專利名稱：卡片打印裝置及卡片打印收存裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠可改寫的將信息打印到卡片上的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置。
背景技術(shù)：
能夠反復打印和擦除的熱敏式讀寫器利用隱色染料與顯色劑的相互作用。利用可 逆性顯色劑，控制加熱溫度和冷卻時間，實現(xiàn)著色和擦除的改寫特性。例如，當施加染料和 顯色劑的熔點(例如，約170°C)以上的溫度時，存在于打印層中的染料和顯色劑變成溶和 狀態(tài)，當在這種狀態(tài)下急劇冷卻時，在染料和顯色劑保持混合狀態(tài)不變地結(jié)晶化，可以保持 著色狀態(tài)。另一方面，當從熔點以上的溫度逐漸地冷卻時，染料和顯色劑分別獨立地結(jié)晶 化，不保持著色狀態(tài)，成為消色狀態(tài)。另外，即使在染料和顯色劑的熔點以下，也存在著通 過一定時間的加熱，染料和顯色劑逐漸分離結(jié)晶化而變成消色狀態(tài)的溫度區(qū)域(大體上為 120 140°C )。即，抑制染料和顯色劑的混合物的結(jié)晶化過程，可以選擇熱敏式讀寫器的打 印和擦除。打印使用熱敏頭，而對于擦除，存在各種方法。下述專利文獻1揭示了一種打印裝置，所述打印裝置設(shè)置有打印介質(zhì)收存機構(gòu)， 所述打印介質(zhì)收存機構(gòu)以堆積的狀態(tài)收存相限定了對于打印部的插入方向的單張的打印 介質(zhì)；輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)向打印部輸送打印介質(zhì)；打印介質(zhì)插入方向判別機構(gòu)，所述 打印介質(zhì)插入方向判別機構(gòu)判別打印介質(zhì)相對于打印部的前后左右方向的插入方向，其 中，所述打印介質(zhì)相對于打印部的打印面被限定，并且該打印介質(zhì)在打印面上相對于打印 介質(zhì)輸送方向的前后左右方向被限定；打印控制機構(gòu)，所述打印控制機構(gòu)控制打印部，將對 應(yīng)于判別機構(gòu)的判別結(jié)果的打印內(nèi)容打印到打印介質(zhì)上。專利文獻2揭示了一種在自動售貨機上搭載發(fā)售票券的無硬幣自動售貨系統(tǒng)。在 專利文獻2中，作為無硬幣自動售貨系統(tǒng)，通過發(fā)售通用券，省略硬幣的支付，可以大幅度 削減娛樂場所運用方面的滯留現(xiàn)金，一般地，已經(jīng)廣泛普及。但是，使用紙的通用券，由于每 次更換所玩的游戲機或者每次進行精細計算時，都有必要發(fā)售票券，所以，使用的票券的張 數(shù)變得很龐大，不能期望降低成本。專利文獻1 日本專利特許2796021號公報專利文獻2 美國專利第604擬69號公報另一方面，在彈球盤市場也存在著同樣的問題，提出了能夠再次發(fā)售記錄介質(zhì)的 專利文獻2所述的裝置或者專利文獻3所述的記錄介質(zhì)。但是，在現(xiàn)有技術(shù)的記錄介質(zhì)的 變更時，發(fā)售裝置本身有必要進行變更，并且，有必要大幅度變更搭載發(fā)售裝置的游戲機本 身的設(shè)計，有必要確保發(fā)售裝置的搭載空間，迫切需要裝置整體的小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種卡片打印裝置，所述打印裝置根據(jù)記錄在卡片上的讀出 的信息，在卡片上可擦除地重新寫入信息，或者擦除記錄在卡片上的信息。本發(fā)明的目的是提供一種卡片打印裝置，所述卡片打印裝置根據(jù)記錄在卡片上的通過光學或者磁性讀出的 信息，可擦除地重新將信息寫入到卡片上，或者將記錄在卡片上的信息擦除。本發(fā)明的目的 是提供一種卡片打印裝置，所述卡片打印裝置根據(jù)來自于外部控制裝置的指令信號，可擦 除地重新將信息寫入到卡片上或者將記錄在卡片上的信息擦除。本發(fā)明的目的是提供一種 卡片打印裝置，所述卡片打印裝置可擦除地只寫入規(guī)定的信息或者擦除記錄在卡片上的信 息。本發(fā)明的目的是提供一種卡片打印收存裝置，所述卡片打印收存裝置將能夠收存卡片 的收存機構(gòu)設(shè)置在所述卡片打印裝置上。本發(fā)明的目的是提供一種卡片打印收存裝置，所 述卡片打印收存裝置從收存機構(gòu)中取出卡片，可擦除地打印規(guī)定的信息，并進行發(fā)售。本發(fā) 明的目的是提供一種卡片打印收存裝置，所述卡片打印收存裝置將不包含規(guī)定的信息的卡 片保存到收存機構(gòu)中。本發(fā)明的目的是提供一種卡片打印收存裝置，所述卡片打印收存裝 置具有選擇性地在卡片上打印信息或者擦除打印在卡片上的信息、且能夠保存卡片的收存 機構(gòu)。本發(fā)明的目的是提供一種卡片打印裝置及卡片打印收存裝置，所述卡片打印裝置及 卡片打印收存裝置能夠?qū)F(xiàn)有的游戲機及管理系統(tǒng)的變更抑制到最小限度，并且可靠地對 卡片進行再利用，以實現(xiàn)裝置的小型化。本發(fā)明的卡片打印裝置包括輸送機構(gòu)T，所述輸送機構(gòu)T沿著一端設(shè)置有入口 4 的輸送通路5輸送卡片70 ；讀出機構(gòu)R，所述讀出機構(gòu)R設(shè)置在輸送通路5上，讀出記錄在 沿著輸送通路5輸送的卡片70上的信息；可記錄擦除的打印機構(gòu)P，所述打印機構(gòu)P在卡 片70的表面上記錄信息并且擦除所記錄的信息；控制機構(gòu)IC，所述控制機構(gòu)連接到輸送機 構(gòu)T、讀出機構(gòu)R及打印機構(gòu)P上，并且根據(jù)從讀出機構(gòu)R送出的信息，決定將信息記錄在 卡片70的表面上或者將記錄在卡片70的表面上的信息擦除，并且，控制輸送機構(gòu)T及打印 機構(gòu)P的動作。當一邊利用輸送機構(gòu)T沿著輸送通路5移動被插入入口 4的卡片70，一邊 利用讀出機構(gòu)R讀出記錄在卡片70上的信息，將讀出的信息發(fā)送到控制機構(gòu)IC時，控制機 構(gòu)IC根據(jù)讀出的信息，在卡片70上可寫入地打印信息或者擦除打印到卡片上的信息。在 本發(fā)明中，“卡片”指的是紙制的、樹脂制的或者將紙和樹脂層疊或混合而成的票券或通用 券等小片。由于利用本發(fā)明的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置，可以制成作為游藝場的票 券、用于運輸機構(gòu)的乘車票、搭乘票券或者入場券、娛樂場所(賭場)、市場或者百貨商店的 通用券等能夠反復使用的卡片，所以，可以減少只使用一次的紙或者樹脂的使用量，節(jié)約資 源。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的剖視圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印裝置的輸送機構(gòu)的透視圖。圖3是使安裝在圖1所示的卡片打印裝置上的打印頭移動的頭驅(qū)動器的透視圖。圖4是表示構(gòu)成圖3所示的頭驅(qū)動器的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的平面圖及側(cè)視圖。圖5是表示堆垛輥的動力傳遞機構(gòu)的左方向透視圖。圖6是表示堆垛輥的動力傳遞機構(gòu)的右方向透視圖。圖7是組裝到動力傳遞機構(gòu)上的摩擦離合器的剖視圖。圖8是表示旋轉(zhuǎn)導向件、推壓卡片的保持機構(gòu)及堆垛輥的動力傳遞機構(gòu)的透視圖。圖9是保持機構(gòu)的透視圖。圖10是表示去掉旋轉(zhuǎn)導向件的圖8所示的保持機構(gòu)和動力傳遞機構(gòu)的透視圖。圖11是在將旋轉(zhuǎn)導向件向一個方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下推壓卡片的保持機構(gòu)及堆垛輥 的動力傳遞機構(gòu)的平面圖及側(cè)視圖。圖12是在將旋轉(zhuǎn)導向件向另外一個方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下推壓卡片的保持機構(gòu)及堆 垛輥的動力傳遞機構(gòu)的平面圖及側(cè)視圖。圖13是表示旋轉(zhuǎn)導向件的驅(qū)動裝置的左方向的透視圖。圖14是表示旋轉(zhuǎn)導向件的驅(qū)動裝置的右方向的透視圖。圖15是表示旋轉(zhuǎn)導向件的驅(qū)動裝置的平面圖及側(cè)視圖。圖16是將旋轉(zhuǎn)導向件向一個方向旋轉(zhuǎn)、將卡片收存到保管機構(gòu)中的驅(qū)動裝置的 側(cè)視圖。圖17是將旋轉(zhuǎn)導向件向另外一個方向旋轉(zhuǎn)、將卡片收存到回收機構(gòu)中的驅(qū)動裝 置的側(cè)視圖。圖18是將旋轉(zhuǎn)導向件向一個方向旋轉(zhuǎn)、將卡片從保管機構(gòu)中排出的驅(qū)動裝置的 側(cè)視圖。圖19是將旋轉(zhuǎn)導向件向另外一個方向旋轉(zhuǎn)、將卡片從回收機構(gòu)中排出的驅(qū)動裝 置的側(cè)視圖。圖20是表示移動到下部位置的保持器的收存機構(gòu)的剖視圖。圖21是表示移動到上部位置的保持器的收存機構(gòu)的剖視圖。圖22是將保持器移動到下部位置的收存機構(gòu)的剖視圖。圖23是表示將卡片收存到保管機構(gòu)中的狀態(tài)的收存機構(gòu)的剖視圖。圖M是表示在圖23所示的狀態(tài)下將卡片輸送到保管機構(gòu)中的收存機構(gòu)的剖視 圖。圖25是將保持器移動到上部位置的收存機構(gòu)的剖視圖。圖沈是表示將卡片收存到回收機構(gòu)中的狀態(tài)收存機構(gòu)的剖視圖。圖27是在圖沈所示的狀態(tài)下將卡片輸送到回收機構(gòu)的收存機構(gòu)的剖視圖。圖觀是將保持器移動到下部位置的收存機構(gòu)的剖視圖。圖四是表示將卡片從保管機構(gòu)中排出的狀態(tài)的收存機構(gòu)的剖視圖。圖30是表示將一個導向件旋轉(zhuǎn)、從保管機構(gòu)將卡片排出的狀態(tài)的收存機構(gòu)的剖 視圖。圖31是表示從圖30所示的狀態(tài)阻止后續(xù)的卡片的排出的狀態(tài)的收存機構(gòu)的剖視圖。圖32是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第一個動作過程的流程圖。圖33是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第二個動作過程的流程圖。圖34是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第三個動作過程的流程圖。圖35是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第四個動作過程的流程圖。圖36是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第五個動作過程的流程圖。圖37是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第六個動作過程的流程圖。
圖38是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第七個動作過程的流程圖。圖39是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第八個動作過程的流程圖。圖40是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第九個動作過程的流程圖。圖41是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第十個動作過程的流程圖。圖42是表示根據(jù)本發(fā)明的卡片打印收存裝置的第十一個動作過程的流程圖。圖43是表示將收存機構(gòu)從構(gòu)成本發(fā)明的卡片打印收存裝置的卡片打印裝置上分 離開的狀態(tài)的剖視圖。圖44是表示在本發(fā)明的卡片打印收存裝置中使用的電控制系統(tǒng)的框圖。符號說明1· 卡片打印裝置，4· 入口，5· 輸送通路，7· 收存機構(gòu)，8· 入口傳感 器，9· 前部傳感器，10· 中間傳感器，11· 保持馬達，13· 第一曲拐，14· 第二曲 拐，15· 導向件，16a· 第一保持器，1乩· 第二保持器，17· 第一杠桿，18 · 第二 杠桿，19· 旋轉(zhuǎn)導向件，20· 堆垛輥，21· 偏轉(zhuǎn)器，22· 堆垛馬達，23· 后部傳感 器，24、27a· 入口輥，25、27b· 中間輥，26、27c· 后部輥，30· 輸送馬達，45· 頭 驅(qū)動器，46· 打印頭，47· 擦除頭，48、49· 圖像傳感器，50· 磁頭，51· 保管機 構(gòu)，52 · ·回收機構(gòu)，70 · ·卡片，C · ·輸送裝置，D · ·驅(qū)動機構(gòu)，F(xiàn) · ·動力傳遞機構(gòu)， G- 導向裝置，H· 保持機構(gòu)，IP· 控制機構(gòu)，L · 連桿機構(gòu)，P· 打印機構(gòu)，R讀出 機構(gòu)，RD · 旋轉(zhuǎn)導向裝置，SR · 堆垛輥裝置，T · 輸送機構(gòu)。
具體實施例方式下面，參照圖1 圖44說明根據(jù)本發(fā)明的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置的實 施方式。如圖1所示，本發(fā)明的卡片打印收存裝置包括卡片打印裝置1、相對于卡片打印 裝置1可自由拆裝地安裝的收存機構(gòu)7。卡片打印裝置1包括輸送機構(gòu)T，所述輸送機構(gòu) T沿著一端設(shè)置有入口 4的輸送通路5輸送卡片70 ；讀出機構(gòu)R，所述讀出機構(gòu)R設(shè)置在輸 送通路5上，用于讀出記錄在沿著輸送通路5輸送的卡片70上的信息；可記錄擦除的打印 機構(gòu)P，所述打印機構(gòu)P在卡片70的表面上記錄信息并且擦除所記錄的信息；控制機構(gòu)IC (圖44)，所述控制機構(gòu)IC連接到輸送機構(gòu)T、讀出機構(gòu)R及打印機構(gòu) P上，并且根據(jù)從讀出機構(gòu)R送出的信息，決定將信息記錄在卡片70的表面上或者將記錄在 卡片70的表面上的信息擦除，并且控制輸送機構(gòu)T及打印機構(gòu)P的動作。輸送機構(gòu)T包括入口傳感器8，所述入口傳感器8檢測插入輸送通路5的入口 4 的卡片70，在控制機構(gòu)IC中產(chǎn)生檢測信號；輸送裝置C，利用接收入口傳感器8的檢測信 號的控制機構(gòu)IC驅(qū)動所述輸送裝置C，沿著輸送通路5移動卡片70。輸送裝置C包含有輸 送馬達30、和與輸送馬達30驅(qū)動連接的各種各樣的多個齒輪、多個帶、多個輥及與它們相 關(guān)的部件。例如，輸送機構(gòu)T包括一對入口輥M、27a，所述一對入口輥M、27a在入口傳 感器8的后方對向地配置在輸送通路5上；前部傳感器9，所述前部傳感器9在入口輥24、 27a的后方配置在輸送通路5上，檢測卡片70的通過；一對中間輥25、27b，所述一對中間輥 25,27b在前部傳感器9的后方對向地配置在輸送通路5上；中間傳感器10，所述中間傳感 器10在中間輥25、27b的后方配置在輸送通路5上，檢測卡片70的通過；一對后方輥26、27c，所述一對后方輥在中間傳感器10的后方對向地配置在輸送通路5上；后方傳 感器23，所述后方傳感器23在后方輥^、27c的后方對向地配置在輸送通路5上；一對擋 板59a、59b，所述一對擋板59a、59b在后方輥^、27c的后段被相互獨立地驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)導向 裝置RD，所述旋轉(zhuǎn)導向裝置RD包含有可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在收存機構(gòu)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)導向件19 ；堆垛 輥裝置SR，所述堆垛輥裝置SR包含有可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在收存機構(gòu)7內(nèi)的堆垛輥20 ；導向裝置 G，所述導向裝置G包含有可擺動地設(shè)置在收存機構(gòu)7內(nèi)的偏轉(zhuǎn)器21。在圖43中表示出將 收存機構(gòu)7的保管機構(gòu)51和回收機構(gòu)52分別獨立地可拆裝地安裝到卡片打印裝置1上的 狀態(tài)。讀出機構(gòu)R包含有磁傳感器，所述磁傳感器由檢測利用磁性記錄或者打印到卡 片70上的信息的磁頭50、或者霍爾傳感器、或者它們的組合構(gòu)成；光學傳感器，所述光學傳 感器由利用光學方法讀出著色記錄或打印在卡片70上的信息的圖像傳感器48、49、光耦合 器、或者CCD、或者它們的組合構(gòu)成。如圖3所示，可記錄擦除地打印信息的打印機構(gòu)P包括熱敏式的打印頭46，所述 打印頭46沿著輸送通路5配置，通過部分地加熱，將信息打印到卡片70;頭驅(qū)動器45，所述 頭驅(qū)動器45在接近于輸送通路5的打印位置和從輸送通路5離開的停止位置之間移動打 印頭；熱敏式的擦除頭47，所述擦除頭47沿著輸送通路5配置，通過部分地加熱，從卡片上擦著信息。圖3是打印機構(gòu)P的透視圖，圖4㈧是打印機構(gòu)P的平面圖，圖4(B)是表示熱頭 46移動到下部位置的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖4(C)是表示熱頭46移動到上部位置的狀態(tài)的側(cè)視 圖。打印機構(gòu)P包括頭保持馬達(頭驅(qū)動器)45，固定到頭保持馬達45的輸出軸上的齒輪 62a,被可旋轉(zhuǎn)地支承并經(jīng)由嚙合到齒輪6 上的齒輪62b、62c固定到熱頭凸輪軸6 上的 齒輪62d，固定到熱頭凸輪軸6 上的打印頭凸輪63a，與打印頭凸輪63a的外周抵接的打 印頭支承軸環(huán)67a。從而，通過頭保持馬達45及打印頭凸輪63a的旋轉(zhuǎn)，打印頭軸環(huán)67a進 行垂直方向的上下運動。打印頭支承軸環(huán)67a被圖中未示出的彈簧等彈性偏壓裝置加載， 以便總是與打印頭凸輪63a接觸。由于熱頭46的一端被固定到打印頭軸環(huán)67a上，所以， 伴隨著打印頭軸環(huán)67的垂直移動，熱頭46在與通過輸送通路5的卡片70接觸的圖4(B) 所示的下部位置與從卡片70離開的圖4(C)所示的上部位置之間移動，進行如圖34的步驟 135所示的動作。位于下部位置的熱頭46被熱傳感器88檢測，熱傳感器88的檢測信號被 送出到控制機構(gòu)IC。另外，打印機構(gòu)P包括齒輪62e、62f、62g，所述齒輪6&、62f、62g被進一步驅(qū)動 連接到與熱頭保持馬達45驅(qū)動連接的齒輪62d上；擦除頭軸65b，齒輪62g固定于所述擦 除頭軸6 的一端；擦除頭凸輪63b，所述擦除頭凸輪63b固定于擦除頭軸6 的另一端； 擦除頭支承軸環(huán)67b，所述擦除頭支承軸環(huán)67b與擦除頭凸輪63b的外周抵接；擦除頭47， 所述擦除頭47 —端被固定于擦除頭支承軸環(huán)67b上。打印頭支承軸環(huán)67b被圖中未示出 的彈簧等彈性偏壓裝置加載，以便總是與擦除頭凸輪6 接觸。從而，通過熱頭保持馬達45 的旋轉(zhuǎn)，擦除頭凸輪6 旋轉(zhuǎn)，擦除頭47在與通過輸送通路5的卡片70接觸的下部位置與 從卡片70離開的上部位置之間進行垂直方向的上下移動。位于下部位置的擦除頭47被擦 除傳感器89檢測，擦除傳感器89的檢測信號被送出到控制機構(gòu)IC。從而，通過熱頭保持馬 達45的正轉(zhuǎn)，例如，如圖4(B)所示，在熱頭46位于下部位置時，擦除頭47變成上部位置，能夠向卡片70寫入。與此相對，若熱頭保持馬達45反轉(zhuǎn)，如圖4 (C)所示，當熱頭46變成 上部位置，擦除頭47變成下部位置時，可以對卡片70進行擦除。打印機構(gòu)P的詳細動作在 圖34的步驟129以下進行說明。如圖11及圖12所示，盤lib固定于構(gòu)成保持機構(gòu)H且配置在卡片打印裝置1內(nèi) 的保持馬達11的驅(qū)動軸Ila上，在盤lib上固定有偏心銷11c。連桿12的一端軸安裝到偏 心銷Ilc上，連桿12的另一端利用軸1 軸安裝到第一曲拐13的一端。第一曲拐13可旋 轉(zhuǎn)地軸安裝到軸13a的一端，第一曲拐13的另一端經(jīng)由軸1 利用軸1 軸安裝到第一杠 桿17的一端。第一杠桿17可旋轉(zhuǎn)地軸安裝到軸131的周圍，在第一杠桿17的另一端，齒 輪38可旋轉(zhuǎn)地軸安裝到軸38上。第二曲拐14可以與軸13a—體旋轉(zhuǎn)地固定在水平延伸 的軸13a的另一端。第二曲拐14的端部借助軸Ha軸安裝到第二杠桿18上，第二杠桿18 可旋轉(zhuǎn)地軸安裝到軸131的周圍，齒輪35借助軸18a可旋轉(zhuǎn)地軸安裝到第二杠桿18的另 一端。由于當通過保持馬達11的正轉(zhuǎn)，連桿12向接近于保持馬達11的方向移動時，如 圖11所示，第一曲拐13圍繞軸13a順時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，第一杠桿17逆時針方向旋轉(zhuǎn)， 齒輪38在從固定于旋轉(zhuǎn)導向件19 一端的齒輪19脫離并分離開的方向上移動。同時，由于 固定到軸13a上的第二曲拐14沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，第二杠桿18逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒 輪35接近固定于旋轉(zhuǎn)導向件19另一端的齒輪36，與之嚙合。由于通過第一曲拐13的順時 針方向的旋轉(zhuǎn)，軸13b向上方移動，所以，固定到軸1 上的第一保持器16a沿著導向件15 上升到上部位置。同時，由于通過第二曲拐14的順時針方向的旋轉(zhuǎn)，軸14b移動到上部位 置，所以，固定到軸14b上的第二保持器16b沿著導向件15上升到上部位置。根據(jù)需要，將 第一保持器16a和第二保持器1 統(tǒng)一作為保持器16進行說明。由于當通過保持馬達11的反轉(zhuǎn)，連桿12向離開保持馬達11的方向移動時，如圖 12所示，第一曲拐13圍繞軸13a向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，第一杠桿17向順時針方向旋轉(zhuǎn)， 齒輪38接近固定于旋轉(zhuǎn)導向件19 一端的齒輪39并與之嚙合。同時，由于固定到軸13a上 的第二曲拐14向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，第二杠桿18向順時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪35向從固定 于旋轉(zhuǎn)導向件19另一端的齒輪36脫離并分離開的方向移動。由于通過第一曲拐13的逆 時針方向的旋轉(zhuǎn)，軸13b向下方移動，所以，固定到軸1 上的第一保持器16a沿著導向件 15下降到下部位置。同時，由于通過第二曲拐14的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，軸14b向下方移動， 所以，固定到軸14b上的第二保持器16b沿著導向件15下降到下部位置。盤lib、連桿12、 第一曲拐13、第二曲拐14、第一杠桿17及第二杠桿18構(gòu)成連桿機構(gòu)L。下面，對于圖8所示的旋轉(zhuǎn)導向件19和堆垛輥20的驅(qū)動方法進行說明。在堆垛 馬達22的輸出軸上固定有減速裝置122，減速裝置122的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪31、32、33傳遞 給固定于軸131上的齒輪34。另外，第二杠桿18可擺動地軸支承在軸131上，第二杠桿18 的一端可旋轉(zhuǎn)地軸安裝到支承第二保持器16b的軸14b上，齒輪35軸支承在設(shè)于第二杠桿 18另一端的軸18a上，齒輪34的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給齒輪35。旋轉(zhuǎn)導向件19經(jīng)由圖中未示出的單向超越離合器固定到軸130上，齒輪36固定 到軸130的一端。當?shù)诙３制?6b位于圖11所示的下部位置時，第二杠桿18圍繞軸131 向下方擺動，齒輪35驅(qū)動連接到齒輪36上。這時，由于第一曲拐13順時針方向旋轉(zhuǎn)，所以 第一杠桿17圍繞軸131逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，如圖11所示，由軸17a安裝到第一杠桿17上的齒輪38離開齒輪39，配合被解除。反之，當?shù)诙３制?6b位于圖12所示的上部位 置時，第二杠桿18圍繞軸131向上方擺動，齒輪35與齒輪36的配合被解除。這時，由于第 一曲拐13逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所以第一杠桿17圍繞軸131順時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，如圖12所 示，由軸17a安裝到第一杠桿17上的齒輪38接近齒輪39，并與之配合。S卩，如圖11所示， 當?shù)谝槐３制?6a和第二保持器16b位于上部位置時，齒輪35的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給齒輪36， 而齒輪38從齒輪39分離。反之，如圖12所示，在第一保持器16a和第二保持器16b位于 下部位置時，齒輪35從齒輪36分離，而齒輪38的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給齒輪39。如圖7所示，在可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸44上的齒輪40的摩擦面40a與齒輪41的摩 擦面41a之間形成摩擦離合器FC。在軸44的凸緣4 與齒輪41之間配置彈簧(加載構(gòu) 件)43，齒輪41總是以一定的推壓力對齒輪40加載。從而，在通常狀態(tài)下，從齒輪33接受 旋轉(zhuǎn)力的齒輪40借助彈簧43的彈力與齒輪41摩擦配合，與齒輪41成一體地旋轉(zhuǎn)，將齒輪 33的旋轉(zhuǎn)力傳遞給齒輪41。但是，當對于齒輪41的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生超過由彈簧43產(chǎn)生的摩擦力 的阻力時，摩擦離合器FC在齒輪40的摩擦面40a與齒輪41的摩擦面41a之間發(fā)生滑動， 阻止齒輪41的旋轉(zhuǎn)。如圖16所示，齒輪33連接到在軸44上旋轉(zhuǎn)的齒輪40上，齒輪40經(jīng)由摩擦離合 器FC驅(qū)動連接到齒輪41上，齒輪41嚙合到軸支承在軸131上的齒輪42上，偏轉(zhuǎn)器21固 定于齒輪42的一個側(cè)面。下面，對于旋轉(zhuǎn)導向件19和堆垛輥20的旋轉(zhuǎn)進行說明，齒輪37固定于軸131的 另一端，并且，第一杠桿17被可擺動地軸支承，如圖9所示，第一杠桿17的一端被軸1 軸 安裝到第一曲拐13上，并且，在第一曲拐17的另一端，借助軸17a可旋轉(zhuǎn)地安裝有齒輪38。 第一保持器16a可成一體移動地安裝于軸1 上。在第一保持器16a位于上部位置時，齒 輪38嚙合到齒輪39上，齒輪38的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給齒輪39。齒輪39經(jīng)由圖中未示出的單 向超越離合器傳遞給旋轉(zhuǎn)導向件19。借助該結(jié)構(gòu)，當?shù)谝槐３制?6a位于上部位置時，旋轉(zhuǎn) 導向件19將旋轉(zhuǎn)力從齒輪35傳遞給齒輪36，堆垛馬達22的驅(qū)動力被傳遞給旋轉(zhuǎn)導向件 19。當?shù)谝槐３制?6a位于下部位置時，堆垛馬達22的驅(qū)動力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)導向件19。 堆垛馬達22的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪31、32、33、34被傳遞給軸131，并被傳遞給固定于軸131上 的堆垛輥20，其中，所述軸131被固定于齒輪34上。將堆垛馬達22的旋轉(zhuǎn)力傳遞給堆垛輥 20的多個齒輪構(gòu)成動力傳遞機構(gòu)F。堆垛馬達22的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給齒輪31、32、33、40、摩擦離合器FC、齒輪41，并從齒 輪41傳遞給齒輪42，并傳遞給固定于齒輪42上的偏轉(zhuǎn)器21。由于通過齒輪42的旋轉(zhuǎn)，偏 轉(zhuǎn)器桿21a擺動，所以，偏轉(zhuǎn)器21與偏轉(zhuǎn)器桿21a成一體的地擺動。當偏轉(zhuǎn)器21旋轉(zhuǎn)一定 的角度時，偏轉(zhuǎn)器21與圖中未示出的止動件抵接，摩擦離合器FC產(chǎn)生滑動，阻止偏轉(zhuǎn)器21 進一步的旋轉(zhuǎn)。在偏轉(zhuǎn)器21向相反方向旋轉(zhuǎn)時，當偏轉(zhuǎn)器21向相反方向旋轉(zhuǎn)一定的角度 時，偏轉(zhuǎn)器21與圖中未示出的止動件抵接，摩擦離合器FC產(chǎn)生滑動，阻止偏轉(zhuǎn)器21進一步 的旋轉(zhuǎn)。下面，參照圖16，對于向保管機構(gòu)51內(nèi)收存卡片的動作進行說明。如圖16所示，當堆垛馬達22向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，齒輪31逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪 32順時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪33逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪34順時針方向旋轉(zhuǎn)。這時，堆垛輥20與 固定在齒輪34上的軸131成一體地沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，而偏轉(zhuǎn)器21與圖中未示出的止動10件抵接，摩擦離合器FC產(chǎn)生滑動，阻止偏轉(zhuǎn)器21進一步的旋轉(zhuǎn)。這時，如圖12所示，由于 第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置，所以，齒輪35、36的嚙合分離，齒輪38、39 嚙合。由于圖中未示出的單向超越離合器的作用，齒輪39的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)導向件 19，在將狹縫19a保持在水平位置的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)導向件19停止。這時，齒輪31與堆垛馬 達22 —起逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪32順時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪33逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪40順 時針方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由齒輪42，齒輪42逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，如圖23所示，偏轉(zhuǎn)器21向下方 旋轉(zhuǎn)。這時，插入圖1所示的入口 4的卡片70從后方輥^、27c之間及擋板59a、59b之 間通過，輸送到旋轉(zhuǎn)導向件19的狹縫19a內(nèi)。當用輸送輥27c J6輸送的卡片70的前端通 過旋轉(zhuǎn)導向件19的狹縫19a時，如圖M所示，卡片70被沿著位于下部位置的偏轉(zhuǎn)器21的 上表面向右斜上方推壓。當卡片70被進一步向深處輸送時，卡片70的前端與堆垛輥20接 觸，借助堆垛輥20的旋轉(zhuǎn)力，卡片70被輸送到保管機構(gòu)51的深處，卡片70的后端通過后 部傳感器23，在計數(shù)規(guī)定的脈沖之后，堆垛馬達22停止，結(jié)束向保管機構(gòu)51的收存。下面，參照圖17、圖沈及圖27說明將卡片收存到回收機構(gòu)52內(nèi)的動作。如圖17 所示，當堆垛馬達22順時針方向旋轉(zhuǎn)時，嚙合到齒輪31上的齒輪32逆時針方向旋轉(zhuǎn)，嚙合 到齒輪32上的齒輪33順時針方向旋轉(zhuǎn)，嚙合到齒輪33上的齒輪34逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪 34的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由軸131傳遞給堆垛輥20的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)。這時，由于第一保持器16a 及第二保持器16b位于上部位置，所以，齒輪34的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力沿順時針方向 傳遞給齒輪35，齒輪35的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞為齒輪36的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。這時， 齒輪36的旋轉(zhuǎn)力被單向超越離合器的作用隔斷，旋轉(zhuǎn)導向件19在狹縫19a處于水平的狀 態(tài)下停止旋轉(zhuǎn)。堆垛馬達22的順時針方向的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪31轉(zhuǎn)變成齒輪32的逆時針方 向的旋轉(zhuǎn)，與齒輪32嚙合的齒輪33順時針方向的旋轉(zhuǎn)，與齒輪33嚙合的齒輪40逆時針方 向的旋轉(zhuǎn)，齒輪40的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由摩擦離合器FC傳遞給齒輪41，逆時針方向旋轉(zhuǎn)的齒輪41的 旋轉(zhuǎn)力被傳遞給齒輪42，如圖沈及圖27所示，偏轉(zhuǎn)器21擺動到上部位置。夾持在輸送輥27c、沈之間的卡片70從擋板59a、59b之間及旋轉(zhuǎn)導向件19的狹縫 19a內(nèi)通過?？ㄆ?0的前端與偏轉(zhuǎn)器21抵接，卡片70的前端被向右斜下方導向。當卡片 70的前端到達堆垛輥20時，逆時針旋轉(zhuǎn)的堆垛輥20的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給卡片70，卡片70被 輸送到回收機構(gòu)52的深處?？ㄆ?0的后端通過傳感器23之后，在計數(shù)規(guī)定的脈沖之后， 堆垛馬達22的旋轉(zhuǎn)停止。當將卡片70從保管機構(gòu)51排出時，當使用者操作圖中未示出的精算鈕時，在圖18 中，堆垛馬達22順時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪31順時針方向旋轉(zhuǎn)，嚙合到齒輪31上的齒輪32逆 時針方向旋轉(zhuǎn)，嚙合到齒輪32上的齒輪33順時針方向旋轉(zhuǎn)，嚙合到齒輪33上的齒輪34逆 時針方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由固定齒輪34的軸131，堆垛輥20逆時針方向旋轉(zhuǎn)。固定于軸131上的 齒輪37逆時針方向旋轉(zhuǎn)，嚙合到齒輪37上的齒輪38順時針方向旋轉(zhuǎn)。這時，由于第一保 持器16a和第二保持器16b位于下部位置，所以，第二杠桿18向下方擺動，齒輪35與齒輪 36的配合被解除。經(jīng)由第一杠桿17，齒輪38與齒輪39嚙合。通過齒輪37的旋轉(zhuǎn)，齒輪38 順時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪39逆時針方向旋轉(zhuǎn)。齒輪39的旋轉(zhuǎn)力作為旋轉(zhuǎn)導向件19的逆時針 方向的旋轉(zhuǎn)而被傳遞。通過堆垛馬達22的順時針方向的旋轉(zhuǎn)，齒輪31順時針方向旋轉(zhuǎn)，與齒輪31嚙合11的齒輪32逆時針方向旋轉(zhuǎn)，嚙合到齒輪32上的齒輪33順時針方向旋轉(zhuǎn)，嚙合到齒輪33上 的齒輪40逆時針方向旋轉(zhuǎn)。齒輪40的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由摩擦離合器FC被傳遞給齒輪41的旋轉(zhuǎn)。 與齒輪41嚙合的齒輪42順時針方向旋轉(zhuǎn)，伴隨著齒輪41的旋轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)器21移動到圖四 中所示的上部位置。這時，如圖四所示，由于第一保持器16a和第二保持器16b位于下部 位置，所以，收存到保管機構(gòu)51內(nèi)的最下部的卡片70的底面與堆垛輥20接觸。當堆垛輥 20逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，與堆垛輥20接觸的卡片70被向旋轉(zhuǎn)導向件19抽出。這時，由于偏 轉(zhuǎn)器21的位置處于上部位置，所以，卡片70的前端被沿著旋轉(zhuǎn)導向件19的外周向與旋轉(zhuǎn) 導向件19接觸的上部導向輥57方向輸送，被夾持在旋轉(zhuǎn)導向件19與上部導向輥57之間 的卡片70被進一步向入口 4輸送，一邊將上部擋板59a壓下，一邊被夾持在輸送輥27c J6 之間，被進一步向入口 4方向輸送。當從回收機構(gòu)52排出卡片70時，雖然圖中未示出，但第一保持器16a及第二保持 器16b位于上部位置，被收存在回收機構(gòu)52內(nèi)的最上部位置的卡片70的上表面與堆垛輥 20接觸。當堆垛輥20順時針方向旋轉(zhuǎn)時，卡片70被向旋轉(zhuǎn)導向件19方向抽出。這時，偏 轉(zhuǎn)器21位于向下的方向，卡片70的前端被夾持在旋轉(zhuǎn)導向件19的外周與下部導向輥58之 間，通過旋轉(zhuǎn)導向件19的順時針方向的旋轉(zhuǎn)，卡片70的前端被夾持在旋轉(zhuǎn)導向件19與下 部導向輥58之間，被向入口 4的方向輸送。這時，卡片70的前端，一邊將下部擋板59b上 推，一邊被夾持在輸送輥27c、沈之間，向入口 4輸送。通過堆垛馬達22和保持馬達11的組合，可以進行四種控制，即，從保管機構(gòu)51抽 出卡片70 (圖16)，向回收機構(gòu)52回收卡片70 (圖17)，從保管機構(gòu)51回收卡片70 (圖18)， 從回收機構(gòu)52抽出卡片70 (圖19)。在圖30中，進行卡片70從保管機構(gòu)51的抽出。如圖16所示，堆垛馬達22正轉(zhuǎn) (順時針方向)旋轉(zhuǎn)、第一保持器16a和第二保持器16b的位置位于下部位置的情況下，齒 輪35和齒輪36的驅(qū)動被切斷，將齒輪38和齒輪39的驅(qū)動連接起來。將齒輪31向順時針 方向驅(qū)動，將齒輪32向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪33向順時針方向驅(qū)動，將齒輪34向逆時針 方向驅(qū)動，將齒輪35向順時針方向驅(qū)動，將齒輪37向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪38向順時針 方向驅(qū)動，將齒輪39向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪40向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪41向逆時針 方向驅(qū)動，將齒輪42向順時針方向驅(qū)動。借此，輸送輥20向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)導向件 19也向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)器21向上方旋轉(zhuǎn)。齒輪39旋轉(zhuǎn)時，安裝在齒輪39上的圖中 未示出的單向超越離合器向嚙合方向作用，齒輪39和固定于同一軸上的旋轉(zhuǎn)導向件19與 齒輪39向同一個方向旋轉(zhuǎn)。在圖27中，進行卡片70向回收機構(gòu)52的回收。如圖17所示，堆垛馬達22 (圖15) 順時針方向旋轉(zhuǎn)，當?shù)谝槐３制?6a和第二保持器16b位于上部位置時，齒輪35和齒輪36 的驅(qū)動被連接起來，齒輪38和齒輪39的驅(qū)動被切斷。將齒輪31向順時針方向驅(qū)動，將齒 輪32向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪33向順時針方向驅(qū)動，將齒輪34向逆時針方向驅(qū)動，將齒 輪35向順時針方向驅(qū)動，將齒輪36向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪37向逆時針方向驅(qū)動，將齒 輪38向順時針方向驅(qū)動，將齒輪40向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪41向逆時針方向驅(qū)動，將齒 輪42向順時針方向驅(qū)動。借此，輸送輥20向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)導向件19停止，偏轉(zhuǎn)器 21向上方旋轉(zhuǎn)。齒輪36旋轉(zhuǎn)時，由于安裝在齒輪36上的圖中未示出的單向超越離合器的 作用，在齒輪36與旋轉(zhuǎn)導向件19之間產(chǎn)生滑動，齒輪36和固定于同一軸上的旋轉(zhuǎn)導向件19不旋轉(zhuǎn)。在圖M中，進行卡片70向保管機構(gòu)51的回收。如圖18所示，堆垛馬達22 (圖15) 逆時針方向旋轉(zhuǎn)，在第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置時，齒輪35和齒輪36 的驅(qū)動被切斷，齒輪38和齒輪39的驅(qū)動被連接起來。將齒輪31向逆時針方向驅(qū)動，將齒 輪32向順時針方向驅(qū)動，將齒輪33向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪34向順時針方向驅(qū)動，將齒 輪35向順時針方向驅(qū)動，將齒輪37向順時針方向驅(qū)動，將齒輪38向逆時針方向驅(qū)動，將齒 輪39向順時針方向驅(qū)動，將齒輪40向順時針方向驅(qū)動，將齒輪41向順時針方向驅(qū)動，將齒 輪42向逆時針方向驅(qū)動。借此，輸送輥20向順時針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)導向件19停止，偏轉(zhuǎn)器 21向下方旋轉(zhuǎn)。在齒輪39旋轉(zhuǎn)時，由于安裝在齒輪39上的圖中未示出的單向超越離合器 的作用，在齒輪39與旋轉(zhuǎn)導向件19之間產(chǎn)生滑動，齒輪39和固定于同一軸上的旋轉(zhuǎn)導向 件19不旋轉(zhuǎn)。當將卡片70從回收機構(gòu)52排出時，如圖19所示，在堆垛馬達22 (圖15)逆時針 方向旋轉(zhuǎn)，第一保持器16a和第二保持器16b的位置處于上部位置的情況下，齒輪35和齒 輪36的驅(qū)動被連接，齒輪38和齒輪39的驅(qū)動被切斷。將齒輪31向逆時針方向驅(qū)動，將齒 輪32向順時針方向驅(qū)動，將齒輪33向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪34向順時針方向驅(qū)動，將齒 輪35向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪36向順時針方向驅(qū)動，將齒輪37向順時針方向驅(qū)動，將齒 輪38向逆時針方向驅(qū)動，將齒輪40向順時針方向驅(qū)動，將齒輪41向順時針方向驅(qū)動，將齒 輪42向逆時針方向驅(qū)動。借此，輸送輥20順時針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)導向件19順時針方向旋 轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)器21向下方擺動。齒輪36旋轉(zhuǎn)時，安裝在齒輪36上的單向超越離合器36a向嚙 合方向作用，齒輪36和固定在同一軸上的旋轉(zhuǎn)導向件19與齒輪36向同一方向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置具有圖44所示的電結(jié)構(gòu)。在成為由 一個或多個微型計算機、集成電路或分立電路構(gòu)成的控制裝置的控制機構(gòu)IC的輸入端子 上連接有入口傳感器8、前部傳感器9、中間傳感器10、后部傳感器11、讀出機構(gòu)R、熱傳感 器88、擦除傳感器89、頭驅(qū)動器45及讀出時的磁頭50。另外，在控制機構(gòu)IC的輸出端子上 連接有輸送機構(gòu)T、打印機構(gòu)P、寫入時的磁頭50及驅(qū)動機構(gòu)D。在輸送機構(gòu)T上連接有輸 送裝置C，在打印機構(gòu)P上連接有打印頭46、頭驅(qū)動器45及擦除頭47。圖44所示的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置的電路按照圖32至圖42所示的 動作程序工作。圖31 圖37表示將插入入口 4的卡片70收存到保管機構(gòu)51內(nèi)的過程。從圖32 所示的開始(步驟100)進入步驟101，控制機構(gòu)IC判斷是否將卡片70插入卡片打印裝置 1的入口 4、入口傳感器8是否檢測出卡片70。接收到檢測出檢測卡片70的插入的入口傳 感器8的檢測信號的控制機構(gòu)IC，給予輸送馬達30驅(qū)動信號，使輸送馬達30正轉(zhuǎn)(步驟 102)，所以，卡片70被沿著輸送通路5向內(nèi)側(cè)輸送。當前部傳感器9檢測出卡片70時，前 部傳感器9產(chǎn)生檢測信號(步驟10 。其次，在步驟104，接收到來自于前部傳感器9的檢 測信號的控制機構(gòu)IC，由檢測信號判斷卡片70是否在多個重疊的狀態(tài)下被輸送，即，是否 重券(步驟104)。當控制機構(gòu)IC判斷為重券時，進入步驟105，停止輸送馬達30的驅(qū)動， 并使之反轉(zhuǎn)(步驟106)，將卡片70返回入口 4，當入口傳感器8檢測出返回的卡片70 (步 驟107)時，進入步驟108，結(jié)束一系列的動作。在這種狀態(tài)下，使用者拔出從入口 4露出的 卡片70，可以將卡片70從卡片打印裝置1中取出。
在步驟104，當控制機構(gòu)IC不是判斷為重券、而是判斷為單一的券時，進入步驟 109，進一步使輸送馬達30正轉(zhuǎn)，將卡片70輸送到輸送通路5的深處。磁頭50讀出利用磁 性記錄在移動的卡片70上的條形碼或者其它代碼，將讀出的信號輸送到控制機構(gòu)IC (步驟 110)，所以，控制機構(gòu)IC由讀出的條形碼判斷卡片70的內(nèi)容。代替磁性記錄的條形碼，也 可以利用某種光學傳感器以光電子方式讀出記錄在卡片70上的條形碼，送往控制機構(gòu)IC。 接著，進入步驟111，判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70的通過。當后部傳感器23檢測 出卡片70的通過時，將檢測信號送往控制機構(gòu)IC，進入步驟112，控制機構(gòu)IC判斷工作連 接到輸送馬達30上的旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。在步驟113，當旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)時，在使輸送馬達30停止之后，使 輸送馬達30反轉(zhuǎn)(步驟114)。接著，在步驟115，判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，前 部傳感器9檢測卡片70，將檢測信號送往控制機構(gòu)IC。在步驟116，判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否 計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)，若計數(shù)規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟117停止輸送馬達30，在步驟118再 次使輸送馬達30正轉(zhuǎn)，圖像傳感器48、49采集記錄在卡片70的表面上的券面數(shù)據(jù)(步驟 119)。之后，進入步驟120，判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70。若在步驟120后部傳 感器23檢測出卡片70、將檢測信號送到控制機構(gòu)IC，則控制機構(gòu)IC判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否 檢測出了規(guī)定的脈沖數(shù)(步驟121)。若旋轉(zhuǎn)編碼器檢測出規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟122使 輸送馬達30停止，在步驟123將圖像傳感器48、49采集的券面數(shù)據(jù)送到控制機構(gòu)IC，在步 驟124，打印機構(gòu)P從控制機構(gòu)IC接收到擦除指令，在步驟125使輸送馬達30反轉(zhuǎn)，在步驟 126，磁頭50擦除磁記錄在卡片70上的數(shù)據(jù)。接著，控制機構(gòu)IC在步驟127判斷前部傳感 器9是否檢測出卡片70，若前部傳感器9檢測出卡片70，則在步驟1 判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是 否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。若檢測出規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟1 使輸送馬達30停止之后， 在步驟130使輸送馬達30正轉(zhuǎn)。其次，在步驟131判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70，若檢測出卡片70，則在 步驟132判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否檢測出了規(guī)定的脈沖數(shù)。若檢測出規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟 133使輸送馬達30停止，并且在步驟134使輸送馬達70反轉(zhuǎn)之后，控制機構(gòu)IC在步驟135 判斷卡片70是否到達擦除頭47。在到達了擦除頭47時，在步驟136使頭保持馬達45正 轉(zhuǎn)，利用圖中未示出的檢測傳感器在步驟137中判斷是否完成了擦除頭47的下降。在檢測 傳感器檢測出擦除頭47的下降、將檢測信號送到控制機構(gòu)IC時，在步驟138使頭保持馬達 45停止。接著，在步驟139使擦除頭47動作，在步驟140使輸送馬達30反轉(zhuǎn)之后，在步驟 141對旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖進行計數(shù)，判斷是否將卡片70輸送了規(guī)定的距離，旋轉(zhuǎn)編碼器將 規(guī)定的脈沖數(shù)送到控制機構(gòu)IC，在輸送了規(guī)定的距離時，在步驟142使頭保持馬達45正轉(zhuǎn)， 在步驟143借助圖中未示出的檢測傳感器判斷擦除頭47是否完成了上升。當在步驟143檢測傳感器檢測出擦除頭47的上升、將檢測信號送到控制機構(gòu)IC 時，在步驟144使頭保持馬達45停止，在步驟144判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70。 當前部傳感器9檢測出卡片70時，在步驟146判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)， 若計數(shù)規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟147使輸送馬達30停止，在步驟148判斷圖像傳感器48、49 是否從控制機構(gòu)IC接收到收存指令。接著，在步驟149使輸送馬達30正轉(zhuǎn)，在步驟150，圖 像傳感器48、49從卡片70讀入圖像數(shù)據(jù)，在步驟151，借助后部感器23的檢測信號，控制 機構(gòu)IC判斷卡片70是否通過了后部傳感器23。當卡片70通過后部傳感器23時，在步驟152判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)，若計數(shù)規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟153使輸送 馬達30停止。進而，在步驟154，控制機構(gòu)IC借助圖像傳感器48、49的檢測信號，判斷在卡片70 上是否檢測出污染，若未檢測出污染，則轉(zhuǎn)到步驟165，若檢測出污染，則進入步驟155，判 斷保持器16a、16b是否位于上部位置。在步驟155，若保持器16a、16b不是位于上部位置， 則控制機構(gòu)IC在步驟156中使保持馬達11動作，將保持器16a、16b移動到上部位置。在 步驟155，若保持器16a、16b位于上部位置，則在步驟157使輸送馬達30正轉(zhuǎn)，并且，在步驟 158使堆垛馬達22正轉(zhuǎn)，在步驟159，判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70的通過。當控 制機構(gòu)IC借助來自于后部傳感器23的檢測信號檢測出卡片70通過后部傳感器23時，在 步驟160判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)，當控制機構(gòu)IC檢測出規(guī)定脈沖數(shù)的計 數(shù)時，控制機構(gòu)IC使輸送馬達30停止(步驟161)，并且使堆垛馬達22停止。接著，在步 驟163，當利用控制機構(gòu)IC內(nèi)置的計時器檢測出經(jīng)過規(guī)定的時間時，結(jié)束動作過程(步驟 164)。若在步驟巧4未檢測出卡片70上的污染，則進入步驟165，判斷保持器16a、16b是 否位于下部位置。在步驟165，若保持器16a、16b不在下部位置，則控制機構(gòu)IC在步驟166 使保持馬達11動作，將保持器16a、16b移動到下部位置。在步驟165，若保持器16a、16b位 于下部位置，則在步驟167，使輸送馬達30正轉(zhuǎn)，并且，在步驟168使堆垛馬達22反轉(zhuǎn)，在步 驟169，判斷后部傳感器23是否檢測到卡片70的通過。在步驟169，若卡片70通過后部傳 感器23，則在步驟170判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)，若計數(shù)規(guī)定的脈沖數(shù)，則 在步驟171使輸送馬達30停止，在步驟172使堆垛馬達22停止。之后，在步驟173，借助控 制機構(gòu)IC內(nèi)置的計時器判斷是否經(jīng)過規(guī)定的時間，若經(jīng)過規(guī)定的時間，則結(jié)束一系列的動 作過程(步驟174)。圖38 圖42表示將收存在保管機構(gòu)51內(nèi)的卡片70支付到入口 4的過程。從步 驟200進入步驟201，若使用者推壓精算鈕，則進入步驟202，控制機構(gòu)IC借助連接到控制 機構(gòu)IC上的圖中未示出的傳感器的輸出，判斷旋轉(zhuǎn)導向件19是否位于初始位置。當旋轉(zhuǎn) 導向件19不在初始位置時，控制機構(gòu)IC驅(qū)動堆垛馬達22，旋轉(zhuǎn)導向件19向初始位置旋轉(zhuǎn) (步驟20 。在步驟202，若旋轉(zhuǎn)導向件19位于初始位置時，在步驟204使堆垛馬達22正 轉(zhuǎn)，進入步驟205，控制機構(gòu)IC判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70，若后部傳感器23檢 測出卡片70，則進入步驟206，判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。若計數(shù)規(guī)定的脈 沖數(shù)，則在步驟207使堆垛馬達22停止，使輸送馬達30反轉(zhuǎn)。接著，在步驟209，控制機構(gòu) IC判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，若前部傳感器9將檢測出卡片70的檢測信號送 到控制機構(gòu)IC，則在步驟206判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。若計數(shù)規(guī)定的脈 沖數(shù)，則在步驟207使堆垛馬達22停止，在步驟208使輸送馬達30反轉(zhuǎn)。進而，在步驟209 判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，若檢測出卡片70，則在步驟210判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是 否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。若計數(shù)規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟211使輸送馬達30停止，在步驟 212使輸送馬達30正轉(zhuǎn)，在步驟213，磁頭50讀出磁數(shù)據(jù)。之后，在步驟214，控制機構(gòu)IC 判斷中間傳感器10是否檢測出卡片70，當接收到中間傳感器10的檢測信號的控制機構(gòu)IC 確認中間傳感器10檢測出卡片70時，在步驟215，控制機構(gòu)IC判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了 規(guī)定的脈沖數(shù)。當計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)時，控制機構(gòu)IC在步驟216使輸送馬達30停止，在15步驟217判斷磁計數(shù)器是否在規(guī)定的數(shù)以下。當在步驟217磁計數(shù)器不在規(guī)定的數(shù)以下時，進入步驟226，在將卡片70收存到回 收機構(gòu)52中之后，結(jié)束一系列的動作過程(步驟227)。當在步驟217磁計數(shù)器在規(guī)定的數(shù) 以下時，在步驟218，使輸送馬達30反轉(zhuǎn)，在步驟219寫入磁數(shù)據(jù)。接著，在步驟220，控制 機構(gòu)IC判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，若檢測出卡片70，則在步驟221中判斷旋轉(zhuǎn) 編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。若檢測出規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟222使輸送馬達30停 止、在步驟223使輸送馬達30正轉(zhuǎn)之后，在步驟224，控制機構(gòu)IC判斷磁數(shù)據(jù)是否正常。當 磁數(shù)據(jù)不正常時，進入步驟225，判斷重復動作是否在4次以下，在重復動作在4次以下的情 況下，返回步驟219，若重復動作達到4次，則進入步驟226。在步驟224，當磁數(shù)據(jù)正常時， 進入步驟228。在步驟228，控制機構(gòu)IC判斷中間傳感器10是否檢測出卡片70。若中間傳感器 10檢測出卡片70、將檢測信號送到控制機構(gòu)IC，則進入步驟229，控制機構(gòu)IC判斷旋轉(zhuǎn)編 碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。若計數(shù)規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟230使輸送馬達30停止， 在步驟231使輸送馬達30反轉(zhuǎn)。接著，在步驟232，判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70， 若前部傳感器9檢測出卡片70，則在步驟233判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。 若計數(shù)規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟234，使輸送馬達30停止，使輸送馬達30正轉(zhuǎn)。之后，在步驟236，控制機構(gòu)IC判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70，若后部傳 感器23檢測出，則控制機構(gòu)IC在步驟237判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否檢測出規(guī)定的脈沖數(shù)。若 檢測出規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟238使輸送馬達30停止，在步驟239使輸送馬達30反轉(zhuǎn)。 進而，判斷卡片70是否到達了打印頭46，若到達打印頭46，則在步驟241使輸送馬達30停 止，使頭保持馬達45反轉(zhuǎn)。接著，控制機構(gòu)IC判斷是否結(jié)束了打印頭46的下降，若下降結(jié) 束，則進入步驟對4，使頭保持馬達45停止，在步驟M5，打印機構(gòu)P接收打印數(shù)據(jù)，控制機 構(gòu)IC在步驟246使打印頭46動作。在步驟M7，控制機構(gòu)IC使輸送馬達30反轉(zhuǎn)，在步驟 M8，判斷中間傳感器10是否檢測出卡片70。在步驟M8，判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定 的脈沖數(shù)，若計數(shù)規(guī)定的脈沖數(shù)，則進入步驟250，使輸送馬達30停止。之后，進入步驟251，使頭保持馬達45反轉(zhuǎn)，在步驟252判斷打印頭46的上升是否 結(jié)束。若打印頭46上升完畢，則在步驟253，使頭保持馬達45停止，在步驟2M使輸送馬 達30反轉(zhuǎn)。之后，在步驟255，控制機構(gòu)IC判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，當前部 傳感器9將檢測出卡片70的檢測信號送到控制機構(gòu)IC時，進入步驟256，控制機構(gòu)IC判斷 旋轉(zhuǎn)編碼器是否計數(shù)了規(guī)定的脈沖數(shù)。若檢測出規(guī)定的脈沖數(shù)，則在步驟257，控制機構(gòu)IC 使輸送馬達30停止，在步驟258，判斷卡片70是否被從入口 4拔出。若卡片70被從入口 4 拔出，則由于入口傳感器8檢測出拔出，所以，結(jié)束一系列的動作過程(步驟259)。再根據(jù)本發(fā)明的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置的實施形式中，可以獲得下述 作用效果。(1)將在使用中不恰當?shù)目ㄆ?0收存到回收機構(gòu)52中，阻止對顧客支付不恰當?shù)?卡片，可以提高服務(wù)性。(2)由于借助設(shè)置在收存機構(gòu)7上的偏轉(zhuǎn)器21分成保管機構(gòu)51和回收機構(gòu)52并 收存卡片70，所以，可以使整個裝置小型化。(3)能夠借助設(shè)置在收存機構(gòu)7上的旋轉(zhuǎn)導向件19可靠地從收存機構(gòu)7支付卡片1670。(4)由于在卡片打印裝置1上可自由拆裝地設(shè)置收存機構(gòu)7，所以，卡片70向收存 機構(gòu)7的補充和回收變得容易。(5)由于在輸送機構(gòu)T上設(shè)置可讀寫磁信息的磁信息處理機構(gòu)50，所以，可以容易 地管理使用次數(shù)等信息。(6)借助設(shè)置在輸送通路5上的圖像傳感器48、49，取出卡片70的圖像數(shù)據(jù)，可以 檢測出向卡片70上的亂寫亂畫。本發(fā)明的前述實施形式可以進行各種改變。例如，可以不在輸送通路5的兩側(cè)設(shè) 置一對圖像傳感器48、49，而是只在一側(cè)設(shè)置圖像傳感器。在圖中獨立地表示出打印頭46 和擦除頭47，但是，也可以使用打印、擦除一體型的頭。也可以在游戲機、紙幣鑒別機或自動售貨機內(nèi)的控制裝置或者計算機等的外部控 制裝置上連接控制機構(gòu)IC，在從外部控制裝置接收到寫入指令或擦除指令時，控制機構(gòu)IC 在卡片70上寫入信息或者擦除信息。雖然示出了使用一對第一保持器16a和第二保持器 16b的例子，但是也可以只使用單一的保持器16。工業(yè)上的利用可能性本發(fā)明可以應(yīng)用于在游戲機等游藝設(shè)備、紙幣鑒別機或自動售貨機等省力的設(shè)備 中使用的卡片上能夠再次寫入地打印信息或者擦除信息的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種卡片打印裝置，其特征在于，包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)沿著一端成為入口的輸送通路輸送卡片； 讀出機構(gòu)，所述讀出機構(gòu)設(shè)置在輸送通路上，讀出記錄在沿著輸送通路輸送的卡片上 的信息；能夠記錄擦除的打印機構(gòu)，所述打印機構(gòu)在卡片的表面上記錄信息并且擦除所記錄的 fn息；控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)連接到輸送機構(gòu)、讀出機構(gòu)及打印機構(gòu)上，并且根據(jù)從讀出機 構(gòu)送出的信息，決定將信息記錄在卡片的表面上或者將記錄在卡片的表面上的信息擦除， 并且控制輸送機構(gòu)及打印機構(gòu)的動作。
2.如權(quán)利要求1所述的卡片打印裝置，其特征在于，輸送機構(gòu)包括入口傳感器，所述入口傳感器檢測插入輸送通路的入口的卡片，在控制機構(gòu)中產(chǎn)生檢 測信號；輸送裝置，所述輸送裝置被接收入口傳感器的檢測信號的控制機構(gòu)驅(qū)動，將卡片沿著 輸送通路移動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的卡片打印裝置，其特征在于，讀出機構(gòu)是光學傳感器或者磁 傳麵。
4.如權(quán)利要求1至3中任何一項所述的卡片打印裝置，其特征在于，能夠記錄擦除的打 印機構(gòu)，包括熱敏式的打印頭，所述打印頭沿著輸送通路配置，通過部分地加熱，在卡片上打印信息；頭驅(qū)動器，所述頭驅(qū)動器在接近輸送通路的打印位置與從輸送通路分離開的停止位置 之間移動打印頭；熱敏式的擦除頭，所述擦除頭沿著輸送通路配置，通過部分地加熱，從卡片上擦除信息。
5.如權(quán)利要求1至4中任何一項所述的卡片打印裝置，其特征在于，輸送機構(gòu)包括 一對入口輥，所述一對入口輥在入口傳感器的后方對向地配置在輸送通路上； 前部傳感器，所述前部傳感器在入口輥的后方配置在輸送通路上，檢測卡片的通過； 一對中間輥，所述一對中間輥在前部傳感器的后方對向地配置在輸送通路上；中間傳感器，所述中間傳感器在中間輥的后方配置在輸送通路上，檢測卡片的通過； 一對后方輥，所述一對后方輥在中間傳感器的后方對向地配置在輸送通路上； 后方傳感器，所述后方傳感器在后方輥的后方對向地配置在輸送通路上。
6.一種打印收存裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5中任何一項所述的卡片打印裝置， 設(shè)置在輸送通路的另一端、并且收存沿著輸送通路輸送的卡片的收存機構(gòu)； 控制機構(gòu)根據(jù)從讀出機構(gòu)迭出的信息，控制卡片向收存機構(gòu)的收存或者卡片從收存機 構(gòu)向入口的支付。
7.如權(quán)利要求6所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，收存機構(gòu)包括 保管機構(gòu)，所述保管機構(gòu)暫時地收存從入口插入并通過輸送通路的卡片， 回收機構(gòu)，所述回收機構(gòu)不將通過輸送通路的卡片向入口輸送，而是將其回收。
8.如權(quán)利要求7所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，收存機構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)器，所述偏轉(zhuǎn)器設(shè)置在收存機構(gòu)的入口處，并且在將卡片收存到保管機構(gòu)內(nèi)的保 管位置與將卡片收存到回收機構(gòu)內(nèi)的回收位置之間移動；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)來自于控制機構(gòu)的信號，在保管位置與回收位置之間移 動偏轉(zhuǎn)器。
9.如權(quán)利要求8所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，收存機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)導向件，所 述旋轉(zhuǎn)導向件配置在輸送通路與偏轉(zhuǎn)器之間。
10.如權(quán)利要求6至9中任何一項所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，收存機構(gòu)包 括保持機構(gòu)，在將卡片收存到保管機構(gòu)內(nèi)時或者將卡片從保管機構(gòu)中抽出時，所述保持機 構(gòu)推壓收存在回收機構(gòu)內(nèi)的卡片，并且，在將卡片收存到回收機構(gòu)內(nèi)時，所述保持機構(gòu)推壓 收存在保管機構(gòu)內(nèi)的卡片。
11.如權(quán)利要求10所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，保持機構(gòu)包括保持器，所述 保持器在推壓收存于回收機構(gòu)內(nèi)的卡片的下部位置與推壓收存于保管機構(gòu)內(nèi)的卡片的上 部位置之間移動，保持器配置在收存機構(gòu)內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，保持機構(gòu)包括保持馬達，所述保持馬達配置在卡片打印裝置內(nèi)；連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)將保持馬達的旋轉(zhuǎn)力傳遞給保持器，通過保持馬達的正轉(zhuǎn)或 反轉(zhuǎn)，在推壓收存在回收機構(gòu)內(nèi)的卡片的下部位置與推壓收存在保管機構(gòu)內(nèi)的卡片的上部 位置之間移動保持器。
13.如權(quán)利要求11所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，包括堆垛馬達，所述堆垛馬達配置在卡片打印裝置上；堆垛輥，所述堆垛輥配置在收存機構(gòu)內(nèi)，與收存在保管機構(gòu)內(nèi)的卡片或者收存在回收 機構(gòu)內(nèi)的卡片中的任一個接觸，當與保管機構(gòu)內(nèi)的卡片接觸時，將卡片收存到保管機構(gòu)內(nèi)， 或者從保管機構(gòu)將卡片取出到卡片打印裝置，當與回收機構(gòu)內(nèi)的卡片接觸時，將卡片收存 到回收機構(gòu)內(nèi)；動力傳遞機構(gòu)，所述動力傳遞機構(gòu)將堆垛馬達的旋轉(zhuǎn)力傳遞給堆垛輥。
14.如權(quán)利要求12或13所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，相對于形成輸送通路 的卡片打印裝置，可自由拆裝地安裝收存機構(gòu)。
15.如權(quán)利要求6至14中任何一項所述的卡片打印收存裝置，其特征在于，將控制機構(gòu) 連接到外部控制裝置上，當從外部控制裝置接收到寫入指令或者擦除指令時，控制機構(gòu)在 卡片上寫入信息或者擦除信息。
全文摘要
根據(jù)在卡片上記錄、讀出的信息，利用卡片打印裝置在卡片上可擦除地寫入新的信息，或者擦除記錄在卡片上的信息。在卡片打印裝置上，設(shè)置輸送機構(gòu)(T)，所述輸送機構(gòu)(T)沿著一端設(shè)置有開口(4)的輸送通路(5)輸送卡片(70)；讀出機構(gòu)(R)，所述讀出機構(gòu)(R)設(shè)置在輸送通路(5)上，讀出記錄在沿著輸送通路(5)輸送的卡片(70)上的信息；可記錄擦除的打印機構(gòu)(P)，所述打印機構(gòu)(P)在卡片(70)的表面上記錄信息并且擦除所記錄的信息；控制機構(gòu)(IC)，所述控制機構(gòu)(IC)連接到輸送機構(gòu)(T)、讀出機構(gòu)(R)及打印機構(gòu)(P)上，并且根據(jù)從讀出機構(gòu)(R)送出的信息，決定將信息記錄在卡片(70)的表面上或者將記錄在卡片(70)的表面上的信息擦除，并且控制輸送機構(gòu)(T)及打印機構(gòu)(P)的動作。
文檔編號B42D15/10GK102046392SQ200980119479
公開日2011年5月4日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者伊藤健一, 增田功介, 神野紀行, 黑巖孝二 申請人:日本金錢機械株式會社