熱定型階段糾偏是 決定著織物熱定型效果的關(guān)鍵技術(shù)手段。
[0003] 圖1為現(xiàn)有開幅熱定型機(jī)糾偏裝置的示意圖，如圖1所示，該裝置主要由三部分組 成：由螺紋擴(kuò)幅輥組4、糾偏對(duì)中輥2和底部的紅外光電檢測(cè)裝置1組成。螺紋擴(kuò)幅輥組4 中的三只主動(dòng)螺紋展布輥用于擴(kuò)展織物，去除織物運(yùn)行中的褶皺，展平織物的邊沿。紅外光 電檢測(cè)裝置1由前后兩組紅外發(fā)射接收管組成，根據(jù)紅外管的遮擋數(shù)量判斷織物在機(jī)架上 運(yùn)行的位置，在織物偏移超出設(shè)定范圍時(shí)，控制器根據(jù)偏移量發(fā)出控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn) 行自動(dòng)糾偏。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩只被動(dòng)糾偏輥2、連桿3和氣缸5組成。糾偏時(shí)，控制器控制 電磁閥動(dòng)作，進(jìn)而控制氣缸充氣排氣，使得糾偏輥按照織物偏移方向做出傾斜，至運(yùn)行中的 全幅織物與兩只糾偏輥面間產(chǎn)生相對(duì)速度而回正，糾偏輥隨之復(fù)位。
[0004] 但是上述方案均存在糾偏限度的問題，即對(duì)于小的偏移量?jī)煞N糾偏裝置均可較好 地實(shí)現(xiàn)糾偏對(duì)中功能，但對(duì)于織物隨上機(jī)位置變化偏移較大時(shí)，上述方案對(duì)織物的糾偏作 用很容易失效。分析主要原因是方案中糾偏對(duì)中環(huán)節(jié)均在展布輥展布環(huán)節(jié)之后，展布輥為 中間分開分別向兩側(cè)纏繞的反向螺紋結(jié)構(gòu)，故通過螺紋的作用實(shí)現(xiàn)了織物的展邊效果。但 當(dāng)進(jìn)入機(jī)架的織物位置偏離中心位置時(shí)，織物兩側(cè)受力失衡，織物一側(cè)受力隨偏移量而不 斷增加，促使織物迅速偏離中心滑向受力側(cè)，結(jié)成繩狀，嚴(yán)重?fù)p害熱定型后續(xù)環(huán)節(jié)的設(shè)備。 而在受力失衡階段，原有的矯正裝置因調(diào)節(jié)度有限而失效。其次是偏移檢測(cè)環(huán)節(jié)，由于光電 管間間距較大，造成檢測(cè)偏移精度較低，系統(tǒng)對(duì)偏移量不敏感，加之矯正環(huán)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié) 滯后，便造成矯正環(huán)節(jié)的失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種開幅熱定型機(jī)糾偏裝置及系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有開幅熱定型機(jī)糾偏裝 置偏移精度較低，系統(tǒng)對(duì)偏移量不敏感等問題。
[0006] 本發(fā)明提供一種開幅熱定型機(jī)糾偏裝置，包括：
[0007] 第一導(dǎo)布輥和第二導(dǎo)布輥，所述第一導(dǎo)布輥和第二導(dǎo)布輥平行設(shè)置在待熱定型織 物一側(cè)；
[0008] 糾偏輥，設(shè)置在所述待熱定型織物另一側(cè)，所述糾偏輥外部為三角形螺紋，螺紋中 間采用弧形設(shè)計(jì)；
[0009] 所述糾偏輥兩端設(shè)置有軸承，所述軸承設(shè)置在滑動(dòng)軌道上以支撐所述糾偏輥，所 述糾偏輥沿所述滑動(dòng)軌道平行滑動(dòng)；
[0010] 所述軸承由電機(jī)牽引，其旋轉(zhuǎn)方向與所述待熱定型織物運(yùn)行方向相反。
[0011] 進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述糾偏棍外部的三角螺紋的內(nèi)側(cè)傾角大 于外側(cè)傾角。
[0012] 進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述糾偏輥為主動(dòng)輥輪，所述第一導(dǎo)布輥和 第二導(dǎo)布輥為所述糾偏輥的從動(dòng)輥輪。
[0013] 本發(fā)明還提供一種開幅熱定型機(jī)糾偏系統(tǒng)，包括：開幅熱定型機(jī)糾偏裝置、控制 器、偏移檢測(cè)裝置以及熱定型機(jī)，其中，
[0014] 所述開幅熱定型機(jī)糾偏裝置為上述任意所述的開幅熱定型機(jī)糾偏裝置；
[0015] 所述控制器與所述開幅熱定型機(jī)糾偏裝置和偏移檢測(cè)裝置連接，用于根據(jù)所述偏 移檢測(cè)裝置反饋的待熱定型織物偏移信息控制所述軸承在所述滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)以使所述 糾偏輥與所述第一導(dǎo)布輥和第二導(dǎo)布輥之間產(chǎn)生一定角度；
[0016] 所述開幅熱定型機(jī)糾偏裝置、控制器以及偏移檢測(cè)裝置設(shè)置在所述熱定型機(jī)機(jī)架 上。
[0017] 進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述偏移檢測(cè)裝置包括光電對(duì)管，在所述光 電對(duì)管內(nèi)部設(shè)置多個(gè)發(fā)光管及對(duì)應(yīng)的多個(gè)光接收管，通過周期性檢測(cè)所述玻璃對(duì)管內(nèi)部各 光接收管的通斷狀態(tài)以及位置信息計(jì)算所述待熱定型織物偏移信息。
[0018] 進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)待熱定型織物屬性將所述光電對(duì)管分 成光電管稀疏區(qū)與光電管密集區(qū)，其中所述光電管稀疏區(qū)設(shè)置單排光電對(duì)管，所述光電管 密集區(qū)設(shè)置多排光電對(duì)管。
[0019] 進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述光電對(duì)管中部區(qū)域內(nèi)不設(shè)置光電對(duì)管。
[0020] 本發(fā)明開幅熱定型機(jī)糾偏裝置及系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)新的開幅熱定型機(jī)糾偏裝置，實(shí) 現(xiàn)在展布前對(duì)織物位置偏移的糾正，具有檢測(cè)精度高以及對(duì)偏移量接收敏感等特點(diǎn)，避免 了由于織物偏移后在展布輥?zhàn)饔孟乱鸬目椢锝Y(jié)繩問題。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1為現(xiàn)有開幅熱定型機(jī)糾偏裝置的示意圖；
[0023] 圖2為本發(fā)明開幅熱定型機(jī)糾偏裝置實(shí)施例的立體圖；
[0024] 圖3為本發(fā)明開幅熱定型機(jī)糾偏裝置實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0025] 圖4為本發(fā)明開幅熱定型機(jī)糾偏裝置實(shí)施例的俯視圖；
[0026] 圖5為圖2~圖4中待熱定型織物的受力分析圖；
[0027] 圖6為本發(fā)明開幅熱定型機(jī)糾偏系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖7為圖6中偏移檢測(cè)裝置中光電對(duì)管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖8為本發(fā)明開幅熱定型機(jī)糾偏系統(tǒng)實(shí)施例的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031] 圖2為本發(fā)明開幅熱定型機(jī)糾偏裝置實(shí)施例的立體圖，圖3為本發(fā)明開幅熱定型 機(jī)糾偏裝置實(shí)施例的側(cè)視圖，圖4為本發(fā)明開幅熱定型機(jī)糾偏裝置實(shí)施例的俯視圖，參見 圖2~4,本發(fā)明提供一種開幅熱定型機(jī)糾偏裝置，包括：
[0032] 第一導(dǎo)布棍10和第二導(dǎo)布棍11，所述第一導(dǎo)布棍10和第二導(dǎo)布棍11平行設(shè)置在 待熱定型織物50 -側(cè)；
[0033] 糾偏輥20,設(shè)置在所述待熱定型織物50另一側(cè)，所述糾偏輥20外部為三角形螺 紋，螺紋中間采用弧形設(shè)計(jì)，目的在于避免造成対織物的劃傷；
[0034] 所述糾偏輥兩端設(shè)置有軸承40,所述軸承設(shè)置在滑動(dòng)軌道30上以支撐所述糾偏 輥20,所述糾偏輥20沿所述滑動(dòng)軌道30平行滑動(dòng)，從而保證糾偏輥隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，可 以在滑動(dòng)軌道30上滑動(dòng)，與上下兩只導(dǎo)布輥形成一定的夾角，起到糾偏的作用；
[0035] 所述軸承40由電機(jī)牽引，其旋轉(zhuǎn)方向與所述待熱定型織物50運(yùn)行方向相反。
[0036] 糾偏輥與導(dǎo)布輥（或稱展布輥）設(shè)計(jì)上的不同在于盤附在糾偏輥上的三角形螺紋 要比展布輥上的螺紋間距要小，其次優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述糾偏輥外部的 三角螺紋的內(nèi)側(cè)傾角大于外側(cè)傾角，這樣可以保證織物在與糾偏輥接觸時(shí)有較大的接觸面 積，起到更好的糾偏的作用；
[0037] 且螺紋外側(cè)傾角相對(duì)較小一直延伸至相鄰螺紋的內(nèi)側(cè)，糾偏輥通過改變其傾斜角 進(jìn)而改變兩側(cè)不同螺紋與織物的接觸面積，從而使得織物兩側(cè)受力不同，在力的作用下使 織物發(fā)生偏移。即使在待熱定型織物未回正時(shí)，待熱定型織物在糾偏輥?zhàn)饔孟碌幕卣孔?以抵消展布輥對(duì)不平衡織物的偏移，從而避免待熱定型織物向一側(cè)的迅速偏移結(jié)成繩狀。
[0038] 進(jìn)一步地，所述糾偏輥為主動(dòng)輥輪，所述第一導(dǎo)布輥和第二導(dǎo)布輥為所述糾偏輥 的從動(dòng)輥輪，主要起導(dǎo)布的作用。
[0039] 本方案設(shè)計(jì)原理是利用糾偏輥螺紋與待熱定型織物的滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)的，糾偏輥的 旋轉(zhuǎn)方向總是與其接觸的織物的運(yùn)行方向相反，由于螺紋是傾斜的，織物作用于螺紋的面 上垂直于螺紋面，通過受力分析可知織物會(huì)受到相反的作用力，受力分析圖如圖5所示（待 熱定型織物）。分解后織物受到沿輥軸線的一個(gè)作用力，還受到與織物運(yùn)行方向相反的 作用力f2。作用力fl作用于織物上使織物產(chǎn)生橫向偏移，作用力？2作用于織物上使織物的 徑向張力增加?？椢?