專利名稱：車載導(dǎo)航系統(tǒng)及相關(guān)軟件程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是涉及一種能夠激發(fā)用戶對(duì)駕駛的要求或期望的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
常規(guī)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)基于從公知的全球定位系統(tǒng)(GPS)提供的地理信息，能夠檢測(cè)行進(jìn)車輛現(xiàn)在的位置，基于該檢測(cè)的車輛位置，計(jì)算連接現(xiàn)在位置到目標(biāo)點(diǎn)(即，目的地)的車輛的路線，以及沿著該確定的路線提供一個(gè)語(yǔ)音路線引導(dǎo)。
近來(lái)在半導(dǎo)體技術(shù)方面的進(jìn)步或者發(fā)展使這種車載導(dǎo)航系統(tǒng)能夠存儲(chǔ)各種不同種類的信息或者數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)這個(gè)系統(tǒng)的功能。
例如，公認(rèn)的是存儲(chǔ)功能，用于存儲(chǔ)在地圖上指定的地點(diǎn)作為紀(jì)念場(chǎng)所。該存儲(chǔ)功能允許用戶簡(jiǎn)單地利用這些紀(jì)念場(chǎng)所作為路線導(dǎo)航的目標(biāo)或者經(jīng)過(guò)地。
美國(guó)專利No.5,237,323公開(kāi)了一種地圖檢索系統(tǒng)，根據(jù)此系統(tǒng)，一個(gè)從前常常查閱的具體的局部地區(qū)被以較高優(yōu)先等級(jí)顯示。這個(gè)方法將對(duì)想要迅速地查找他的/她的目標(biāo)地點(diǎn)的用戶給予很大的幫助。
日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平No.11-148833公開(kāi)了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其自動(dòng)地判斷對(duì)車輛所行駛的每條道路的熟悉程度，并且提供一個(gè)用于路線導(dǎo)航的地圖顯示，其中尤其著重于駕駛員不熟悉該車輛當(dāng)前行駛的道路的情況。
日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平No.6-348988公開(kāi)了一種能夠自動(dòng)地存儲(chǔ)駕駛記錄(諸如經(jīng)過(guò)地、行駛區(qū)域、距離、著名的地點(diǎn)、總行程距離)的記錄系統(tǒng)，以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性。
提供如此便利和便于使用者操作的導(dǎo)航系統(tǒng)的成就是導(dǎo)致這些系統(tǒng)被廣泛使用，以及在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域方面帶來(lái)很大的進(jìn)步。
但是，在這些系統(tǒng)正常運(yùn)行的意義上，上述所有的常規(guī)系統(tǒng)是相當(dāng)被動(dòng)的，只有當(dāng)它們被用于某些目的時(shí)。例如，按照在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平No.6-348988中公開(kāi)的記錄系統(tǒng)，在用戶駕駛車輛以采集駕駛數(shù)據(jù)以前不能獲得駕駛的記錄。
發(fā)明概述鑒于以上所述的問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種智能型車載導(dǎo)航系統(tǒng)。在這點(diǎn)上，最好是該車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供將到達(dá)的具體目標(biāo)。例如，在用戶駕駛車輛外出、并且沒(méi)有特別要去的地點(diǎn)時(shí)，用戶將希望得到有關(guān)游覽地點(diǎn)的信息或類似信息。
為此，本發(fā)明提供了一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，可以利用存儲(chǔ)功能存儲(chǔ)各種各樣的基于車輛行車狀況的信息或者數(shù)據(jù)，并且可以提示具體要去的目標(biāo)，其方式使得用戶對(duì)于駕車的要求或者期望被激發(fā)。
為了實(shí)現(xiàn)上述及其他相關(guān)的目的，本發(fā)明提供了一種具有信息存儲(chǔ)能力的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括一個(gè)判斷和存儲(chǔ)裝置及一個(gè)通知裝置。在給定的地圖上預(yù)先指定一組區(qū)域或地點(diǎn)作為圖上目標(biāo)。該判斷和存儲(chǔ)裝置用于判斷基于車輛行駛狀況、是否滿足對(duì)于每個(gè)圖上目標(biāo)的預(yù)定條件，并且用于存儲(chǔ)作為該判斷結(jié)果獲得的判斷信息。該通知裝置用于基于由該判斷和存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的該判斷信息，直接或間接地通知用戶現(xiàn)在的狀態(tài)滿足/不滿足對(duì)于每個(gè)圖上目標(biāo)的預(yù)定條件。
更具體地說(shuō)，被指定為本發(fā)明地圖上目標(biāo)的一組區(qū)域包括所有的城市的區(qū)域，諸如縣、市、城鎮(zhèn)以及鄉(xiāng)村。例如，當(dāng)車輛進(jìn)入一個(gè)目標(biāo)區(qū)域的時(shí)候，對(duì)于每個(gè)地圖上目標(biāo)的條件被判定為滿足。關(guān)于滿足/不滿足對(duì)于每個(gè)地圖上目標(biāo)之條件的當(dāng)前狀態(tài)被明確地顯示在顯示單元的屏面上。想要玩游戲的駕駛員在駕車前往的目標(biāo)(即，目的地)的路上將想設(shè)法滿足給定的條件。這給駕駛員帶來(lái)快樂(lè)和肯定的路線導(dǎo)航。
即，本發(fā)明對(duì)于每個(gè)地圖上目標(biāo)提示出需被滿足的預(yù)定條件，以鼓勵(lì)駕駛員去實(shí)現(xiàn)它。因此，激發(fā)駕駛員愿意或者期望駕駛。
此外，被指定為本發(fā)明地圖上目標(biāo)的一組地點(diǎn)包括地圖任何可辨別的或者可顯示的地點(diǎn)。例如，各種各樣的設(shè)施是將被指定為地圖上目標(biāo)的地點(diǎn)，諸如飯店、便利商店或者名勝，駕駛員可以在這些設(shè)施處停車而中斷其駕駛。
同時(shí)，將被指定為地圖上目標(biāo)的區(qū)域是在地圖上由邊界線圍繞的任意區(qū)域。因此，除了以上所述的城市范圍(包括縣、市、城鎮(zhèn)以及鄉(xiāng)村)之外，本發(fā)明的地圖上目標(biāo)區(qū)將包括在地圖上任何可分割的區(qū)域。
由于如上所述的原因，最好是該車載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)設(shè)置裝置，用于設(shè)置給定的地圖上的范圍或者地點(diǎn)組作為地圖上目標(biāo)。此外，最好是該車載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)條件設(shè)置裝置，用于設(shè)置該預(yù)定條件。
此外，對(duì)于本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)更可取的是，一旦車輛到達(dá)或者進(jìn)入每個(gè)地圖上目標(biāo)，該預(yù)定條件被滿足。
對(duì)于本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選的是，基于車輛處于該地圖上目標(biāo)期間的一段時(shí)期、檢查該預(yù)定條件的滿足。
更具體地說(shuō)，可以測(cè)量車輛逗留在到達(dá)的圖上目標(biāo)點(diǎn)或者穿過(guò)到達(dá)的圖上目標(biāo)區(qū)域所需要的時(shí)間。當(dāng)該測(cè)量的時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間的時(shí)候，斷定對(duì)于此圖上目標(biāo)的條件被滿足。
此外，對(duì)于本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選的是，當(dāng)?shù)貓D上目標(biāo)表示一個(gè)預(yù)定區(qū)域時(shí)，基于行駛距離檢查預(yù)定條件的滿足。在這種情況下，當(dāng)該車輛很快走出一個(gè)具體的圖上目標(biāo)區(qū)域的時(shí)候，可能未達(dá)到該區(qū)域的條件。
該通知裝置直接或者間接地指示關(guān)于滿足/不滿足對(duì)每個(gè)地圖上目標(biāo)的預(yù)定條件的當(dāng)前狀態(tài)。關(guān)于表示滿足/不滿足的當(dāng)前狀態(tài)的直接指示，更可取的是按照百分比或者比率(類似30％或者7/10)表示滿足的程度。關(guān)于間接指示，更可取的可以是提供一個(gè)地圖顯示，用于在已經(jīng)滿足其條件的地圖上區(qū)域的數(shù)目和還沒(méi)有滿足其條件的地圖上區(qū)域的數(shù)目之間進(jìn)行比較。顯然，該通知裝置可以與一個(gè)揚(yáng)聲器相結(jié)合，以便提供語(yǔ)音導(dǎo)航，它也可以與一個(gè)顯示單元相結(jié)合，用于在其屏面上顯示關(guān)于滿足/不滿足對(duì)每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的最新?tīng)顟B(tài)。
此外，對(duì)于本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)更可取的是，該通知裝置給出一個(gè)地圖顯示，使得滿足/不滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件是可區(qū)別于地圖上其它目標(biāo)。借助于此方案，用戶一看就可以發(fā)覺(jué)所有尚未滿足其條件的圖上目標(biāo)。這將引起激發(fā)用戶想要或者期望駕駛的效果。
關(guān)于該地圖顯示，最好是該通知裝置顯示一個(gè)地圖，在其上有區(qū)別地示出這些區(qū)域或者地點(diǎn)組，并且給出該地圖顯示，根據(jù)該顯示使每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的滿足/不滿足可區(qū)別于地圖上的其它區(qū)域。例如，最好是采用圖標(biāo)來(lái)明確地示出相應(yīng)的地圖上目標(biāo)點(diǎn)。最好是采用邊界線來(lái)清楚地示出相應(yīng)的地圖上目標(biāo)區(qū)域。在這種情況下優(yōu)選的是，根據(jù)關(guān)于每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的滿足/不滿足的當(dāng)前狀態(tài)，改變用于表示該地圖上目標(biāo)的顏色。用戶可以容易地看出每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的滿足/不滿足。
此外，為了幫助用戶，對(duì)于本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)更可取的是，由通知裝置通知的地圖上目標(biāo)可用作路線導(dǎo)航的目標(biāo)或者經(jīng)過(guò)地。
此外，對(duì)于本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)更可取的是，該判斷和存儲(chǔ)裝置進(jìn)一步存儲(chǔ)關(guān)于滿足/不滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的附加信息，并且該通知裝置通知與相應(yīng)之地圖上目標(biāo)有關(guān)的該附加信息。例如，該附加信息是關(guān)于滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的次數(shù)。另一個(gè)附加信息可以是關(guān)于滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的時(shí)間信息(例如，日期/時(shí)間)。該時(shí)間信息可以僅僅是滿足的日期或者僅僅是時(shí)間(小時(shí)，分鐘)，或者是日期與時(shí)間兩者。
關(guān)于附加信息的顯示，對(duì)于本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)更可取的是，該通知裝置在地圖上之相應(yīng)的圖上目標(biāo)上或者旁邊顯示該附加信息。
當(dāng)該圖上目標(biāo)是一個(gè)區(qū)域的時(shí)候，最好是顯示(例如顯示為重疊圖像)關(guān)于滿足每個(gè)圖上目之預(yù)定條件的次數(shù)和日期/時(shí)間。
此外，對(duì)于本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)更可取的是，該通知裝置基于該附加信息改變?cè)搱D上目標(biāo)的顯示模式，以與其他的地圖上目標(biāo)的顯示模式形成對(duì)比。例如，可以改變圍繞每個(gè)地圖上目標(biāo)之邊界線的顏色、類型和/或尺寸(即，厚度)，以便明確地示出關(guān)于滿足/不滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的當(dāng)前狀態(tài)。
本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的上述各種裝置的功能可以由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。為此，本發(fā)明提供了用于以上所述智能型車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一種軟件程序。本發(fā)明的軟件程序包括至少二個(gè)步驟。第一步是，當(dāng)將給定地圖上一組區(qū)域或者地點(diǎn)預(yù)先指定為圖上目標(biāo)時(shí)，基于車輛行駛狀態(tài)，判斷關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)的預(yù)定條件是否滿足，并且存儲(chǔ)獲得的判斷信息作為該判斷結(jié)果。以及，第二步是，將基于該判斷信息的、關(guān)于滿足/不滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)先條件的當(dāng)前狀態(tài)直接或者間接地通知用戶。
本發(fā)明的軟件程序可以存儲(chǔ)在便攜式記錄介質(zhì)中，諸如軟盤(pán)(即，F(xiàn)D)、磁光(即，MO)盤(pán)、數(shù)字視頻或者多用途光盤(pán)(即，DVD)、只讀光盤(pán)存儲(chǔ)器(即，CD-ROM)，以及外部硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(即，HDD)，或者可以存儲(chǔ)在靜態(tài)記錄介質(zhì)中，諸如機(jī)內(nèi)的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(即，HDD)。該計(jì)算機(jī)可以從這些記錄介質(zhì)中讀取需要的數(shù)據(jù)和程序。如果需要，某些數(shù)據(jù)和程序可以被加載到該計(jì)算機(jī)，即，可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的ROM或者后備RAM中。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的上述和其他的目的、特點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)，其中圖1示出一個(gè)按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的總體方案示意圖；圖2示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例用于設(shè)置圖上目標(biāo)的過(guò)程之流程圖；圖3示出在地圖上將被選為目標(biāo)區(qū)的分割區(qū)域的示意圖；圖4示出在地圖上將被選為目標(biāo)區(qū)的切割區(qū)域的示意圖；圖5示出在地圖上將被選為目標(biāo)地點(diǎn)的若干地點(diǎn)的示意圖；圖6的流程圖示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例、用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域的條件的過(guò)程；圖7示出判斷關(guān)于相應(yīng)目標(biāo)區(qū)域之條件判斷的示例的示意圖；圖8的流程圖示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例、用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)地點(diǎn)的條件的過(guò)程；圖9的流程圖示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例、用于通知關(guān)于滿足/不滿足相應(yīng)條件的當(dāng)前狀態(tài)的過(guò)程；圖10A至圖10C示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例、在通知過(guò)程中顯示的地像的例子的示意圖；和圖11示出按照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的附加信息顯示的示意圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明在下文中將參考


本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在全部的附圖中，相同的部分由相同的參考編號(hào)表示。
圖1示出按照本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的總體方案示意圖。
一個(gè)車載導(dǎo)航系統(tǒng)1包括一個(gè)位置檢測(cè)器22、一個(gè)地圖數(shù)據(jù)輸入設(shè)備24、一組操作開(kāi)關(guān)26、一個(gè)顯示單元28、一個(gè)揚(yáng)聲器30、一個(gè)外存儲(chǔ)器32、一個(gè)VICS接收機(jī)34以及一個(gè)電子控制單元(即，ECU)36。
該位置檢測(cè)器22包括一個(gè)公知的陀螺儀38、一個(gè)車速傳感器40以及一個(gè)GPS接收機(jī)42。該GPS接收機(jī)42與全球定位系統(tǒng)(GPS)相關(guān)聯(lián)，該全球定位系統(tǒng)(GPS)基于從衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電波檢測(cè)或識(shí)別車輛位置。這些檢測(cè)器38、40以及42在其參數(shù)中具有彼此不同的固有誤差，因此它們用于此系統(tǒng)中之期間彼此被竄改。但是，只要該位置檢測(cè)器22可以根據(jù)需要完成功能，可以除去這些檢測(cè)器38、40以及42中的一個(gè)或二個(gè)。相反地，為了增加在位置檢測(cè)操作中的測(cè)量精度，可以增加其它的檢測(cè)器，諸如地磁檢測(cè)器、用于檢測(cè)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角的角度傳感器、或檢測(cè)每個(gè)輪的旋轉(zhuǎn)速度的速度傳感器。
該地圖數(shù)據(jù)輸入設(shè)備24將地圖數(shù)據(jù)從記錄介質(zhì)輸入到該電子控制單元36。該地圖數(shù)據(jù)包括表示相應(yīng)道路的類型或名稱的道路識(shí)別數(shù)據(jù)，以及為改善定位測(cè)量精度而準(zhǔn)備的地圖匹配數(shù)據(jù)。用于存儲(chǔ)該地圖數(shù)據(jù)的該記錄或存儲(chǔ)介質(zhì)，例如是CD-ROM或DVD-ROM，它可以根據(jù)所需要的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)容量來(lái)選擇。存儲(chǔ)卡或任何其他的便攜式介質(zhì)也可用于本發(fā)明的存儲(chǔ)介質(zhì)。做為選擇，硬盤(pán)或類似的靜態(tài)裝置也可用于本發(fā)明的存儲(chǔ)介質(zhì)。
該操作開(kāi)關(guān)組26由各種各樣的開(kāi)關(guān)組成，它們使用戶能夠輸入各種各樣的信息或數(shù)據(jù)去操縱該車載導(dǎo)航系統(tǒng)1。按照這個(gè)實(shí)施例，除了在手動(dòng)控制器上的其他機(jī)械開(kāi)關(guān)或類似開(kāi)關(guān)之外，該操作開(kāi)關(guān)26是與該顯示單元28結(jié)合的觸摸或面板開(kāi)關(guān)。更可取的是，還允許另一個(gè)在乘客艙后座中的用戶去操縱該導(dǎo)航系統(tǒng)1。在這種情況下，最好是該導(dǎo)航系統(tǒng)1包括一個(gè)信號(hào)接收單元，用于接收從一遙控器發(fā)射的信號(hào)。
該顯示單元28是一個(gè)具有顯示屏面的彩色顯示單元，當(dāng)一個(gè)當(dāng)前車輛標(biāo)記從位置檢測(cè)器22輸入的時(shí)候，該標(biāo)記在該屏面上被疊加在從地圖數(shù)據(jù)輸入設(shè)備24輸入的地圖上。
該揚(yáng)聲器30具有產(chǎn)生語(yǔ)音消息的能力，用于向用戶通知各種各樣信息。顯示在該顯示單元28上的可視圖像和從該揚(yáng)聲器30產(chǎn)生的語(yǔ)音消息共同向用戶給出路線導(dǎo)航。例如，當(dāng)該導(dǎo)航系統(tǒng)1判定車輛需要向右轉(zhuǎn)的時(shí)候，該顯示單元28顯示一個(gè)帶有箭頭標(biāo)志或類似標(biāo)記的十字路口的圖像表示前進(jìn)方向，同時(shí)該揚(yáng)聲器30產(chǎn)生一個(gè)語(yǔ)音消息，諸如“在下一個(gè)十字路口向右轉(zhuǎn)”。給出的語(yǔ)音消息使駕駛員專心于駕駛車輛的轉(zhuǎn)向、剎車或任何其他的操作，因?yàn)轳{駛員不必將他的/她的眼睛注視在該顯示單元28的屏面上。這就確保了駕駛員在確認(rèn)關(guān)于被設(shè)置地點(diǎn)的交通信息時(shí)的駕駛安全。
該外存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)或記憶用作后述的圖上場(chǎng)所或區(qū)域的圖上目標(biāo)，另外還有與圖上目標(biāo)有關(guān)的各種信息。該外存儲(chǔ)器32例如是一個(gè)硬盤(pán)裝置或一個(gè)半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件。
該VICS接收機(jī)34接收由VICS(即，車輛信息和通信系統(tǒng))提供的信息。
該電子控制單元36是一個(gè)常規(guī)的計(jì)算機(jī)，包括一個(gè)CPU(即，中央處理單元)，一個(gè)ROM(即，只讀存儲(chǔ)器)，一個(gè)RAM(即，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，一個(gè)I/O(即，輸入/輸出)設(shè)備，以及一個(gè)連接這些組成部分的總線。該電子控制單元36根據(jù)從位置檢測(cè)器22、地圖數(shù)據(jù)輸入設(shè)備24以及操作開(kāi)關(guān)26輸入的輸入信號(hào)來(lái)控制顯示單元28、揚(yáng)聲器30以及外存儲(chǔ)器32。該電子控制單元36設(shè)置一條連接當(dāng)前點(diǎn)至目的地的行車路線，并且沿著如此設(shè)置的行車路線提供路線導(dǎo)航。此外，按照本實(shí)施例，該電子控制單元36在地圖上設(shè)置一組地點(diǎn)或者區(qū)域作為圖上目標(biāo)。該電子控制單元36判斷是否滿足對(duì)于如此設(shè)置的相應(yīng)的圖上目標(biāo)的條件。然后，該電子控制單元36通知用戶判斷的結(jié)果，即，滿足或者不滿足這些條件。
該導(dǎo)航系統(tǒng)1的特征在于以上所述的在電子控制單元36中實(shí)施的過(guò)程即，用于設(shè)置圖上目標(biāo)的過(guò)程；用于判斷滿足給定條件的過(guò)程，以及用于通知滿足或者不滿足這些條件的過(guò)程，這些過(guò)程在下文中將更詳細(xì)地說(shuō)明。
圖2是一個(gè)流程圖，示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例用于設(shè)置圖上目標(biāo)的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程在用戶從設(shè)置菜單選擇它的時(shí)候被執(zhí)行。
首先，在步驟S100，該用戶被要求相對(duì)于這些圖上目標(biāo)指示關(guān)于他/她的選擇，一組地點(diǎn)或者一組范圍。
其次，在步驟S110，判斷是否該用戶愿意用圖上目標(biāo)區(qū)域而不用圖上目標(biāo)地點(diǎn)。當(dāng)用戶選擇圖上目標(biāo)區(qū)域時(shí)(即，在步驟S110為是)，該控制流程進(jìn)入步驟S120。另一方面，當(dāng)該用戶愿意用圖上目標(biāo)地點(diǎn)而不用圖上目標(biāo)區(qū)域時(shí)(即，在步驟S110為否)，該控制流程進(jìn)入步驟S140。
在步驟S120，該用戶被要求依照可能符合其愿望的他/她的選擇，指定多個(gè)具體區(qū)域作為圖上目標(biāo)區(qū)域。在這種情況下被指定的區(qū)域包括在地圖上以圍繞它們的邊界線分割的任何區(qū)域。例如，在地圖上分割的區(qū)域可以是日本的縣。在某些情況下，在地圖上有一些特定的道路，其被定義為鏈接數(shù)據(jù)。在這個(gè)實(shí)施例中，這些特有的道路也可以用作將被指定的圖上目標(biāo)區(qū)域。
在這個(gè)選擇中，比較適宜的是，讓每個(gè)用戶在項(xiàng)目列表中選擇每個(gè)喜愛(ài)的一個(gè)項(xiàng)目，這些項(xiàng)目列在顯示單元28的屏幕上顯示的菜單屏面上，其中包括日本所有的城市區(qū)域，諸如縣、市、城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)村，以及在鄉(xiāng)村和各個(gè)縣中的主要道路。
當(dāng)該用戶在菜單屏幕上選擇縣的時(shí)候，該顯示單元28示出日本所有的縣，分別用作圖上目標(biāo)區(qū)域，如圖3所示。當(dāng)該用戶選擇市/鎮(zhèn)/鄉(xiāng)村的時(shí)候，該顯示單元28示出每個(gè)縣所有的行政區(qū)域，分別用作圖上目標(biāo)區(qū)域，如圖4所示。
但是，城市區(qū)域的分割不局限于以上所述方式。例如，可以將日本的整個(gè)面積劃分為較大的部分，諸如關(guān)東區(qū)、中部區(qū)及其它區(qū)。顯然，類似的變化適用于每個(gè)縣的整個(gè)區(qū)域的分割。顯示在地圖上的邊界線不局限于城市的邊緣，因此可以用于表示任何其他有區(qū)別的區(qū)域。
即，在步驟S130，該顯示單元28在其屏幕上顯示選擇的區(qū)域作為指定的圖上目標(biāo)區(qū)域。同時(shí)，對(duì)于每個(gè)指定的圖上目標(biāo)區(qū)域的判斷信息被存儲(chǔ)在外存儲(chǔ)器32中。在這種情況下所存儲(chǔ)的判斷信息包括尚未被滿足的條件。在完成步驟S130之后，用于設(shè)置圖上目標(biāo)區(qū)域的過(guò)程結(jié)束。
另一方面，當(dāng)該用戶愿意用圖上目標(biāo)點(diǎn)而不用圖上目標(biāo)區(qū)域(即，在步驟S110為否)的時(shí)候，該控制流程進(jìn)入步驟S140。
在步驟S140，該用戶被要求依照可能符合其愿望的他/她的選擇，指定多個(gè)具體場(chǎng)所作為圖上目標(biāo)。在這種情況下將被指定的場(chǎng)所包括任何游覽場(chǎng)所、著名景點(diǎn)/建筑物等等。
圖5示出在愛(ài)知縣的地圖上可辨別或者可顯示的某些游覽場(chǎng)所的示例，這些游覽場(chǎng)所以此方式被指定為圖上目標(biāo)點(diǎn)。
關(guān)于被指定為圖上目標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)所/建筑物，更可取的是選擇廟宇、受歡迎的飯店或者其它場(chǎng)所。例如，更可取的是，該導(dǎo)航系統(tǒng)1使每個(gè)用戶通過(guò)在導(dǎo)航系統(tǒng)1(即，電子控制單元36)和用戶之間重復(fù)問(wèn)答的交互過(guò)程，能夠從存儲(chǔ)在內(nèi)置存儲(chǔ)器設(shè)備或者在可拆卸的存儲(chǔ)介質(zhì)中的大量數(shù)據(jù)中，檢索或者搜索任何預(yù)期的場(chǎng)所/建筑物，或者使用戶經(jīng)由一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)或者等效網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠訪問(wèn)龐大的商業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)，以找出在他/她所期望的場(chǎng)所/建筑物。以此方式經(jīng)由檢索或者搜索操作獲得的站點(diǎn)可以被設(shè)置為用戶定義的圖上目標(biāo)。
此外，更可取的是，通過(guò)在當(dāng)前顯示的地圖上指明任何任意的地點(diǎn)，使每個(gè)用戶能夠指定一個(gè)圖上目標(biāo)，以便用戶可以隨機(jī)地選擇任何場(chǎng)所/建筑物作為圖上目標(biāo)點(diǎn)，而不考慮其名望或者屬性。
即，在步驟S150，該顯示單元28在其屏幕上顯示選擇的地點(diǎn)作為指定的圖上目標(biāo)點(diǎn)。同時(shí)，關(guān)于每個(gè)指定的圖上目標(biāo)點(diǎn)的判斷信息被存儲(chǔ)在外存儲(chǔ)器32中。在這種情況下，所存儲(chǔ)的判斷信息包括尚未被滿足的條件。在完成該步驟S150之后，用于設(shè)置圖上目標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程結(jié)束。
接著，以下將說(shuō)明判斷關(guān)于如上所述設(shè)置的每個(gè)圖上目標(biāo)的條件的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程的細(xì)節(jié)變化取決于每個(gè)圖上目標(biāo)的性質(zhì)。在下文中首先說(shuō)明的是圖上目標(biāo)區(qū)域。稍后說(shuō)明的是圖上目標(biāo)點(diǎn)。在完成以上所述的設(shè)置圖上目標(biāo)區(qū)域或點(diǎn)的過(guò)程之后，重復(fù)地執(zhí)行對(duì)每個(gè)圖上目標(biāo)之條件進(jìn)行判斷的過(guò)程。
圖6是一個(gè)流程圖，示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域的條件的過(guò)程。
首先，在步驟S200，檢測(cè)當(dāng)前的車輛位置。對(duì)于這個(gè)過(guò)程，該位置檢測(cè)器22測(cè)量車輛的當(dāng)前位置。
接著，在步驟S210，檢測(cè)當(dāng)前的區(qū)域。這個(gè)過(guò)程用于在設(shè)置于地圖上的多個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域之中判斷和識(shí)別該車輛目前行駛或者逗留的區(qū)域?；谠诓襟ES200獲得的當(dāng)前車輛位置信息，以及基于圖上目標(biāo)區(qū)域的邊界信息，對(duì)該車輛目前所在的區(qū)域進(jìn)行識(shí)別。
接著，在步驟S220，判斷是否被識(shí)別為當(dāng)前包含或者容納該車輛的圖上目標(biāo)區(qū)域不同于在先前的判斷步驟中該車輛所處的圖上目標(biāo)區(qū)域。當(dāng)該車輛剛好進(jìn)入一個(gè)新的圖上目標(biāo)區(qū)域的時(shí)候(即，在步驟S220為是)，該控制流程進(jìn)入步驟S230，其中該新的圖上目標(biāo)區(qū)域不同于、但是緊挨著在先前的判斷步驟中該車輛所處的先前的圖上目標(biāo)區(qū)域。另一方面，當(dāng)該車輛仍在同一圖上目標(biāo)區(qū)域中(即，在步驟S220為否)的時(shí)候，該控制流程跳過(guò)步驟S230和S240，并且終止用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域的條件的過(guò)程。
在步驟S230，更新關(guān)于車輛新進(jìn)入的圖上目標(biāo)區(qū)域(即，該車輛剛進(jìn)入的新的圖上目標(biāo)區(qū)域)的判斷信息。該車輛一進(jìn)入這個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)，就滿足關(guān)于這個(gè)對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域的條件。表示這個(gè)事實(shí)(即，滿足該條件)的判斷信息被存儲(chǔ)在外存儲(chǔ)器32中。
接著，在步驟S240，更新關(guān)于該對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域(即，該車輛新進(jìn)入的圖上目標(biāo)區(qū)域)的附加信息。
按照這個(gè)實(shí)施例，關(guān)于該對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域的附加信息包括關(guān)于該車輛進(jìn)入該對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域的次數(shù)(即，頻率)，以及該車輛每次進(jìn)入這個(gè)對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域的日期/時(shí)間。換句話說(shuō)，關(guān)于該對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域之條件的滿足次數(shù)被增加1，并且每次滿足的日期/時(shí)間被存儲(chǔ)。在完成該步驟S240之后，用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域之條件的過(guò)程結(jié)束。
在步驟S200至S220實(shí)施的用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域之條件的過(guò)程的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)利用通常已知的技術(shù)，在圖上目標(biāo)區(qū)域被按照縣轄區(qū)的邊界線分割的情況下，所述通常已知的方法用于指引這些縣轄區(qū)的邊界。
在下文中將參考圖7更詳細(xì)地說(shuō)明用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域之條件的上述過(guò)程。
在圖7中，該車輛的起始點(diǎn)S位于愛(ài)知縣。終點(diǎn)G設(shè)置在長(zhǎng)野縣。設(shè)置駕駛路線，使得在此路線中從愛(ài)知途經(jīng)岐阜縣到長(zhǎng)野。
在S點(diǎn)起動(dòng)該車輛之后，獲得表示愛(ài)知縣的圖上目標(biāo)區(qū)域作為當(dāng)前的區(qū)域(在圖6的步驟S200和S210中)，直至該車輛到達(dá)一個(gè)預(yù)定的點(diǎn)“a”，該“a”點(diǎn)位于在愛(ài)知縣和岐阜縣之間的邊界線上。
但是，在該車輛一旦通過(guò)點(diǎn)“a”之后，即該車輛一旦穿越在愛(ài)知縣和岐阜縣之間的邊界線，就獲得表示岐阜縣的圖上目標(biāo)區(qū)域作為當(dāng)前的區(qū)域(在圖6中的步驟S200和S210)。因此，在步驟S220判斷的是，該車輛的當(dāng)前區(qū)域不同于該車輛在先前的判斷步驟所處的先前區(qū)域。在步驟S220的判斷結(jié)果變?yōu)椤笆恰?。因此，在步驟S230，基于該車輛目前行駛或者逗留在此圖上目標(biāo)區(qū)域(即，岐阜縣)中的事實(shí)，更新關(guān)于對(duì)應(yīng)于岐阜縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的判斷信息。在這種情況下，關(guān)于該車輛新進(jìn)入表示岐阜縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的條件這時(shí)被滿足。然后，在步驟S240，關(guān)于對(duì)岐阜縣的條件滿足次數(shù)被增加1，并且此次滿足的日期/時(shí)間被最新記憶為關(guān)于岐阜縣的附加信息。
類似地，在該車輛一旦通過(guò)點(diǎn)“b”之后，即，一旦該車輛穿越在岐阜縣和長(zhǎng)野縣之間的邊界線，就獲得表示長(zhǎng)野縣的圖上目標(biāo)區(qū)域作為當(dāng)前的區(qū)域(在圖6中的步驟S200和S210)。因此，在步驟S220判定的是，該車輛當(dāng)前的區(qū)域不同于該車輛在先前的判斷步驟所處的先前區(qū)域。在步驟S220的判斷結(jié)果變?yōu)椤笆恰?。因此，在步驟S230，基于該車輛目前行駛或者逗留在這個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)(即，長(zhǎng)野縣)中的事實(shí)，更新關(guān)于對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)野縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的判斷信息。在這種情況下，關(guān)于該車輛新進(jìn)入表示長(zhǎng)野縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的條件這時(shí)被滿足。然后，在步驟S240，關(guān)于對(duì)長(zhǎng)野縣的條件滿足次數(shù)被增加1，并且此次滿足的日期/時(shí)間被最新記憶為關(guān)于長(zhǎng)野縣的附加信息。
圖8是一個(gè)流程圖，示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)的條件的過(guò)程。
首先，在步驟S300，檢測(cè)現(xiàn)在的位置。對(duì)于這個(gè)過(guò)程，該位置檢測(cè)器22測(cè)量車輛的現(xiàn)在位置。
接著，在步驟S310，參考在步驟S300檢測(cè)的該車輛現(xiàn)在的位置，判斷是否該圖上目標(biāo)點(diǎn)位于離該車輛在預(yù)定的范圍內(nèi)(例如，在半徑300米內(nèi))。
當(dāng)該車輛在指定的范圍之內(nèi)(即，在步驟S310為是)的時(shí)候，判明該車輛已經(jīng)大體上到達(dá)這個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)。該控制流程進(jìn)入步驟S320。另一方面，當(dāng)該車輛在該指定的范圍之外(即，在步驟S310為否)的時(shí)候，該控制流程跳過(guò)步驟S320和S330，并且終止該用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)之條件的過(guò)程。
在步驟S320，更新關(guān)于該車輛剛才抵達(dá)的圖上目標(biāo)點(diǎn)(即，該車輛剛抵達(dá)的圖上目標(biāo)點(diǎn))的判斷信息。基于該車輛剛到達(dá)這個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)的事實(shí)，這時(shí)關(guān)于這個(gè)對(duì)象圖上目標(biāo)點(diǎn)的條件被滿足。表示這個(gè)事實(shí)(即，滿足該條件)的判斷信息被存儲(chǔ)在外存儲(chǔ)器32中。
接著，在步驟S330，更新關(guān)于該對(duì)象圖上目標(biāo)點(diǎn)(即，該車輛剛抵達(dá)的圖上目標(biāo)點(diǎn))的附加信息。按照這個(gè)實(shí)施例，關(guān)于該對(duì)象圖上目標(biāo)點(diǎn)的附加信息包括關(guān)于車輛抵達(dá)該對(duì)象圖上目標(biāo)點(diǎn)的次數(shù)(即，頻率)，以及該車輛每次抵達(dá)這個(gè)對(duì)象圖上目標(biāo)點(diǎn)的日期/時(shí)間。換句話說(shuō)，關(guān)于對(duì)該對(duì)象圖上目標(biāo)點(diǎn)的條件滿足的次數(shù)被增加1，并且每次滿足的日期/時(shí)間被存儲(chǔ)。在完成步驟S330之后，用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)之條件的過(guò)程結(jié)束。
通過(guò)參考圖6或者圖8說(shuō)明的條件判斷過(guò)程，車輛每次進(jìn)入圖上目標(biāo)區(qū)域或者車輛每次抵達(dá)圖上目標(biāo)點(diǎn)可以被判明，然后該判斷信息和相應(yīng)的附加信息被存儲(chǔ)。
在下文中，將解釋用于通知關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域或者點(diǎn)的條件滿足/不滿足的過(guò)程。
圖9是一個(gè)流程圖，示出按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于通知關(guān)于對(duì)每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域或點(diǎn)的條件滿足/不滿足的當(dāng)前狀態(tài)之過(guò)程。這個(gè)過(guò)程繼續(xù)到以上所述的用于判斷每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域或點(diǎn)的條件的過(guò)程。但是，可以根據(jù)來(lái)自用戶的指令或者請(qǐng)求去執(zhí)行這個(gè)過(guò)程。
首先，在步驟S400，顯示一個(gè)地圖。對(duì)地圖進(jìn)行顯示的方式，使得對(duì)于每個(gè)圖上目標(biāo)(即，目標(biāo)區(qū)域或者目標(biāo)點(diǎn))的條件滿足/不滿足是在包括這些圖上目標(biāo)的地圖上彼此可辨別的。
接著，在步驟S410，顯示關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)的附加信息。如上所述，該附加信息包括關(guān)于對(duì)每個(gè)圖上目標(biāo)的條件滿足次數(shù)、以及每次滿足的日期/時(shí)間。每個(gè)附加信息被顯示在相應(yīng)的圖上目標(biāo)上或者旁邊。該顯示單元28執(zhí)行在步驟S400和S410中需要的步驟。在完成步驟S410之后，結(jié)束用于通知條件滿足/不滿足的過(guò)程。
以下將參考圖7解釋以上所述的通知過(guò)程的一個(gè)例子。
如上所述，該駕駛路線被設(shè)置為從愛(ài)知縣中的起始點(diǎn)S到長(zhǎng)野縣中的終點(diǎn)G。在這種情況下，假定對(duì)于包含起始點(diǎn)S之愛(ài)知縣的條件在開(kāi)始就已經(jīng)被滿足。
首先，該車輛離開(kāi)起始點(diǎn)S，沿著駕駛路線朝著在愛(ài)知縣和岐阜縣之間的邊界線的方向行駛。
圖10A示出在開(kāi)始于愛(ài)知縣的起始點(diǎn)S的車輛行程的第一階段、并且暫時(shí)結(jié)束于愛(ài)知縣和岐阜縣之間的邊界線上的第一個(gè)中間點(diǎn)“a”的期間、顯示在顯示單元28的屏幕上的一個(gè)地像。按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，表示愛(ài)知縣的整個(gè)區(qū)域被顯示為黑色區(qū)域，和被顯示為白色區(qū)域的剩余的縣形成對(duì)比。
在通過(guò)第一個(gè)中間點(diǎn)“a”之后，該車輛進(jìn)入岐阜縣。這時(shí)，基于該車輛目前行駛或者逗留在這個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域(即，岐阜縣)的事實(shí)，更新關(guān)于對(duì)應(yīng)于岐阜縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的判斷信息(參看圖6的步驟S230)。表示滿足關(guān)于岐阜縣之條件的判斷信息被存儲(chǔ)在外存儲(chǔ)器32中。然后，在圖10A顯示的該地像被變成在圖10B顯示的圖像(參看圖6的步驟S400)。
圖10B示出在再次開(kāi)始于第一個(gè)中間點(diǎn)“a”的車輛行程的第二階段、并且暫時(shí)結(jié)束于岐阜縣和長(zhǎng)野縣之間的邊界線上的第二個(gè)中間點(diǎn)“b”的期間、顯示在顯示單元28的屏幕上的地像。按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，表示岐阜縣的整個(gè)區(qū)域被涂黑，即整個(gè)被轉(zhuǎn)為黑色區(qū)域。因此，除了表示愛(ài)知縣的已經(jīng)涂黑的區(qū)域之外，岐阜縣的整個(gè)區(qū)域被顯示為黑色區(qū)域，與仍然被顯示為白色區(qū)域的剩余的縣形成對(duì)比。
在通過(guò)第二個(gè)中間點(diǎn)“b”之后，該車輛進(jìn)入長(zhǎng)野縣。這時(shí)，基于該車輛目前行駛或者逗留在這個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域(即，長(zhǎng)野縣)的事實(shí)，更新關(guān)于對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)野縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的判斷信息(參看圖6的步驟S230)。表示滿足關(guān)于長(zhǎng)野縣的條件的判斷信息被存儲(chǔ)在外存儲(chǔ)器32中。然后，在圖10B顯示的地像被變成在圖10C顯示的圖像(參看圖6的步驟S400)。
圖10C示出在再次從第二個(gè)中間點(diǎn)“b”開(kāi)始的車輛行程的最后階段以及終止于長(zhǎng)野縣的終點(diǎn)G期間、顯示在顯示器28的屏幕上的一個(gè)地像。按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，表示長(zhǎng)野縣的整個(gè)區(qū)域被涂黑，即整個(gè)被轉(zhuǎn)為黑色區(qū)域。因此，除了表示愛(ài)知縣和岐阜縣的兩個(gè)已經(jīng)涂黑的區(qū)域之外，長(zhǎng)野縣的整個(gè)區(qū)域被顯示為黑色區(qū)域，和仍然被顯示為白色區(qū)域的剩余的縣形成對(duì)比。
當(dāng)關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域之條件的滿足/不滿足被區(qū)別地以上所述方式顯示的時(shí)候，在背景是一個(gè)基于白色的地圖時(shí)，簡(jiǎn)單地涂黑每個(gè)對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域。但是，此外更可取的是，使用一個(gè)公路交通圖(即，其上顯示道路的地圖用于駕駛導(dǎo)航)而不是使用基于白色的地圖。此外，取代使用涂黑對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域的方法，更可取的是改變圍繞該對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域的邊界線的類型和/或尺寸(即，厚度)。顯然，在這個(gè)地圖顯示中使用的顏色可以適當(dāng)?shù)刈兓?br> 圖11示出附加信息顯示之例子的示意圖，其在圖9的步驟S410中執(zhí)行。按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，關(guān)于車輛進(jìn)入每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域的次數(shù)、以及進(jìn)入的日期/時(shí)間被顯示在表示其條件已被滿足的圖上目標(biāo)區(qū)域的涂黑區(qū)域上或者旁邊。但是，附加信息顯示并不局限于只是數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、字符或者任何其他的文本數(shù)據(jù)。例如，更可取的將是，考慮關(guān)于車輛進(jìn)入這個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域的次數(shù)或者按照進(jìn)入的日期/時(shí)間，改變對(duì)于該對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域采用顏色的色調(diào)或者濃度。
圖11示出關(guān)于圖上目標(biāo)區(qū)域的附加信息顯示的例子。但是，即使當(dāng)用戶選擇一組地點(diǎn)作為圖上目標(biāo)的時(shí)候，類似的附加信息顯示可以實(shí)現(xiàn)。
例如，在圖5示出的地圖中，優(yōu)選的是，當(dāng)關(guān)于這個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)的條件被滿足的時(shí)候，將每個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)涂黑，與其條件尚未被滿足的剩余白色地點(diǎn)形成對(duì)比。關(guān)于附加信息，它們被顯示在該涂黑地點(diǎn)上或者旁邊。
以上所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)1產(chǎn)生以下效果。
按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如圖3所示，日本所有的縣被預(yù)先指定為圖上目標(biāo)區(qū)域。每個(gè)用戶被允許去選擇多個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域(參看圖2的步驟S120和S130)。判斷車輛進(jìn)入每個(gè)選擇的圖上目標(biāo)區(qū)域之內(nèi)(參看圖6的步驟S200-S220)。然后，作出關(guān)于每個(gè)選擇的圖上目標(biāo)區(qū)域的條件滿足/不滿足的判斷。當(dāng)關(guān)于選擇的圖上目標(biāo)區(qū)域的條件被滿足的時(shí)候，每個(gè)選擇的圖上目標(biāo)區(qū)域的判斷信息被更新(參看圖6的步驟S230)。然后，給出一個(gè)地圖顯示，使得關(guān)于每個(gè)選擇的圖上目標(biāo)區(qū)域之條件的滿足/不滿足可區(qū)別于地圖上的其它區(qū)域(參看圖9的步驟S400)。
此外，按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如圖5所示，所有的游覽地點(diǎn)或類似地點(diǎn)被預(yù)先指定為圖上目標(biāo)點(diǎn)。每個(gè)用戶被允許去選擇多個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)(參看圖2的步驟S140和S150)。判斷車輛抵達(dá)每個(gè)選擇的圖上目標(biāo)點(diǎn)(參看圖8的步驟S300和S310)。然后，作出關(guān)于每個(gè)選擇的圖上目標(biāo)點(diǎn)的條件滿足/不滿足的判斷。當(dāng)關(guān)于選擇的圖上目標(biāo)點(diǎn)的條件被滿足的時(shí)候，每個(gè)選擇的圖上目標(biāo)點(diǎn)的判斷信息被更新(參看圖8的步驟S320)。然后，給出一個(gè)地圖顯示，使得關(guān)于每個(gè)選擇的圖上目標(biāo)點(diǎn)之條件的滿足/不滿足可區(qū)別于地圖上的其它點(diǎn)(參看圖9的步驟S400)。
以此方式，這些圖上目標(biāo)被預(yù)先設(shè)置。關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)的預(yù)定條件滿足/不滿足的判斷結(jié)果(即，當(dāng)前的狀態(tài))被通知給用戶。這激勵(lì)用戶在他/她駕駛車輛到達(dá)終點(diǎn)的過(guò)程中具有去滿足每個(gè)給定條件之目的。
按照以上所述的實(shí)施例，每個(gè)用戶可以通過(guò)觀看顯示單元28的屏幕來(lái)核對(duì)其條件尚未被滿足的指定圖上目標(biāo)，該屏幕示出關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)之預(yù)定條件滿足/不滿足的當(dāng)前狀態(tài)。更具體地說(shuō)，如圖10A至10C所示，一旦其條件被滿足，這些指定的圖上目標(biāo)區(qū)域就被依次地涂黑。用戶一看就可以容易地發(fā)覺(jué)關(guān)于每個(gè)地圖上目標(biāo)的預(yù)定條件滿足/不滿足的結(jié)果。
此外，按照以上所述的實(shí)施例，該顯示單元28在其屏幕上顯示附加信息、關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)的條件滿足的次數(shù)、以及每次滿足的日期/時(shí)間(參看圖9的步驟S410)。因此，用戶可以知道關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)之預(yù)定條件滿足/不滿足的詳細(xì)信息。
此外，按照以上所述的實(shí)施例，用戶可以指示或者一組區(qū)域或者一組地點(diǎn)作為圖上目標(biāo)(參看步驟S100和S110)。此外，用戶可以從列在菜單屏幕上的項(xiàng)目任意地或者靈活地選擇區(qū)域或者地點(diǎn)(參看步驟S120和S140)。
按照以上所述的實(shí)施例，該電子控制單元36用作本發(fā)明的判斷和存儲(chǔ)裝置、通知裝置以及設(shè)置裝置。在圖2示出的流程圖說(shuō)明本發(fā)明的設(shè)置裝置的功能。在圖6和8示出的每個(gè)流程圖說(shuō)明本發(fā)明的判斷和存儲(chǔ)裝置的功能。在圖9示出的流程圖說(shuō)明本發(fā)明的通知裝置的功能。
本發(fā)明不局限于公開(kāi)的實(shí)施例，因此不脫離本發(fā)明的范圍可適用于任何其他的修改實(shí)施例。
(I)按照以上所述的實(shí)施例，車輛進(jìn)入一個(gè)對(duì)象圖上目標(biāo)區(qū)域是指定給這個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域的條件。此外，該車輛抵達(dá)一個(gè)對(duì)象圖上目標(biāo)點(diǎn)是指定給這個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)的條件。
但是，考慮在路線導(dǎo)航中的終點(diǎn)或者中間點(diǎn)，可以精確地判斷車輛的進(jìn)入或者抵達(dá)(即，關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)之條件的滿足)。例如，按照在圖7示出的例子，在長(zhǎng)野縣中的終點(diǎn)G被設(shè)置為行程的目的地。預(yù)先沒(méi)有指定該車輛將經(jīng)過(guò)的特定經(jīng)過(guò)點(diǎn)。在這種情況下，當(dāng)該車輛進(jìn)入表示岐阜縣的圖上目標(biāo)區(qū)域時(shí)，對(duì)關(guān)于是否預(yù)先設(shè)置在岐阜縣中任何終點(diǎn)或者經(jīng)過(guò)點(diǎn)進(jìn)行判斷。當(dāng)在岐阜縣沒(méi)有設(shè)置終點(diǎn)或經(jīng)過(guò)點(diǎn)的時(shí)候，推斷出關(guān)于岐阜縣的條件不滿足。類似地，在該車輛進(jìn)入表示長(zhǎng)野縣的圖上目標(biāo)區(qū)域時(shí)，對(duì)關(guān)于是否預(yù)先設(shè)置任何終點(diǎn)或者經(jīng)過(guò)點(diǎn)在長(zhǎng)野縣進(jìn)行判斷。因?yàn)樵陂L(zhǎng)野縣存在被設(shè)置的終點(diǎn)G，推斷出關(guān)于長(zhǎng)野縣的條件被滿足。以此方式，當(dāng)該車輛的進(jìn)入或者抵達(dá)被設(shè)置為要被滿足的條件時(shí)，更可取的是考慮設(shè)置該目標(biāo)或者經(jīng)過(guò)點(diǎn)。
此外，更可取的是，基于在該車輛行駛或者逗留在這個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域期間的時(shí)間，判斷對(duì)于每個(gè)圖上目標(biāo)區(qū)域的條件的滿足。例如，按照在圖7示出的例子，基于該車輛從第一個(gè)中間點(diǎn)“a”到第二個(gè)中間點(diǎn)“b”行駛需要的時(shí)間，判斷滿足關(guān)于岐阜縣的條件。上述所需時(shí)間的測(cè)量，使得可以精確地判斷關(guān)于表示岐阜縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的條件的滿足。類似地，該車輛從起始點(diǎn)S到第一個(gè)中間點(diǎn)“a”行駛需要的時(shí)間可用于精確地判斷滿足關(guān)于表示愛(ài)知縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的條件。以及，該車輛從第二個(gè)中間點(diǎn)“b”到終點(diǎn)G行駛需要的時(shí)間可用于精確地判斷滿足關(guān)于表示長(zhǎng)野縣的圖上目標(biāo)區(qū)域的條件。
此外，更可取的是，基于該車輛在這個(gè)地圖上目標(biāo)區(qū)域的行駛距離，判斷關(guān)于每個(gè)地圖上目標(biāo)區(qū)域的條件的滿足。例如，按照在圖7示出的例子，基于該車輛從第一個(gè)中間點(diǎn)“a”到第二個(gè)中間點(diǎn)“b”的行駛距離，判斷滿足關(guān)于岐阜縣的條件。這種對(duì)行駛距離的測(cè)量，使得可以精確地判斷關(guān)于表示岐阜縣之圖上目標(biāo)區(qū)域的條件的滿足。類似地，該車輛從起始點(diǎn)S到第一個(gè)中間點(diǎn)“a”的行駛距離可用于精確地判斷關(guān)于表示愛(ài)知縣之圖上目標(biāo)區(qū)的條件的滿足。以及，該車輛從第二個(gè)中間點(diǎn)“b”到終點(diǎn)G所需要的行駛距離可用于精確地判斷關(guān)于表示長(zhǎng)野縣之圖上目標(biāo)區(qū)域的條件的滿足。
類似于這些圖上目標(biāo)區(qū)域，在該車輛逗留在每個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)上或其附近期間，可以依靠時(shí)間的流逝。此外，代替依靠該需要的時(shí)間，基于證明該車輛的確停止在對(duì)象圖上目標(biāo)點(diǎn)之事實(shí)的明顯證據(jù)，可以判斷關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)點(diǎn)之條件的滿足。例如，這樣的證據(jù)將包括某些駕駛員對(duì)車輛的操作控制，諸如關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的操作、移動(dòng)變速桿至停車位置、拉動(dòng)手動(dòng)剎車柄，以及開(kāi)啟和/或打開(kāi)任一門(mén)。
(II)此外，如果本發(fā)明的該車載導(dǎo)航系統(tǒng)1允許用戶依照他的/她的愿望任意地挑選用于判斷關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)之條件的滿足/不滿足的方法，將給每個(gè)用戶帶來(lái)很大的好處。在這種情況下，該電子控制單元36用作條件設(shè)置裝置。
(III)此外，可以通知關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)之條件的滿足/不滿足的程度，例如按照百分比或者比率。
此外，也可以使用揚(yáng)聲器30以給出語(yǔ)音或者聲音導(dǎo)航，通知關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)之條件的滿足/不滿足。
(IV)此外，也可以采用每個(gè)通知的圖上目標(biāo)作為終點(diǎn)或經(jīng)過(guò)點(diǎn)用于路線導(dǎo)航。例如，最好采用一個(gè)與該顯示單元28結(jié)合起來(lái)的觸摸板，以便使每個(gè)用戶能夠通過(guò)觸摸面板以選擇一個(gè)顯示在顯示單元28的屏幕上的一個(gè)所需要的圖上目標(biāo)作為終點(diǎn)或者經(jīng)過(guò)點(diǎn)。
當(dāng)該區(qū)域被指定為終點(diǎn)或經(jīng)過(guò)點(diǎn)的時(shí)候，如果該系統(tǒng)允許用戶在這個(gè)區(qū)域中更準(zhǔn)確地指定他/她所需要的終點(diǎn)或者經(jīng)過(guò)點(diǎn)，對(duì)于用戶將是便利的。此外，可以自動(dòng)地指定縣的首府或者其他的主要城市作為終點(diǎn)或者經(jīng)過(guò)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種具有信息存儲(chǔ)性能的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于判斷和存儲(chǔ)裝置(36)，用于基于車輛行駛狀況，判斷是否滿足關(guān)于每個(gè)地圖上目標(biāo)的預(yù)定條件，并且在給定的地圖上預(yù)先指定一組區(qū)域或地點(diǎn)作為地圖上目標(biāo)的時(shí)候，用于存儲(chǔ)作為所述判斷結(jié)果獲得的判斷信息；和通知裝置(36，28)，用于基于由所述判斷和存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的所述判斷信息，直接或間接地向用戶通知關(guān)于對(duì)每個(gè)地圖上目標(biāo)之所述預(yù)定條件的滿足/不滿足的當(dāng)前狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置裝置(36)，用于設(shè)置給定的地圖上的所述區(qū)域或地點(diǎn)組作為所述地圖上目標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于設(shè)置所述預(yù)定條件的條件設(shè)置裝置(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中一旦車輛到達(dá)或進(jìn)入所述每個(gè)地圖上目標(biāo)，所述預(yù)定條件被滿足。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中基于該車輛位于所述地圖上目標(biāo)之期間的時(shí)間，檢查所述預(yù)定條件的滿足。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在所述地圖上目標(biāo)表示一個(gè)預(yù)定區(qū)域時(shí)，基于車輛的行駛距離檢查所述預(yù)定條件的滿足。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述通知裝置(36，28)給出一個(gè)地圖顯示，使得關(guān)于每個(gè)地圖上目標(biāo)的預(yù)定條件的滿足/不滿足可區(qū)別于地圖上的其它目標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述通知裝置(36，28)顯示所述區(qū)域或地點(diǎn)組被區(qū)別地示出于其上的地圖，并且給出所述地圖顯示，根據(jù)該地圖顯示，使關(guān)于每個(gè)地圖上目標(biāo)的預(yù)定條件的滿足/不滿足可區(qū)別于地圖上的其它目標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，考慮關(guān)于每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的滿足/不滿足的當(dāng)前狀態(tài)，改變用于表示所述地圖上目標(biāo)采用的顏色。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，由所述通知裝置(36，28)通知的地圖上目標(biāo)可用作用于路線導(dǎo)航的目標(biāo)或經(jīng)過(guò)點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述判斷和存儲(chǔ)裝置(36)進(jìn)一步存儲(chǔ)關(guān)于滿足/不滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的附加信息，和所述通知裝置(36，28)通知與相應(yīng)的地圖上目標(biāo)有關(guān)的所述附加信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述附加信息是關(guān)于滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的次數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述附加信息是關(guān)于滿足每個(gè)地圖上目標(biāo)之預(yù)定條件的時(shí)間信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述通知裝置(36，28)在地圖上相應(yīng)的地圖上目標(biāo)上或者旁邊顯示所述附加信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求11的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述通知裝置(36，28)基于所述附加信息，改變所述地圖上目標(biāo)的顯示模式，與其他地圖上目標(biāo)之顯示模式形成對(duì)比。
16.一種軟件程序，用于根據(jù)權(quán)利要求1限定的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
全文摘要
一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)(1)，包括一個(gè)帶有顯示單元(28)、基于計(jì)算機(jī)的控制單元(36)。在給定的地圖上預(yù)先指定一組區(qū)域或地點(diǎn)作為地圖上目標(biāo)?；谲囕v行駛狀況，判斷是否滿足已經(jīng)預(yù)先設(shè)置的、關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)的預(yù)定條件。存儲(chǔ)該判斷的結(jié)果。基于該判斷信息，直接或間接地向用戶通知關(guān)于每個(gè)圖上目標(biāo)之預(yù)定條件滿足/不滿足的當(dāng)前狀態(tài)。
文檔編號(hào)G09B29/00GK1425897SQ0215718
公開(kāi)日2003年6月25日 申請(qǐng)日期2002年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月14日
發(fā)明者真鍋大資, 鈴木孝光 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝