自動(dòng)定位竹青面印花機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及筷子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種能自動(dòng)識(shí)別筷胚并定位竹青面然后進(jìn)行自動(dòng)印花的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，筷子選竹青及印花最常見的是采用半自動(dòng)印花機(jī)，由人工肉眼判斷竹青面然后利用機(jī)器設(shè)備印花，這種生產(chǎn)方式需要人工不間斷地手工操作，對(duì)每根筷子都需要踩動(dòng)腳踏開關(guān)，這樣的人工不間斷選筷、放筷和下筷操作繁瑣，工效低，印花速度受到操作工人熟練程度的影響，且印花質(zhì)量極易因?yàn)楣と似诨蛘`判而出錯(cuò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，設(shè)計(jì)一種帶有自動(dòng)理料送筷、智能識(shí)別竹青面并自動(dòng)印花和自動(dòng)下筷收集的設(shè)備，該設(shè)備能連續(xù)順序?qū)崿F(xiàn)筷子的竹青面定位、印花及收集等工序，而且可以加工多種規(guī)格的筷子，具有工作效率高，操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)定位竹青面印花機(jī)，其特征在于:所述印花機(jī)由送筷裝置和印花裝置組成，其中:送筷裝置，包括安裝在機(jī)架上的雙排送筷機(jī)構(gòu)、安裝在雙排送筷機(jī)構(gòu)前段的放筷斗、安裝在雙排送筷機(jī)構(gòu)中段的竹青面定位機(jī)構(gòu)以及安裝在雙排送筷機(jī)構(gòu)末段的彈性鐵皮；印花裝置，包括安裝在機(jī)架上的印花臺(tái)、安裝在印花臺(tái)上方的壓送機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上的花膜傳遞裝置以及安裝花膜傳遞裝置末端的筷斗，印花臺(tái)位于花膜傳遞裝置的中部，印花臺(tái)的前端與雙排送筷機(jī)構(gòu)的末端對(duì)接。
[0005]所述雙排送筷機(jī)構(gòu)由雙排導(dǎo)向組件和雙排推送組件組成；雙排導(dǎo)向組件，包括兩條由前向后平行延伸的導(dǎo)槽，每條導(dǎo)槽的底部開設(shè)有從前端貫通到后端的通槽，導(dǎo)槽的頂部由前至后依次開設(shè)有入筷口、調(diào)整口以及檢測(cè)口 ；雙排推送組件，包括雙排傳動(dòng)鏈、伺服電機(jī)以及若干推桿，雙排傳動(dòng)鏈的兩個(gè)鏈條分別布置在兩條導(dǎo)槽的下方并與導(dǎo)槽平行伸展，每個(gè)鏈條的外圈均勻固定有若干個(gè)所述推桿，并且兩個(gè)鏈條的推桿并排布置，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述推桿沿著通槽行進(jìn)，從而推動(dòng)筷子在導(dǎo)槽內(nèi)向后滑動(dòng)。
[0006]所述放筷斗包括筷箱、滾軸以及往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件；所述筷箱固定在機(jī)架上且位于雙排送筷機(jī)構(gòu)的上方，筷箱的底部由隔板分隔成兩個(gè)筷槽，兩個(gè)筷槽分別與兩條導(dǎo)槽的入筷口上下對(duì)應(yīng)；隔板的上方安裝著所述滾軸，滾軸由往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)，滾軸以及筷槽的布置方向均與傳動(dòng)鏈條以及導(dǎo)槽的布置方向平行。
[0007]所述竹青面定位機(jī)構(gòu)由工業(yè)相機(jī)以及筷子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成；工業(yè)相機(jī)安裝在檢測(cè)口上方；筷子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩條布置成U形的夾緊皮帶以及伺服電機(jī)，兩條夾緊皮帶分別設(shè)置在兩條導(dǎo)槽的調(diào)整口，U形開口的寬度與筷子的直徑相適應(yīng)，夾緊皮帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，U形開口兩側(cè)的夾緊皮帶與筷子接觸并帶動(dòng)筷子轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述印花臺(tái)包括從上至下依次固定連接的恒溫板、銅模板、隔熱板以及支撐塊，所述銅模板內(nèi)安裝有熱電偶，恒溫板的頂面與導(dǎo)槽的槽底平齊。
[0009]所述壓送機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿副、動(dòng)作氣缸以及壓板；滾珠絲桿副通過(guò)支撐板水平固定在印花臺(tái)后側(cè)的上方，滾珠絲桿副的絲桿與導(dǎo)槽相互垂直，動(dòng)作氣缸豎直朝下固定在滾珠絲杠副的螺母上，所述壓板由動(dòng)作氣缸驅(qū)動(dòng)，壓板與印花臺(tái)上下對(duì)應(yīng)且相互平行。
[0010]所述花膜傳遞裝置包括安裝在印花臺(tái)一側(cè)的花膜支架以及兩個(gè)纏繞桿組，兩個(gè)纏繞桿組的各纏繞桿與所述導(dǎo)槽平行布置；所述花膜傳遞裝置還包括安裝在印花臺(tái)另一側(cè)的滾筒、與滾筒平行布置的回收筒以及連接滾筒和回收筒的同步帶，滾筒由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述滾筒和回收筒與所述導(dǎo)槽平行布置。
[0011]所述筷斗位于滾筒以及回收筒的上方，筷斗的高度低于印花臺(tái)，并且筷斗的一側(cè)邊緣延伸到印花臺(tái)的側(cè)面以承接印花后的筷子。
[0012]所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件包括迷你氣缸以及齒輪齒條副，迷你氣缸固定在筷箱上，齒輪齒條副的齒條與迷你氣缸連接，齒輪齒條副的齒輪固定在滾軸上。
[0013]所述夾緊皮帶纏繞在一組皮帶輪上，每一組皮帶輪包括安裝在支板上的至少三個(gè)導(dǎo)向輪以及一個(gè)張緊輪，三個(gè)導(dǎo)向輪布置成三角形，其中兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝在支板的下部且分別布置在導(dǎo)槽的兩側(cè)，另一個(gè)導(dǎo)向輪安裝在支板的上部，張緊輪安裝在支板的中部；夾緊皮帶的兩頭從支板上部的導(dǎo)向輪引出后，分別繞過(guò)支板下部的兩個(gè)導(dǎo)向輪，最后在張緊輪處連接成圈，張緊輪與支板下部的兩個(gè)導(dǎo)向輪之間的夾緊皮帶形成所述U形開口。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:將待印花的筷子放入筷箱內(nèi)，筷子大端朝后放置，在迷你氣缸的動(dòng)作帶動(dòng)下齒輪齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)引起滾軸交替做順時(shí)針和逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，筷箱內(nèi)的筷子在滾軸的撥動(dòng)下依次進(jìn)入筷箱底部的兩排筷槽內(nèi)，雙排傳動(dòng)鏈上的推桿遇到筷槽內(nèi)的筷子即會(huì)將其往后推送，推桿每次推送一根筷子，到達(dá)檢測(cè)口時(shí)穿入夾緊帶，經(jīng)工業(yè)相機(jī)掃描識(shí)別竹青面后控制伺服電機(jī)是否執(zhí)行旋轉(zhuǎn)筷子的動(dòng)作，完成竹青面定位后掛鉤將筷子繼續(xù)向后送出抵至印花臺(tái)，利用雙排送筷機(jī)構(gòu)尾端彈性鐵皮的壓力使筷子停穩(wěn)在印花臺(tái)上，花膜傳遞裝置在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)花膜圈，筷子的大端停留在印花臺(tái)上，壓送機(jī)構(gòu)的氣缸向下壓緊筷子，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿副的螺母運(yùn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，印花臺(tái)上的筷子被壓板帶著滾動(dòng)進(jìn)行印花，完成印花并自動(dòng)進(jìn)入筷斗。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型只需簡(jiǎn)單的人工上料，由工業(yè)相機(jī)識(shí)別竹青面后，自動(dòng)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)筷子的動(dòng)作，一個(gè)操作人員可以同時(shí)操作幾臺(tái)設(shè)備，并可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的筷子定位竹青面印花工作以及收集工作，自動(dòng)化程度高，工作效率高，有效地減少人工，還大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本，而且可以通過(guò)調(diào)整筷槽、筷子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及壓送機(jī)構(gòu)適應(yīng)多種規(guī)格的筷子，減少設(shè)備的投入成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1、圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1-1是圖1中Al部位的放大圖。
[0018]圖1-2是圖1-1中A2部位的放大圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4中A-A向剖視圖。
[0022]圖5-1是圖5中A3部位的放大圖。
[0023]圖5-2是圖5-1中A4部位的放大圖。
[0024]圖6、圖7是印花裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8、圖9、圖10是送筷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0027]如圖1-圖5-2所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)定位竹青面印花機(jī)，由送禊裝置和印花裝置組成。所述送筷裝置，包括安裝在機(jī)架42上的雙排送筷機(jī)構(gòu)、安裝在雙排送筷機(jī)構(gòu)前段的放筷斗、安裝在雙排送筷機(jī)構(gòu)中段的竹青面定位機(jī)構(gòu)以及安裝在雙排送筷機(jī)構(gòu)末段的彈性鐵皮19。所述印花裝置，包括安裝在機(jī)架上的印花臺(tái)、安裝在印花臺(tái)上方的壓送機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上的花膜傳遞裝置以及安裝花膜傳遞裝置末端的筷斗34，印花臺(tái)位于花膜傳遞裝置的中部，印花臺(tái)的前端與雙排送筷機(jī)構(gòu)的末端對(duì)接。
[0028]如圖8、圖9、圖10，所述雙排送筷機(jī)構(gòu)由雙排導(dǎo)向組件和雙排推送組件組成。所述雙排導(dǎo)向組件，包括兩條由前向后平行延伸的導(dǎo)槽43，每條導(dǎo)槽的底部開設(shè)有從前端貫通到后端的通槽43-1，導(dǎo)槽的頂部由前至后依次開設(shè)有入筷口 41、調(diào)整口 40以及檢測(cè)口 13，入筷口、調(diào)整口以及檢測(cè)口的長(zhǎng)度均與筷子44的長(zhǎng)度相適應(yīng)。所述雙排推送組件，包括雙排傳動(dòng)鏈8 (圖上雙排傳動(dòng)鏈用皮帶示意)、伺服電機(jī)18以及若干推桿7，雙排傳動(dòng)鏈的兩個(gè)鏈條分別布置在兩條導(dǎo)槽的下方并與導(dǎo)槽平行伸展，每個(gè)鏈條的外圈均勻固定有若干個(gè)所述推桿(每個(gè)鏈條上兩個(gè)推桿之間的距離大于筷子的長(zhǎng)度)，并且兩個(gè)鏈條的推桿并排布置，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述推桿沿著通槽行進(jìn)，從而推動(dòng)筷子44在導(dǎo)槽內(nèi)向后滑動(dòng)。所述導(dǎo)槽可以采用方形槽，導(dǎo)槽的頂部覆蓋一平板，在平板上開設(shè)所述入筷口、調(diào)整口以及檢測(cè)口。所述雙排傳動(dòng)鏈通過(guò)鏈輪11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、軸承座9安裝在機(jī)架上。如圖8、圖9所示，為了防止筷子被推動(dòng)時(shí)發(fā)生竄動(dòng)，可以在每條導(dǎo)槽上每間隔一定距離設(shè)置一個(gè)V形的彈性?shī)A，彈性?shī)A由兩個(gè)彈性擋塊組成，兩個(gè)彈性擋塊沿著導(dǎo)槽長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱布置，兩個(gè)擋塊的前端張開并分別鉸接在導(dǎo)槽的側(cè)面，擋塊的后端朝著導(dǎo)槽的中心線伸出；筷子被推動(dòng)時(shí)，從彈性?shī)A的前端進(jìn)入，從后端伸出，此過(guò)程與擋塊的后端彈性接觸，防止竄動(dòng)。
[0029]所述放筷斗包括筷箱1、滾軸3以及往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件。所述筷箱固定在機(jī)架上且位于雙排送筷機(jī)構(gòu)的上方，筷箱的底部由隔板分隔成兩個(gè)筷槽17，筷槽17在寬度方向只能允許排列單根筷子，在垂直高度上可以重疊排列多跟筷子，兩個(gè)筷槽分別與兩條導(dǎo)槽的入筷口上下對(duì)應(yīng)。隔板的上方安裝著所述滾軸，滾軸由往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)，滾軸以及筷槽的布置方向均與傳動(dòng)鏈條以及導(dǎo)槽的布置方向平行，滾軸3中間部分套有兩個(gè)塑膠套筒2以增加與筷子的摩擦力。所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件包括迷你氣缸6以及齒輪齒條