專利名稱：前投影控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種前投影控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
教室、會(huì)場、演講廳、大禮堂等室內(nèi)空間是人們進(jìn)行集體活動(dòng)的重要場所，隨著室 內(nèi)空間的增大，投影裝置已逐漸成為必不可少的工具，以為學(xué)生、與會(huì)者、觀眾等提供另一 塊“黑板”，某種程度上彌補(bǔ)了大空間帶來的缺陷。目前，上述室內(nèi)空間主要使用前投影裝置 進(jìn)行投影，即，從幕布等投影面的前方將圖像投影在該投影面上，傳統(tǒng)的前投影裝置無法自 由操作，例如，其投影面積是預(yù)先設(shè)定好的，不能隨臨時(shí)需要改動(dòng)，也不能根據(jù)需要隨時(shí)改 變投影的縮放程度，因此，傳統(tǒng)的前投影裝置不夠靈活，往往限制了講師或主持者的發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種靈活性高的前投影控制系統(tǒng)及方法。一種前投影控制系統(tǒng)，包括一通信單元，用于將一第一攝影機(jī)拍攝的一目標(biāo)物體的影像傳送給一投影機(jī)進(jìn)行 投影以形成一投影區(qū)域；一符號(hào)調(diào)取單元，用于調(diào)取至少一第一符號(hào)給所述投影機(jī)進(jìn)行投影以在所述投影 區(qū)域中形成至少一模式代表符號(hào)；—偵測單元，用于分析一第二攝影機(jī)拍攝的所述投影區(qū)域的影像以偵測對所述至 少一模式代表符號(hào)的操作，當(dāng)有模式代表符號(hào)被操作時(shí)，所述偵測單元對應(yīng)被操作的模式 代表符號(hào)產(chǎn)生一第一偵測信號(hào)以使得所述符號(hào)調(diào)取單元根據(jù)被操作的模式代表符號(hào)調(diào)取 若干第二符號(hào)給所述投影機(jī)進(jìn)行投影，以在所述投影區(qū)域形成若干模式控制符號(hào)，所述偵 測單元還用于偵測對所述若干模式控制符號(hào)的操作，當(dāng)有模式控制符號(hào)被操作時(shí)，所述偵 測單元對應(yīng)被操作的模式控制符號(hào)產(chǎn)生一第二偵測信號(hào)；及一控制單元，接收所述第二偵測信號(hào)，并根據(jù)所述第二偵測信號(hào)控制所述第一、第 二攝影機(jī)或所述投影機(jī)做出一對應(yīng)的動(dòng)作。一種前投影控制方法，包括以下步驟影像傳輸步驟將一第一攝影機(jī)拍攝的一目標(biāo)物體的影像傳送給一投影機(jī)進(jìn)行投 影以形成一投影區(qū)域；符號(hào)調(diào)取步驟調(diào)取至少一第一符號(hào)給所述投影機(jī)進(jìn)行投影以在所述投影區(qū)域中 形成至少一模式代表符號(hào)；第一偵測步驟分析一第二攝影機(jī)拍攝的所述投影區(qū)域的影像以偵測對模式代表 符號(hào)的操作，當(dāng)有模式符號(hào)被操作時(shí)，對應(yīng)被操作的模式代表符號(hào)產(chǎn)生一第一偵測信號(hào)；模式開啟步驟根據(jù)所述第一偵測信號(hào)調(diào)取對應(yīng)模式下的若干第二符號(hào)給所述投 影機(jī)，以在所述投影區(qū)域中形成若干模式控制符號(hào)；第二偵測步驟偵測對所述若干模式控制符號(hào)的操作，當(dāng)有模式控制符號(hào)被操作
5時(shí)，對應(yīng)被操作的模式控制符號(hào)產(chǎn)生一第二偵測信號(hào)；及第一控制步驟根據(jù)所述第二偵測信號(hào)對所述第一、第二攝影機(jī)或所述投影機(jī)做 出一對應(yīng)的控制動(dòng)作。所述前投影控制系統(tǒng)及方法通過將所述第一攝影機(jī)拍攝的影像進(jìn)行投影可實(shí)現(xiàn) 對目標(biāo)物體的實(shí)時(shí)觀察，還在所述投影區(qū)域中設(shè)置不同的模式代表符號(hào)，通過偵測判斷模 式代表符號(hào)是否被操作，當(dāng)某一模式代表符號(hào)被操作時(shí)，即調(diào)取對應(yīng)模式下的若干控制符 號(hào)，通過進(jìn)一步偵測被操作的控制符號(hào)的類型，以對所述第一、第二攝影機(jī)或所述投影機(jī)做 出對應(yīng)的控制動(dòng)作，因此，操作者可根據(jù)需要靈活地操控所述投影區(qū)域的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對所 述目標(biāo)物體的投影的智能操控。


圖1是本發(fā)明前投影控制系統(tǒng)對一目標(biāo)物體進(jìn)行投影的示意圖。圖2是圖1中的控制系統(tǒng)較佳實(shí)施方式的模塊圖。圖3A是對圖1中的字母模式代表符號(hào)進(jìn)行操作的示意圖。圖;3B是在圖3A中的投影區(qū)域中形成若干字母模式控制符號(hào)的示意圖。圖3C是對圖3A中一字母模式控制符號(hào)進(jìn)行操作的示意圖。圖4A是對圖1中的數(shù)字模式代表符號(hào)進(jìn)行操作的示意圖。圖4B是對圖4A中的一數(shù)字模式控制符號(hào)進(jìn)行操作的示意圖。圖4C是對圖4A中的數(shù)字模式控制符號(hào)進(jìn)行操作后在所述投影區(qū)域中形成的投 影。圖4D是圖4C中的投影區(qū)域中的字母模式代表符號(hào)被隱藏的示意圖。圖5是本發(fā)明前投影控制方法較佳實(shí)施方式的流程圖。主要元件符號(hào)說明
前投影控制系統(tǒng)1第一攝影機(jī)70第二攝影機(jī)80投影機(jī)90控制系統(tǒng)100通信單元10存儲(chǔ)單元20符號(hào)調(diào)取單元30偵測單元40計(jì)時(shí)單元50計(jì)吋模塊51、 52、 53控制單元60符號(hào)集22-26教室300寫字板310墻壁320投影區(qū)域330值日表370幻燈片的投影400
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述請參照圖1，本發(fā)明前投影控制系統(tǒng)1的較佳實(shí)施方式包括一第一攝影機(jī)70、一 第二攝影機(jī)80、一投影機(jī)90以及一控制系統(tǒng)100。所述第一攝影機(jī)70用于拍攝一目標(biāo)物 體。所述投影機(jī)90通過所述控制系統(tǒng)100接收所述目標(biāo)物體的影像并將接收的影像投射 在一投影區(qū)域。所述第二攝影機(jī)80用于拍攝所述投影區(qū)域并將其影像傳送給所述控制系 統(tǒng)100。所述控制系統(tǒng)100根據(jù)所述投影區(qū)域的影像對應(yīng)控制所述投影機(jī)90或者第一、第 二攝影機(jī)70、80的工作狀態(tài)。本實(shí)施方式中，所述第一、第二攝影機(jī)70、80均為PTZ(Pan/ tilt/zoom)攝影機(jī)。所述第一、第二攝影機(jī)70及80也可被一具有多拍攝角度的攝影裝置 所代替，這種情況下，該攝影裝置也可同時(shí)對所述目標(biāo)物體及投影區(qū)域進(jìn)行拍攝，而實(shí)現(xiàn)所 述第一、第二攝影機(jī)70、80的功能。本實(shí)施方式中，以上述前投影控制系統(tǒng)1應(yīng)用于教室300中進(jìn)行舉例說明，所述教 室300內(nèi)具有一寫字板310，所述寫字板310作為目標(biāo)物體。所述第一攝影機(jī)70啟動(dòng)時(shí)便 開始連續(xù)獲取所述寫字板310的影像。所述投影機(jī)90接收所述寫字板310的影像，并將所 述寫字板310的影像投影在所述教室300的一平面，如寫字板310上方的墻壁320上，以形 成一投影區(qū)域330。所述第二攝影機(jī)80用于拍攝所述投影區(qū)域330的影像，所述控制系統(tǒng)100用于根據(jù)所述第二攝影機(jī)80拍攝的影像控制所述第一、第二攝影機(jī)70、80及投影機(jī)90 的工作狀態(tài)。請繼續(xù)參考圖2，所述控制系統(tǒng)100包括一通信單元10、一存儲(chǔ)單元20、一符號(hào)調(diào) 取單元30、一偵測單元40、一計(jì)時(shí)單元50及一控制單元60，所述計(jì)時(shí)單元50包括若干計(jì)時(shí) 模塊，如計(jì)時(shí)模塊51,52及53。所述通信單元10用于將所述第一攝影機(jī)70所拍攝的目標(biāo)物體的影像，即所述寫 字板310的影像傳送給所述投影機(jī)90，所述通信單元10還用于將所述第二攝影機(jī)80拍攝 的投影區(qū)域330的影像傳送給所述偵測單元40。所述存儲(chǔ)單元20用于存儲(chǔ)若干符號(hào)集，如符號(hào)集22、23、M、25和26。所述符號(hào) 集22包括兩組內(nèi)容相同顏色不同的圖形符號(hào)，其中一組圖形符號(hào)為紅色，另一組圖形符號(hào) 為灰色。所述符號(hào)集23包括兩個(gè)內(nèi)容相同顏色不同的字母代表符號(hào)，其中一個(gè)為紅色，另 一個(gè)為灰色。所述符號(hào)集M包括兩組內(nèi)容相同顏色不同的字母符號(hào)，其中一組字母符號(hào)為 紅色，另一組字母符號(hào)為灰色。所述符號(hào)集25包括兩個(gè)不同顏色的數(shù)字代表符號(hào)，其中一 個(gè)為紅色，另一個(gè)為灰色。所述符號(hào)集26包括兩組數(shù)字符號(hào)，其中一組數(shù)字符號(hào)為紅色，另 一組數(shù)字符號(hào)為灰色。所述符號(hào)調(diào)取單元30用于選擇性地將所述符號(hào)集22-26中的符號(hào)傳送給所述投 影機(jī)90，所述投影機(jī)90用于將接收到的符號(hào)與所述目標(biāo)物體的影像一起投射到所述投影 區(qū)域330。其中，所述圖形符號(hào)在所述投影區(qū)域330的投影形成若干圖形控制符號(hào)，如圖1所 示，所述圖形控制符號(hào)包括“▲，，、“▼，，、“r，，、“，，，、“+，，、“-”、“ ，，、“II”、 及“1"”。所述符號(hào)集23中的字母代表符號(hào)在所述投影區(qū)域330的投影形成一字母模式代 表符號(hào)“A”，所述符號(hào)集25中的數(shù)字代表符號(hào)在所述投影區(qū)域330的投影形成一數(shù)字模式 代表符號(hào)“9”，所述符號(hào)集M中的字母符號(hào)在所述投影區(qū)域330的投影形成若干字母模式 控制符號(hào)“A” - “Z”，所述符號(hào)集沈中的數(shù)字符號(hào)在所述投影區(qū)域330的投影形成若干數(shù) 字模式控制符號(hào)“1”- “9”。每一圖形控制符號(hào)、字母模式控制符號(hào)及數(shù)字模式控制符號(hào)均 代表一控制動(dòng)作，例如，“+，，代表放大(Zoom in)所述目標(biāo)物體的投影，“Μ”代表控制所述 第一攝影機(jī)70向右移動(dòng)，“8”代表將所述投影機(jī)90切換到其他攝影機(jī)或其他多媒體設(shè)備， 如電腦、DVD等，以使所述投影機(jī)90對其他攝影機(jī)或多媒體設(shè)備上的影像進(jìn)行投影。所述偵測單元40用于對所述第二攝影機(jī)80拍攝的影像，即所述投影區(qū)域330的 影像進(jìn)行偵測，以判斷所述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)、數(shù)字模式代表符號(hào)、字母模 式控制符號(hào)及數(shù)字模式控制符號(hào)是否被操作。其中，所述偵測單元40可通過判斷某一符號(hào) 是否被遮擋來判斷該符號(hào)是否被操作，例如當(dāng)操作者用手指或其他物體遮擋住所述字母模 式代表符號(hào)時(shí)，所述第二攝影機(jī)80拍攝到的影像在所述字母模式代表符號(hào)處的影像特征 值便發(fā)生了變化。所述偵測單元40偵測這一變化并將其轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的第一偵測信號(hào)。本 實(shí)施方式中，所述偵測單元40中預(yù)存有每一圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)、數(shù)字模式 代表符號(hào)、字母模式控制符號(hào)及數(shù)字模式控制符號(hào)在所述投影區(qū)域330中未被操作時(shí)的影 像，當(dāng)所述偵測單元40接收所述第二攝影機(jī)80拍攝的影像時(shí)，所述偵測單元40將該影像 中的圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)、數(shù)字模式代表符號(hào)、字母模式控制符號(hào)及數(shù)字模式 控制符號(hào)處的影像特征與其預(yù)存影像的影像特征進(jìn)行比對，并根據(jù)發(fā)生影像特征變化的位 置判斷是哪一個(gè)符號(hào)被操作。
請繼續(xù)參考圖3A-3B，所述符號(hào)調(diào)取單元30首先選擇從所述符號(hào)集22、23及25中 分別調(diào)取若干紅色的圖形符號(hào)、紅色的字母代表符號(hào)以及所述紅色的數(shù)字代表符號(hào)傳送給 所述投影機(jī)90，所述投影機(jī)90將收到的符號(hào)投影在所述投影區(qū)域330以分別形成紅色的圖 形控制符號(hào)、紅色的字母模式代表符號(hào)“A”以及紅色的數(shù)字模式代表符號(hào)“9”，如圖3A-;3B 所示，所述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)“Α”以及數(shù)字模式代表符號(hào)“9”橫向排列在所 述投影區(qū)域330的左下角。所述偵測單元40偵測所述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)“A”以及數(shù)字模式代 表符號(hào)“9”是否被操作，當(dāng)偵測到一模式代表符號(hào)被操作時(shí)，所述偵測單元40對應(yīng)被偵測 的模式代表符號(hào)發(fā)送第一偵測信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊51，所述第一偵測信號(hào)對應(yīng)于一種控制 模式，如當(dāng)字母模式代表符號(hào)“A”被操作時(shí)，所述第一偵測信號(hào)對應(yīng)于字母控制模式。所述 計(jì)時(shí)模塊51收到所述第一偵測信號(hào)時(shí)即開始計(jì)時(shí)，當(dāng)所述計(jì)時(shí)模塊51接收所述第一偵測 信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一第一預(yù)設(shè)值，如3秒時(shí)即將所述第一偵測信號(hào)傳送給所述符號(hào)調(diào)取單元 30。所述符號(hào)調(diào)取單元30接收到所述第一偵測信號(hào)時(shí)，即調(diào)取對應(yīng)的字母符號(hào)或數(shù)字符 號(hào)，如所述符號(hào)集M中紅色的字母符號(hào)傳送給所述投影機(jī)90，所述投影機(jī)90將接收的紅色 字母符號(hào)投影在所述投影區(qū)域330中以形成若干紅色的字母模式控制符號(hào)“A”- “Z”，每一 字母模式控制符號(hào)代表一特定的控制動(dòng)作，如圖3B所示，所述字母模式控制符號(hào)“A”- “Z” 橫向排列在所述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)“A”以及數(shù)字模式代表符號(hào)“9”的上方。所述符號(hào)調(diào)取單元30接收到所述第一偵測信號(hào)時(shí)，還分別從所述符號(hào)集22、25中 調(diào)取若干灰色的圖形符號(hào)以及灰色的數(shù)字代表符號(hào)“9”給所述投影機(jī)90，所述投影機(jī)90將 接收的符號(hào)投影在所述投影區(qū)域330中以形成若干灰色的圖形控制符號(hào)以及一灰色的數(shù) 字模式代表符號(hào)，即，在所述投影區(qū)域330內(nèi)，所述紅色的圖形控制符號(hào)被灰色的圖形控制 符號(hào)所代替、紅色的數(shù)字模式代表符號(hào)被灰色的數(shù)字模式代表符號(hào)代替，也就是說，當(dāng)操作 者操作所述投影區(qū)域330中的紅色符號(hào)時(shí)，其他未被操作的符號(hào)即變?yōu)榛疑?，以提醒操?者哪一個(gè)功能被啟動(dòng)。所述紅色的字母模式控制符號(hào)“A”_ “Z”形成后，所述字母模式代表符號(hào)依然呈紅 色。如圖3C所示，當(dāng)操作者操作任一字母模式控制符號(hào)，如“M”時(shí)，所述偵測單元40即發(fā) 出一第二偵測信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊52，所述計(jì)時(shí)模塊52接收到所述第二偵測信號(hào)時(shí)便開 始計(jì)時(shí)，當(dāng)接收所述第二偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一第二預(yù)設(shè)值，如2秒時(shí)所述計(jì)時(shí)模塊52即 將所述第二偵測信號(hào)傳送給所述控制單元60及所述符號(hào)調(diào)取單元30。所述控制單元60根 據(jù)被操作的字母模式控制符號(hào)對所述第一、第二攝影機(jī)70、80或所述投影機(jī)90做出一對應(yīng) 的控制動(dòng)作，例如，所述控制單元60對應(yīng)字母模式控制符號(hào)“M”控制所述第一攝影機(jī)70向 右移動(dòng)。此時(shí)，所述第一攝影機(jī)70便可拍攝寫字板310右方的場景，如圖1中的一值日表 370，并將拍攝得到的影像通過通信單元10傳送至投影機(jī)90，所述投影機(jī)90即可將所述值 日表370的影像投影至墻壁320上。當(dāng)符號(hào)調(diào)取單元30接收到所述第二偵測信號(hào)時(shí)，即從 所述符號(hào)集23中調(diào)取灰色的字母代表符號(hào)“A”給所述投影機(jī)90，所述投影機(jī)90將灰色的 字母代表符號(hào)“A”投影在所述投影區(qū)域330中以形成灰色的字母模式代表符號(hào)并取代所述 紅色的字母模式代表符號(hào)，所述符號(hào)調(diào)取單元30還調(diào)取除字母符號(hào)“M”以外的其它灰色字 母符號(hào)給所述投影機(jī)90，因此，未被操作的字母模式控制符號(hào)“A”- “L”、“N”_ “Ζ”以及字 母模式代表符號(hào)“Α”均變?yōu)榛疑?，只有被操作的字母模式控制符?hào)“Μ”為紅色，以提醒操作者哪一功能被啟動(dòng)。請繼續(xù)參考圖4A-4D，當(dāng)操作者操作灰色的圖形控制符號(hào)或灰色的數(shù)字模式代表 符號(hào)“9”時(shí)，該被操作的符號(hào)即變?yōu)榧t色，而所述投影區(qū)域330中的其它符號(hào)均為灰色。如， 當(dāng)操作者操作灰色的數(shù)字模式代表符號(hào)“9”時(shí)，所述偵測單元40對應(yīng)產(chǎn)生另一第二偵測信 號(hào)，如果操作者操作灰色的數(shù)字模式代表符號(hào)“9”達(dá)到3秒，所述計(jì)時(shí)模塊51則將所述第 二偵測信號(hào)傳送給所述符號(hào)調(diào)取單元30，所述符號(hào)調(diào)取單元30即調(diào)取灰色的字母符號(hào)“M” 給所述投影機(jī)90，所述灰色的字母符號(hào)“M”投影在所述投影區(qū)域330中并取代紅色的字母 模式控制符號(hào)“M”。所述符號(hào)調(diào)取單元30還對應(yīng)被操作的數(shù)字模式代表符號(hào)“9”從所述符 號(hào)集沈中調(diào)取紅色的數(shù)字符號(hào)給所述投影機(jī)90，所述投影機(jī)90將接收到的數(shù)字符號(hào)投影 在所述投影區(qū)域330中以形成若干數(shù)字模式控制符號(hào)“1”_ “9”，如圖4B所示，所述數(shù)字模 式控制符號(hào)“1”- “9”橫向排列在所述字母模式控制符號(hào)“A”- “Z”的上方，此時(shí)，所述數(shù) 字模式代表符號(hào)“9”也變?yōu)榧t色。當(dāng)操作者操作任一數(shù)字模式控制符號(hào)，如數(shù)字模式控制符號(hào)“8”時(shí)，所述偵測單元 40對應(yīng)被操作的數(shù)字模式控制符號(hào)“8”產(chǎn)生另一第二偵測信號(hào)給所述控制單元60及所述 符號(hào)調(diào)取單元30，所述符號(hào)調(diào)取單元30調(diào)取灰色的數(shù)字代表符號(hào)以及除“8”以外的其他 灰色的數(shù)字符號(hào)，以使得所述投影區(qū)域330中除數(shù)字模式控制符號(hào)“8”外的其它符號(hào)均變 為灰色。所述控制單元60則對應(yīng)所述數(shù)字模式控制符號(hào)“8”對第一、第二攝影機(jī)70、80或 所述投影機(jī)90做出一對應(yīng)的控制動(dòng)作，如圖4C所示，控制單元60對應(yīng)數(shù)字模式控制符號(hào) “8”將所述投影機(jī)90從第一攝影機(jī)70切換到一多媒體播放器，而使所述投影機(jī)90將該多 媒體播放器上的Power point幻燈片投影在所述投影區(qū)域330，圖4C中所述幻燈片的投影 標(biāo)示為400。如圖4D所示，當(dāng)操作者需要隱藏所述字母模式控制符號(hào)“A”_ “Z”時(shí)，只需重新操 作所述字母模式代表符號(hào)“A”，所述偵測單元40偵測到所述字母模式代表符號(hào)“A”被再次 操作時(shí)，即再次發(fā)送對應(yīng)的第一偵測信號(hào)給所述符號(hào)調(diào)取單元30，所述符號(hào)調(diào)取單元30即 停止調(diào)取所述字母符號(hào)給所述投影機(jī)90，所述字母模式控制符號(hào)“A” - “Z”便被隱藏。當(dāng)偵測到一圖形控制符號(hào)被操作時(shí)，所述偵測單元40發(fā)送一第三偵測信號(hào)給所 述計(jì)時(shí)模塊53，所述第三偵測信號(hào)對應(yīng)于被操作的圖形控制符號(hào)。所述計(jì)時(shí)模塊53對接 收所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)接收所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一第三預(yù)設(shè)值 時(shí)，所述計(jì)時(shí)模塊53將所述第三偵測信號(hào)傳送給所述控制單元60及所述符號(hào)調(diào)取單元30， 所述符號(hào)調(diào)取單元30即調(diào)取對應(yīng)的符號(hào)給所述投影機(jī)90，使所述投影區(qū)域330中的未被 操作的紅色符號(hào)均變?yōu)榛疑?，只有被操作的圖形控制符號(hào)為紅色。所述控制單元60接收到 所述第三偵測信號(hào)時(shí)即對第一、第二攝影機(jī)70、80或所述投影機(jī)90做出對應(yīng)的控制動(dòng)作。 例如，當(dāng)?shù)谌齻蓽y信號(hào)所對應(yīng)的被操作的圖形控制符號(hào)為“+，，時(shí)，所述控制單元60控制所 述第一攝影機(jī)70拉近鏡頭，以得到目標(biāo)物體的放大影像，從而使得所述投影機(jī)90對應(yīng)投影 出放大的影像。本實(shí)施方式中，所述第一攝影機(jī)70及80還包括一驅(qū)動(dòng)單元(圖未示)，如 馬達(dá)及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器等，該驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)偵測信號(hào)對應(yīng)控制第一、第二攝影機(jī)70及80。在其 他實(shí)施方式中，當(dāng)控制符號(hào)為“_”或“+，，被操作時(shí)，所述控制單元60可直接控制所述投影 機(jī)90將接收的目標(biāo)物體的影像進(jìn)行縮放處理，從而投影出縮小或放大的影像，而不需調(diào)整 所述第一攝影機(jī)70的鏡頭。
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本實(shí)施方式中，由于所述字母模式控制符號(hào)“A”_“Z”位于所述圖形控制符號(hào)、字母 模式代表符號(hào)以及數(shù)字模式代表符號(hào)的上方，且所述數(shù)字模式控制符號(hào)“1”_ “9”位于所述 字母模式控制符號(hào)“A”_ “Z”的上方，為避免操作所述字母模式控制符號(hào)“A”_ “Z”對所述 圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)或數(shù)字模式代表符號(hào)造成誤操作，或者操作所述數(shù)字模 式控制符號(hào)“1”_ “9”造成對所述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)、數(shù)字模式代表符號(hào)或 字母模式控制符號(hào)“A”_ “Z”的誤操作，故設(shè)置所述第一預(yù)設(shè)值大于所述第二預(yù)設(shè)值，以避 免誤操作，由于所述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)以及數(shù)字模式代表符號(hào)排列在同一 排，所述第一、第三預(yù)設(shè)值可相等。在其他實(shí)施方式中，當(dāng)所述字母模式控制符號(hào)“A”_ “Z” 和數(shù)字模式控制符號(hào)“1”_ “9”不在所述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)以及數(shù)字模式 代表符號(hào)的上方，而是縱向分布在所述投影區(qū)域330的左右兩側(cè)，或者在空間允許時(shí)，與所 述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)以及數(shù)字模式代表符號(hào)位于同一排，則無需設(shè)置所述 第一、第二、第三預(yù)設(shè)值，此時(shí)所述計(jì)時(shí)單元50也可省略，所述控制單元60直接接收所述第 二、第三偵測信號(hào)而做出對應(yīng)的控制動(dòng)作，所述符號(hào)調(diào)取單元30直接接收所述第一偵測信 號(hào)調(diào)取字母符號(hào)或數(shù)字符號(hào)，以開啟對應(yīng)的控制模式，也可直接接收所述第二、第三偵測信 號(hào)以調(diào)取相應(yīng)的符號(hào)給所述投影機(jī)90。在其他實(shí)施方式中，所述存儲(chǔ)單元20中也可不包括所述若干圖形符號(hào)，此時(shí)，所 述前投影控制系統(tǒng)1則可直接選擇字母或數(shù)字控制模式來調(diào)取對應(yīng)的字母或數(shù)字符號(hào)，通 過操作所述字母或數(shù)字模式控制符號(hào)使所述控制單元60對所述第一、第二攝影機(jī)70、80或 所述投影機(jī)90做出對應(yīng)的控制動(dòng)作。請參考圖5，本發(fā)明前投影控制方法的較佳實(shí)施方式應(yīng)用于所述前投影控制系統(tǒng) 1，所述前投影控制方法包括以下步驟步驟Sl 所述通信單元10將所述第一攝影機(jī)70拍攝的目標(biāo)物體的影像傳送給所 述投影機(jī)90，所述投影機(jī)90則在接收到目標(biāo)物體的影像之后將目標(biāo)物體的影像投影至一 平面上以形成所述投影區(qū)域330。本實(shí)施方式中，所述目標(biāo)物體為寫字板310。步驟S2 所述符號(hào)調(diào)取單元30調(diào)取所述符號(hào)集22、23、25中的若干紅色的圖形符 號(hào)、所述紅色的字母代表符號(hào)以及紅色的數(shù)字代表符號(hào)，并通過所述投影機(jī)90將調(diào)取的符 號(hào)投影至所述投影區(qū)域330。所述圖形符號(hào)在所述投影區(qū)域330中的影像形成若干紅色的 圖形控制符號(hào)，所述字母代表符號(hào)、數(shù)字代表符號(hào)在所述投影區(qū)域中的影像分別形成一紅 色的字母模式代表符號(hào)“A”及一紅色的數(shù)字模式代表符號(hào)“9”。每一圖形控制符號(hào)對應(yīng)一 控制動(dòng)作，所述字母代表符號(hào)代表一字母控制模式，所述數(shù)字代表符號(hào)代表一數(shù)字控制模 式。步驟S3 所述偵測單元40通過偵測所述第二攝影機(jī)80拍攝的投影區(qū)域330的影 像以偵測所述字母模式代表符號(hào)、所述數(shù)字模式代表符號(hào)以及圖形控制符號(hào)中的哪一個(gè)被 操作，當(dāng)所述字母模式代表符號(hào)或所述數(shù)字模式代表符號(hào)被操作(即情形“A”)時(shí)，執(zhí)行步 驟S4;當(dāng)所述圖形控制符號(hào)中的任一符號(hào)被操作(即情形“B”)時(shí)，執(zhí)行步驟S17。步驟S4 所述偵測單元40對應(yīng)被操作的字母模式代表符號(hào)或數(shù)字模式代表符號(hào) 產(chǎn)生一第一偵測信號(hào)，并將所述第一偵測信號(hào)發(fā)送給所述計(jì)時(shí)模塊51。本實(shí)施方式中，所述 偵測單元40可通過分析所述第二攝影機(jī)80拍攝到的所述投影區(qū)域330的影像特征在所述 字母模式代表符號(hào)或數(shù)字模式代表符號(hào)處的變化，以偵測操作者對所述字母模式代表符號(hào)或者數(shù)字模式代表符號(hào)的操作。步驟S5 判斷所述計(jì)時(shí)模塊51接收所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間是否達(dá)到一第一預(yù) 設(shè)值，當(dāng)所述計(jì)時(shí)模塊51接收所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行步驟 S6，如果所述計(jì)時(shí)模塊51接收所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間未達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值，返回步驟 S3。步驟S6 所述計(jì)時(shí)模塊51將所述第一偵測信號(hào)發(fā)送給所述符號(hào)調(diào)取單元30。步驟S7 所述符號(hào)調(diào)取單元30對應(yīng)被操作的字母模式代表符號(hào)或數(shù)字模式代表 符號(hào)調(diào)取所述符號(hào)集M中紅色的字母符號(hào)或所述符號(hào)集26中紅色的數(shù)字符號(hào)給所述投影 機(jī)90，所述投影機(jī)90將接收的符號(hào)投影在所述投影區(qū)域330中以形成若干紅色的字母模式 控制符號(hào)或數(shù)字模式控制符號(hào)，所述符號(hào)調(diào)取單元30還調(diào)取灰色的圖形符號(hào)及與未被操 作的數(shù)字或字母模式代表符號(hào)對應(yīng)的灰色數(shù)字或字母符號(hào)給所述投影機(jī)90以形成投影并 對應(yīng)取代紅色的圖形控制符號(hào)以及紅色的數(shù)字或字母模式代表符號(hào)，因此，只有被操作的 字母或數(shù)字模式代表符號(hào)沒有改變顏色，如圖3A及;3B所示。比如，當(dāng)所述字母模式代表符 號(hào)被操作時(shí)，所述符號(hào)調(diào)取單元30調(diào)取符號(hào)集M中紅色的字母符號(hào)給所述投影機(jī)90，同時(shí) 還調(diào)取灰色的數(shù)字模式代表符號(hào)給所述投影機(jī)90。此時(shí)，所述投影區(qū)域330顯示紅色的字 母模式代表符號(hào)、紅色的字母模式控制符號(hào)以及灰色的數(shù)字模式代表符號(hào)。步驟S8 所述偵測單元40偵測出現(xiàn)在所述投影區(qū)域中的字母或數(shù)字模式控制符 號(hào)以及與出現(xiàn)在投影區(qū)域中的字母或數(shù)字模式控制符號(hào)對應(yīng)的字母或數(shù)字代表符號(hào)中的 哪一個(gè)被操作，當(dāng)偵測到有字母或數(shù)字模式控制符號(hào)被操作(即情形“C”)時(shí)，則執(zhí)行步驟 S9 ；當(dāng)偵測到有與出現(xiàn)在所述投影區(qū)域中的字母或數(shù)字模式控制符號(hào)對應(yīng)的字母或數(shù)字 代表符號(hào)被操作時(shí)，即說明該字母或數(shù)字代表符號(hào)被再次操作(即情形“D”)，則執(zhí)行步驟 S13。步驟S9 所述偵測單元40對應(yīng)被操作的字母或數(shù)字模式控制符號(hào)產(chǎn)生一第二偵 測信號(hào)，并將所述第二偵測信號(hào)傳送給所述計(jì)時(shí)模塊52。步驟SlO 判斷所述計(jì)時(shí)模塊52接收所述第二偵測信號(hào)的時(shí)間是否達(dá)到一第二預(yù) 設(shè)值，當(dāng)所述計(jì)時(shí)模塊52接收所述第二偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行步驟 S11，如果所述計(jì)時(shí)模塊52接收所述第二偵測信號(hào)的時(shí)間未達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值，返回步 驟S8。步驟Sll 所述計(jì)時(shí)模塊52將所述第二偵測信號(hào)傳送給所述控制單元60及所述 符號(hào)調(diào)取單元30。步驟S12:所述控制單元60根據(jù)接收的第二偵測信號(hào)對所述第一、第二攝影機(jī)70、 80或所述投影機(jī)90做出對應(yīng)的控制動(dòng)作，所述符號(hào)調(diào)取單元30對應(yīng)未被操作的符號(hào)調(diào) 取灰色的數(shù)字或字母符號(hào)、灰色的數(shù)字或字母代表符號(hào)給所述投影機(jī)90，使所述投影區(qū)域 330中除被操作的字母或數(shù)字模式控制符號(hào)外的其它符號(hào)均為灰色。步驟S13 所述偵測單元40再次發(fā)送對應(yīng)的第一偵測信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊51。步驟S14 所述計(jì)時(shí)模塊51判斷接收所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間是否達(dá)到所述第一 預(yù)設(shè)值，當(dāng)接收所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟S15，如果所述 計(jì)時(shí)模塊51接收所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間未達(dá)到所述第一偵預(yù)設(shè)值，返回步驟S8。步驟S15 所述計(jì)時(shí)模塊51將所述第一偵測信號(hào)傳送給所述符號(hào)調(diào)取單元30。
步驟S16 所述符號(hào)調(diào)取單元30停止調(diào)取與被再次操作的字母或數(shù)字模式代表符 號(hào)相對應(yīng)的字母或數(shù)字符號(hào)給所述投影機(jī)90，如，當(dāng)所述字母模式代表符號(hào)被再次操作時(shí)， 所述符號(hào)調(diào)取單元30停止調(diào)取字母符號(hào)，所述字母模式控制符號(hào)在所述投影區(qū)域330中便 被隱藏，所述符號(hào)調(diào)取單元30還調(diào)取紅色的字母代表符號(hào)給所述投影機(jī)90以形成紅色的 字母模式代表符號(hào)，所述投影區(qū)域330中的灰色字母模式代表符號(hào)被紅色的字母模式代表 符號(hào)代替，以提醒操作者字母模式控制符號(hào)被隱藏。步驟S17 所述偵測單元40對應(yīng)被操作的圖形控制符號(hào)產(chǎn)生一第三偵測信號(hào)，并 將所述第三偵測信號(hào)發(fā)送給所述計(jì)時(shí)模塊53。步驟S18 判斷所述計(jì)時(shí)模塊53接收所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間是否達(dá)到一第三預(yù) 設(shè)值，當(dāng)所述計(jì)時(shí)模塊53接收所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第三預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行步驟 S19，如果所述計(jì)時(shí)模塊53接收所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間未達(dá)到所述第三預(yù)設(shè)值，返回步
馬聚S3 ο步驟S19 所述計(jì)時(shí)模塊53將所述第三偵測信號(hào)發(fā)送給所述符號(hào)調(diào)取單元30及 所述控制單元60。步驟S20:所述控制單元60根據(jù)接收的第三偵測信號(hào)對所述第一、第二攝影機(jī)70、 80或所述投影機(jī)90做出對應(yīng)的控制動(dòng)作。所述符號(hào)調(diào)取單元30調(diào)取對應(yīng)的灰色的符號(hào)給 所述投影機(jī)90，所述投影機(jī)90將調(diào)取的符號(hào)投影在所述投影區(qū)域330中以形成投影，并對 應(yīng)取代所述投影區(qū)域中除被操作的圖形控制符號(hào)外的其它紅色符號(hào)。當(dāng)所述圖形控制符號(hào)、字母模式代表符號(hào)、數(shù)字模式代表符號(hào)、字母模式控制符號(hào) 以及數(shù)字模式控制符號(hào)分布的位置不會(huì)使操作者產(chǎn)生誤操作時(shí)，所述對第一、第二、第三偵 測信號(hào)的計(jì)時(shí)步驟，即步驟S5、S10、S14及S18便可省略。當(dāng)所述存儲(chǔ)單元20中不包括所 述符號(hào)集22時(shí)，便不會(huì)形成所述圖形控制符號(hào)，在步驟S3中則不需要對所述圖形控制符號(hào) 的操作進(jìn)行偵測，所述步驟S17-S20便可省略。當(dāng)操作者不需要提醒功能時(shí)，所述符號(hào)集 22-26中也可只包括一種顏色的符號(hào)，此時(shí)，即使所述投影區(qū)域330中的符號(hào)被操作，其他 符號(hào)也不會(huì)改變顏色，即所述第二、第三偵測信號(hào)便不需要發(fā)送給所述符號(hào)調(diào)取單元30，在 步驟S12、S16、S20中便不需要使未被操作的符號(hào)變?yōu)榛疑?。本發(fā)明前投影控制系統(tǒng)及方法通過將所述第一攝影機(jī)70所拍攝的影像進(jìn)行投影 可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的實(shí)時(shí)觀察，還在所述投影區(qū)域中設(shè)置不同的模式符號(hào)，通過偵測每一 模式符號(hào)的圖像特征的變化判斷被該模式符號(hào)是否被操作，當(dāng)某一模式符號(hào)被操作時(shí)，即 調(diào)取對應(yīng)模式下的若干控制符號(hào)，通過進(jìn)一步偵測所述控制符號(hào)的圖像特征的變化判斷被 操作的控制符號(hào)的類型，以對所述第一、第二攝影機(jī)70、80及所述投影機(jī)90進(jìn)行一相對應(yīng) 的控制動(dòng)作，還可通過再次操作所述模式符號(hào)來隱藏該模式下的控制符號(hào)，因此，操作者可 根據(jù)需要靈活地操控所述投影區(qū)域的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對所述目標(biāo)物體的投影的智能操控。
權(quán)利要求
1.一種前投影控制系統(tǒng)，包括一通信單元，用于將一第一攝影機(jī)拍攝的一目標(biāo)物體的影像傳送給一投影機(jī)進(jìn)行投影 以形成一投影區(qū)域；一符號(hào)調(diào)取單元，用于調(diào)取至少一第一符號(hào)給所述投影機(jī)進(jìn)行投影以在所述投影區(qū)域 中形成至少一模式代表符號(hào)；一偵測單元，用于分析一第二攝影機(jī)拍攝的所述投影區(qū)域的影像以偵測對所述至少一 模式代表符號(hào)的操作，當(dāng)有模式代表符號(hào)被操作時(shí)，所述偵測單元對應(yīng)被操作的模式代表 符號(hào)產(chǎn)生一第一偵測信號(hào)以使得所述符號(hào)調(diào)取單元根據(jù)被操作的模式代表符號(hào)調(diào)取若干 第二符號(hào)給所述投影機(jī)進(jìn)行投影，以在所述投影區(qū)域形成若干模式控制符號(hào)，所述偵測單 元還用于偵測對所述若干模式控制符號(hào)的操作，當(dāng)有模式控制符號(hào)被操作時(shí)，所述偵測單 元對應(yīng)被操作的模式控制符號(hào)產(chǎn)生一第二偵測信號(hào)；及一控制單元，接收所述第二偵測信號(hào)，并根據(jù)所述第二偵測信號(hào)控制所述第一、第二攝 影機(jī)或所述投影機(jī)做出一對應(yīng)的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的前投影控制系統(tǒng)，其特征在于所述偵測單元是通過分析所述 第二攝影機(jī)拍攝的影像在所述模式代表符號(hào)、所述若干模式控制符號(hào)位置處的影像特征是 否變化來判斷所述模式代表符號(hào)以及所述若干模式控制符號(hào)是否被操作的。
3.如權(quán)利要求1所述的前投影控制系統(tǒng)，其特征在于所述至少一模式代表符號(hào)包括 一字母模式代表符號(hào)或一數(shù)字模式代表符號(hào)，所述若干模式控制符號(hào)包括與所述字母模式 代表符號(hào)對應(yīng)的若干字母或與所述數(shù)字模式代表符號(hào)對應(yīng)的若干數(shù)字。
4.如權(quán)利要求1所述的前投影控制系統(tǒng)，其特征在于所述前投影控制系統(tǒng)還包括一 計(jì)時(shí)單元，所述計(jì)時(shí)單元包括一第一計(jì)時(shí)模塊及一第二計(jì)時(shí)模塊，所述第一、第二計(jì)時(shí)模塊 分別接收所述第一、第二偵測信號(hào)，并分別對接收所述第一、第二偵測信號(hào)的時(shí)間進(jìn)行計(jì) 時(shí)，當(dāng)接收所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一計(jì)時(shí)模塊將所述第一 偵測信號(hào)傳送給所述符號(hào)調(diào)取單元，當(dāng)接收所述第二偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一第二預(yù)設(shè)值 時(shí)，所述第二計(jì)時(shí)模塊將所述第二偵測信號(hào)傳送給所述控制單元。
5.如權(quán)利要求1所述的前投影控制系統(tǒng)，其特征在于所述符號(hào)調(diào)取單元在調(diào)取所述 第一符號(hào)的同時(shí)還調(diào)取若干第三符號(hào)給所述投影機(jī)以在所述投影區(qū)域中形成投影，所述若 干第三符號(hào)在所述投影區(qū)域中的投影形成若干圖形控制符號(hào)，所述偵測單元還用于偵測對 所述圖形控制符號(hào)的操作，當(dāng)有圖形控制符號(hào)被操作時(shí)，所述偵測單元產(chǎn)生一第三偵測信 號(hào)，所述控制單元接收所述第三偵測信號(hào)并根據(jù)所述第三偵測信號(hào)對所述第一、第二攝影 機(jī)或所述投影機(jī)作出一對應(yīng)的控制動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求5所述的前投影控制系統(tǒng)，其特征在于所述前投影控制系統(tǒng)還包括一 計(jì)時(shí)單元，所述計(jì)時(shí)單元接收所述第三偵測信號(hào)并對接收所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間進(jìn)行計(jì) 時(shí)，當(dāng)接收所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一第三預(yù)設(shè)值時(shí)，所述計(jì)時(shí)單元將所述第三偵測 信號(hào)傳送給所述控制單元。
7.如權(quán)利要求1所述的前投影控制系統(tǒng)，其特征在于所述符號(hào)調(diào)取單元是在一存儲(chǔ) 單元中調(diào)取所述第一、第二符號(hào)的，所述存儲(chǔ)單元中包括兩組內(nèi)容相同的第一符號(hào)以及兩 組內(nèi)容相同的第二符號(hào)，其中一組第一符號(hào)及一組第二符號(hào)具有一第一顏色，另一組第一 符號(hào)及另一組第二符號(hào)具有一第二顏色，所述符號(hào)調(diào)取單元首先調(diào)取第一顏色的第一符號(hào)，當(dāng)所述第一符號(hào)在所述投影區(qū)域中所形成的模式代表符號(hào)被操作時(shí)，所述符號(hào)調(diào)取單 元?jiǎng)t調(diào)取第一顏色的第二符號(hào)；當(dāng)所述第一、第二符號(hào)在所述投影區(qū)域中所形成的模式代 表符號(hào)或模式控制符號(hào)被操作時(shí)，所述符號(hào)調(diào)取單元?jiǎng)t對應(yīng)未被操作的模式代表符號(hào)、模 式控制符號(hào)調(diào)取第二顏色的第一、第二符號(hào)給所述投影機(jī)，使未被操作的第一顏色的模式 代表符號(hào)及模式控制符號(hào)均變?yōu)榈诙伾?br> 8.如權(quán)利要求7所述的前投影控制系統(tǒng)，其特征在于所述存儲(chǔ)單元中還包括兩組內(nèi) 容相同的第三符號(hào)，其中一組第三符號(hào)具有所述第一顏色，另一組第三符號(hào)具有所述第二 顏色，所述符號(hào)調(diào)取單元在調(diào)取第一顏色的第一符號(hào)的同時(shí)還調(diào)取第一顏色的若干第三符 號(hào)給所述投影機(jī)以在所述投影區(qū)域中形成投影，所述若干第三符號(hào)在所述投影區(qū)域中的投 影形成若干圖形控制符號(hào)，當(dāng)有一圖形控制符號(hào)被操作時(shí)，所述符號(hào)調(diào)取單元即對應(yīng)未被 操作的模式代表符號(hào)、模式控制符號(hào)或圖形控制符號(hào)調(diào)取第二顏色的第一、第二及第三符 號(hào)給所述投影機(jī)，使未被操作的第一顏色的模式代表符號(hào)、模式控制符號(hào)及圖形控制符號(hào) 均變?yōu)榈诙伾?br> 9.如權(quán)利要求1所述的前投影控制系統(tǒng)，其特征在于所述偵測單元還用于偵測出現(xiàn) 在投影區(qū)域中的模式代表符號(hào)是否被再次操作，當(dāng)模式代表符號(hào)被再次操作時(shí)，所述偵測 單元發(fā)送對應(yīng)的第一偵測信號(hào)以使得所述符號(hào)調(diào)取單元停止調(diào)取該模式代表符號(hào)所對應(yīng) 的第二符號(hào)，使對應(yīng)的模式控制符號(hào)在所述投影區(qū)域中被隱藏。
10.一種前投影控制方法，包括以下步驟影像傳輸步驟將一第一攝影機(jī)拍攝的一目標(biāo)物體的影像傳送給一投影機(jī)進(jìn)行投影以 形成一投影區(qū)域；符號(hào)調(diào)取步驟調(diào)取至少一第一符號(hào)給所述投影機(jī)進(jìn)行投影以在所述投影區(qū)域中形成 至少一模式代表符號(hào)；第一偵測步驟分析一第二攝影機(jī)拍攝的所述投影區(qū)域的影像以偵測對模式代表符號(hào) 的操作，當(dāng)有模式符號(hào)被操作時(shí)，對應(yīng)被操作的模式代表符號(hào)產(chǎn)生一第一偵測信號(hào)；模式開啟步驟根據(jù)所述第一偵測信號(hào)調(diào)取對應(yīng)模式下的若干第二符號(hào)給所述投影 機(jī)，以在所述投影區(qū)域中形成若干模式控制符號(hào)；第二偵測步驟偵測對所述若干模式控制符號(hào)的操作，當(dāng)有模式控制符號(hào)被操作時(shí)，對 應(yīng)被操作的模式控制符號(hào)產(chǎn)生一第二偵測信號(hào)；及第一控制步驟根據(jù)所述第二偵測信號(hào)對所述第一、第二攝影機(jī)或所述投影機(jī)做出一 對應(yīng)的控制動(dòng)作。
11.如權(quán)利要求10所述的前投影控制方法，其特征在于所述第一偵測步驟之后以及 模式開啟步驟之前、所述第二偵測步驟之后以及第一控制步驟之前還分別包括一第一計(jì)時(shí) 步驟及一第二計(jì)時(shí)步驟，所述第一計(jì)時(shí)步驟判斷產(chǎn)生所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間是否達(dá)到一 第一預(yù)設(shè)值，如果產(chǎn)生所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值，執(zhí)行所述模式開啟 步驟，如果產(chǎn)生所述第一偵測信號(hào)的時(shí)間未達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值，返回所述第一偵測步驟； 所述第二計(jì)時(shí)步驟判斷產(chǎn)生所述第二偵測信號(hào)的時(shí)間是否達(dá)到一第二預(yù)設(shè)值，如果產(chǎn)生所 述第二偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值，執(zhí)行所述第一控制步驟，如果產(chǎn)生所述第一 偵測信號(hào)的時(shí)間未達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值，返回所述第二偵測步驟。
12.如權(quán)利要求10所述的前投影控制方法，其特征在于所述符號(hào)調(diào)取步驟還將若干第三符號(hào)傳送給所述投影機(jī)進(jìn)行投影以在所述投影區(qū)域中形成若干圖形控制符號(hào)，所述符 號(hào)調(diào)取步驟、第一偵測步驟、模式開啟步驟、第二偵測步驟或第一控制步驟之后還包括以下 步驟第三偵測步驟偵測對所述若干圖形控制符號(hào)的操作，當(dāng)偵測到一圖形控制符號(hào)被操 作時(shí)，對應(yīng)被操作的圖形控制符號(hào)產(chǎn)生一第三偵測信號(hào)；及第二控制步驟根據(jù)所述第三偵測信號(hào)對所述第一、第二攝影機(jī)或所述投影機(jī)做出一 對應(yīng)的控制動(dòng)作。
13.如權(quán)利要求12所述的前投影控制方法，其特征在于所述第三偵測步驟以及第二 控制步驟之間還包括一第三計(jì)時(shí)步驟，所述第三計(jì)時(shí)步驟判斷產(chǎn)生所述第三偵測信號(hào)的時(shí) 間是否達(dá)到一第三預(yù)設(shè)值，如果產(chǎn)生所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第三預(yù)設(shè)值，執(zhí)行 所述第二控制步驟，如果產(chǎn)生所述第三偵測信號(hào)的時(shí)間未達(dá)到所述第三預(yù)設(shè)值，返回所述 第三偵測步驟。
14.如權(quán)利要求10所述的前投影控制方法，其特征在于所述模式開啟步驟之后還包 括以下步驟第四偵測步驟偵測再次對與出現(xiàn)在所述投影區(qū)域中的模式控制符號(hào)相對應(yīng)的模式代 表符號(hào)的操作，當(dāng)沒有模式代表符號(hào)被再次操作時(shí)，返回第一偵測步驟；及當(dāng)與出現(xiàn)在所述投影區(qū)域中的模式控制符號(hào)相對應(yīng)的模式代表符號(hào)被再次操作時(shí)， 停止調(diào)取對應(yīng)的第二符號(hào)給所述投影機(jī)，所述出現(xiàn)在所述投影區(qū)域中的模式控制符號(hào)被隱藏。
全文摘要
一種前投影控制系統(tǒng)，包括通信單元、符號(hào)調(diào)取單元、偵測單元及控制單元，通信單元將第一攝影機(jī)拍攝的目標(biāo)物體的影像傳送給投影機(jī)以形成一投影區(qū)域，符號(hào)調(diào)取單元在所述投影區(qū)域中形成若干模式代表符號(hào)，偵測單元分析第二攝影機(jī)拍攝的投影區(qū)域的影像以偵測對模式代表符號(hào)的操作，當(dāng)有模式代表符號(hào)被操作時(shí)，符號(hào)調(diào)取單元在投影區(qū)域中對應(yīng)被操作的模式代表符號(hào)形成若干模式控制符號(hào)，偵測單元偵測到有模式控制符號(hào)被操作時(shí)，控制單元對應(yīng)被操作的模式控制符號(hào)對第一、第二攝影機(jī)或投影機(jī)做出一對應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明還提供一種前投影控制方法，所述前投影控制系統(tǒng)及方法可靈活操控目標(biāo)物體的投影。
文檔編號(hào)G09G5/00GK102129151SQ201010300449
公開日2011年7月20日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者陳建霖 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司