專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)模塊駕駛的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
物聯(lián)網(wǎng)是一種以機(jī)器終端智能交互為核心、網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用與服務(wù)，通過在機(jī)器內(nèi) 部嵌入無線通信模塊，以無線通信等為接入手段，為客戶提供綜合的信息化解決方案，以滿 足客戶對監(jiān)控、指揮調(diào)度、數(shù)據(jù)采集和測量等方面的信息化需求。目前，汽車駕駛學(xué)習(xí)主要是通過教練陪駕指導(dǎo)的方式，最初，學(xué)習(xí)人員只能在非上 路的情況下學(xué)習(xí)駕駛，較為枯燥。在上路陪駕過程中，雖有教練陪駕，但新手上路的危險性 依然十分巨大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的方法及系統(tǒng)，對真實(shí)路況進(jìn) 行模擬，解決駕駛學(xué)員上路危險性大的問題。為解決上述問題，本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的方法，包括駕駛子系統(tǒng)將用戶選擇的道路對應(yīng)的道路信息通知給控制子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)將 道路信息通知給物聯(lián)網(wǎng)平臺；物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)道路信息將該道路的路況數(shù)據(jù)發(fā)送給控制子系統(tǒng)，該控制子系統(tǒng) 將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給駕駛子系統(tǒng)；駕駛子系統(tǒng)采用路況數(shù)據(jù)生成道路場景展示給用戶，在用戶進(jìn)行模擬駕駛的過程 中，采用路況數(shù)據(jù)和用戶的操作數(shù)據(jù)生成駕駛場景并展示給用戶。進(jìn)一步地，物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)道路信息將該道路的路況數(shù)據(jù)發(fā)送給控制子系統(tǒng)的步 驟為物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)道路信息，從預(yù)先配置的道路與物聯(lián)網(wǎng)終端的對應(yīng)關(guān)系信息中查 詢道路上設(shè)置的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，根據(jù)查詢到的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，從相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)終 端上獲取路況數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制子系統(tǒng)；或物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)道路信息獲取預(yù)先從相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取并保存在本地的 路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制子系統(tǒng)。進(jìn)一步地，控制子系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將道路信息通知給物聯(lián)網(wǎng)平臺；物聯(lián)網(wǎng) 平臺采用路況信息報文，通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給控制子系統(tǒng)。進(jìn)一步地，物聯(lián)網(wǎng)平臺將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給控制子系統(tǒng)，該控制子系統(tǒng)將路況數(shù)據(jù) 發(fā)送給駕駛子系統(tǒng)的步驟包括物聯(lián)網(wǎng)平臺將路況信息報文發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)，該路況信息報文中包含報文序 列號和路況數(shù)據(jù)；物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)根據(jù)報文序列號判斷報文是否合法，將合法報文發(fā)送給控 制子系統(tǒng)；控制子系統(tǒng)根據(jù)該報文中攜帶的報文發(fā)送時間和預(yù)先配置的時間閾值，判斷該報文是否過期，若并未過期，則對該報文中攜帶的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給 駕駛子系統(tǒng)。進(jìn)一步地，控制子系統(tǒng)在將道路信息通知給控制子系統(tǒng)時，還將用戶選擇的駕駛 模式通知給該控制子系統(tǒng)；駕駛模式包括實(shí)時駕駛模式和非實(shí)時駕駛模式；控制子系統(tǒng)在實(shí)時駕駛模式時，將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給駕駛子系統(tǒng)；在非實(shí)時駕駛模 式時，將路況數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫，在駕駛子系統(tǒng)發(fā)起請求時，從數(shù)據(jù)庫獲取路況數(shù)據(jù)并發(fā)送 給駕駛子系統(tǒng)。進(jìn)一步地，一種實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的系統(tǒng)，包括駕駛子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，其中駕 駛子系統(tǒng)包含人機(jī)接口模塊和成像模塊；控制子系統(tǒng)包含中控模塊和數(shù)據(jù)生成模塊；人機(jī)接口模塊，用于將用戶選擇的道路對應(yīng)的道路信息通知給中控模塊；中控模塊，用于將道路信息通知給物聯(lián)網(wǎng)平臺，由該物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)該道路信息 將該道路的路況數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)生成模塊，由該數(shù)據(jù)生成模塊將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給成像模 塊；成像模塊，用于采用路況數(shù)據(jù)生成道路場景展示給用戶，在用戶進(jìn)行模擬駕駛的 過程中，采用路況數(shù)據(jù)和用戶的操作數(shù)據(jù)生成駕駛場景并展示給用戶。進(jìn)一步地，物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)道路信息，從預(yù)先配置的道路與物聯(lián)網(wǎng)終端的對應(yīng)關(guān) 系信息中查詢道路上設(shè)置的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，根據(jù)查詢到的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，從相應(yīng) 的物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取路況數(shù)據(jù)，并發(fā)送給數(shù)據(jù)生成模塊；或根據(jù)道路信息獲取預(yù)先從相應(yīng) 的物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取并保存在本地的路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)生成模塊。進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)；中控模塊通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將道路信息通知給物聯(lián)網(wǎng)平臺，該物聯(lián)網(wǎng)平臺采用路 況信息報文，通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)生成模塊。進(jìn)一步地，路況信息報文中包含路況數(shù)據(jù)和報文序列號；物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)，還用于根據(jù)報文序列號判斷報文是否合法，將合法報文發(fā)送給數(shù) 據(jù)生成模塊；數(shù)據(jù)生成模塊，還用于根據(jù)該報文中攜帶的報文發(fā)送時間和預(yù)先配置的時間閾 值，判斷該報文是否過期，若并未過期，則對該報文中攜帶的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，將路 況數(shù)據(jù)發(fā)送給成像模塊。進(jìn)一步地，控制子系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫接口模塊；人機(jī)接口模塊，還用于在將道路信息通知給中控模塊時，還將用戶選擇的駕駛模 式通知給該中控模塊；駕駛模式包括實(shí)時駕駛模式和非實(shí)時駕駛模式；中控模塊在實(shí)時駕駛模式時，通知數(shù)據(jù)生成模塊將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給成像模塊；在 非實(shí)時駕駛模式時，通知數(shù)據(jù)生成模塊將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)庫接口模塊，在人機(jī)接口模 塊發(fā)起請求時，通過數(shù)據(jù)庫接口模塊，從數(shù)據(jù)庫獲取路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給成像模塊；數(shù)據(jù)庫接口模塊，用于將路況數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫要求的格式，對數(shù)據(jù)庫進(jìn) 行數(shù)據(jù)存取。綜上所述，本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)平臺采集真實(shí)路況信息，實(shí)現(xiàn)對真實(shí)路況進(jìn)行模擬， 利用物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集能力，向用戶提供不同道路的模擬駕駛感受，滿足用戶定時、實(shí)時的模 擬駕駛需求，可以給用戶提供真實(shí)的駕駛感受，又可以避免初學(xué)駕駛者上路帶來的危險，還可以作為駕駛路考的一種替代，具有很好的市場推廣前景，能夠有效地利用物聯(lián)網(wǎng)資源，向 駕駛者提供模擬的現(xiàn)實(shí)道路環(huán)境，模擬駕駛的評價系統(tǒng)可以更有效地幫助駕駛者，熟悉交 通規(guī)則。


圖1為本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的系統(tǒng)的組網(wǎng)示意圖；圖2為本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的方法的流程圖；圖3為本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，已推出大規(guī)模的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，這使得通過物聯(lián)網(wǎng)獲取實(shí) 時路況信息成為可能，本實(shí)施方式在物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模擬駕駛系統(tǒng)，模擬現(xiàn)實(shí)的路況，用 戶在模擬駕駛系統(tǒng)中進(jìn)行駕駛訓(xùn)練，通過對模擬駕駛的監(jiān)控，評判用戶的駕駛水平。本實(shí)施 方式基于物聯(lián)網(wǎng)平臺，提供接入物聯(lián)網(wǎng)的能力，完成道路選擇、定時、實(shí)時路況信息采集和 支持多種模擬駕駛模式等功能，可以應(yīng)用于駕駛學(xué)習(xí)及模擬考試中，模擬真實(shí)環(huán)境，使用戶 獲得真實(shí)的駕駛體驗(yàn)。下面結(jié)合附圖對本實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)平臺為基礎(chǔ)，包括駕駛 子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、控制子系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)平臺和物聯(lián)網(wǎng)終端，其中控制系統(tǒng)，為駕駛子系統(tǒng)選擇指定的線路，向物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)發(fā)送指令接入物聯(lián)網(wǎng)， 通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)向物聯(lián)網(wǎng)平臺發(fā)送指令；定時獲取指定道路的路況數(shù)據(jù)等。物聯(lián)網(wǎng)平臺，從物聯(lián)網(wǎng)終端獲取路況數(shù)據(jù)，通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將路況數(shù)據(jù)發(fā)送到 駕駛子系統(tǒng)等。駕駛子系統(tǒng)，向控制模塊發(fā)送獲取路況數(shù)據(jù)的指令，對路況數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、整合， 生成道路實(shí)況數(shù)據(jù)，通過三維模擬將道路實(shí)況展現(xiàn)給用戶；為用戶提供操作裝置，對用戶的 操作進(jìn)行評判和駕駛回放等，幫助用戶訓(xùn)練駕駛。物聯(lián)網(wǎng)終端，設(shè)置于道路上，采集道路信息，生成路況數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫，存儲路況數(shù)據(jù)。結(jié)合上述系統(tǒng)，下面對本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的方法進(jìn)行說明，如圖2所示，該 方法包括201 在物聯(lián)網(wǎng)平臺中配置道路與物聯(lián)網(wǎng)終端的對應(yīng)關(guān)系信息；需要對物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)有資源進(jìn)行分類、編號，并區(qū)分不同的道路，根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)終端所在 的道路，配置道路與物聯(lián)網(wǎng)終端的對應(yīng)關(guān)系信息。202 物聯(lián)網(wǎng)終端采集路況信息并保存路況數(shù)據(jù)；路況信息包括道路的靜態(tài)坐標(biāo)、物聯(lián)網(wǎng)終端的坐標(biāo)、各車道的車輛信息和路面設(shè) 置信息等，路面設(shè)置信息包括人行道信、紅綠燈、減速臺、指示牌和路燈等信息。203:用戶在駕駛子系統(tǒng)中選擇運(yùn)行模式，指定道路，駕駛子系統(tǒng)進(jìn)入模擬駕駛狀 態(tài)，向控制子系統(tǒng)發(fā)送啟動指令，將駕駛模式和道路信息發(fā)送給控制子系統(tǒng)；204 控制子系統(tǒng)接收到啟動指令后，向物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)發(fā)送接入指令，物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)接入到物聯(lián)網(wǎng)平臺中；205:控制子系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)向物聯(lián)網(wǎng)平臺發(fā)送采集指令，在采集指令中攜 帶道路信息、指令發(fā)送時間和指令序列號等信息；206:物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)道路信息從道路與物聯(lián)網(wǎng)終端的對應(yīng)關(guān)系信息中查詢道路 上設(shè)置的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，根據(jù)查詢到的信息，從相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取路況數(shù)據(jù)；物聯(lián)網(wǎng)平臺也可以預(yù)先從物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取路況數(shù)據(jù)并保存在本地，接收到道里 信息后，根據(jù)該道路信息獲取預(yù)先保存在本地的路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制子系統(tǒng)。207 物聯(lián)網(wǎng)平臺通過路況信息報文將獲取到的路況數(shù)據(jù)發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)；路況信息報文中攜帶道路信息、報文發(fā)送時間、路況數(shù)據(jù)、采集指令序號、報文序 列號。路況數(shù)據(jù)中包含道路的靜態(tài)坐標(biāo)和各車道的車輛信息，還可以包含人行道信、紅 綠燈、減速臺、指示牌和路燈等信息。208:物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)接收到報文后，判斷報文是否合法，丟棄非法報文，將合法報文 發(fā)送給控制子系統(tǒng)；物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)根據(jù)路況信息報文中攜帶的報文序列號判斷報文是否合法。209 控制子系統(tǒng)對路況信息報文進(jìn)行解析，通過報文中攜帶的采集指令序號匹配 采集指令對應(yīng)的路況信息報文，匹配到報文后，根據(jù)報文發(fā)送時間判斷報文是否過期，若不 過期，則執(zhí)行步驟210;控制子系統(tǒng)中可以預(yù)先配置時間閾值，將報文發(fā)送時間與系統(tǒng)當(dāng)前時間進(jìn)行比 較，得到報文的時延，若報文的時延大于配置的時間閾值，則報文過期。210:控制子系統(tǒng)對路況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，根據(jù)駕駛模式，傳送路況數(shù)據(jù)，在實(shí)時 駕駛模式下，將路況數(shù)據(jù)傳送給駕駛子系統(tǒng)；在非實(shí)時駕駛模式下，將路況數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù) 庫中，在駕駛子系統(tǒng)發(fā)起請求時，從數(shù)據(jù)庫獲取路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給駕駛子系統(tǒng)；211 駕駛子系統(tǒng)根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)終端的坐標(biāo)確定成像位置，并使用道路的靜態(tài)坐標(biāo)、 各車道的車輛信息和路面設(shè)置信息等生成三維立體道路場景展示給用戶；212:用戶操作駕駛子系統(tǒng)中的方向盤、剎車和油門等裝置，結(jié)合實(shí)時展示的三維 立體道路場景，進(jìn)行模擬訓(xùn)練，在用戶進(jìn)行模擬駕駛的過程中，采用路況數(shù)據(jù)和用戶的操作 數(shù)據(jù)生成駕駛場景并展示給用戶；用戶完成在各場景中會車、超車和讓車等技能的訓(xùn)練，初步了解汽車駕駛的基本 原理和基本知識，體會駕駛汽車的動作要領(lǐng)。213 控制子系統(tǒng)在駕駛子系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)時，向物聯(lián)網(wǎng)平臺發(fā)送停止采集指 令，終止路況數(shù)據(jù)的采集，向物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)發(fā)送退出指令，退出物聯(lián)網(wǎng)平臺；停止采集指令中攜帶道路信息、指令發(fā)送時間和指令序列號等。在用戶設(shè)定的道路終止或用戶選擇退出駕駛時，駕駛子系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。對于 非實(shí)時駕駛模式，控制子系統(tǒng)按照設(shè)定的采集時段，根據(jù)當(dāng)前時間停止數(shù)據(jù)采集，保存采集 到的路況數(shù)據(jù)。214:駕駛子系統(tǒng)根據(jù)電子監(jiān)控設(shè)備的記錄，對用戶的駕駛水平提供鋼性評價，并 向用戶提供模擬駕駛過程回放，使用戶了解駕駛過程；可以根據(jù)車輛碰撞情況和車速穩(wěn)定性等用戶駕駛情況評價，也可以生成標(biāo)準(zhǔn)駕駛場景，將用戶的駕駛情況與標(biāo)準(zhǔn)駕駛場景進(jìn)行匹配，匹配程度越高，則評分越高。生成標(biāo)準(zhǔn) 駕駛場景時，可以采用水平較高的通過紅綠燈、啟動和停車等典型操作的運(yùn)行數(shù)據(jù)生成標(biāo) 準(zhǔn)場景，評判用戶的駕駛。圖3所示為本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的系統(tǒng)，包括駕駛子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、物 聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)平臺、物聯(lián)網(wǎng)終端和數(shù)據(jù)庫，其中，駕駛子系統(tǒng)包括人機(jī)接口模塊、成 像模塊、駕駛裝置、模擬駕駛評價模塊、模擬駕駛回放模塊和場景生成模塊，控制子系統(tǒng)包 括中控模塊、數(shù)據(jù)生成模塊和數(shù)據(jù)庫接口模塊；人機(jī)接口模塊，用于為用戶提供駕駛模式和道路的選擇，并將駕駛模式和道路信 息通知給中控模塊，在非實(shí)時駕駛模式時，向中控模塊請求路況數(shù)據(jù)；中控模塊，用于將道路信息通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)通知給物聯(lián)網(wǎng)平臺；并根據(jù)駕駛模 式，通知數(shù)據(jù)生成模塊將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給成像模塊或數(shù)據(jù)庫接口模塊；在實(shí)時駕駛模式時， 通知數(shù)據(jù)生成模塊將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給成像模塊；在非實(shí)時駕駛模式時，通知數(shù)據(jù)生成模塊 將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)庫接口模塊，在人機(jī)接口模塊發(fā)起請求時，通過數(shù)據(jù)庫接口模塊，從 數(shù)據(jù)庫獲取路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給成像模塊；物聯(lián)網(wǎng)平臺，用于根據(jù)道路信息從道路對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取路況數(shù)據(jù)，將獲 取到的路況數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)發(fā)送給數(shù)據(jù)生成模塊，并通知中控模塊數(shù)據(jù)已下發(fā)；物 聯(lián)網(wǎng)平臺可以根據(jù)道路信息，從預(yù)先配置的道路與物聯(lián)網(wǎng)終端的對應(yīng)關(guān)系信息中查詢道路 上設(shè)置的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，根據(jù)查詢到的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，從相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)終端上獲 取路況數(shù)據(jù)，并發(fā)送給數(shù)據(jù)生成模塊；或根據(jù)道路信息獲取預(yù)先從相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)終端上獲 取并保存在本地的路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)生成模塊。物聯(lián)網(wǎng)接口模塊，用于完成物聯(lián)網(wǎng)平臺的接入和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋０凑瘴锫?lián)網(wǎng)協(xié) 議規(guī)范，實(shí)現(xiàn)登錄到物聯(lián)網(wǎng)，獲取物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)交互，通過該接口模塊向本其它模塊提 供數(shù)據(jù)通道。數(shù)據(jù)生成模塊，用于對路況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給成像模塊或數(shù) 據(jù)庫接口模塊；由于從物聯(lián)網(wǎng)獲取的數(shù)據(jù)數(shù)量巨大，為減少大數(shù)據(jù)對模塊的沖擊，可以采取 增量數(shù)據(jù)生成方式或壓縮數(shù)據(jù)方式。物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將增量數(shù)據(jù)或壓縮數(shù)據(jù)送至該模塊，該 模塊按相應(yīng)的算法還原數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫接口模塊，用于將路況數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫要求的格式，并將路況數(shù) 據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中；成像模塊，用于在接收到路況數(shù)據(jù)后，采用路況數(shù)據(jù)生成道路場景，在屏幕上展 示，在用戶進(jìn)行模擬駕駛的過程中，采用路況數(shù)據(jù)和用戶的操作數(shù)據(jù)生成駕駛場景并展示 給用，使用戶身臨其境地感受路況。駕駛裝置，是在模擬的車輛駕駛室內(nèi)安裝的油門、剎車和方向盤等傳感器，供用戶 進(jìn)行模擬駕駛操作，以感知車輛在模擬環(huán)境下的運(yùn)行狀況。駕駛模式可以是實(shí)時駕駛模式，選擇道路中某一運(yùn)行的車輛為模擬對象，替代其 在模擬系統(tǒng)中運(yùn)行。根據(jù)用戶模擬駕駛的數(shù)據(jù)與傳回的實(shí)時數(shù)據(jù)，對比用戶與真實(shí)駕駛車 輛的運(yùn)行。也可以是非實(shí)時駕駛模式，采用存儲的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬，使用戶感受不同時 段、路況的駕駛體驗(yàn)。駕駛評價模塊，用于從駕駛回放模塊讀取操作數(shù)據(jù)，采用該操作數(shù)據(jù)對用戶的駕駛水平進(jìn)行評判，可以根據(jù)車輛碰撞、車速、撞紅綠燈等信息給出駕駛水平的硬性評價。也 可以結(jié)合場景生成模塊形成的標(biāo)準(zhǔn)場景進(jìn)行匹配，對用戶的駕駛水平做出相對評價。駕駛回放模塊，用于記錄用戶操作過程，向用戶展示學(xué)習(xí)駕駛的操作過程的回放， 使學(xué)習(xí)駕駛?cè)藛T對自己的操作有直觀的認(rèn)識。駕駛回放模塊將用戶駕駛過程中的操作記錄 下來，保存操作數(shù)據(jù)，待用戶駕駛結(jié)束后回放。場景生成模塊可以采用水平較高的駕駛員的操作為藍(lán)本，將其操作過程中一些典 型場景，如過路口的車速、剎車使用次數(shù)等數(shù)據(jù)保存起來，生成標(biāo)準(zhǔn)場景，用于用戶對比、糾 正駕駛過程中的錯誤、改進(jìn)不足。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對算法和各具體步驟的舉例說明較為具體，并不能因此而 認(rèn)為是對本發(fā)明的專利保護(hù)范圍的限制，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的方法，包括駕駛子系統(tǒng)將用戶選擇的道路對應(yīng)的道路信息通知給控制子系統(tǒng)，所述控制子系統(tǒng)將所述道路信息通知給物聯(lián)網(wǎng)平臺；所述物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)所述道路信息將該道路的路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制子系統(tǒng)，該控制子系統(tǒng)將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述駕駛子系統(tǒng)；所述駕駛子系統(tǒng)采用路況數(shù)據(jù)生成道路場景展示給用戶，在用戶進(jìn)行模擬駕駛的過程中，采用所述路況數(shù)據(jù)和用戶的操作數(shù)據(jù)生成駕駛場景并展示給用戶。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)所述道路信息將該道 路的路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制子系統(tǒng)的步驟為所述物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)所述道路信息，從預(yù)先配置的道路與物聯(lián)網(wǎng)終端的對應(yīng)關(guān)系信息 中查詢所述道路上設(shè)置的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，根據(jù)查詢到的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，從相應(yīng)的 物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取所述路況數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述控制子系統(tǒng)；或所述物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)所述道路信息獲取預(yù)先從所述相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取并保存 在本地的路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述控制子系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于所述控制子系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將所述道路信息通知給所述物聯(lián)網(wǎng)平臺；所述物 聯(lián)網(wǎng)平臺采用路況信息報文，通過所述物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將所述路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制子系 統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述物聯(lián)網(wǎng)平臺將所述路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所 述控制子系統(tǒng)，該控制子系統(tǒng)將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述駕駛子系統(tǒng)的步驟包括所述物聯(lián)網(wǎng)平臺將所述路況信息報文發(fā)送給所述物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)，該路況信息報文中包 含報文序列號和路況數(shù)據(jù)；所述物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)根據(jù)所述報文序列號判斷報文是否合法，將 合法報文發(fā)送給所述控制子系統(tǒng)；所述控制子系統(tǒng)根據(jù)該報文中攜帶的報文發(fā)送時間和預(yù)先配置的時間閾值，判斷該報 文是否過期，若并未過期，則對該報文中攜帶的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給 所述駕駛子系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述控制子系統(tǒng)在將所述道路信息通知給控制子系統(tǒng)時，還將用戶選擇的駕駛模式通 知給該控制子系統(tǒng)；所述駕駛模式包括實(shí)時駕駛模式和非實(shí)時駕駛模式；所述控制子系統(tǒng)在實(shí)時駕駛模式時，將所述路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述駕駛子系統(tǒng)；在非實(shí) 時駕駛模式時，將所述路況數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫，在所述駕駛子系統(tǒng)發(fā)起請求時，從所述數(shù)據(jù) 庫獲取路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述駕駛子系統(tǒng)。
6.一種實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的系統(tǒng)，包括駕駛子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，其中所述駕駛子系統(tǒng) 包含人機(jī)接口模塊和成像模塊；所述控制子系統(tǒng)包含中控模塊和數(shù)據(jù)生成模塊；所述人機(jī)接口模塊，用于將用戶選擇的道路對應(yīng)的道路信息通知給所述中控模塊；所述中控模塊，用于將所述道路信息通知給物聯(lián)網(wǎng)平臺，由該物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)該道路 信息將該道路的路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)生成模塊，由該數(shù)據(jù)生成模塊將所述路況數(shù)據(jù)發(fā) 送給所述成像模塊；所述成像模塊，用于采用路況數(shù)據(jù)生成道路場景展示給用戶，在用戶進(jìn)行模擬駕駛的過程中，采用所述路況數(shù)據(jù)和用戶的操作數(shù)據(jù)生成駕駛場景并展示給用戶。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于所述物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)所述道路信息，從預(yù)先配置的道路與物聯(lián)網(wǎng)終端的對應(yīng)關(guān)系信息 中查詢所述道路上設(shè)置的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，根據(jù)查詢到的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息，從相應(yīng)的 物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取所述路況數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)生成模塊；或根據(jù)所述道路信息獲取 預(yù)先從所述相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)終端上獲取并保存在本地的路況數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)生成模 塊。
8.如權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)；所述中控模塊通過所述物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將所述道路信息通知給所述物聯(lián)網(wǎng)平臺，該物聯(lián) 網(wǎng)平臺采用路況信息報文，通過所述物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)將所述路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)生成模 塊。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于所述路況信息報文中包含路況數(shù)據(jù)和報文序列號；所述物聯(lián)網(wǎng)接口機(jī)，還用于根據(jù)所述報文序列號判斷報文是否合法，將合法報文發(fā)送 給所述數(shù)據(jù)生成模塊；所述數(shù)據(jù)生成模塊，還用于根據(jù)該報文中攜帶的報文發(fā)送時間和預(yù)先配置的時間閾 值，判斷該報文是否過期，若并未過期，則對該報文中攜帶的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，將路 況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述成像模塊。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制子系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫接口模塊；所述人機(jī)接口模塊，還用于在將所述道路信息通知給所述中控模塊時，還將用戶選擇的駕駛模式通知給該中控模塊；所述駕駛模式包括實(shí)時駕駛模式和非實(shí)時駕駛模式；所述中控模塊在實(shí)時駕駛模式時，通知所述數(shù)據(jù)生成模塊將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給所述成像 模塊；在非實(shí)時駕駛模式時，通知所述數(shù)據(jù)生成模塊將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)庫接口模塊，在 所述人機(jī)接口模塊發(fā)起請求時，通過所述數(shù)據(jù)庫接口模塊，從所述數(shù)據(jù)庫獲取路況數(shù)據(jù)并 發(fā)送給所述成像模塊；所述數(shù)據(jù)庫接口模塊，用于將路況數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫要求的格式，對所述數(shù)據(jù) 庫進(jìn)行數(shù)據(jù)存取。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的方法及系統(tǒng)，包括駕駛子系統(tǒng)將用戶選擇的道路對應(yīng)的道路信息通知給控制子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)將道路信息通知給物聯(lián)網(wǎng)平臺；物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)道路信息將該道路的路況數(shù)據(jù)發(fā)送給控制子系統(tǒng)，該控制子系統(tǒng)將路況數(shù)據(jù)發(fā)送給駕駛子系統(tǒng)；駕駛子系統(tǒng)采用路況數(shù)據(jù)生成道路場景展示給用戶，在用戶進(jìn)行模擬駕駛的過程中，采用路況數(shù)據(jù)和用戶的操作數(shù)據(jù)生成駕駛場景并展示給用戶。本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)平臺采集真實(shí)路況信息，實(shí)現(xiàn)對真實(shí)路況進(jìn)行模擬，利用物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集能力，向用戶提供不同道路的模擬駕駛感受，滿足用戶定時、實(shí)時的模擬駕駛需求，可以給用戶提供真實(shí)的駕駛感受。
文檔編號G09B5/08GK101923793SQ20101024067
公開日2010年12月22日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者蔣新春, 鄭罡 申請人:中興通訊股份有限公司