一種基于機(jī)器人的交互系統(tǒng)及方法
【專利說(shuō)明】一種基于機(jī)器人的交互系統(tǒng)及方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器人的交互系統(tǒng)及方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]服務(wù)機(jī)器人是用于對(duì)使用者提供協(xié)助、跟隨或代替作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于商業(yè)、家用、醫(yī)療等領(lǐng)域。遠(yuǎn)程臨場(chǎng)感機(jī)器人是一種基于高速網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下于遠(yuǎn)端代替使用者與其他人或環(huán)境進(jìn)行交互的機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于遙操作模式，使用者可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)作。通過(guò)語(yǔ)言、視頻信息交互，機(jī)器人可以顯示操作者的圖像和聲音信息從而融入遠(yuǎn)端環(huán)境，機(jī)器人在此操作模式下相當(dāng)于操作者的替身。這種模式下，操作者可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)快速而便捷的融入到對(duì)方環(huán)境并與環(huán)境內(nèi)的其他人進(jìn)行沉浸感較強(qiáng)的交互。改變了以往基于語(yǔ)音通訊的電話、基于視頻通訊的視頻會(huì)議等方式操作者無(wú)法進(jìn)入對(duì)方環(huán)境、交互體驗(yàn)較為單一、操作者只能通過(guò)單一視角觀察遠(yuǎn)端環(huán)境的弊病。
[0005]但是傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程臨場(chǎng)感機(jī)器人多應(yīng)用于商業(yè)會(huì)議、跨國(guó)公司管理及遠(yuǎn)程醫(yī)療等領(lǐng)域，操作模式多為僅通過(guò)語(yǔ)音、視頻模式進(jìn)行人與人交流，使用環(huán)境和方式較為單一并且沒(méi)有與外界進(jìn)行信息交流的渠道或方法。
[0006]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種基于機(jī)器人的交互系統(tǒng)及方法，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0009]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于機(jī)器人的交互系統(tǒng)，該基于機(jī)器人的交互系統(tǒng)包括，機(jī)器人本體設(shè)置有以下模塊:
信息采集模塊，用于采集外部對(duì)象的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所述語(yǔ)音和/或視頻信息；
數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收并分析所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息和與語(yǔ)音和/或視頻信息相匹配的指令信息；
互動(dòng)執(zhí)行模塊，用于接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的指令信息，并根據(jù)所述指令信息調(diào)用并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的與指令信息相匹配的操作指令；
終端設(shè)備，用于接收并分析所述語(yǔ)音和/或視頻信息，發(fā)送與所述語(yǔ)音和/或視頻信息的交互信息；
無(wú)線發(fā)送模塊，用于接收并傳遞所述語(yǔ)音和/或視頻信息以及所述終端設(shè)備發(fā)送的交互信息，實(shí)現(xiàn)交互的過(guò)程。
[0010]進(jìn)一步的，所述信息采集模塊包括設(shè)置在機(jī)器人本體上端的顯示器、攝像頭以及設(shè)置在所述攝像頭下端的掃描儀，其中，掃描儀用于將外部對(duì)象的圖像信息進(jìn)行掃描；攝像頭用于采集外部對(duì)象的語(yǔ)音和/或視頻信息；顯示器用于顯示所述視頻圖像信息。
[0011]進(jìn)一步的，所述互動(dòng)執(zhí)行模塊還包括與顯示器相配合的觸控識(shí)別模塊，用于監(jiān)控外部對(duì)象觸摸觸發(fā)，將觸發(fā)轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)處理指令后傳送數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。
[0012]進(jìn)一步的，所述互動(dòng)執(zhí)行模塊包括設(shè)置在機(jī)器人本體下端的全向移動(dòng)底盤，其中，所述全向移動(dòng)底盤，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行全方位移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述終端設(shè)備選自手機(jī)、平板電腦、筆記本、車載電腦中的一種或多種。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于機(jī)器人的交互方法，該基于機(jī)器人的交互方法包括以下步驟:在機(jī)器人本體上設(shè)置的信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、互動(dòng)執(zhí)行模塊、終端設(shè)備以及無(wú)線發(fā)送模塊，其中，
利用信息采集模塊采集外部對(duì)象的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所述語(yǔ)音和/或視頻信息；
通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊接收并分析所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送與所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息和與語(yǔ)音和/或視頻信息相匹配的指令信息；
利用互動(dòng)執(zhí)行模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的指令信息，并根據(jù)所述指令信息調(diào)用并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的與指令信息相匹配的操作指令；
通過(guò)終端設(shè)備接收并分析所述語(yǔ)音和/或視頻信息，發(fā)送與所述語(yǔ)音和/或視頻信息的交互信息；
通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊接收并傳遞所述語(yǔ)音和/或視頻信息以及所述終端設(shè)備發(fā)送的交互信息，實(shí)現(xiàn)交互的過(guò)程。
[0015]進(jìn)一步的，所述信息采集模塊包括設(shè)置在機(jī)器人本體上端的顯示器、攝像頭以及設(shè)置在所述攝像頭下端的掃描儀，其中，利用掃描儀將外部對(duì)象的圖像信息進(jìn)行掃描；利用攝像頭采集外部對(duì)象的語(yǔ)音和/或視頻信息；通過(guò)顯示器來(lái)顯示所述視頻圖像信息。
[0016]進(jìn)一步的，所述互動(dòng)執(zhí)行模塊還包括與顯示器相配合的觸控識(shí)別模塊，用于監(jiān)控外部對(duì)象觸摸觸發(fā)，將觸發(fā)轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)處理指令后傳送數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。
[0017]進(jìn)一步的，所述互動(dòng)執(zhí)行模塊包括設(shè)置在機(jī)器人本體下端的全向移動(dòng)底盤，其中，利用所述全向移動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行全方位移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，所述終端設(shè)備選自手機(jī)、平板電腦、筆記本、車載電腦中的一種或多種。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提供遠(yuǎn)程參加展覽會(huì)或其他大型活動(dòng)的一種技術(shù)方案，遠(yuǎn)端操作者可通過(guò)雙向語(yǔ)音與視頻信息與現(xiàn)場(chǎng)的人員或其他機(jī)器人進(jìn)行直接交互，完全模擬人與人面對(duì)面交互的模式和方法?？梢源蟠鬁p少參加展覽會(huì)所需要的差旅、時(shí)間、人力成本，減少會(huì)場(chǎng)人數(shù)，提高工作效率并為使用者節(jié)省大量的成本。同時(shí)采用遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)交互方式減少了人員流動(dòng)，減輕了大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)秩序和安保成本同時(shí)減少了對(duì)環(huán)境造成的傷害。
[0020]
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種機(jī)器人本體的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種基于機(jī)器人的交互方法的流程示意圖。
[0023]
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種基于機(jī)器人的交互系統(tǒng)，包括設(shè)置在機(jī)器人本體上的以下模塊:
信息采集模塊，用于采集外部對(duì)象的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所述語(yǔ)音和/或視頻信息；
數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收并分析所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息和與語(yǔ)音和/或視頻信息相匹配的指令信息；
互動(dòng)執(zhí)行模塊，用于接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的指令信息，并根據(jù)所述指令信息調(diào)用并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的與指令信息相匹配的操作指令；
終端設(shè)備，用于接收并分析所述語(yǔ)音和/或視頻信息，發(fā)送與所述語(yǔ)音和/或視頻信息的交互信息；
無(wú)線發(fā)送模塊，用于接收并傳遞所述語(yǔ)音和/或視頻信息以及所述終端設(shè)備發(fā)送的交互信息，實(shí)現(xiàn)交互的過(guò)程。
[0026]所述信息采集模塊包括設(shè)置在機(jī)器人本體上端的顯示器、攝像頭以及設(shè)置在所述攝像頭下端的掃描儀，其中，掃描儀用于將外部對(duì)象的圖像信息進(jìn)行掃描；攝像頭用于采集外部對(duì)象的語(yǔ)音和/或視頻信息；顯示器，用于顯示所述視頻圖像信息。
[0027]所述互動(dòng)執(zhí)行模塊還包括與顯示器相配合的觸控識(shí)別模塊，用于監(jiān)控外部對(duì)象觸摸觸發(fā)，將觸發(fā)轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)處理指令后傳送數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。
[0028]所述互動(dòng)執(zhí)行模塊包括設(shè)置在機(jī)器人本體下端的全向移動(dòng)底盤，其中，所述全向移動(dòng)底盤，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行全方位移動(dòng)。所述終端設(shè)備包括手機(jī)、平板電腦、筆記本、車載電腦。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于機(jī)器人的交互方法，該基于機(jī)器人的交互方法包括以下步驟:在機(jī)器人本體上設(shè)置信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、互動(dòng)執(zhí)行模塊、終端設(shè)備以及無(wú)線發(fā)送模塊，其中，
利用信息采集模塊采集外部對(duì)象的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所述語(yǔ)音和/或視頻信息； 通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊接收并分析所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送與所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息和與語(yǔ)音和/或視頻信息相匹配的指令信息；
利用互動(dòng)執(zhí)行模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的指令信息，并根據(jù)所述指令信息調(diào)用并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的與指令信息相匹配的操作指令；
通過(guò)終端設(shè)備接收并分析所述語(yǔ)音和/或視頻信息，發(fā)送與所述語(yǔ)音和/或視頻信息的交互信息；
通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊接收并傳遞所述語(yǔ)音和/或視頻信息以及所述終端設(shè)備發(fā)送的交互信息，實(shí)現(xiàn)交互的過(guò)程。
[0030]所述信息采集模塊包括設(shè)置在機(jī)器人本體上端的顯示