本實(shí)用新型涉及教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也得到了 飛速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的制造水平、移動(dòng)速度、控制精度和可靠性等不斷提高。同時(shí)工業(yè)機(jī) 器人的制造成本不斷下降，工人的勞動(dòng)力成本有不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)，因此工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)上應(yīng)用時(shí)，往往需要有控制器配合?？刂破饔糜诮邮张c工業(yè)機(jī) 器人配合完成生產(chǎn)任務(wù)的設(shè)備的各種信息，并根據(jù)接收到的信息向工業(yè)機(jī)器人下達(dá)命令。 因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人與主控制器相結(jié)合以完成生產(chǎn)任務(wù)的知識(shí)是非常重要的。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)工作日益顯得重要，當(dāng)前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)還處于一個(gè)普及階段，教學(xué)儀器領(lǐng)域中缺乏針對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)的專用裝置。目前已有的相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)布局單一、程序固化、不能通用、不能自主開(kāi)發(fā)且價(jià)格昂貴。如果去工廠進(jìn)行實(shí)地學(xué)習(xí)又不現(xiàn)實(shí)，一般工廠只同意一般性參觀，因此需要設(shè)計(jì)專用的實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)，來(lái)不斷豐富基礎(chǔ)性的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其包括工業(yè)機(jī)器人，以及設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人前方的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人右側(cè)的數(shù)控銑床、設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人左側(cè)的倉(cāng)儲(chǔ)工作站，所述輸送機(jī)構(gòu)包括待加工工件輸送帶以及成品輸送帶，所述待加工工件輸送帶末端設(shè)有位置感應(yīng)裝置，所述待加工工件輸送帶的側(cè)邊上設(shè)有井式送料機(jī)構(gòu)，所述井式送料機(jī)構(gòu)包括一橫移氣缸，以及與橫移氣缸連接的推板，所述成品輸送帶末端設(shè)有工件檢測(cè)裝置，所述工件檢測(cè)裝置設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、橫移氣缸，以及與橫移氣缸連接的推板。

所述的工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其還包括一工控柜，所述工控柜電連接所述工業(yè)機(jī)器人、輸送機(jī)構(gòu)及數(shù)控銑床。

所述的工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其包括安全圍欄，所述安全圍欄設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控銑床、輸送機(jī)構(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)工作站及工控柜的外圍。

所述倉(cāng)儲(chǔ)工作站設(shè)有堆放臺(tái)階，所述堆放臺(tái)階堆放有成品，最靠近工業(yè)機(jī)器人的堆放臺(tái)階最低，向后堆放臺(tái)階依次增高。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備加工豐富多樣，且可根據(jù)學(xué)校要求進(jìn)行定制，設(shè)備安全性能高，有安全門(mén)保護(hù)，保護(hù)設(shè)備安全及人生安全。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部位放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1. 工業(yè)機(jī)器人，2. 輸送機(jī)構(gòu)，21成品輸送帶，22.工件檢測(cè)裝置，23.待加工工件輸送帶，25. 井式送料機(jī)構(gòu)，3. 數(shù)控銑床，4. 倉(cāng)儲(chǔ)工作站，41. 堆放臺(tái)階，5.工控柜，6.安全圍欄。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見(jiàn)圖1~圖2，本實(shí)施例提供的工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其包括工業(yè)機(jī)器人1，以及設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人1前方的輸送機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人右側(cè)的數(shù)控銑床3、設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人左側(cè)的倉(cāng)儲(chǔ)工作站4。

所述輸送機(jī)構(gòu)2包括待加工工件輸送帶23以及成品輸送帶21，所述待加工工件輸送帶23末端設(shè)有位置感應(yīng)裝置，所述待加工工件輸送帶23的側(cè)邊上設(shè)有井式送料機(jī)構(gòu)25，所述井式送料機(jī)構(gòu)25包括一橫移氣缸，以及與橫移氣缸連接的推板，所述成品輸送帶末端21設(shè)有工件檢測(cè)裝置22，所述工件檢測(cè)裝置22設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、橫移氣缸，以及與橫移氣缸連接的推板。

所述的工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其還包括一工控柜5，所述工控柜5電連接所述工業(yè)機(jī)器人1、輸送機(jī)構(gòu)2及數(shù)控銑床3。

所述的工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其包括安全圍欄6，所述安全圍欄6設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人1、數(shù)控銑床3、輸送機(jī)構(gòu)2、倉(cāng)儲(chǔ)工作站4及工控柜5的外圍。

所述倉(cāng)儲(chǔ)工作站4設(shè)有堆放臺(tái)階41，所述堆放臺(tái)階41堆放有成品，最靠近工業(yè)機(jī)器人的堆放臺(tái)階最低，向后堆放臺(tái)階依次增高。

本實(shí)用新型的工作原理：

待加工工件輸送帶的井式送料機(jī)構(gòu)將待加工工件推送到輸送帶上，位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到工件輸送到指定位置，輸送帶停止，工業(yè)機(jī)器人將待加工工件夾取并送入到數(shù)控銑床中；

工業(yè)機(jī)器人將數(shù)控銑床加工好的成品夾取并放置到成品輸送帶，成品被輸送到工件檢測(cè)裝置內(nèi)，工件檢測(cè)裝置內(nèi)的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)及格后，經(jīng)橫移氣缸帶動(dòng)推板，將成品推到指定位置，工業(yè)機(jī)器人將檢測(cè)后的成品夾取并放置到倉(cāng)儲(chǔ)工作站的堆放臺(tái)階上。

本工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備加工豐富多樣，且可根據(jù)學(xué)校要求進(jìn)行定制，設(shè)備安全性能高，有安全門(mén)保護(hù)，保護(hù)設(shè)備安全及人生安全。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似結(jié)構(gòu)或裝置，而得到的其他用于工業(yè)機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。