一種可語言交互的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可語言交互的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，還包括順次相連的語音識別模塊、過濾匹配模塊、自定義語音識別模塊、關(guān)聯(lián)模塊、動(dòng)作集合模塊和執(zhí)行模塊，其中：語音識別模塊：用于接收用戶的語音口令；過濾匹配模塊：對語音口令進(jìn)行過濾并與自定義語音識別模塊內(nèi)的語音口令進(jìn)行匹配；自定義語音識別模塊：用于存儲(chǔ)用戶自定義的語音口令；關(guān)聯(lián)模塊：用于手動(dòng)關(guān)聯(lián)用戶自定義的語音口令與對應(yīng)的動(dòng)作指令；動(dòng)作集合模塊：存儲(chǔ)機(jī)器人可直接識別的動(dòng)作指令集合；執(zhí)行模塊：使機(jī)器人本體執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作。用戶可以根據(jù)自身愛好和習(xí)慣自定義啟動(dòng)對應(yīng)動(dòng)作的語音，靈活性高，滿足不同用戶的個(gè)性定制。
【專利說明】
一種可語言交互的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可語言交互的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，可以協(xié)助或取代人類的工作，可語言交互的機(jī)器人即可接收語音口令執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作，但現(xiàn)有設(shè)計(jì)的可語言交互的機(jī)器人，輸入的語音口令必須符合機(jī)器人制定的語音規(guī)則才可以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的工作，靈活性不高，無法滿足不同用戶的個(gè)性定制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種可語言交互的機(jī)器人，用戶可以根據(jù)自身愛好和習(xí)慣自定義啟動(dòng)對應(yīng)動(dòng)作的語音，靈活性高，滿足不同用戶的個(gè)性定制。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種可語言交互的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，還包括順次相連的語音識別模塊、過濾匹配模塊、自定義語音識別模塊、關(guān)聯(lián)模塊、動(dòng)作集合模塊和執(zhí)行模塊，其中:語音識別模塊:用于接收用戶的語音口令；
過濾匹配模塊:對語音口令進(jìn)行過濾并與自定義語音識別模塊內(nèi)的語音口令進(jìn)行匹配；
自定義語音識別模塊:用于存儲(chǔ)用戶自定義的語音口令；
關(guān)聯(lián)模塊:用于手動(dòng)關(guān)聯(lián)用戶自定義的語音口令與對應(yīng)的動(dòng)作指令；
動(dòng)作集合模塊:存儲(chǔ)機(jī)器人可直接識別的動(dòng)作指令集合；
執(zhí)行模塊:使機(jī)器人本體執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作。
[0005]優(yōu)選，還包括與過濾匹配模塊相連的報(bào)警模塊，當(dāng)無法匹配用戶的語音口令與自定義語音識別模塊內(nèi)的語音口令時(shí)，則發(fā)出報(bào)警提示。
[0006]優(yōu)選，還包括日志記錄模塊，用于記錄執(zhí)行模塊的動(dòng)作日志。
[0007]優(yōu)選，還包括暫停模塊，用于手動(dòng)暫停執(zhí)行模塊的動(dòng)作。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:用戶可以根據(jù)自身愛好和習(xí)慣自定義啟動(dòng)對應(yīng)動(dòng)作的語音并存儲(chǔ)在自定義語音識別模塊里，可以選擇容易識別的語音，比如單個(gè)的數(shù)字語音，減少匹配失誤的幾率，靈活性高，可滿足不同用戶的個(gè)性定制。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種可語言交互的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0011 ] 一種可語言交互的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，如圖1所示，還包括順次相連的語音識別模塊、過濾匹配模塊、自定義語音識別模塊、關(guān)聯(lián)模塊、動(dòng)作集合模塊和執(zhí)行模塊，其中:
語音識別模塊:用于接收用戶的語音口令；
過濾匹配模塊:對語音口令進(jìn)行過濾并與自定義語音識別模塊內(nèi)的語音口令進(jìn)行匹配；
自定義語音識別模塊:用于存儲(chǔ)用戶自定義的語音口令；
關(guān)聯(lián)模塊:用于手動(dòng)關(guān)聯(lián)用戶自定義的語音口令與對應(yīng)的動(dòng)作指令；
動(dòng)作集合模塊:存儲(chǔ)機(jī)器人可直接識別的動(dòng)作指令集合，也即機(jī)器人可以執(zhí)行的動(dòng)作指令；
執(zhí)行模塊:使機(jī)器人本體執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作。
[0012]優(yōu)選，還包括與過濾匹配模塊相連的報(bào)警模塊，當(dāng)無法匹配用戶的語音口令與自定義語音識別模塊內(nèi)的語音口令時(shí)，則發(fā)出報(bào)警提示。
[0013]優(yōu)選，還包括日志記錄模塊，用于記錄執(zhí)行模塊的動(dòng)作日志。
[0014]優(yōu)選，還包括暫停模塊，用于手動(dòng)暫停執(zhí)行模塊的動(dòng)作，比如，當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)匹配結(jié)果不正確或者想暫停動(dòng)作時(shí)，均可以手動(dòng)暫停，或者提前錄入暫停對應(yīng)的語音口令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)暫停。
[0015]優(yōu)選，對用戶的語音口令進(jìn)行次數(shù)和所占百分比進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0016]優(yōu)選，對手動(dòng)暫停執(zhí)行的口令的次數(shù)和所占百分比進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0017]用戶可以根據(jù)自身愛好和習(xí)慣自定義啟動(dòng)對應(yīng)動(dòng)作的語音并存儲(chǔ)在自定義語音識別模塊里，可以選擇容易識別的語音，比如單個(gè)的數(shù)字語音對應(yīng)一個(gè)常用的動(dòng)作指令，減少匹配失誤的幾率，靈活性高，可滿足不同用戶的個(gè)性定制。
[0018]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可語言交互的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，還包括順次相連的語音識別模塊、過濾匹配模塊、自定義語音識別模塊、關(guān)聯(lián)模塊、動(dòng)作集合模塊和執(zhí)行模塊，其中: 語音識別模塊:用于接收用戶的語音口令； 過濾匹配模塊:對語音口令進(jìn)行過濾并與自定義語音識別模塊內(nèi)的語音口令進(jìn)行匹配； 自定義語音識別模塊:用于存儲(chǔ)用戶自定義的語音口令； 關(guān)聯(lián)模塊:用于手動(dòng)關(guān)聯(lián)用戶自定義的語音口令與對應(yīng)的動(dòng)作指令； 動(dòng)作集合模塊:存儲(chǔ)機(jī)器人可直接識別的動(dòng)作指令集合； 執(zhí)行模塊:使機(jī)器人本體執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可語言交互的機(jī)器人，其特征在于，還包括與過濾匹配模塊相連的報(bào)警模塊，當(dāng)無法匹配用戶的語音口令與自定義語音識別模塊內(nèi)的語音口令時(shí)，則發(fā)出報(bào)警提示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可語言交互的機(jī)器人，其特征在于，還包括日志記錄模塊，用于記錄執(zhí)行模塊的動(dòng)作日志。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可語言交互的機(jī)器人，其特征在于，還包括暫停模塊，用于手動(dòng)暫停執(zhí)行模塊的動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可語言交互的機(jī)器人，其特征在于，對用戶的語音口令進(jìn)行次數(shù)和所占百分比進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可語言交互的機(jī)器人，其特征在于，對手動(dòng)暫停執(zhí)行的口令的次數(shù)和所占百分比進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
【文檔編號】G10L15/22GK106023989SQ201610328136
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】夏澤宇, 方芳
【申請人】蘇州銘冠軟件科技有限公司