一種教學(xué)機(jī)器人及其交互方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種仿真教學(xué)機(jī)器人，尤其涉及一種采用傳感器及提示裝置模擬人體穴位經(jīng)絡(luò)并顯性指示及反饋的針灸教學(xué)機(jī)器人及其交互方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)中醫(yī)藥學(xué)是中華民族的瑰寶，五千年的發(fā)展歷程中積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，如何既很好地繼承傳統(tǒng)，又吸取當(dāng)代先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，把古老的醫(yī)學(xué)發(fā)揚(yáng)創(chuàng)新，是擺在我們面前的當(dāng)務(wù)之急。中醫(yī)研究和教學(xué)方法有很多種，其中利用信息技術(shù)，對(duì)于中醫(yī)科普知識(shí)宣傳有著積極的現(xiàn)實(shí)意義。
[0003]用于針灸教學(xué)的人體針灸模型在中國(guó)有悠久的歷史。迄今為止發(fā)現(xiàn)的最早的人體針灸模型是距今1000多年“天圣銅人”。其高度及形體與正常成年人相近。該銅人在當(dāng)時(shí)可謂“鬼斧神工”，對(duì)于針灸的學(xué)習(xí)起到了巨大的作用。但由于當(dāng)時(shí)科學(xué)技術(shù)的局限，它的功能還存有較大的局限性。目前在國(guó)內(nèi)，也有用于輔助針灸教學(xué)的人體模型出現(xiàn)，最常見的針灸人體模型大都用塑料或是相交等材料改良制作，在人體模型表面刻以經(jīng)絡(luò)路線以及穴位并標(biāo)注穴名，方便查看經(jīng)絡(luò)及穴位分布。這些實(shí)體模型的總的特點(diǎn)是:直觀、便攜，學(xué)員可以近距離觀察每個(gè)穴位的位置，但是每個(gè)穴位的精確位置還需要根據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)的定位語言以及穴位的特點(diǎn)來尋找，而且這種實(shí)體模型也不便于查找某個(gè)位置穴位的位置，教具與學(xué)員之間的互動(dòng)性不強(qiáng)，在教學(xué)與訓(xùn)練上也不能給出準(zhǔn)確的評(píng)定結(jié)果?？梢钥闯觯壳搬樉慕叹叩那闆r功能仍然較為單一，對(duì)學(xué)習(xí)者的吸引力以及教學(xué)的趣味性有限，特別是普通群眾很難接受，也很難發(fā)展成為一個(gè)平臺(tái)。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種教學(xué)機(jī)器人，其具有穴位判別和針刺手法測(cè)試功能，通過與控制終端結(jié)合，可直觀判別針刺手法的準(zhǔn)確性，關(guān)聯(lián)性并給出提示信息，并可反復(fù)操作，以將針灸教學(xué)變得更為靈活，智能及便捷，更加利于針灸國(guó)學(xué)的推廣和普及。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種教學(xué)機(jī)器人，其包括:仿真機(jī)體，呈至少部分人體擬態(tài)形狀，指示裝置，在所述仿真機(jī)體上分布，模擬特定身體特征，傳感裝置，與各所述指示裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，采集感應(yīng)信息，至控制終端，處理后給出評(píng)價(jià)信息，并控制所述指示裝置形成指示效果。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制終端包括:儲(chǔ)存模塊，存儲(chǔ)控制方案，處理模塊，處理所述傳感裝置的感應(yīng)信息，控制模塊，對(duì)所述指示裝置下達(dá)控制指令，顯示模塊，顯示評(píng)價(jià)信息，與控制者形成人機(jī)交互。
[0008]進(jìn)一步的，所述控制終端采用包括:wif i，藍(lán)牙，紅外，2G/3G/4G中的至少一種無線方式與所述指示裝置，傳感裝置連接，形成數(shù)據(jù)交互。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制終端與外部服務(wù)器連接，上載所述評(píng)價(jià)信息與第二控制終端分享。
[0010]進(jìn)一步的，所述控制終端與外部服務(wù)器連接，以下載并儲(chǔ)存所述控制方案。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制終端為手機(jī)，其內(nèi)部以App形式存儲(chǔ)控制方案。
[0012]進(jìn)一步的，所述控制終端為平板電腦，其內(nèi)部以軟件形式存儲(chǔ)控制方案。
[0013]進(jìn)一步的，所述指示裝置包括:電致光源，根據(jù)與其匹配的所述傳感裝置的感應(yīng)信息，以形成包括:亮度，顏色，頻率閃爍中的至少一種的所述指示效果。
[0014]進(jìn)一步的，所述指示裝置包括:揚(yáng)聲器，以形成包括:語音，音樂，提示音中的至少一種的所述指示效果。
[0015]進(jìn)一步的，所述仿真機(jī)體表面覆有人造皮膚，覆蓋所述指示裝置及傳感裝置。
[0016]進(jìn)一步的，所述特定身體特征包括:身體穴位，經(jīng)絡(luò)，骨骼，肌肉，器官的形狀位置特征中的至少一種。
[0017]進(jìn)一步的，各類疾病與人體各穴位、經(jīng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的施針方案。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種針灸教學(xué)機(jī)器人，供使用者對(duì)模擬穴位施針，其特征在于，包括:仿真機(jī)體，模擬人體至少一部分，LED指示燈，根據(jù)人體經(jīng)絡(luò)穴位位置，對(duì)應(yīng)分布在所述仿真機(jī)體上，傳感裝置，與該LED指示燈對(duì)應(yīng)設(shè)置，采集施針感應(yīng)信息，至控制終端，經(jīng)處理后顯示3D人體模型及對(duì)應(yīng)當(dāng)前施針處的評(píng)價(jià)信息，并控制LED指示燈形成成包括:亮度，顏色，頻率閃爍中的至少一種指示效果。
[0019]進(jìn)一步的，所述感應(yīng)信息為施針位置，力度，捻轉(zhuǎn)，深度中的至少一種感應(yīng)信息。
[0020]進(jìn)一步的，所述控制終端上傳所述評(píng)價(jià)信息至外部服務(wù)器，與第二控制終端分享，及進(jìn)行互相評(píng)價(jià)。
[0021]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種教學(xué)機(jī)器人的交互方式，其特征在于，步驟包括:SI控制終端根據(jù)所選控制方案，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)指示裝置;S2傳感裝置采集對(duì)應(yīng)指示裝置感應(yīng)信息；S3傳輸至控制終端處理后獲取評(píng)價(jià)信息；并34控制所述指示裝置形成預(yù)設(shè)指示效果，并S5在所述控制終端上顯示模擬指示效果及評(píng)價(jià)信息。
[0022]進(jìn)一步的，步驟還包括:S6控制終端上傳評(píng)價(jià)信息至外部服務(wù)器，與第二控制終端分享。
[0023]進(jìn)一步的，步驟還包括:S7控制終端與外部服務(wù)器連接，下載并存儲(chǔ)控制方案。
[0024]進(jìn)一步的，步驟還包括:S8根據(jù)評(píng)價(jià)信息選擇循環(huán)SI至S5步驟。
[0025]進(jìn)一步的，步驟還包括:S9第二控制終端收到分享信息以進(jìn)行評(píng)價(jià)，并通過外部服務(wù)器傳輸至控制終端分享。
[0026]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種針灸教學(xué)機(jī)器人的交互方式，其特征在于，步驟包括:在控制終端選擇控制方案，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)模擬經(jīng)絡(luò)穴位之LED指示燈;獲取傳感裝置采集的對(duì)應(yīng)模擬經(jīng)絡(luò)穴位處施針信息；至控制終端顯示3D人體模型及對(duì)應(yīng)當(dāng)前施針處的評(píng)價(jià)信息;控制LED指示燈形成指示效果;傳輸評(píng)價(jià)信息至外部服務(wù)器以獲取他人評(píng)價(jià)。
[0027]通過本發(fā)明提供的一種教學(xué)機(jī)器人及其交互方法，有益效果在于，能將穴位，經(jīng)絡(luò)等人體特征信息可視化，以便于使用者直觀觀察到，包括人體經(jīng)絡(luò)穴位在內(nèi)的位置及走向，從而進(jìn)行包括施針在內(nèi)的練習(xí)，同時(shí)通過對(duì)練習(xí)結(jié)果的評(píng)價(jià)，可使使用者及時(shí)調(diào)整練習(xí)方式，鞏固醫(yī)療知識(shí)，以提升自身技術(shù)。
【附圖說明】
[0028]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的一種教學(xué)機(jī)器人的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0030]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0031]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的