專利名稱：關(guān)于加速度的評估方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨立權(quán)利要求前序部分的用于評估駕駛員的加速行為的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
防御性駕駛往往與節(jié)油駕駛同義。它也有助于維持良好的交通流量、運載的任何乘客的更好舒適性以及對運載的任何負載的安全運載。直接有助于舒適性和安全性的是駕駛車輛的人如何加速。加速度可以是縱向的(即，車輛移動方向上的)和橫向的(即車輛的側(cè)向方向上的)兩者。當然，車輛的加速度也可以是縱向加速度和橫向加速度的組合。高橫向加速度不僅可能引起乘客不舒適并且引起跌倒風險，也可能呈現(xiàn)由于不牢固物體的不受控運動所致的安全風險。在卡車的背景下，高橫向加速度可能導致貨物移位 或傾斜，并且由此蒙受損壞。在最壞的情況下，高橫向加速度還可能引起交通事故。低橫向加速度也有利于減小輪胎磨損。US2008/0015754描述了一種被配置為自動補償車輛的橫向加速度的突然改變的系統(tǒng)。在車輛在運轉(zhuǎn)時估算橫向加速度，并且如果其超過預定值，則產(chǎn)生適于對抗不利的側(cè)向力的控制信號。US2009/0248240描述了一種測量車輛的橫向加速度并將信息傳給駕駛員的系統(tǒng)。然后，他/她可以決定是否減小、維持或增加車輛的速度，以便能夠盡快地以受控方式駕駛它。該系統(tǒng)例如被用來訓練賽車駕駛員。也可以進行保存該信息以用于后續(xù)分析。US2009/0319129描述了一種用于在駕駛期間輔助駕駛員的方法。該方法計算車輛的最大容許橫向加速度，并基于該值為駕駛員推薦縱向速度。本發(fā)明的目的是改進駕駛員的加速行為，特別是勸告他/她以改進他/她的加速行為。

發(fā)明內(nèi)容
通過一種用于評估車輛駕駛員的加速行為的評估方法來實現(xiàn)上述目的。該方法包括確定車輛的加速度a，計算取決于至少一個情況特定的參數(shù)的用于車輛加速度的一個或多個閾值，將車輛的加速度a與所述一個或多個閾值進行比較，并基于該比較產(chǎn)生與所述計算出的一個或多個閾值有關(guān)的分級信號。根據(jù)另一個方面，通過一種用于評估車輛駕駛員的加速行為的評估系統(tǒng)來實現(xiàn)該目的。該系統(tǒng)包括至少一個傳感器單元，其被配置為傳送指示車輛的加速度a的加速度信號；以及計算單元，其被配置為接收所述加速度信號，計算取決于至少一個情況特定的參數(shù)的用于車輛的加速度的一個或多個閾值，將車輛的加速度a與所述一個或多個閾值進行比較，并基于該比較產(chǎn)生與所述計算出的一個或多個閾值有關(guān)的分級信號。該系統(tǒng)還包括輸出單元，該輸出單元被配置為將來自于分級信號的信息呈現(xiàn)給駕駛員。根據(jù)一實施例，可以將分級信號發(fā)送到用于將信息呈現(xiàn)給例如車輛所有者的外部單J Li ο該方法和系統(tǒng)以建設(shè)性的方式向駕駛員提供勸告，以針對前方的彎道或環(huán)島適時地調(diào)節(jié)車輛速度。然后，可以改善運載的任何乘客的舒適性，同時可以減小損壞任何貨物的風險。該方法和系統(tǒng)也有利于減小輪胎和其他車輛部件上的磨損，這可以導致需要較少時間用于維護，并因此導致車輛能夠使用期間的時間更多。減小磨耗還減少了環(huán)境影響，因為車輛部件較小頻繁地需要更換。通過在一定范圍內(nèi)分級來評估駕駛員的加速行為，所述范圍取決于車輛所處情況。因此，觀察車輛的情況，并評估駕駛員響應(yīng)于該情況的加速行為?？梢詫④囕v的加速度分成橫向加速度和縱向加速度。在橫向加速度的情況下，根據(jù)一實施例的問題包括兩種情形，其中一種是由于在彎道處的快速方向盤運動所致的橫向加速度的暫時“尖峰(spike)”，也稱作“急動度(jerk)”，而另一種是由于以過高的速度過彎而造成的持續(xù)的高橫向加速度。在縱向加速度的情況下，根據(jù)一實施例的問題是與一定 速度有關(guān)的過高加速度。對駕駛員加速行為的評估可以是用于評估他/她的駕駛行為的一組范疇中的一部分。在從屬權(quán)利要求和詳細的說明書中描述了優(yōu)選的實施例。


下面參考附圖描述本發(fā)明，在附圖中圖I描繪了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的評估系統(tǒng)。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實施例的評估方法的流程圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的評估方法的流程圖。圖4是示出以下示例的圖在彎道處快速的方向盤運動可以如何影響車輛橫向加速度(曲線A)，以及在車輛以過高速度過彎的情況下橫向加速度是什么樣的(曲線B)。圖5以圖的形式示出了在彎道處車輛的最大橫向加速度和平均橫向加速度的示例。圖6是根據(jù)本發(fā)明的另外實施例的評估方法的流程圖。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例，如何達到用于評估車輛的縱向加速度的閾值。圖8描繪了用于評估縱向加速度情況下駕駛員的加速行為的容許參考加速度值的示例。
具體實施例方式圖I描繪了現(xiàn)在將參考本發(fā)明進行解釋的根據(jù)本發(fā)明的評估系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括被配置為傳送表示車輛的加速度a的加速度信號的至少一個傳感器單元1···η。傳感器單元例如可以是測量車輛加速度的加速計，或者是測量車輛兩側(cè)之間的車輪速度差值并且然后計算車輛的橫向加速度的單元。系統(tǒng)還包括被配置為接收所述加速度信號的計算單元。計算單元還適于計算至少取決于情況特定的參數(shù)的用于車輛加速度的一個或多個閾值，將車輛的加速度與所述一個或多個閾值進行比較，并且基于該比較產(chǎn)生分級信號。該分級信號與所述計算出的一個或多個閾值有關(guān)。
根據(jù)一實施例，該系統(tǒng)包括輸出單元，該輸出單元適于為駕駛員呈現(xiàn)來自于分級信號的信息。根據(jù)另一個實施例，可以將分級信號經(jīng)由車輛中的遠程信息處理單元發(fā)送到用于將來自于分級信號的信息呈現(xiàn)給例如車輛所有者的外部單元。然后可以隨后向駕駛員提供關(guān)于他/她的加速行為的信息，例如通過報告的形式。計算單元優(yōu)選地包括適于進行計算、比較等的處理器單元以及一個或多個存儲器。輸出單元例如可以是車輛內(nèi)儀 表盤中的顯示器，或者是以語音消息的形式傳達提示、反饋和/或分級的音頻單元。圖2是用于根據(jù)本發(fā)明的一實施例的方法的流程圖，并且包括確定車輛的加速度a的第一步驟S21。第二步驟S22計算取決于至少一個情況特定的參數(shù)的用于車輛加速度的一個或多個閾值。該閾值優(yōu)選地指示被認為是安全和舒適的轉(zhuǎn)彎或安全和舒適的縱向加速度的界限。根據(jù)一實施例，情況特定的參數(shù)是來自車輛速度、車輛加速度、道路曲率半徑或道路的弧角中的任意。車輛速度是通常經(jīng)由車輛的內(nèi)部通訊網(wǎng)絡(luò)可訪問的參數(shù)，并且可以以速度信號的形式在計算單元內(nèi)接收車輛速度。道路曲率半徑可以通過有權(quán)使用關(guān)于車輛路線的地圖數(shù)據(jù)和關(guān)于車輛位置的信息的計算單元來確定，可以通過車輛中的定位單元，例如通過GPS (全球定位系統(tǒng))來獲得該車輛位置。這使得可以提前確認曲率半徑?？商娲?，可以根據(jù)例如在轉(zhuǎn)彎期間車輪的排列(alignment)，在車輛正在通過彎道的同時或在其已經(jīng)通過彎道后確定曲率半徑。例如可以通過測量車輛在彎道上花費的時間或行駛的距離，即車輛的傳感器單元1···η傳送指示橫向加速度的加速度信號所經(jīng)過的時間或距離，來確定道路的弧角或邊緣角。如果橫向加速度為零，則車輛一直向前行駛。因此，基于車輛所處情況來計算所述一個或多個閾值。它們改變的方式取決于一個或多個情況特定的參數(shù)，例如，車速為50km/h時的閾值可能與70km/h時的那些不同。然后，步驟S23比較車輛的加速度a與所述一個或多個閾值，緊接著步驟S24產(chǎn)生分級信號，該分級信號基于該比較并且因此與所述計算出的一個或多個閾值有關(guān)。因此，分級信號自適應(yīng)針對特定情況所確定的閾值，并且因此自適應(yīng)由該情況所得出的范圍(scope)。根據(jù)一實施例，來自分級信號的信息經(jīng)由例如輸出單元被呈現(xiàn)給駕駛員?？梢蕴娲鼗蚋郊拥貙⒎旨壭盘柊l(fā)送到用于將信息呈現(xiàn)給例如車輛所有者的外部單元。所呈現(xiàn)的信息例如可以采用從I到10的范圍的數(shù)字形式，其中，I是不好的加速行為，而10是對于該情況的非常好的加速行為。可以如何表示分級的另一個示例是采用若干符號的方式，該符號例如是星星，在該情況下點亮符號的數(shù)量取決于分級信號。如果只有一個符號點亮，則這表示不好的加速行為，而如果所有的符號都點亮，則這表示好的加速行為。因此，駕駛員接收到關(guān)于他/她在該情況下如何加速的連續(xù)反饋，并且被激勵以改進他/她的結(jié)果。根據(jù)一實施例，分級信號中的信息被累積并儲存在例如計算單元中的存儲器中，以便允許后續(xù)對其進行分析。信息也可以被發(fā)送到位于車輛外部的中央單元，以用于進一步的分析和跟進。根據(jù)一實施例，在產(chǎn)生分級信號的時候，該方法包括經(jīng)由輸出單元向駕駛員反饋他/她可以如何改進他/她的加速行為，或者表揚他/她的加速行為。然后，計算單元例如適于經(jīng)由輸出單元產(chǎn)生與來自于分級信號的信息有關(guān)的文本消息。若為低等級，則可以敦促駕駛員“在轉(zhuǎn)彎前減速”，或者若為高等級，則可以通過例如“漂亮的轉(zhuǎn)彎”來祝賀他/她。根據(jù)一實施例的計算單元適于考慮駕駛員在彎道處是剎車還是加速、在彎道前是加速還是剎車等，在這些情況下都會有給駕駛員的反饋。根據(jù)一實施例，所述加速度是車輛的橫向加速度a；)!^。橫向加速度主要是在車輛轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)。關(guān)于橫向加速度的問題主要包括兩種情形，情形I和情形2。情形I是由快速的方向盤運動所引起的橫向加速度的暫時“尖峰”。這例如可能是由于駕駛員沒有意識到彎道來臨，并且隨后已不得不快速轉(zhuǎn)動方向盤來避免駛離道路或駛?cè)脲e誤車道。情形2是由于以過高速度過彎而造成的持續(xù)的高橫向加速度。根據(jù)一實施例，轉(zhuǎn)彎的評估包含滿足至少一種情況標準。如果至少一種情況標準被滿足了，則然后使計算單元適于允許對車輛的橫向加速度進行評估。根據(jù)一實施例，所述情況標準是最低車速、最低加速度、最大曲率半徑或最小弧角中的任意。因此，可以確保非常微小的轉(zhuǎn)彎不用進行評估，并且也確保駕駛員以正常行駛條件進行駕駛。最低車速需要車輛在彎道前和彎道后以大于一定速度(例如20km/h)行駛，以使駕駛員在轉(zhuǎn)彎處的加速行為必須被評估。根據(jù)一實施例，最大曲率半徑需要半徑小于取決于在彎道前的車輛速度的值，該值。適當?shù)闹道绯霈F(xiàn)在瑞典國家道路管理局的高速公路構(gòu)建建議書(Swedish Nation Road Administration, s highwayconstruction recommendations (VVpublication 2004:80))中，其規(guī)定了界限，以使得曲率半徑低于被分類為“不太好”到“好” 的值。根據(jù)一實施例，最小弧角需要弧角超過取決于車輛的速度的值。例如，為低速下的弧 角設(shè)定大值(大約70度)，以便對僅僅彎道而不對微小的彎路進行評估。在高速下，該值可以非常小或者甚至為零。因此，該限制主要被用作過濾器，以便無視城市環(huán)境中的微小彎路?，F(xiàn)在我們繼續(xù)解釋可以如何檢測并評估上面所描述的情形I和情形2。情形I根據(jù)一實施例，計算單元適于確定預定時間段期間的a#·的絕對量，并且將該值與閾值y2進行比較，并且基于比較產(chǎn)生分級信號。圖3示出了用于判定駕駛員是否做出快速的方向盤運動的方法，而圖4的圖中的曲線A示出了在轉(zhuǎn)彎處快速的方向盤運動可以如何影響車輛的橫向加速度。曲線B示出了當車輛過彎時的速度太高時橫向加速度的可能圖形。根據(jù)圖3，在步驟S31，將的絕對量與加速度閾值71進行比較，并且如果Iaill^ I大于Y1，則必須評估駕駛員的加速行為。因此，在此的情況標準是已經(jīng)達到最低加速度。在此，閾值Y1 (也可以是y2)可以取決于例如車速、曲率半徑、弧角等。如果例如車輛正以高速行駛，則相比于其以低速行駛的時候，Y1是較小的值。如果Iaitt I大于yi，則該方法進行到步驟S32，然后將Iaiw I與另外的加速度閾值y2進行比較。計算單元適于測量Iaitt
超過72期間的時間段，在此時間段被稱作如果|a_ I大于y2，且小于預定時間段，則基于比較在步驟S33產(chǎn)生指示低分級的分級信號。然后，駕駛員被認為由于某些原因而做出大轉(zhuǎn)向，即，大的方向盤運動。例如，在步驟S34，將經(jīng)由輸出單元向駕駛員顯示提示，以勸告他/她更溫和地過下一個彎道。如果在步驟S32時該條件中的任意和兩者都沒有滿足，則根據(jù)用于所述情形2的關(guān)于橫向加速度的評估標準，來評估駕駛員的加速行為，如由步驟S35所表示的那樣。結(jié)果是檢測駕駛員是否做出快速的方向盤運動的一種方式，并且是評估他/她隨后的加速行為的一種方式。根據(jù)另一個實施例，計算單元適于計算車輛橫向加速度的導數(shù)并且確定該導數(shù)的絕對值，將該值與一個或多個閾值進行比較，并且基于比較產(chǎn)生分級信號。因此，大的導數(shù)值意味著大的急動度。結(jié)果是檢測駕駛員是否做出快速的方向盤運動的另一種方式，并且是評估他/她隨后的加速行為的另一種方式。根據(jù)另外的實施例，計算單元適于確定在時間段t期間的車輛最大橫向加速度
向―最大和平均橫向加速度a_—to的絕對 ,并且確定la_—最大I與la_—toI之間的差值是否大于閾值，并且基于比較產(chǎn)生分級信號。圖5中的曲線圖示出了這一實施例，圖5示出了從h到t2的時間段期間車輛的最大橫向加速度和平均橫向加速度的絕對量。I a橫向—最大與之間的該差值被表示為aS{t，并且如果其大于閾值，則產(chǎn)生指示急動(jerky)的轉(zhuǎn)彎的分級信號。結(jié)果是用檢測駕駛員是否做出快速的方向盤運動的另外方式，并且是評估他/她隨后的加速行為的另外方式。高的車速導致對急動(jerking)和加速的較小容忍度，所以上述情況下的閾值優(yōu)選地取決于車速的情況特定參數(shù)。情形2 為了評估駕駛員是否在彎道處駕駛得太快，根據(jù)一實施例，計算單元適于確定車輛的最大橫向加速度a橫向—最大，并且將該最大橫向加速度與車輛最大橫向加速度的兩個閾值alWtl和alWt2進行比較，并基于比較產(chǎn)生分級信號。根據(jù)一實施例，通過使用下面的公式進行比較g= I- % 大口馳·10, g e
(I)
V— aIi !值I 夕然后，分級信號指示g，在這個例子中g(shù)是介于O和10之間的值。10是最大評分，O是最小的可能。圖6中的流程圖示出了用于評估駕駛員在彎道處是否駕駛得過快的方法。根據(jù)一實施例，第一步驟S61檢查車輛是否正在轉(zhuǎn)彎，例如，其加速度是否大于O。如果確實如此，則根據(jù)實施例，接下來在步驟S62檢查彎道是否足夠顯著，例如是否足夠長和/或足夠急。如果確實如此，貝1J可以進行評估，并且確定車輛的最大橫向加速度步驟S63根據(jù)公式(I)比較3彳||^±與閾值，并在步驟S64產(chǎn)生分級信號。然后在步驟S65經(jīng)由輸出單元呈現(xiàn)分級信號中的信息。若為低分級，也可能經(jīng)由輸出單元給駕駛員提示，以勸告他/她下次在彎道前減速。根據(jù)一實施例，閾值aW{tl和aW{t2與圖4中的閾值yi和y2相同。然而，根據(jù)情形2的評估不必被約束于車輛的最大加速度。替代如在上面的實施例中那樣使用車輛的最大橫向加速度，根據(jù)一實施例，替代使用的是通過彎道的車輛平均橫向加速度在該情況下，計算單元適于確定車輛的平均橫向加速度ailtk平均，并且比較該平均橫向加速度與車輛平均橫向加速度的兩個閾值alWt3和aW{t4,并基于比較產(chǎn)生分級信號。因此，除了對于該實施例步驟S63和步驟S64替代使用車輛的平均橫向加速度以外，圖6中的流程圖與也在流程圖中所指示的相同。根據(jù)一實施例，前方道路是已知的，在該情況下，如果駕駛員即將以相對于最高評分的過高速度進入彎路，則計算單元可以被配置為產(chǎn)生經(jīng)由輸入單元顯示給他/她的提
/Jn ο在光滑路面上，車輛可能會失去縱向方向上的抓地力。根據(jù)一實施例，該系統(tǒng)考慮諸如光滑路面或下雨之類的因素，并且相應(yīng)地調(diào)整閾值。然后，在彎道之前或之后也可以給駕駛員提示。可以經(jīng)由輸入單元給駕駛員各種提示和反饋形式。下面是在標識情況下想得到的給駕駛員的反饋的一些示例。在檢測到具有非常高的橫向加速度的情況下，例如，如果根據(jù)公式(I )，g=l，則敦促駕駛員保持較低的轉(zhuǎn)彎速度。在中等到高的橫向加速度的情況下，例如，根據(jù)公式(I)g=5，如果駕駛員在彎道處制動車輛，則敦促他/她保持較低的轉(zhuǎn)彎速度。在低橫向加速度的情況下，例如，根據(jù)公式(l)g=9，如果駕駛員在轉(zhuǎn)彎之前及時地釋放加速器踏板，并且沒有在彎道處制動，則為良好的駕駛表揚他/她。在最大橫向加速度與平均橫向加速度之間的比率超過閾值的高橫向加速度的情況下，敦促駕駛員以在彎道期間避免“急動”。根據(jù)一實施例，所述加速度是車輛的縱向加速度3縱向。這使得可以評估駕駛員在縱向方向上加速得多好。根據(jù)一實施例，縱向方向上的加速度的評估需要滿足至少一個情況標準。如果滿 足了至少一個情況標準，則計算單元被配置為允許對車輛的縱向加速度進行評估。根據(jù)一實施例，所述情況標準是縱向加速度大于預定閾值，或是車速增大超過限定數(shù)量的km/h。這使得可以確保不對車輛加速度中非常小的改變進行評估，并且也確保了駕駛員在正常行駛條件下駕駛。如在上面的情形2中，也可以評估縱向方向上的加速度，在此稱為情形3。情形3在此的評估基于駕駛員是如何基于容許參考加速度進行加速的，該容許參考加速度取決于車輛速度。車輛保持的速度越高，就越不希望駕駛員加速。根據(jù)一實施例，計算單元被配置為基于當前車速下車輛容許瞬時加速度a,·的閾值，來確定參考值—和a最大—縱2，并且將車輛的瞬時加速度與a最大—縱向I和a最大—縱向2進彳丁比較，并基于比較廣生分級信號。根據(jù)一實施例，利用下面的公式進行比較
/Λg 二 I —^~· ΙΟ, (=
, a最大—縱向 Pa最大—縱向 2，a縱向 >0 (2)
、 α !λ—縱郵最人—縱丨 ·|2 J然后，分級信號指示對g的評估。公式(2)基于瞬時加速度或最大加速度。當然，這可以轉(zhuǎn)換成基于特定時間段內(nèi)的平均加速度進行計算，該特定時間段例如是整個加速過程或部分加速過程。然后，計算單元被配置為基于當前平均速度下車輛容許平均加速度a〒±S —縱向的閾值來確定參考值均—縱向I和&平均—縱向2，并且將其平均加速度aTO —縱向與aTO—縱&和—纟_2進行比較，并基于比較產(chǎn)生分級信號。公式(2)可以用于比較，但是利用改變的參數(shù)。圖7是不出了如何針對瞬時加速度a縱自計算參考值a最大—縱向1和a最大—縱自2以及參考值—的圖。y軸表示加速度值，X軸表示速度值。給出以下項車輛的縱向加速度、當前速度V 和最大速度最小加速度ai7)、和車輛容許參考加速度的兩個閾值^±1和&1±2。從這些可以得到車輛容許縱向加速度的界限。然后，取決于a關(guān)和Vgfi的值，得到參考值。該圖清楚地示出了 車速越高，容許加速度越小。另一個實施例使用速度范圍與容許加速度水平的表來評估駕駛員的加速行為。這種表的一個例子表示在圖8中。例如，如果車輛速度從10km/h改變到20km/h，則根據(jù)該表的容許加速度為Xlm/s2。在這個實施例中的計算單元被配置為監(jiān)控車輛的速度和加速度，并且當觀察到車速在圖中的任意范圍內(nèi)的增加時，就將其加速度與表中的容許加速度進行比較，并產(chǎn)生分級信號。例如，如果車輛的加速度大于表中的加速度，則分級信號將指示低評分。根據(jù)一實施例，表中的值Xl-Xn為變量，并例如取決于車輛的重量。例如，車輛重量小時容許較高的加速度。根據(jù)一實施例，所述的加速度a包括橫向加速度和縱向加速度兩者，這使得可以如上所述那樣評估橫向加速度和縱向加速度兩者。本發(fā)明還涉及計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序指令以當計算機程序指令在車輛中的所述計算機系統(tǒng)上運行時使能所述計算機系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)該方法的步驟。本發(fā)明還包括計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品具有存儲在介質(zhì)上的計算機程序指令，能夠由計算機系統(tǒng)讀取該介質(zhì)。 本發(fā)明并不局限于上述的實施例?？梢允褂酶鞣N替代、修改或等同。因此，前述各實施例并不限制由所附的權(quán)利要求定義的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.ー種用于評估車輛駕駛員的加速行為的評估方法，其特征在于，該方法包括 -確定車輛的加速度a ； -計算取決于至少ー個情況特定參數(shù)的所述車輛的加速度的一個或多個閾值； -將所述車輛的加速度a與所述ー個或多個閾值進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生與計算出的所述ー個或多個閾值有關(guān)的分級信號，在所述加速度a結(jié)束后將來自于所述分級信號的信息呈現(xiàn)給所述駕駛員，所述情況特定參數(shù)是所述車輛的速度、所述車輛的加速度、道路曲率半徑或道路弧角中的任意參數(shù)。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的評估方法，其中，所述加速度是所述車輛的橫向加速度a橫向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的評估方法，其包括如果滿足至少ー個情況標準，則進行對所述車輛的橫向加速度的評估。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的評估方法，其中，所述情況標準是最低車速、最低加速度、最大曲率半徑或最小弧角中的任意標準。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項所述的評估方法，其包括確定預定時間段 期間的絕對量，并且將該值與代表所述ー個或多個閾值的閾值y2進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項所述的評估方法，其包括計算所述車輛的橫向加速度的導數(shù)，并且確定所述導數(shù)的絕對量，將該值與所述ー個或多個閾值進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項所述的評估方法，其包括確定在時間段t期間所述車摘的最大橫向加速度和平均橫向加速度aim的絕對星，并且確定I a橫向— 與Iaitt均I之間的差值是否大于所述ー個或多個閾值，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項所述的評估方法，其包括確定所述車輛的最大橫向加速度并且將其與代表所述ー個或多個閾值的所述車輛的最大橫向加速度的兩個閾值alWtl和a_2進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項所述的評估方法，包括確定所述車輛的平均橫向加速度，并且將其與代表所述ー個或多個閾值的所述車輛的平均橫向加速度的兩個閾值a_3和a_4進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的評估方法，其中，所述加速度是所述車輛的縱向加速度向0
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的評估方法，其包括如果a,·大于預定閾值和/或所述車輛的速度増大了超過定義數(shù)量的km/h，則進行對所述車輛的縱向加速度的評估。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的評估方法，其包括基于代表所述ー個或多個閾值的在當前車速下所述車輛的容許瞬時加速度a _的閾值，確定參考值a i和a 2，并且將所述車輛的瞬時加速度與a最大—關(guān)!和a最大—關(guān)2進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的評估方法，其包括基于代表所述ー個或多個閾值的在當前的平均速度下所述車輛的容許平均加速度—的閾值，確定參考值—i和a平均—縱向2，并且將所述車摘的平均加速度a平均—縱向與a平均—縱向I和a平均—縱向2進ィ丁比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的評估方法，其包括在產(chǎn)生分級信號的時候，經(jīng)由輸出単元向所述駕駛員反饋他/她能夠如何改進他/她的加速行為，或者通過使他/她接收來自于所述分級信號的信息來表揚所述駕駛員的加速行為。
15.ー種用于評估車輛駕駛員的加速行為的評估系統(tǒng)，所述評估系統(tǒng)包括至少ー個傳感器單元，所述至少一個傳感器単元被配置為傳送指示所述車輛的加速度a的加速度信號，其特征在于，所述評估系統(tǒng)包括 -計算單元，其被配置為接收所述加速度信號，計算取決于至少ー個情況特定參數(shù)的所述車輛的加速度的一個或多個閾值，將所述車輛的加速度a與所述ー個或多個閾值進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生與計算出的所述ー個或多個閾值有關(guān)的分級信號，以及 -輸出單元，其被配置為在所述加速度結(jié)束后將來自于所述分級信號的信息呈現(xiàn)給所述駕駛員，所述情況特定參數(shù)是所述車輛的速度、所述車輛的加速度、道路曲率半徑或道路弧角中的任意參數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的評估系統(tǒng)，其中，所述加速度是所述車輛的橫向加速度向°
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為確定是否滿足至少ー個情況標準，并且因此允許進行對所述車輛的橫向加速度的評估。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的評估系統(tǒng)，其中，所述情況標準是最低車速、最大曲率半徑或最小弧角中的任意標準。
19.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為確定在預定時間段期間的絕對量，并且將該值與代表所述ー個或多個閾值的閾值I2進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
20.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為計算所述車輛的橫向加速度a_的導數(shù)并且確定所述導數(shù)的絕對量，將該值與所述ー個或多個閾值進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
21.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為確定在時間段t期間的所述車輛的最大橫向加速度和平均橫向加速度的絕對量，并且確定Ia彳細最大I與|a彳細平均I之間的差值是否大于所述ー個或多個閾值，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
22.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為確定所述車輛的最大橫向加速度并且將其與代表所述ー個或多個閾值的所述車輛的最大橫向加速度的兩個閾值alWtl和alWt2進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
23.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為確定所述車輛的平均橫向加速度，并且將其與代表所述ー個或多個閾值的所述車輛的平均橫向加速度的兩個閾值& {|3和alWt4-行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
24.根據(jù)權(quán)利要求15到17中的任意ー項所述的評估系統(tǒng)，其中，所述加速度是所述車摘的縱向加速度3縱向。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為確定是否大于預定閾值和/或所述車輛的速度是否増大了超過定義數(shù)量的km/h，在該情況下所述計算単元允許進行對所述車輛的縱向加速度的評估。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為基于代表所述ー個或多個閾值的在當前車速下所述車輛的容許瞬時加速度的閾值，確定參考值a最大—縱向I矛卩a最大—縱向2， 并且將所述車輛的瞬時加速度a縱向與a最大—縱向I 和a最大—縱向2進行比 較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
27.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為基于代表所述ー個或多個閾值的在當前的平均速度下所述車輛的容許平均加速度的閾值，確定參考值a平均—縱自J和a平均—縱自2，并且將所述車摘的平均加速度a平均—縱自與a平均—縱自丨和a平iSl_m 2進行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級信號。
28.根據(jù)權(quán)利要求15到27中的任意ー項所述的評估系統(tǒng)，其中，所述計算単元被配置為在產(chǎn)生分級信號的時候，經(jīng)由輸出単元向所述駕駛員反饋他/她能夠如何改進他/她的加速行為，或者通過使他/她接收來自于所述分級信號的信息來表揚所述駕駛員的加速行為。
29.—種包括計算機程序指令的計算機程序產(chǎn)品，當所述計算機程序指令在車輛中的計算機系統(tǒng)上運行時，所述計算機程序指令使所述計算機系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I到16中的任意一項所述的方法的步驟。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機程序產(chǎn)品，其具有存儲在介質(zhì)上的所述計算機程序指令，該介質(zhì)能夠由計算機系統(tǒng)讀取。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于評估車輛駕駛員的加速行為的評估方法。該方法包括確定車輛的加速度a，計算取決于至少一個情況特定參數(shù)的用于其加速度的一個或多個閾值，比較其加速度a與所述一個或多個閾值，并基于比較產(chǎn)生與計算出的所述一個或多個閾值有關(guān)的分級信號。本發(fā)明還涉及一種用于評估車輛駕駛員的加速行為的評估系統(tǒng)。
文檔編號G09B19/16GK102859570SQ201180019804
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者L·布雷德貝里, J·安德松, A·耶哈馬爾 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司