本實用新型涉及實訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)機器人的發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，工業(yè)機器人已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。隨著工業(yè)機器人應(yīng)用的推廣，市場對工業(yè)機器人的應(yīng)用人才的需求增大，尤其是從事工業(yè)機器人維護、機器人工作站安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的技能型人才?，F(xiàn)有技術(shù)中缺乏用于系統(tǒng)培訓(xùn)的實訓(xùn)系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)，用于系統(tǒng)的對工業(yè)機器人操作人員進行培訓(xùn)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)，包括實訓(xùn)臺、零件庫、四軸工業(yè)機器人搬運單元、環(huán)形裝配檢測機構(gòu)、六軸工業(yè)機器人搬運單元、視覺檢測裝置和成品庫，所述實訓(xùn)臺、零件庫、四軸工業(yè)機器人搬運單元、環(huán)形裝配檢測機構(gòu)、六軸工業(yè)機器人搬運單元、視覺檢測裝置和成品庫分別設(shè)在所述實訓(xùn)臺上。

進一步地，所述實訓(xùn)臺包括實訓(xùn)臺底座，實訓(xùn)臺底座采用框架結(jié)構(gòu)。

進一步地，還包括若干的萬向輪，各萬向輪分別連接在所述實訓(xùn)臺底座的底部。

進一步地，還包括若干的連接塊，每個連接塊上通過螺紋各連接有調(diào)節(jié)桿，每個調(diào)節(jié)桿的下端各設(shè)有支撐座。

進一步地，所述實訓(xùn)臺的頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有防護罩，防護罩包括防護罩框，每個防護罩框中各設(shè)有防護罩板。

進一步地，所述防護罩板呈透明狀態(tài)。

進一步地，所述實訓(xùn)臺包括若干的安裝桿，各安裝桿分別位于所述實訓(xùn)臺的頂部，各安裝桿分別沿左右方向設(shè)置，任意兩個相鄰的安裝桿之間各設(shè)有供螺栓穿過的安裝桿間隙。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型提供的工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)，可以用于模擬工廠自動化成產(chǎn)的教學(xué)，幫助學(xué)習(xí)人員系統(tǒng)快速的掌握使用工業(yè)機器人的技巧。

2、所述實訓(xùn)臺包括實訓(xùn)臺底座，實訓(xùn)臺底座采用框架結(jié)構(gòu)，一是降低設(shè)備的質(zhì)量，方便設(shè)備的搬運工作，二是可以方便其他單元的安裝。

3、還包括若干的萬向輪，各萬向輪分別連接在所述實訓(xùn)臺底座的底部。這可以方便本實用新型的移動。

4、還包括若干的連接塊，每個連接塊上各通過螺紋連接有調(diào)節(jié)桿，每個調(diào)節(jié)桿的下端各設(shè)有支撐座。在教學(xué)過程中，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿，使支撐座支撐在底面上，從而將各個萬向輪懸空，從而實現(xiàn)本實用新型的相對固定。

5、所述實訓(xùn)臺的頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有防護罩，防護罩包括防護罩框，每個防護罩框中各設(shè)有防護罩板。保證在教學(xué)工作過程中各個實訓(xùn)臺之間不相互影響，提高設(shè)備的安全性。

6、所述防護罩板呈透明狀態(tài)。在防護的同時保證學(xué)習(xí)人員的視覺不受影響，有利于師生交流。

7、所述實訓(xùn)臺包括若干的安裝桿，各安裝桿分別位于所述實訓(xùn)臺的頂部，各安裝桿分別沿左右方向設(shè)置，任意兩個相鄰的安裝桿之間各設(shè)有供螺栓穿過的安裝桿間隙。實訓(xùn)臺上的設(shè)備通過螺栓安裝在實訓(xùn)臺上，安裝桿間隙用于穿過螺栓。學(xué)習(xí)人員和教學(xué)人員可以根據(jù)實際需求來靈活的安排各部件的安裝位置，也可以靈活的拆卸各部件。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為圖1中B部分的局部放大圖；

圖中：1實訓(xùn)臺，11實訓(xùn)臺底座，12萬向輪，13連接塊，14調(diào)節(jié)桿，15調(diào)節(jié)座，16防護罩，17防護罩座，18防護罩板，2零件庫，3四軸工業(yè)機器人搬運單元，4環(huán)形裝配檢測機構(gòu)，5六軸工業(yè)機器人搬運單元，6視覺檢測裝置，7成品庫，8安裝桿間隙，81第一安裝桿，82第二安裝桿。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)，包括實訓(xùn)臺1、零件庫2、四軸工業(yè)機器人搬運單元3、環(huán)形裝配檢測機構(gòu)4、六軸工業(yè)機器人搬運單元5、視覺檢測裝置6和成品庫7，實訓(xùn)臺1、零件庫2、四軸工業(yè)機器人搬運單元3、環(huán)形裝配檢測機構(gòu)4、六軸工業(yè)機器人搬運單元5、視覺檢測裝置6和成品庫7分別通過螺栓組實訓(xùn)臺1上。實訓(xùn)臺1包括若干的安裝桿，各安裝桿分別位于所述實訓(xùn)臺的頂部，各安裝桿分別沿左右方向設(shè)置，任意兩個相鄰的安裝桿之間各設(shè)有供螺栓穿過的安裝桿間隙，以其中兩個相鄰的安裝桿第一安裝桿81和第二安裝桿82為例，第一安裝桿81和第二安裝桿82之間形成用于供螺栓穿過的安裝桿間隙，環(huán)形裝配檢測機構(gòu)4的底座通過穿過安裝桿間隙8的螺栓連接在實訓(xùn)臺上。

實訓(xùn)臺1的頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有防護罩16，防護罩16包括防護罩框17，每個防護罩框中各設(shè)有防護罩板18，防護罩板呈透明狀態(tài)，采用亞克力板來作為防護罩板。

如圖1和圖3所示，實訓(xùn)臺包括實訓(xùn)臺底座11，實訓(xùn)臺底座11采用框架結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)臺的框架結(jié)構(gòu)采用鋁合金材質(zhì)制作。實訓(xùn)臺底座11的底部連接有若干的萬向輪12和若干的連接塊13，連接塊13上通過螺紋連接有調(diào)節(jié)桿14，調(diào)節(jié)桿14的下端設(shè)有支撐座15。

如圖1至圖3所示，零件庫2、四軸工業(yè)機器人搬運單元3、環(huán)形裝配檢測機構(gòu)4、六軸工業(yè)機器人搬運單元5、視覺檢測裝置6和成品庫7為工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中常用的單元，本實用新型可以用于模擬工廠自動化成產(chǎn)的教學(xué)，幫助學(xué)習(xí)人員系統(tǒng)快速的掌握使用工業(yè)機器人的技巧。