專利名稱：教學用加液工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種教學裝備上用的工作站，特別是一種教學用加液工作站。
背景技術(shù)：
目前，機電一體化教學實訓裝備發(fā)展迅速，教學效果也得到了師生廣泛的認可，但 是機電一體化教學實訓裝備主要是針對機械、電氣、自動化等專業(yè)的的學生，而對于醫(yī)藥機 械、醫(yī)藥、生物專業(yè)則沒有相應(yīng)的實訓設(shè)備或工作站，無法逼真的再現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場，加深學生 對生產(chǎn)現(xiàn)場的理解。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單卻體現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的 教學用加液工作站。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種教學用加液工作站，包 括有加熱水箱、液體分配裝置、水平搬運裝置、機械手、送料裝置，所述加熱水箱與液體分 配裝置相鄰設(shè)置且通過管道相連接，所述液體分配裝置與加熱水箱相對側(cè)邊相鄰設(shè)置有水 平搬運裝置，所述液體加液裝置上設(shè)置有加液口，所述液體加液裝置的加液口位于水平搬 運裝置的一端，所述送料裝置設(shè)置在水平搬運裝置的另一端相對齊位置，所述機械手設(shè)置 在水平搬運裝置與送料裝置之間，所述水平搬運裝置上設(shè)置有搬運滑塊，所述加液口與搬 運滑塊高度匹配設(shè)置。本實用新型通過加熱水箱將液體加熱，液體分配裝置對液體進行分配，將液體加 入到位于搬運滑塊上的瓶狀工件內(nèi)，水平搬運裝置將搬運滑塊運送到與機械手相對應(yīng)的位 置，送料裝置產(chǎn)生瓶蓋工件，由機械手送至瓶狀工件正上方并下壓完成封裝工序，整個過程 以醫(yī)藥等行業(yè)的生產(chǎn)線工序流程為導向，逼真的再現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場，適合醫(yī)藥機械、醫(yī)藥、生物 專業(yè)的學生實訓，加深學生對生產(chǎn)現(xiàn)場的理解，教學效果好；整體上結(jié)構(gòu)緊湊、精巧。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型教學用加液工作站的結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2是本實用新型教學用加液工作站另一角度結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖3是本實用新型部件送料裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖4是本實用新型部件機械手的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，做為一種教學用加液工作站具體實施方式
，包括有 加熱水箱1、液體分配裝置2、水平搬運裝置3、機械手4、送料裝置5，所述加熱水箱1與液體 分配裝置2相鄰設(shè)置并通過管道11相連接，液體分配裝置2將經(jīng)加熱水箱1加熱的液體導入管道11后，進入所述液體分配裝置2，所述液體分配裝置2與加熱水箱1相對側(cè)邊緊鄰 設(shè)置有水平搬運裝置3，所述液體加液裝置2上設(shè)置有加液口 25，所述搬運裝置3上設(shè)置有 搬運滑塊31，所述加液口 25與搬運滑塊31高度匹配設(shè)置，所述液體加液裝置2的加液口 25位于水平搬運裝置3的一端，所述送料裝置5設(shè)置在水平搬運裝置3的另一端相對齊位 置，處于工作狀態(tài)時，放置在搬運滑塊31上的瓶狀工件的瓶口正好位于加液口 25的下方， 所述加液口 25將液體加入到位于搬運滑塊31上的瓶狀工件內(nèi)，所述機械手4設(shè)置在水平 搬運裝置3的一端與送料裝置5之間，所述送料裝置5與加熱水箱1相鄰設(shè)置，整體上加熱 水箱1、送料裝置5并排設(shè)置，液體分配裝置2、機械手4并排設(shè)置，再相鄰設(shè)置水平搬運裝 置3，五個部件可以統(tǒng)一安裝在支撐板上，結(jié)構(gòu)緊湊、精巧，有效的利用了空間；加熱水箱1 將液體加熱，液體分配裝置2對液體進行分配，將液體加入到位于搬運滑塊31上的瓶狀工 件內(nèi)，水平搬運裝置3將搬運滑塊31運送到與機械手4相對應(yīng)的位置，送料裝置5產(chǎn)生瓶 蓋工件，由機械手4送至瓶狀工件正上方并下壓完成封裝工序，整個過程以生產(chǎn)線工序流 程為導向，逼真的再現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場，教學效果好。做為一種改進，如圖1、圖2所示，所述液體分配裝置2包括吸液氣缸22、儲液塊 23、可控三通閥24、加液口 25，所述加熱水箱1通過管道11與可控三通閥24常開口連接， 所述儲液塊23與可控三通閥24公共口連接，所述加液口 25與可控三通閥24常閉口連接， 所述吸液氣缸22與儲液塊23連接，所述吸液氣缸22設(shè)置有中空活塞桿27，所述中空活塞 桿27遠離儲液塊3 —端與氣路21相連。在關(guān)斷氣路21、三通閥24常開口打開、三通閥24 常閉口關(guān)閉的情況下，通過中空活塞桿27的上升可以將液體存儲在儲液塊23中；在關(guān)斷該 氣路21、三通閥24常開口關(guān)閉、三通閥24常閉口打開的情況下，通過中空活塞桿27的下降 將存儲在儲液塊23中液體輸入到瓶狀工件內(nèi)，中空活塞桿27下行到位后，一部分液體還存 留在儲液塊23與加液口 25之間的管道內(nèi)，打開氣路21將壓縮空氣充入中空活塞桿27，將 殘留在儲液塊23與加液口 25之間的管道內(nèi)的液體吹入瓶狀工件中，采用擠壓與氣吹相結(jié) 合的方式進行加液，加液完畢后在儲液塊3、儲液塊23與加液口 25之間的管道內(nèi)都沒有任 何余液，不會造成任何浪費；同時體現(xiàn)了生產(chǎn)線精密加工的特點，給學生留下特殊行業(yè)有著 特殊加工要求的印象，有著很好的教學效果。做為一種改進，如圖4所示，本實施例的機械手4包括有擺動氣缸41、伸縮導桿氣 缸42、真空吸盤43，所述擺動氣缸41的擺動端連接真空吸盤43，所述擺動氣缸41固定端連 接伸縮導桿氣缸42活塞桿，所述伸縮導桿氣缸42固定設(shè)置在工作臺上。初始狀態(tài)時，真空 吸盤43位于蓋狀工件的正上方，開始工作時，伸縮導桿氣缸42縮回，使真空吸盤43與蓋狀 工件緊密接觸，此時與真空吸盤43相連的真空發(fā)生器工作，在大氣壓的作用下，將蓋狀工 件與真空吸盤43緊密壓接在一起，伸縮導桿氣缸42上升，將蓋狀工件一并提起，擺動氣缸 41旋轉(zhuǎn)180度，此時蓋狀工件與瓶狀工件在同一豎直線上，伸縮導桿氣缸42縮回，蓋狀工件 被蓋在瓶狀工件上，接下來真空發(fā)生器停止工作，真空吸盤43和蓋狀工件之間的壓力被釋 放，伸縮導桿氣缸42上升，真空吸盤43與蓋狀工件分離，擺動氣缸41反向旋轉(zhuǎn)180度復位， 為下一次加蓋工序做好準備，本部件結(jié)構(gòu)一目了然，但演示了真空發(fā)生器動作過程、擺動氣 缸41動作過程、伸縮導桿氣缸42動作過程、氣動原理等，具有很好的的教學實訓和演示效
^ ο做為一種改進，如圖3所示，本實施例的送料裝置5包括有儲料倉51、落料板52、推料氣缸53，所述落料板52上設(shè)置有滑道54，所述推料氣缸53平行于滑道54且設(shè)置在滑道54遠離機械手4的一端，所述儲料倉51設(shè)置在滑道53上方相應(yīng)位置，所述儲料倉51與 滑道54的連接處設(shè)置有工件活動孔55，所述工件活動孔55在滑道54方向能讓蓋狀工件貫 穿通過，所述儲料倉51內(nèi)徑與蓋狀工件外徑相匹配。由于儲料倉51內(nèi)徑與蓋狀工件外徑只 有很小的間隙，因被豎直疊放在該儲料倉51的蓋狀工件在重力作用下會有序下落，下落的 蓋狀工件掉入落料板52的滑道54內(nèi)，推料氣缸53活塞桿伸出，將該蓋狀工件推向滑道54 的最前端，完成送料動作，然后推料氣缸53活塞桿收回，等待下次送料指令，實現(xiàn)了自動不 間斷供料；本部件送料裝置5只有一個執(zhí)行元件，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，特別適合教學演示用， 具有很好的教學演示和實訓效果。
權(quán)利要求一種教學用加液工作站，其特征是包括有加熱水箱(1)、液體分配裝置(2)、水平搬運裝置(3)、機械手(4)、送料裝置(5)，所述加熱水箱(1)與液體分配裝置(2)相鄰設(shè)置且通過管道(11)相連接，所述液體分配裝置(2)與加熱水箱(1)相對側(cè)邊相鄰設(shè)置有水平搬運裝置(3)，所述液體加液裝置(2)上設(shè)置有加液口(25)，所述液體加液裝置(2)的加液口(25)位于水平搬運裝置(3)的一端，所述送料裝置(5)設(shè)置在水平搬運裝置(3)的另一端相對齊位置，所述機械手(4)設(shè)置在水平搬運裝置(3)與送料裝置(5)之間，所述水平搬運裝置(3)上設(shè)置有搬運滑塊(31)，所述加液口(25)與搬運滑塊(31)高度匹配設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學用加液工作站，其特征是所述液體分配裝置(2)包括吸 液氣缸(22)、儲液塊(23)、可控三通閥(24)、加液口(25)，所述加熱水箱(1)通過管道(11) 與可控三通閥(24)常開口連接，所述儲液塊(23)與可控三通閥(24)公共口連接，所述加 液口(25)與可控三通閥(24)常閉口相連接，所述吸液氣缸(22)與儲液塊(23)密封連接， 所述吸液氣缸(22)設(shè)置有中空活塞桿(27)，所述中空活塞桿(27)遠離儲液塊(23) —端與 氣路(21)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的教學用加液工作站，其特征是所述機械手(4)包括有擺 動氣缸(41)、伸縮導桿氣缸(42)、真空吸盤(43)，所述擺動氣缸(41)的擺動端連接真空吸 盤(43)，所述擺動氣缸(41)的固定端連接伸縮導桿氣缸(42)的活塞桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的教學用加液工作站，其特征是所述送料裝置(5)包括有 儲料倉(51)、落料板(52)、推料氣缸(53)，所述落料板(52)上設(shè)置有滑道(54)，所述推料 氣缸(53)平行于滑道(54)且設(shè)置在滑道(54)遠離機械手(4)的一端，所述儲料倉(51) 設(shè)置在滑道(53)上方相應(yīng)位置，所述儲料倉(51)與滑道(54)的連接處設(shè)置有工件活動孔 (55)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的教學用加液工作站，其特征是所述送料裝置(5)包括有儲料 倉(51)、落料板(52)、推料氣缸(53)，所述落料板(52)上設(shè)置有滑道(54)，所述推料氣缸 (53)平行于滑道(54)且設(shè)置在滑道(54)遠離機械手(4)的一端，所述儲料倉(51)設(shè)置在 滑道(53)上方相應(yīng)位置，所述儲料倉(51)與滑道(54)的連接處設(shè)置有工件活動孔(55)。
專利摘要本實用新型涉及一種教學用加液工作站，包括有加熱水箱、液體分配裝置、水平搬運裝置、機械手、送料裝置，加熱水箱與液體分配裝置相鄰設(shè)置，液體分配裝置與加熱水箱相對側(cè)邊相鄰設(shè)置有水平搬運裝置，液體加液裝置上設(shè)置有加液口，液體加液裝置的加液口位于水平搬運裝置的一端，送料裝置設(shè)置在水平搬運裝置的另一端相對齊位置，機械手設(shè)置在水平搬運裝置與送料裝置之間，本實用新型整個過程以醫(yī)藥等行業(yè)的生產(chǎn)線工序流程為導向，逼真的再現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場，適合醫(yī)藥機械、醫(yī)藥、生物專業(yè)的學生實訓，加深學生對生產(chǎn)現(xiàn)場的理解，教學效果好；整體上結(jié)構(gòu)緊湊、精巧。
文檔編號G09B25/02GK201570180SQ20092020016
公開日2010年9月1日 申請日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者馮顯俊, 李波, 王 鋒, 陳繼權(quán), 陳鈺生, 陳錢南 申請人:亞龍科技集團有限公司