專利名稱：轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元和成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，用于在轉(zhuǎn)子由馬達(dá)等可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)時(shí)減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；還涉及包括該轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
參照附圖1，描述普通成像設(shè)備。附圖1示出了彩色成像設(shè)備，如四色串聯(lián)型彩色打印機(jī)。該成像設(shè)備包括用于控制成像設(shè)備的整體的控制器5，和光導(dǎo)鼓1a至1d。表示黑色圖像的潛像形成在光導(dǎo)鼓1a上；表示青色圖像的潛像形成在光導(dǎo)鼓1b上；類似地，洋紅色的潛像形成在1c上；并且黃色潛像形成在1d上。該成像設(shè)備還包括曝光單元2a至2d，用于將相應(yīng)顏色的潛像形成在相對(duì)應(yīng)的光導(dǎo)鼓1a至1d上。該成像設(shè)備還包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)光導(dǎo)鼓1a至1d的馬達(dá)6a至6d。皮帶3由皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)，用于輸送如紙之類的打印介質(zhì)7。
接下來(lái)，描述附圖1所示成像設(shè)備的操作。首先，打印介質(zhì)7從未說(shuō)明的進(jìn)給單元輸送到皮帶3，傳送到皮帶3，隨后輸送到用于每種顏色的光導(dǎo)鼓1a至1d。此時(shí)，潛像通過(guò)相對(duì)應(yīng)的曝光單元2a至2d從上方形成在相對(duì)應(yīng)的光導(dǎo)鼓1a至1d上。然后，調(diào)色劑傳遞給相對(duì)應(yīng)光導(dǎo)鼓1a至1d的已曝光部分。然后，調(diào)色劑輸送給正好位于每個(gè)光導(dǎo)鼓1a至1d下面的打印介質(zhì)7。在如附圖1所示成像設(shè)備中，光導(dǎo)鼓1a至1d由相對(duì)應(yīng)直流無(wú)刷馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)。由于下述原因(I)和(II)，所形成的圖像往往在輔助掃描方向上具有定位誤差，即(I)由于扭矩波動(dòng)等而導(dǎo)致的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；及(II)由驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)所導(dǎo)致的誤差，如積聚的齒輪節(jié)距誤差，和轉(zhuǎn)軸的偏心。
例如當(dāng)分別在馬達(dá)6a至6d和光導(dǎo)鼓1a至1d之間使用行星齒輪時(shí)，出現(xiàn)附圖1所示構(gòu)造中的定位誤差。因?yàn)椴粌H在附圖1所示構(gòu)造情況下，而且在用一個(gè)光導(dǎo)體形成兩種或多種顏色的圖像的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的情況下，以及帶有一個(gè)光導(dǎo)體的黑白系統(tǒng)的情況下，會(huì)發(fā)生誤差帶來(lái)的定位誤差。
如附圖1中所示構(gòu)造的成像設(shè)備能夠高速輸送彩色圖像，因此得到廣泛使用。采用該構(gòu)造，以不同顏色形成的圖像之間的定位誤差導(dǎo)致顏色的錯(cuò)誤重疊，然后發(fā)生所謂的色移，并且圖像質(zhì)量明顯下降。
通常，為了提高成像設(shè)備所產(chǎn)生圖像的質(zhì)量，采取了各種措施。關(guān)于直流伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，使用探測(cè)并反饋馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的控制系統(tǒng)。而且，關(guān)于因驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)引起的誤差，將轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器設(shè)置在光導(dǎo)鼓的軸上，從而探測(cè)和控制馬達(dá)6a至6d的轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在制造階段中，探測(cè)在與光導(dǎo)鼓軸相同的軸上的齒輪的最大偏心位置，并且組裝四個(gè)光導(dǎo)鼓，同時(shí)調(diào)節(jié)光導(dǎo)鼓軸的嚙合偏心位置。以這種方式，使得因偏心導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的每個(gè)相位同步，并且減輕色移。
作為通過(guò)使兩個(gè)或多個(gè)光導(dǎo)鼓的周期性轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位同步，來(lái)減輕色移的方法，專利文件1和專利文件2提出，預(yù)定基準(zhǔn)位置。在基準(zhǔn)位置處，光導(dǎo)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位變得相同，從而可以以彼此一致的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位驅(qū)動(dòng)光導(dǎo)鼓，并且從而可以在相同位置處進(jìn)行打印。而且，如上所述，為了減輕在重疊兩種或多種顏色時(shí)可能發(fā)生的色移，通過(guò)探測(cè)光導(dǎo)鼓的軸上的齒輪的最大偏心位置，并將光導(dǎo)鼓組裝成最大精度軸匹配，從而可以對(duì)準(zhǔn)相位，可以實(shí)現(xiàn)該方法。
即使轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位對(duì)準(zhǔn)，使得該方法可以減輕因光導(dǎo)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)而導(dǎo)致的色移，轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度也與光導(dǎo)鼓不同。幅度的不同導(dǎo)致色移。也就是，即使光導(dǎo)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位對(duì)準(zhǔn)，用于減小色移的相對(duì)量，也仍然存在因轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度不同而導(dǎo)致的色移。因此，為了獲得具有較少色移的高質(zhì)量圖像，需要減小幅度的絕對(duì)值。此處，已知在光導(dǎo)鼓的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)期間因轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度而導(dǎo)致的像素定位誤差大于因其他裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度而導(dǎo)致的像素的定位誤差。
在這個(gè)方面，專利文件3提出減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度的方法，其中分析轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的頻率，探測(cè)用于補(bǔ)償?shù)念l率分量，并進(jìn)行控制。然而，根據(jù)專利文件3的方法，需要大量要探測(cè)元件，如用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的編碼器的狹縫；因此，結(jié)構(gòu)的成本往往較高。
在解決該問(wèn)題的嘗試中，考慮只探測(cè)和控制影響圖像質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的方法。例如，專利文件4提出一方法，其中通過(guò)進(jìn)行馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的頻率分析，并將該頻率分量與齒輪減速比相乘，計(jì)算等價(jià)于鼓軸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的頻率分量；然后，以計(jì)算的結(jié)果為基礎(chǔ)，控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，專利文件5提出一方法，其中測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)的狹縫之間的時(shí)間，從而探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。該方法需要較少數(shù)量的狹縫或狹縫間隔，并且提供了比轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器通過(guò)對(duì)預(yù)定時(shí)間內(nèi)通過(guò)的轉(zhuǎn)盤(pán)的狹縫的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的常規(guī)方法更簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的方案。
專利文件6提出一方法，其中以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的特定速度值為基礎(chǔ)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)單元控制，隨后進(jìn)行控制，使得圖像支承體的移動(dòng)速度波動(dòng)減小。而且，專利文件7提出一方法，其中設(shè)置有可重寫(xiě)存儲(chǔ)單元，甚至當(dāng)因溫度變化、減速齒輪的磨損等而導(dǎo)致光導(dǎo)體的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生波動(dòng)時(shí)，在適當(dāng)時(shí)間探測(cè)速度變化，并控制轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)。
而且，專利文件8和專利文件9提出一方法，其中改變定時(shí)脈沖之間的間隔，從而探測(cè)開(kāi)始控制的基準(zhǔn)位置，該定時(shí)脈沖在通過(guò)狹縫時(shí)變?yōu)楦呶弧?br> JP H8-10372[專利文件2] JPA 2000-137424[專利文件3] JPA 2002-72816[專利文件4] JPA 2000-356929[專利文件5] JPA 2005-312262[專利文件6] JPA 2000-295882[專利文件7] JP 3259440[專利文件8] JPA H6-227062[專利文件9] JPA H6-234253然而，根據(jù)專利文件4，盡管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的補(bǔ)償控制，同時(shí)以驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的探測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ)，探測(cè)從動(dòng)移動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，但是未考慮補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的定時(shí)，并且不能獲得補(bǔ)償控制的快速啟動(dòng)。根據(jù)專利文件5，盡管通過(guò)使狹縫寬度有差別而同時(shí)探測(cè)基準(zhǔn)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，但是未考慮提供與轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)位置，并在每個(gè)基準(zhǔn)位置處開(kāi)始控制。出于該原因，不能獲得補(bǔ)償控制的高速啟動(dòng)。
根據(jù)專利文件6和專利文件7，除了用于探測(cè)用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的定時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的傳感器之外，還需要用于探測(cè)基準(zhǔn)位置的傳感器。出于該原因，傳感器數(shù)量增加，導(dǎo)致成本上升，探測(cè)設(shè)備的增大，和輸入輸出過(guò)程的復(fù)雜。尤其是，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)必須以高速補(bǔ)償時(shí)，需要用于基準(zhǔn)探測(cè)的兩個(gè)或多個(gè)狹縫，并且它們不能特別用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。
根據(jù)專利文件8和專利文件9，通過(guò)使基準(zhǔn)位置探測(cè)的狹縫寬度與其他狹縫不同，進(jìn)行用于啟動(dòng)控制的基準(zhǔn)探測(cè)。然而，這是用于探測(cè)如菊花輪之類的特征構(gòu)件的基準(zhǔn)，不是用于探測(cè)補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的基準(zhǔn)。換句話說(shuō)，這不是用于通過(guò)如編碼器對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)進(jìn)行提前探測(cè)，和補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供基本避免因現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺點(diǎn)而導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元和成像設(shè)備。
本發(fā)明的實(shí)施例的特征在下面的描述中闡述，并且從描述和附圖中將部分變得明確，或者可以根據(jù)描述中的提示，通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐習(xí)得。通過(guò)以完整、清晰、簡(jiǎn)潔和準(zhǔn)確的詞語(yǔ)在說(shuō)明書(shū)中特別指出從而使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元和成像設(shè)備，將實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的實(shí)施例所提供的問(wèn)題解決方案。
為了實(shí)現(xiàn)這些技術(shù)方案并根據(jù)本發(fā)明的一方面，如此處具體實(shí)現(xiàn)和廣泛描述的那樣，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供如下的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元和成像設(shè)備。
本實(shí)施例所述轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元包括狹縫，該狹縫起到用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)和基準(zhǔn)的要被探測(cè)元件的作用，并且兩個(gè)或多個(gè)狹縫用于基準(zhǔn)探測(cè)。以這種方式，可以快速進(jìn)行用于轉(zhuǎn)動(dòng)控制的基準(zhǔn)探測(cè)和開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制。而且，本實(shí)施例包括使用該轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元的成像設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例，轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元包括馬達(dá)；用于傳動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)裝置；連接到傳動(dòng)裝置上并由馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；設(shè)置在以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為中心的周邊上的至少三個(gè)要被探測(cè)元件，所述至少三個(gè)要被探測(cè)元件彼此具有不同的寬度；用于探測(cè)該要被探測(cè)元件的探測(cè)器；過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元，用于以探測(cè)器產(chǎn)生的探測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)，探測(cè)通過(guò)探測(cè)器的相鄰要被探測(cè)元件之間的間隔；幅度/相位發(fā)生單元，用于以過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元所探測(cè)的間隔為基礎(chǔ)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的期望周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度和相位；轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，用于以幅度/相位發(fā)生單元所產(chǎn)生的幅度和相位為基礎(chǔ)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于減少轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；及以幅度/相位發(fā)生單元參照要被探測(cè)元件所產(chǎn)生的相位為基礎(chǔ)更新相位的控制基準(zhǔn)更新單元，在該相位處，開(kāi)始馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，其中每個(gè)要被探測(cè)元件的寬度彼此不同。
根據(jù)上述構(gòu)造，以要被探測(cè)元件之間的間隔為基礎(chǔ)，探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，并且以要被探測(cè)元件的寬度為基礎(chǔ)，探測(cè)基準(zhǔn)。以這種方式，不需要用于專門(mén)探測(cè)基準(zhǔn)的傳感器；并且可以快速啟動(dòng)用于減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
根據(jù)另一實(shí)施例，至少三對(duì)中各對(duì)要被探測(cè)元件之間的間隔不同。
采用該構(gòu)造，多對(duì)要被探測(cè)元件之間的間隔不同，從而用過(guò)渡時(shí)間，可以標(biāo)識(shí)各對(duì)探測(cè)元件；轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的探測(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)控制基準(zhǔn)的探測(cè)可以分開(kāi)進(jìn)行。以這種方式，在不需要專門(mén)探測(cè)基準(zhǔn)的傳感器的情況下，可以快速啟動(dòng)用于減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
根據(jù)另一實(shí)施例，至少三個(gè)要被探測(cè)元件中的任一個(gè)的寬度不同，或者在至少三對(duì)要被探測(cè)元件情況下各對(duì)要被探測(cè)元件之間的間隔也不同；而且，用過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元、幅度/相位探測(cè)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元和控制基準(zhǔn)更新單元重復(fù)補(bǔ)償至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(如馬達(dá)和鼓)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。
采用該構(gòu)造，在不需要專門(mén)用于探測(cè)基準(zhǔn)的傳感器的情況下，通過(guò)不同的寬度和不同的間隔其中一個(gè)探測(cè)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)和每個(gè)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并且可以快速啟動(dòng)用于減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
根據(jù)另一實(shí)施例，以幅度/相位發(fā)生單元所產(chǎn)生的每個(gè)相位為基礎(chǔ)，該控制基準(zhǔn)更新單元更新相位，在該相位處，關(guān)于將補(bǔ)償?shù)膬蓚€(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，共同開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制。通過(guò)以這種方式構(gòu)造，甚至當(dāng)將補(bǔ)償兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)時(shí)，通過(guò)共同更新每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相位信息，可以開(kāi)始用于減小任意期望基準(zhǔn)點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元所探測(cè)的過(guò)渡時(shí)間是關(guān)于將進(jìn)行補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的半圓，并且每個(gè)間隔之間的相位差偏移轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)周期的1/4。以這種方式，每1/4周期設(shè)置要被探測(cè)元件用于提高探測(cè)敏感性的該構(gòu)造能夠在不使用用于探測(cè)基準(zhǔn)的專門(mén)傳感器的情況下，以高敏感度探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，并補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。
根據(jù)另一實(shí)施例，控制基準(zhǔn)更新單元，通過(guò)使用幅度/相位發(fā)生單元，順序產(chǎn)生關(guān)于轉(zhuǎn)子的期望周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度和相位，并更新與起到基準(zhǔn)點(diǎn)作用的兩個(gè)或多個(gè)要被探測(cè)元件相對(duì)應(yīng)的相位信息。采用該構(gòu)造，探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，而在操作中不使用用于專門(mén)探測(cè)基準(zhǔn)的傳感器。因此，即使轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度和相位隨著過(guò)渡時(shí)間和環(huán)境改變，也可以進(jìn)行補(bǔ)償。
根據(jù)另一實(shí)施例，要被探測(cè)元件設(shè)置在以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)上。通過(guò)以這種方式構(gòu)造，在不使用用于專門(mén)探測(cè)基準(zhǔn)的傳感器的情況下，可以探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，并獲得高精度轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
根據(jù)另一實(shí)施例，兩個(gè)傳感器關(guān)于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置。以這種方式，可獲得高精度轉(zhuǎn)動(dòng)控制；在不使用用于專門(mén)探測(cè)基準(zhǔn)的傳感器的情況下，可以消除因要被探測(cè)元件的偏心而導(dǎo)致的影響；并獲得精確的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
根據(jù)另一實(shí)施例，要被探測(cè)元件設(shè)置成使得，寬度在轉(zhuǎn)子的一個(gè)回轉(zhuǎn)的極限中一個(gè)比一個(gè)更寬。以這種方式，有利于轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的探測(cè)。
根據(jù)另一實(shí)施例，要被探測(cè)元件設(shè)置成使得，在轉(zhuǎn)子的一個(gè)回轉(zhuǎn)的極限中，間隔一個(gè)比一個(gè)更寬。以這種方式，有利于轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的探測(cè)。
另一實(shí)施例提供一種成像設(shè)備，它包括如上所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其中轉(zhuǎn)子是光導(dǎo)鼓。
可以以低成本制造如上構(gòu)造的成像設(shè)備，其中由于在不使用用于專門(mén)探測(cè)基準(zhǔn)的傳感器的情況下進(jìn)行光導(dǎo)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，所以可以快速啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制。


附圖1是成像設(shè)備的例子的透視圖；
附圖2是光導(dǎo)鼓(photo conductor drum)的驅(qū)動(dòng)控制單元的透視圖，該驅(qū)動(dòng)控制單元是轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元的例子；附圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的示意圖，其中狹縫寬度彼此不同，從而可以探測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的補(bǔ)償基準(zhǔn)位置；附圖4給出了多個(gè)圖表，它們示出了補(bǔ)償基準(zhǔn)狹縫和所測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)(“鼓速度”)，以及將進(jìn)行補(bǔ)償?shù)鸟R達(dá)速度(目標(biāo))之間的關(guān)系；附圖5給出了多個(gè)曲線，它們示出了目標(biāo)馬達(dá)速度相對(duì)于狹縫寬度彼此不同的構(gòu)造中的每個(gè)基準(zhǔn)的相位關(guān)系；附圖6示用狹縫寬度彼此不同的構(gòu)造開(kāi)始補(bǔ)償?shù)牧鞒虉D；附圖7是一構(gòu)造的示意圖，在該構(gòu)造中，用于轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的補(bǔ)償基準(zhǔn)位置彼此不同，并且設(shè)置兩個(gè)探測(cè)器；附圖8是本發(fā)明的實(shí)施例2的示意圖，其中狹縫對(duì)用于判斷補(bǔ)償基準(zhǔn)位置，其中每對(duì)的兩個(gè)狹縫之間的距離與其他間隔不同，并且第一狹縫起到補(bǔ)償基準(zhǔn)位置的作用；附圖9給出了多個(gè)曲線，它們示出了目標(biāo)馬達(dá)速度關(guān)于使用狹縫對(duì)并且第一狹縫用作補(bǔ)償基準(zhǔn)的構(gòu)造中每個(gè)基準(zhǔn)的相位關(guān)系；附圖10是在使用狹縫對(duì)并且第一狹縫起到補(bǔ)償基準(zhǔn)作用的情況中補(bǔ)償開(kāi)始的流程圖；附圖11是本發(fā)明的實(shí)施例3的示意圖，其中狹縫對(duì)用于判斷補(bǔ)償基準(zhǔn)位置，其中每對(duì)狹縫的兩個(gè)狹縫之間的間隔與其他間隔不同，并且第二狹縫起到補(bǔ)償基準(zhǔn)位置的作用；附圖12給出了多個(gè)曲線，它們示出了目標(biāo)馬達(dá)速度相對(duì)于使用狹縫對(duì)并且第二狹縫起到補(bǔ)償基準(zhǔn)作用的構(gòu)造中的每個(gè)基準(zhǔn)的相位關(guān)系；附圖13是使用狹縫對(duì)并且第二狹縫起到補(bǔ)償基準(zhǔn)作用的情況中補(bǔ)償開(kāi)始的流程圖；附圖14是本發(fā)明的實(shí)施例4的示意圖，其中設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償基準(zhǔn)狹縫，這些狹縫也用于判斷轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；附圖15給出了多個(gè)曲線，它們示出了目標(biāo)馬達(dá)速度相對(duì)于每個(gè)基準(zhǔn)的相位關(guān)系，其中具有也用于確定轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的兩個(gè)(三個(gè))或多個(gè)補(bǔ)償基準(zhǔn)狹縫；及附圖16是補(bǔ)償開(kāi)始的流程圖，其中設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償基準(zhǔn)狹縫，該狹縫也用于確定轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。
具體實(shí)施例方式
下文中，參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
采用包括如附圖2中所示驅(qū)動(dòng)控制單元的成像設(shè)備的例子描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖2中所示驅(qū)動(dòng)控制單元代表附圖1中所示光導(dǎo)鼓驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制單元。
驅(qū)動(dòng)控制單元包括用于通過(guò)聯(lián)軸器9a對(duì)主動(dòng)減速齒輪10進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的直流伺服馬達(dá)6(馬達(dá)6)。該主動(dòng)減速齒輪10將驅(qū)動(dòng)力傳遞給從動(dòng)減速齒輪11，并且該從動(dòng)減速齒輪11通過(guò)聯(lián)軸器9b和9c轉(zhuǎn)動(dòng)光導(dǎo)鼓1和包括要被探測(cè)元件(狹縫)13的轉(zhuǎn)盤(pán)12A，該聯(lián)軸器連接于光導(dǎo)鼓1的轉(zhuǎn)軸12上。轉(zhuǎn)盤(pán)12A由轉(zhuǎn)軸12可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。當(dāng)要被探測(cè)元件(狹縫)13通過(guò)探測(cè)器14時(shí)，探測(cè)器14產(chǎn)生脈沖信號(hào)15，并傳遞給控制器8?？刂破?探測(cè)光導(dǎo)鼓1的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，并將馬達(dá)速度基準(zhǔn)信號(hào)16提供給馬達(dá)6，從而可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。
光導(dǎo)鼓1由馬達(dá)6通過(guò)主動(dòng)減速齒輪10和固定到光導(dǎo)鼓1的轉(zhuǎn)軸12上的從動(dòng)減速齒輪11驅(qū)動(dòng)。齒輪減速比為例如1∶20。此處，為了減少部件數(shù)量，以降低成本，并且為了減小齒形誤差和因偏心造成的傳動(dòng)誤差，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪系由一級(jí)(也就是，兩個(gè)齒輪)組成。而且，通過(guò)由一級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)建立高減速比，從動(dòng)減速齒輪11的直徑變得大于光導(dǎo)鼓1的直徑。因此，從動(dòng)減速齒輪11的節(jié)距誤差隨著轉(zhuǎn)換到光導(dǎo)鼓1而變得較小。也就是，減小了導(dǎo)致輔助掃描方向上的打印定位誤差，并且減小了濃度不勻性(條帶效應(yīng))。此處，以轉(zhuǎn)動(dòng)角速度范圍為基礎(chǔ)決定減速比，該轉(zhuǎn)動(dòng)角速度范圍考慮到光導(dǎo)鼓1的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和直流馬達(dá)特征可提供高效率。
根據(jù)實(shí)施例1，聯(lián)軸器9a、主動(dòng)減速齒輪10、從動(dòng)減速齒輪11和聯(lián)軸器9b和9c構(gòu)成了傳動(dòng)裝置，并且光導(dǎo)鼓1構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)體。而且，控制器8包括過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元、幅相發(fā)生單元、轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元和控制基準(zhǔn)更新單元。
對(duì)于光導(dǎo)鼓轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，可構(gòu)想到三個(gè)主要轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。一個(gè)是與齒輪嚙合周期同步產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。這主要由單齒節(jié)距誤差、載荷波動(dòng)和因慣性力矩的關(guān)系而導(dǎo)致的反沖(backlash)引起的。然而，由于如上所述從動(dòng)減速齒輪11的直徑大于上述光導(dǎo)鼓1的直徑，所以因單齒節(jié)距誤差導(dǎo)致的波動(dòng)較小。
第二轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)在馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中產(chǎn)生。這主要由傳動(dòng)誤差引起，該傳動(dòng)誤差由于積聚的齒節(jié)距誤差和主動(dòng)減速齒輪10的偏心而導(dǎo)致。然而，根據(jù)實(shí)施例1，主動(dòng)減速齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)周期是從動(dòng)減速齒輪11的半轉(zhuǎn)動(dòng)周期的1/N(N是自然數(shù))。也就是，如果從光導(dǎo)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)的中心到光學(xué)寫(xiě)入位置的線與從光導(dǎo)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)中心到打印位置的線之間的角度為π，則光學(xué)寫(xiě)入位置的波動(dòng)和打印位置的波動(dòng)處于相同相位，并且所打印圖像的定位誤差減小。
然而，只采用上述構(gòu)造，無(wú)法減小因輸送帶輸送的打印介質(zhì)和光導(dǎo)鼓之間的速度差而導(dǎo)致的像素的濃化(模糊)。因此，為了提高圖象質(zhì)量，期望減小像本發(fā)明的實(shí)施例1那樣的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。另外，在提供如上所述的相位匹配的情況下，可以減小控制誤差的影響，并且可以減輕光導(dǎo)鼓的周期波動(dòng)的測(cè)量誤差。而且，在上述兩條線之間的角度不等于π的情況下，使得該角度等于馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自然數(shù)倍數(shù)的角度。而且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1，使得用于探測(cè)光導(dǎo)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的探測(cè)區(qū)間穿過(guò)所持續(xù)的時(shí)間等于馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的自然數(shù)倍數(shù)。
第三轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)在光導(dǎo)鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中產(chǎn)生。這主要由傳動(dòng)誤差引起，該傳動(dòng)誤差因積聚的齒節(jié)距誤差和從動(dòng)減速齒輪11的齒偏心導(dǎo)致。而且，由于從動(dòng)減速齒輪11的軸和光導(dǎo)鼓軸12用聯(lián)軸器9b和9c連接，所以軸對(duì)中誤差和兩個(gè)軸的偏斜可能是一個(gè)原因。
然后，試圖用簡(jiǎn)單裝置對(duì)鼓或馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)進(jìn)行探測(cè)，并補(bǔ)償該轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，如專利參考文獻(xiàn)5所提出的。附圖2示出了對(duì)鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)軸12的一個(gè)回轉(zhuǎn))中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)進(jìn)行探測(cè)的構(gòu)造。此處，探測(cè)器14(傳感器)探測(cè)狹縫13(要被探測(cè)元件)的通過(guò)，測(cè)量狹縫之間的過(guò)渡時(shí)間，并且確定轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。脈沖信號(hào)設(shè)置成在狹縫通過(guò)時(shí)下降(到OFF狀態(tài))，從而可以獲得尖脈沖波形，用于提高探測(cè)精度。
此時(shí)，為了探測(cè)和補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，需要探測(cè)原始位置(轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn))。通常，與馬達(dá)速度達(dá)到預(yù)定速度之后馬上探測(cè)到的脈沖信號(hào)相對(duì)應(yīng)的要被探測(cè)元件形成在該原始位置處，然后脈沖計(jì)數(shù)器復(fù)位。由于一個(gè)回轉(zhuǎn)中要被探測(cè)元件13的數(shù)量是已知的，所以可以通過(guò)對(duì)要被探測(cè)元件13的通過(guò)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)量進(jìn)行連續(xù)計(jì)數(shù)來(lái)決定原始位置。此處，確定原始位置，并且每次電源打開(kāi)時(shí)都產(chǎn)生與原始位置相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。此時(shí)，起到原始位置作用的要被探測(cè)元件13總是由電路或固件識(shí)別。在這種情況下，為了探測(cè)原始位置，需要保持對(duì)脈沖數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。而且，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，在鼓轉(zhuǎn)動(dòng)幾乎整個(gè)回轉(zhuǎn)之前，可能探測(cè)不到該原始位置，并且可能無(wú)法開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制。由于成像設(shè)備需要快速啟動(dòng)，所以這提出了一個(gè)問(wèn)題。
本發(fā)明的實(shí)施例1解決了該問(wèn)題，其中在不具有用于專門(mén)探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的探測(cè)器的情況下，在最多一個(gè)回轉(zhuǎn)中就可以快速探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)。參照附圖3描述實(shí)施例1的構(gòu)造和過(guò)程。
四個(gè)狹縫13a至13d設(shè)置用于探測(cè)鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，其中狹縫13a至13d分別具有角寬度γ1至γ4。角寬度γ1至γ4彼此不同。由于因轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)而產(chǎn)生的過(guò)渡時(shí)間變化被認(rèn)為小于幾百μs，所以確定γ1至γ4的值使得獲得幾ms的幅度差。以這種方式，通過(guò)將目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與該差(處于幾ms的幅度)相乘，可以確定所需要的角度差。附圖4在頂部給出了時(shí)域中的脈沖信號(hào)圖，其中脈沖信號(hào)(脈沖)的脈沖寬度為τ1至τ4；當(dāng)探測(cè)到相對(duì)應(yīng)的狹縫時(shí)產(chǎn)生這些脈沖。
由于脈沖寬度τ1至τ4與轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)量無(wú)關(guān)，并且它們總是彼此相差幾ms，所以可以用脈沖寬度τ1至τ4標(biāo)識(shí)(Identify)每個(gè)脈沖。以脈沖信號(hào)的“下降”時(shí)間之間的間隔為基礎(chǔ)，探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。附圖4中部用“鼓速度”標(biāo)識(shí)的曲線示出了脈沖信號(hào)定時(shí)與轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)相位之間的關(guān)系。此處，ω是鼓的平均轉(zhuǎn)速，A是轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度，并且α1至α4是每個(gè)脈沖信號(hào)“下降”時(shí)刻轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位。此處，根據(jù)實(shí)施例，每當(dāng)狹縫通過(guò)時(shí)(即當(dāng)探測(cè)到狹縫時(shí))，脈沖信號(hào)下降；但是，狹縫通過(guò)時(shí)脈沖信號(hào)上升的構(gòu)造也是可能的。
如果狹縫每相隔90度設(shè)置，則α1＝α2-π/2＝α3-π＝α4-3π/2。因此，不需要存儲(chǔ)關(guān)于所有相位的信息，而只將關(guān)于相位α1的信息存儲(chǔ)為絕對(duì)基準(zhǔn)即可，可以計(jì)算出其余相位的信息。以這種方式，節(jié)省了存儲(chǔ)空間。在探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)之后，存儲(chǔ)幅度A和相位α1。當(dāng)馬達(dá)再次啟動(dòng)，并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制用于減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)時(shí)，以幅度A和相位α1的存儲(chǔ)信息為基礎(chǔ)，更新馬達(dá)的目標(biāo)速度，如附圖4底部所示的曲線(標(biāo)識(shí)為“馬達(dá)速度”)中所示。此處，D是齒輪減速比。
在實(shí)際操作中，當(dāng)馬達(dá)達(dá)到初始目標(biāo)速度之后探測(cè)到四個(gè)狹縫之一時(shí)，確定與所探測(cè)到的狹縫相鄰的相位，如附圖5中所示。然后，用等于1/4轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間滯后開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制。也就是，馬達(dá)達(dá)到目標(biāo)速度之后，在狹縫的第一次探測(cè)處并不開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制。此處，在附圖3中，狹縫13a至13d形成在轉(zhuǎn)動(dòng)板12A中，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板12A在箭頭A的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
附圖6是該過(guò)程的流程圖。為了簡(jiǎn)化描述，預(yù)先假設(shè)提前探測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，并且提前存儲(chǔ)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度A和相位α1。首先，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，達(dá)到目標(biāo)速度Dxω(步驟S1)，并且監(jiān)視馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(步驟S2)。在馬達(dá)速度達(dá)到目標(biāo)速度之后，該過(guò)程進(jìn)行到探測(cè)脈沖信號(hào)的步驟(步驟S3)。
然后，探測(cè)脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-1)，嵌入式定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位到0，并且開(kāi)始計(jì)數(shù)(步驟S3-2)。如果探測(cè)到脈沖信號(hào)的“上升”(步驟S3-3)，則停止定時(shí)器計(jì)數(shù)(步驟S3-4)。然后，確定所測(cè)量的定時(shí)器計(jì)數(shù)是否大于預(yù)定值η1(步驟S3-5)。該值η1采用由鼓的平均轉(zhuǎn)速和狹縫寬度預(yù)測(cè)的值τ1和τ2之間的值。如果測(cè)量的定時(shí)器計(jì)數(shù)小于η1，則確定狹縫13a已經(jīng)通過(guò)，并且值Num設(shè)置為1。如果測(cè)量的定時(shí)器計(jì)數(shù)大于1，則確定其是否大于預(yù)定值η2(步驟S3-6)。該值η2采用由鼓的平均轉(zhuǎn)速和狹縫寬度預(yù)測(cè)的值τ2和τ3之間的值。如果測(cè)量的定時(shí)計(jì)數(shù)小于η2，則斷定狹縫13b已經(jīng)通過(guò)，并且值Num設(shè)置為2。如果測(cè)量的定時(shí)器計(jì)數(shù)大于η2，則判斷測(cè)量的定時(shí)器計(jì)數(shù)是否大于η3(步驟S3-7)。該值η3采用由鼓的平均轉(zhuǎn)速和狹縫寬度預(yù)測(cè)的值τ3和τ4之間的值。如果測(cè)量的定時(shí)計(jì)數(shù)小于η3，則斷定狹縫13c已經(jīng)通過(guò)，并且值Num設(shè)置為3。而且，如果測(cè)量的定時(shí)計(jì)數(shù)大于η3，則斷定狹縫13d已經(jīng)通過(guò)，并且值Num設(shè)置為4。然后，確定與值Num相對(duì)應(yīng)的相位α。由于在與步驟S3探測(cè)的狹縫相鄰的狹縫時(shí)間開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制，所以值Num增加1。例如，如果在步驟S3隨著通過(guò)而探測(cè)到狹縫13a(Num＝1)，則相位α設(shè)置為與值Num＝2相對(duì)應(yīng)的α2。
而且，如果再次探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S5)，則定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位到0(步驟S6)，馬上更新馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S7)。盡管圍繞探測(cè)脈沖信號(hào)“下降”的情況描述了實(shí)施例1，但是探測(cè)脈沖信號(hào)的“上升”的設(shè)備也是可能的。
而且，如附圖7中所示，可能提供關(guān)于轉(zhuǎn)軸12對(duì)稱的兩個(gè)探測(cè)器14a和14b。在這種情況下，可以消除轉(zhuǎn)盤(pán)12A關(guān)于轉(zhuǎn)軸12的偏心。其中一個(gè)探測(cè)器14a和14b指定為用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的主傳感器，并且進(jìn)行如上所述的相同過(guò)程。
在實(shí)施例1中，通過(guò)對(duì)四個(gè)狹縫的寬度進(jìn)行區(qū)別獲得轉(zhuǎn)動(dòng)位置的信息。然而，在具有較大寬度的狹縫附近，機(jī)械強(qiáng)度往往會(huì)降低，并且要求用不同工具形成狹縫的不同寬度。鑒于此，實(shí)施例2提供不對(duì)狹縫寬度進(jìn)行區(qū)別，就進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)探測(cè)的構(gòu)造和過(guò)程，如下面參照附圖8所述。除了用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的狹縫13a至13d之外，狹縫13e至13h分別另外設(shè)置在狹縫13a至13d后面。
附圖9給出了示出狹縫探測(cè)的脈沖信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)之間關(guān)系的曲線。根據(jù)實(shí)施例1，脈沖信號(hào)關(guān)閉期間的時(shí)間τ1至τ4是有區(qū)別的，并且以該有區(qū)別的時(shí)間為基礎(chǔ)，決定轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)位置。相反，根據(jù)實(shí)施例2，以相鄰脈沖信號(hào)的“下降”時(shí)間之間的間隔為基礎(chǔ)，確定轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)。
附圖10是示出實(shí)施例2的過(guò)程的流程圖。與附圖6相比，步驟S3-4和S3-3在兩個(gè)實(shí)施例之間有所不同。因此，下面的描述給出了該差別的細(xì)節(jié)。在探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-1)和開(kāi)始定時(shí)器計(jì)數(shù)(步驟S3-2)之后，判斷定時(shí)器值是否超過(guò)值η4(步驟S3-3)。該值η4設(shè)置成由鼓的平均轉(zhuǎn)速和狹縫寬度預(yù)測(cè)的τ4。步驟S3-3將確保測(cè)量例如13a和13e之間的間隔，消除了測(cè)量例如13e和13b之間錯(cuò)誤間隔的可能性。這樣，探測(cè)到脈沖信號(hào)的第一次“下降”；然后，如果在從脈沖信號(hào)的第一次“下降”開(kāi)始的時(shí)間η4中探測(cè)到脈沖信號(hào)的第二次“下降”(步驟S3-4)，則定時(shí)器計(jì)數(shù)停止(步驟S3-5)。以這種方式，具有相同寬度的狹縫實(shí)現(xiàn)了以1/4轉(zhuǎn)動(dòng)的最長(zhǎng)時(shí)間延遲對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的高速探測(cè)。
實(shí)施例2可以實(shí)現(xiàn)為具有兩個(gè)探測(cè)器14a和14b，它們關(guān)于轉(zhuǎn)軸12對(duì)稱地設(shè)置，如附圖7中所示。
如上所述，實(shí)施例2能夠在具有八個(gè)狹縫的鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，并能夠以最大1/4時(shí)間遲滯開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制。實(shí)施例3還用于減小與在鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間延遲。實(shí)施例3參照附圖11進(jìn)行描述。此處，實(shí)施例3與實(shí)施例2的不同之處在于，狹縫13e至13h用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，并且狹縫13a至13d分別在狹縫13e至13h之前進(jìn)行探測(cè)。
附圖12給出了示出狹縫探測(cè)的脈沖信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)之間關(guān)系的曲線。根據(jù)實(shí)施例2，測(cè)量?jī)蓚€(gè)“下降”相鄰脈沖信號(hào)之間的間隔，并且當(dāng)探測(cè)到下一脈沖信號(hào)時(shí)，確定轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α。根據(jù)實(shí)施例3，當(dāng)?shù)谝淮翁綔y(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α開(kāi)始隨著時(shí)間流逝而順序更新。然后，當(dāng)?shù)诙翁綔y(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)速度以此時(shí)的相位α更新，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
附圖13是示出實(shí)施例3的過(guò)程的流程圖。為了簡(jiǎn)化描述，預(yù)先假定提前探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，并且提前存儲(chǔ)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度A和相位α1(α2，α3，α4)。首先，馬達(dá)開(kāi)始達(dá)到目標(biāo)速度Dxω(步驟S1)，并且監(jiān)視馬達(dá)的轉(zhuǎn)速(步驟S2)。當(dāng)馬達(dá)速度達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)，過(guò)程進(jìn)行到探測(cè)脈沖信號(hào)的步驟S3(步驟S3)。如果探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-1)，則嵌入式定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位為0，并且開(kāi)始計(jì)數(shù)(步驟S3-2)。然后，轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α設(shè)置為α1(步驟S3-3)。此處，α1對(duì)應(yīng)于附圖11中的ξ1，ξ1是作為轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位的狹縫間隔中的最小角度。這對(duì)應(yīng)于具有附圖12中的寬度τ1的脈沖信號(hào)。當(dāng)探測(cè)到脈沖信號(hào)的下一“下降”時(shí)(步驟S3-4)，定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位為0(步驟S4)，馬上更新馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S5)。
此處，如果沒(méi)有探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”，并且如果定時(shí)器值被確定為大于η1(步驟S3-5)，則轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α設(shè)置為α2(步驟S3-6)。此處，α2對(duì)應(yīng)于ξ2，在附圖11中作為轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位設(shè)置的狹縫間隔中與ξ1相鄰的第二小角度。這等于附圖12中τ2的脈沖信號(hào)寬度。如果再次探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-7)，則定時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位為0(步驟S4)，馬上調(diào)整馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S5)。
而且，如果沒(méi)有探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”，并且如果定時(shí)器值判斷為大于η2(步驟S3-8)，則轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α設(shè)置為α3(步驟S3-9)。此處，α3對(duì)應(yīng)于ξ3，在附圖11中作為轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位設(shè)置的狹縫間隔中大于ξ2的下個(gè)角度。這等價(jià)于附圖12中脈沖信號(hào)寬度τ3。如果探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-10)，則定時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位為0(步驟S4)，馬上更新馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S5)。
如果沒(méi)有探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”，并且如果定時(shí)器值確定為大于η3(步驟S3-11)，則轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α作為α4(步驟S3-12)。此處，α4對(duì)應(yīng)于ξ4，在附圖11中作為轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位設(shè)置的狹縫間隔中最大的角度。這等價(jià)于附圖12中脈沖信號(hào)寬度τ4。如果探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-13)，則定時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位為0(步驟S4)，馬上更新馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S5)。
如果沒(méi)有探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”，并且如果定時(shí)器值被確定為大于η4(步驟S3-14)，則過(guò)程返回步驟S3-1。這是正確考慮附圖11的13a和13e之間的間隔，消除了認(rèn)為錯(cuò)誤間隔的可能性，如13e和13b之間，如參照實(shí)施例2所述。
此處狹縫間隔ξ1至ξ4由馬達(dá)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期的整數(shù)倍限定，從而消除了對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的探測(cè)的影響。
如上所述，根據(jù)實(shí)施例3，當(dāng)?shù)诙€(gè)狹縫通過(guò)(探測(cè)到)時(shí)，可以開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制；這與在第三個(gè)狹縫通過(guò)時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制的上述實(shí)施例2相反。
實(shí)施例3可以實(shí)現(xiàn)為具有兩個(gè)探測(cè)器14a和14b，它們關(guān)于轉(zhuǎn)軸12對(duì)稱地設(shè)置，如附圖7中所示。
參照附圖14描述其中在第二個(gè)狹縫通過(guò)時(shí)可以開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制的實(shí)施例4。根據(jù)實(shí)施例4，探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)，不但用于補(bǔ)償鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，而且用于補(bǔ)償馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。如附圖14中所示，除了附圖11中所示的之外，在狹縫13e至13h的每一個(gè)之后，都還有三個(gè)狹縫用于探測(cè)鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。輔助的三個(gè)狹縫從相對(duì)應(yīng)的狹縫13e至13h開(kāi)始以相等間隔設(shè)置。而且，設(shè)置分別在狹縫13e至13h之前探測(cè)到的狹縫13a至13d。為了探測(cè)馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)，需要獲得馬達(dá)的平均轉(zhuǎn)速。一般地，以規(guī)則間隔，例如每90度設(shè)置例如四個(gè)組，每個(gè)組都包括五個(gè)狹縫，并且以通過(guò)兩個(gè)末端之間所消耗的時(shí)間為基礎(chǔ)，判斷馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)的時(shí)間。然而，此處在實(shí)施例4中，狹縫13a至13d以及狹縫13e至13h之間的間隔分別設(shè)置為馬達(dá)的1/4轉(zhuǎn)動(dòng)周期的整數(shù)倍；因此，可以通過(guò)測(cè)量狹縫13a與狹縫13e之后的第三個(gè)狹縫之間的過(guò)渡時(shí)間，狹縫13b與狹縫13f之后的第二個(gè)狹縫之間的過(guò)渡時(shí)間，狹縫13c和狹縫13g之后的第一個(gè)狹縫之間的過(guò)渡時(shí)間，及狹縫13d和狹縫13h之間的過(guò)渡時(shí)間，來(lái)測(cè)量馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)的過(guò)渡時(shí)間。以這種方式，減少了將處理的狹縫數(shù)量。
附圖15給出了示出狹縫測(cè)探測(cè)的脈沖信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)之間關(guān)系的曲線。在附圖15的頂部，在時(shí)間域中示出了狹縫通過(guò)(探測(cè)到)時(shí)所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)。由于時(shí)間τ1至τ4彼此相差幾ms，并且與轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的量無(wú)關(guān)，所以可以以時(shí)間差為基礎(chǔ)區(qū)別脈沖。以脈沖信號(hào)的兩個(gè)相鄰“下降”發(fā)生之間的間隔為基礎(chǔ)，探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)。
附圖15中部的曲線示出了脈沖信號(hào)的定時(shí)與轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位之間的關(guān)系。此處，ω是鼓的平均轉(zhuǎn)速，A是鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度，并且α1至α4是脈沖的每個(gè)“下降”時(shí)間鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位。而且，B是馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度，并且β1至β4是在與脈沖信號(hào)的相對(duì)應(yīng)“下降”時(shí)間處，馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位。如果狹縫13e至13h以每90度設(shè)置，則α1＝α2-π/2＝α3-π＝α4-3π/2。因此，在這種情況下，不需要存儲(chǔ)所有相位，而只存儲(chǔ)相位α1，它起到絕對(duì)基準(zhǔn)的作用，并且可以計(jì)算其余相位。以這種方式，節(jié)省了存儲(chǔ)空間。而且，通過(guò)在狹縫13e至13h的每一個(gè)之后以等于馬達(dá)的1/4轉(zhuǎn)動(dòng)的整數(shù)倍的間隔設(shè)置輔助狹縫，獲得β1＝β2-Dxπ/2＝β3-Dxπ＝β4-Dx3π/2。因此，不是必須存儲(chǔ)所有相位，而只存儲(chǔ)β1的相位，它起到絕對(duì)基準(zhǔn)的作用，并且可以計(jì)算其余相位。以這種方式，可以節(jié)省用于存儲(chǔ)馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位的存儲(chǔ)空間。
附圖16是實(shí)施例4的過(guò)程的流程圖。為了簡(jiǎn)化下述說(shuō)明，預(yù)先假定提前探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；即，存儲(chǔ)鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度A和相位α1(α2，α3，α4)；而且，存儲(chǔ)馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度B和相位β1(β2，β3，β4)。首先，馬達(dá)開(kāi)始達(dá)到目標(biāo)速度Dxω(步驟S1)，并且監(jiān)視馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(步驟S2)。在馬達(dá)速度達(dá)到目標(biāo)速度之后，過(guò)程進(jìn)行到探測(cè)脈沖信號(hào)的步驟S3。如果探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-1)，嵌入式定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位為0，并且開(kāi)始計(jì)數(shù)(步驟S3-2)。然后，轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α和β分別設(shè)置為α1和β1(步驟S3-3)。此處，α1對(duì)應(yīng)于角度ξ1，ξ1是設(shè)置為附圖14中轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位的最小狹縫間隔；并且β1對(duì)應(yīng)于α1。而且，α1和β1對(duì)應(yīng)于τ1，τ1是附圖15中脈沖信號(hào)的兩個(gè)“下降”發(fā)生之間的間隔。如果再次探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-4)，則定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位為0(步驟S4)，馬上更新馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S5)。
此處，如果沒(méi)有探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”，并且如果定時(shí)器值大于η1(步驟S3-5)，則轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α1和β1分別設(shè)置為α2和β2(步驟S3-6)。此處，α2對(duì)應(yīng)于ξ2，ξ2在附圖14中作為轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位設(shè)置的狹縫間隔中與ξ1相鄰的第二小角度；并且β2對(duì)應(yīng)于α2。它們對(duì)應(yīng)于附圖15中脈沖信號(hào)間隔寬度τ2。如果再次探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-7)，則定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位為0(步驟S4)，馬上更新馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S5)。
而且，如果沒(méi)有探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”，并且如果定時(shí)器值大于η2(步驟S3-8)，則轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α1和β1分別設(shè)置為α3和β3(步驟S3-12)。此處，α3對(duì)應(yīng)于ξ3，ξ3是在附圖14中作為轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位設(shè)置的狹縫間隔中與ξ2相鄰的第三小角度；β3對(duì)應(yīng)于α3。它們對(duì)應(yīng)于附圖15中脈沖信號(hào)寬度τ3。如果探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-10)，則定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位為0(步驟S4)，馬上更新馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S5) 。
如果沒(méi)有探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”，并且如果定時(shí)器值大于η3(步驟S3-8)，則轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位α1和β1分別設(shè)置為α4和β4(步驟S3-12)。此處，α4對(duì)應(yīng)于ξ4，ξ4是在附圖14中作為轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位設(shè)置的最大狹縫間隔；β4對(duì)應(yīng)于α4。它們對(duì)應(yīng)于附圖15中脈沖信號(hào)寬度τ4。如果再次探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”(步驟S3-13)，則定時(shí)器計(jì)數(shù)器復(fù)位為0(步驟S4)，馬上更新馬達(dá)目標(biāo)速度，并且開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制(步驟S5)。
如果沒(méi)有探測(cè)到脈沖信號(hào)的“下降”，并且如果定時(shí)器值大于η4(步驟S3-14)，則過(guò)程轉(zhuǎn)到步驟S3-1。這將確保探測(cè)正確間隔，例如附圖14的13a和13e之間，并消除探測(cè)錯(cuò)誤間隔的可能性，例如13e和13b之間，如實(shí)施例2中所述。
在如附圖1中所示的四色串聯(lián)型彩色打印機(jī)的情況下，如果光導(dǎo)鼓的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位對(duì)準(zhǔn)，則不使用馬達(dá)的一個(gè)回轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的數(shù)據(jù)。而是，將其中一個(gè)光導(dǎo)鼓指定為基準(zhǔn)；并且其余三個(gè)光導(dǎo)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)的相位對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)光導(dǎo)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的相位。
實(shí)施例4可以實(shí)現(xiàn)為具有兩個(gè)探測(cè)器14a和14b，它們關(guān)于轉(zhuǎn)軸12對(duì)稱地設(shè)置，如附圖7中所示。
本發(fā)明的實(shí)施例提供轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，它能夠快速探測(cè)基準(zhǔn)并快速開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并且提供了包括轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元的成像設(shè)備。
而且，本發(fā)明不僅局限于這些實(shí)施例，而是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下可以作出改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于馬達(dá)；用于傳遞馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)裝置；連接到傳動(dòng)裝置上并由馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；設(shè)置在以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為中心的周邊上的至少三個(gè)要被探測(cè)元件；用于探測(cè)所述要被探測(cè)元件的探測(cè)器；過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元，用于以探測(cè)器產(chǎn)生的探測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)，探測(cè)通過(guò)探測(cè)器的相鄰要被探測(cè)元件之間的間隔；幅度/相位發(fā)生單元，用于以過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元所探測(cè)的間隔為基礎(chǔ)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的期望周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度和相位；轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，用于以幅度/相位發(fā)生單元所產(chǎn)生的幅度和相位為基礎(chǔ)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于減少轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；及控制基準(zhǔn)更新單元，該控制基準(zhǔn)更新單元以至少三個(gè)要被探測(cè)元件的寬度相互不同時(shí)幅度/相位發(fā)生單元關(guān)于要被探測(cè)元件所產(chǎn)生的相位為基礎(chǔ)更新相位，在所更新的相位下，開(kāi)始馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
2.一種轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于馬達(dá)；用于傳遞馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)裝置；連接到傳動(dòng)裝置上并由馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；設(shè)置在以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為中心的周邊上的至少三對(duì)要被探測(cè)元件；用于探測(cè)所述要被探測(cè)元件的探測(cè)器；過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元，用于以所述探測(cè)器所產(chǎn)生的探測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)，探測(cè)通過(guò)探測(cè)器的各對(duì)要被探測(cè)元件中的一對(duì)之間的間隔；幅度/相位發(fā)生單元，用于以過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元所探測(cè)的間隔為基礎(chǔ)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的期望周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度和相位；轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，用于以幅度/相位發(fā)生單元所產(chǎn)生的幅度和相位為基礎(chǔ)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；及控制基準(zhǔn)更新單元，在各對(duì)要被探測(cè)元件中的要被探測(cè)元件之間的間隔彼此不同的情況下，該控制基準(zhǔn)更新單元以所述幅度/相位發(fā)生單元關(guān)于要被探測(cè)元件所產(chǎn)生的相位為基礎(chǔ)更新相位，在該更新的相位下，開(kāi)始馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
3.一種轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于馬達(dá)；用于傳遞馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)裝置；連接到該傳動(dòng)裝置上并由馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；設(shè)置在以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為中心的周邊上的至少三個(gè)要被探測(cè)元件；用于探測(cè)所述要被探測(cè)元件的探測(cè)器；過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元，用于以探測(cè)器所產(chǎn)生的探測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)，探測(cè)通過(guò)探測(cè)器的相鄰要被探測(cè)元件之間的間隔；幅度/相位發(fā)生單元，用于以過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元所探測(cè)的間隔為基礎(chǔ)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的期望周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度和相位；轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，用于以幅度/相位發(fā)生單元所產(chǎn)生的幅度和相位為基礎(chǔ)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于減小轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；及控制基準(zhǔn)更新單元，在所述至少三個(gè)要被探測(cè)元件的寬度相互不同情況下或者至少三個(gè)要被探測(cè)元件之間的間隔相互不同的情況下，該控制基準(zhǔn)更新單元以幅度/相位發(fā)生單元關(guān)于要被探測(cè)元件所產(chǎn)生的相位為基礎(chǔ)，更新相位，在該更新的相位下，開(kāi)始馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；及并且，至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)重復(fù)補(bǔ)償過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元、幅度/相位發(fā)生單元、轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元和控制基準(zhǔn)更新單元。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于，以所述幅度/相位發(fā)生單元所產(chǎn)生的相應(yīng)相位為基礎(chǔ)，關(guān)于至少兩個(gè)期望周期，控制基準(zhǔn)更新單元共同改變相位，在所改變的相位下，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于，該過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元所探測(cè)的間隔是關(guān)于轉(zhuǎn)子的期望周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的周期的一半，及相鄰間隔的相位差偏移轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的四分之一周期。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于，控制基準(zhǔn)更新單元，利用幅度/相位發(fā)生單元，順序產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的期望周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度和相位，并將相位改變成與起到基準(zhǔn)點(diǎn)作用的要被探測(cè)元件相對(duì)應(yīng)的相位信息。
7.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于，要被探測(cè)元件在繞著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)上制備。
8.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于，兩個(gè)探測(cè)器關(guān)于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置。
9.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于，所述要被探測(cè)元件的寬度相對(duì)于寬度不大于其他要被探測(cè)元件的要被探測(cè)元件在轉(zhuǎn)子的一個(gè)回轉(zhuǎn)中順序增大。
10.如權(quán)利要求2和3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元，其特征在于，各對(duì)要被探測(cè)元件中的要被探測(cè)元件之間的間隔相對(duì)于這樣一對(duì)要被探測(cè)元件在轉(zhuǎn)子的一個(gè)回轉(zhuǎn)中順序增大，所述對(duì)要被探測(cè)元件的間隔不大于其他要被探測(cè)元件的間隔。
11.一種成像設(shè)備，其特征在于如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元；并且，該轉(zhuǎn)子為光導(dǎo)鼓。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元和成像設(shè)備。該轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)控制單元包括馬達(dá)；傳動(dòng)裝置；轉(zhuǎn)子；狹縫，起到設(shè)置在以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸為中心的周邊上的要被探測(cè)元件的作用；探測(cè)該狹縫的探測(cè)器；過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元，基于探測(cè)器產(chǎn)生的信號(hào)，探測(cè)通過(guò)探測(cè)器的相鄰狹縫之間的間隔；幅度/相位發(fā)生單元，基于過(guò)渡時(shí)間探測(cè)單元所探測(cè)的間隔，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的期望周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)的幅度和相位；轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元，基于幅度/相位發(fā)生單元所產(chǎn)生的幅度和相位控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而減少轉(zhuǎn)動(dòng)周期波動(dòng)；及控制基準(zhǔn)更新單元，在狹縫的寬度相互不同的情況下，該控制基準(zhǔn)更新單元以幅度/相位發(fā)生單元相對(duì)于狹縫所產(chǎn)生的相位為基礎(chǔ)更新相位，在該更新的相位下，開(kāi)始馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
文檔編號(hào)G03G15/00GK1975591SQ200610162859
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者今井聰 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光