一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，包括外殼及安裝于外殼內(nèi)的主機芯、傾斜舵機與傾斜舵機支架及控制電路板。本產(chǎn)品不同于以往直接使用真機儀表進行改造的方式，采用普通的材料與工藝即可同步完成傾斜和俯仰的指示，結(jié)構簡易可靠，不僅降低了成本，更方便維護，此外，本產(chǎn)品與傳統(tǒng)儀表外觀相同，安裝方式相同，仿真度高，通用性強，采用模塊化的設計，可以有效縮短飛行訓練器的研發(fā)時間。
【專利說明】一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航空模擬飛行儀表仿真技術，特別指一種結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其可安裝于飛行訓練器儀表面板，用于飛行訓練或其他有仿真需要的科研環(huán)境中。

【背景技術】
[0002]航空地平儀是用于測量和顯示飛機俯仰及傾斜姿態(tài)的一種陀螺儀表。在飛行訓練器中，高仿真的航空儀表有助于增強模擬飛行的真實感，提高用戶體驗效果。
[0003]傳統(tǒng)的仿真解決方案是直接使用飛機的儀表進行改造，這種方法存在的問題有:
[0004]I)真機儀表價格高昂，增加了飛行訓練器的研發(fā)成本；
[0005]2)不同廠家的儀表內(nèi)部結(jié)構都不一樣，改造方案不統(tǒng)一，很難確保統(tǒng)一的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種仿真航空地平儀，該儀表可以安裝在模擬駕駛艙內(nèi)，通過USB接口連接飛行模擬機，可顯示飛行仿真的俯仰及傾斜姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0007]本實用新型解決其上技術問題所采用的技術方案為:
[0008]一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:包括外殼及安裝于外殼內(nèi)的主機芯，包括傾斜刻度盤、俯仰刻度盤、俯仰聯(lián)動桿、俯仰舵機、俯仰舵機支架及聯(lián)動轉(zhuǎn)盤，其中所述傾斜刻度盤安裝于俯仰舵機支架前端，所述俯仰刻度盤固定于俯仰聯(lián)動桿前端；傾斜舵機與傾斜舵機支架，其中所述傾斜舵機通過轉(zhuǎn)軸與所述主機芯底部連接，其用于接收飛機傾斜量數(shù)據(jù)、并可于正負90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；控制電路板，其通過USB接口接收來自飛行模擬機的飛機姿態(tài)信息、將其中的傾斜度數(shù)據(jù)、俯仰度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應舵機所對應的PWM信號、將此PWM信號發(fā)送給相應舵機。
[0009]作為上述技術方案的改進，所述俯仰聯(lián)動桿末端與俯仰舵機支架的轉(zhuǎn)軸連接，所述俯仰舵機帶動聯(lián)動轉(zhuǎn)盤可于正負90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)盤帶動俯仰聯(lián)動桿可于上下30度范圍旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為上述技術方案的改進,所述外殼前端固定有儀表擋板及圓形透明玻璃罩，二者為嵌入式安裝。
[0011]作為上述技術方案的改進，所述儀表擋板的四角均設置有開孔，其用于儀表的安裝固定。
[0012]作為上述技術方案的改進，所述儀表擋板前端設置有旋鈕及與其聯(lián)動設置的飛機標志指針。
[0013]作為上述技術方案的改進，所述外殼與儀表擋板的尺寸均與真機儀表一致。
[0014]作為上述技術方案的改進，所述外殼前端固定有儀表照明燈。
[0015]作為上述技術方案的改進，所述主機芯還包括背景遮擋罩，其位于所述俯仰刻度盤后側(cè)，用于遮擋內(nèi)部結(jié)構。
[0016]本實用新型帶來的有益效果有:
[0017]本實用新型為一種仿真航空地平儀，其不同于以往直接使用真機儀表進行改造的方式，采用普通的材料與工藝即可同步完成傾斜和俯仰的指示，結(jié)構簡易可靠，不僅降低了成本，更方便維護，此外，本產(chǎn)品與傳統(tǒng)儀表外觀相同，安裝方式相同，仿真度高，通用性強，采用模塊化的設計，可以有效縮短飛行訓練器的研發(fā)時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，
[0019]附圖1是本仿真航空地平儀的整體結(jié)構示意圖；
[0020]附圖2是本仿真航空地平儀的主機芯結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0021]參照附圖1，基于本仿真航空地平儀的安裝結(jié)構，其依次包括旋鈕1、飛機標志指針2、儀表擋板3、圓形透明玻璃罩4、主機芯5、傾斜舵機支架6、傾斜舵機7、儀表照明燈8、外殼9、控制電路板10及后蓋11。
[0022]具體的，旋鈕I與飛機標志指針2聯(lián)動設置，其可對飛機標志指針2進行上下方向的調(diào)整，儀表擋板3則可以嵌入安裝圓形透明玻璃罩4，透過該透明罩可以觀察到儀表的刻度盤，通過觀察指針的轉(zhuǎn)動位置進行讀數(shù)。同時，儀表擋板3的四角均設置有用于儀表安裝固定的開孔。
[0023]其中，上述的傾斜舵機7安裝在傾斜舵機支架6上，并通過轉(zhuǎn)軸連接主機芯5的底部，傾斜舵機7接收飛機傾斜量數(shù)據(jù)，并可以在正負90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0024]參照附圖2，主機芯5安裝于圓桶形外殼9內(nèi)，包括傾斜刻度盤12、俯仰刻度盤13、背景遮擋罩14、俯仰聯(lián)動桿15、俯仰舵機16、俯仰舵機支架17及聯(lián)動轉(zhuǎn)盤18。
[0025]具體的，傾斜刻度盤12安裝于俯仰舵機支架17前端，仰刻度盤固定于俯仰聯(lián)動桿15的前端，背景遮擋罩14則位于俯仰刻度盤13后面，用于遮擋后面的內(nèi)部結(jié)構。并且，俯仰聯(lián)動桿15末端連接著俯仰舵機支架17上的轉(zhuǎn)軸，俯仰舵機16帶動聯(lián)動轉(zhuǎn)盤18可以作正負90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，因聯(lián)動轉(zhuǎn)盤18上的限位桿穿過俯仰聯(lián)動桿15上的鏤空槽，其還可以帶動俯仰聯(lián)動桿15作上下30度范圍的旋轉(zhuǎn)。
[0026]以上結(jié)構即決定了在本實用新型中，飛機的傾斜度與傾斜舵機7的旋轉(zhuǎn)角度比例關系為1:1，俯仰度與俯仰舵機16的旋轉(zhuǎn)角度關系為1:3。控制電路板10通過USB接口接收來自飛行模擬計算機的飛機姿態(tài)信息，將其中的傾斜度數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換為傾斜舵機7需要旋轉(zhuǎn)的角度所對應的PWM信號，將俯仰度數(shù)據(jù)乘3后再轉(zhuǎn)換為俯仰舵機16對應的PWM信號，隨后將這2組PWM信號同時發(fā)送給對應的舵機，便可同步完成傾斜和俯仰的指示。
[0027]本仿真航空地平儀表可以根據(jù)需要安裝于飛行訓練器儀表面板上，其能夠接受飛行模擬計算機的飛機姿態(tài)數(shù)據(jù)完成飛機傾斜度和俯仰度的指示，同時其內(nèi)部的儀表照明燈8可以接受外部的燈路控制信號完成儀表的照明。
[0028]此外，本產(chǎn)品采用普通材料和工藝生產(chǎn)而成，不僅方便，還可降低生產(chǎn)成本,其結(jié)構簡易可靠，大量的部件可以采用塑料制造，有效降低設備的重量，方便維護。上述的前擋板和外殼9的尺寸和真機儀表一致,增強了本儀表的真實感。
[0029]最后，以上所述只是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:包括外殼(9)及安裝于外殼(9)內(nèi)的 主機芯(5)，包括傾斜刻度盤(12)、俯仰刻度盤(13)、俯仰聯(lián)動桿(15)、俯仰舵機(16)、俯仰舵機支架(17)及聯(lián)動轉(zhuǎn)盤(18)，其中所述傾斜刻度盤(12)安裝于俯仰舵機支架(17)前端，所述俯仰刻度盤(13)固定于俯仰聯(lián)動桿(15)前端； 傾斜舵機(7)與傾斜舵機支架(6)，其中所述傾斜舵機(7)通過轉(zhuǎn)軸與所述主機芯(5)底部連接，其用于接收飛機傾斜量數(shù)據(jù)、并可于正負90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 控制電路板(10)，其通過USB接口接收來自飛行模擬機的飛機姿態(tài)信息、將其中的傾斜度數(shù)據(jù)、俯仰度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應舵機所對應的PWM信號、將此PWM信號發(fā)送給相應舵機。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:所述俯仰聯(lián)動桿(15)末端與俯仰舵機支架(17)的轉(zhuǎn)軸連接，所述俯仰舵機(16)帶動聯(lián)動轉(zhuǎn)盤(18)可于正負90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)盤(18)帶動俯仰聯(lián)動桿(15)可于上下30度范圍旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:所述外殼(9)前端固定有儀表擋板(3)及圓形透明玻璃罩(4)，二者為嵌入式安裝。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:所述儀表擋板(3)的四角均設置有開孔，其用于儀表的安裝固定。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:所述儀表擋板(3)前端設置有旋鈕(I)及與其聯(lián)動設置的飛機標志指針(2)。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:所述外殼(9)與儀表擋板(3)的尺寸均與真機儀表一致。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:所述外殼(9)前端固定有儀表照明燈(8)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于模擬機的結(jié)構簡易的仿真航空地平儀，其特征在于:所述主機芯(5)還包括背景遮擋罩(14)，其位于所述俯仰刻度盤(13)后側(cè)，用于遮擋內(nèi)部結(jié)構。
【文檔編號】G09B9/08GK203966371SQ201420319330
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】楊實, 白楊, 楊正, 王治宇 申請人:珠海翔翼航空技術有限公司