帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備和成像設(shè)備的制作方法
帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備和成像設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備和成像設(shè)備，所述帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備構(gòu)造成滿(mǎn)足關(guān)系μ1(2Tsin(θ1/2)+f1)<μ2(2Tsin(θ2/2)+f2)，其中，μ1是支撐輥和環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，μ2是轉(zhuǎn)向輥和環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，θ1是環(huán)形帶相對(duì)于支撐輥的纏繞角，θ2是環(huán)形帶相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥的纏繞角，f1是通過(guò)環(huán)形帶施加到支撐輥的第一外力，f2是通過(guò)環(huán)形帶施加到轉(zhuǎn)向輥的第二外力，并且T是通過(guò)張緊輥施加到環(huán)形帶的張力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備和成像設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備和一種成像設(shè)備，所述帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)環(huán)形 帶，所述成像設(shè)備設(shè)有所述帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述成像設(shè)備例如是復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)和打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 作為使用電子照相方法的成像設(shè)備，已經(jīng)已知采用所謂的中間轉(zhuǎn)印方法的成像設(shè) 備。該類(lèi)型的成像設(shè)備在用作環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶（ITB)上產(chǎn)生全色調(diào)色劑圖像。另外， 作為旨在高速操作的成像設(shè)備，存在檢測(cè)環(huán)形帶的偏離和控制拉伸輥的對(duì)準(zhǔn)，使得拉伸輥 沿著縱向方向（軸向方向）的位置被維持在基本恒定的范圍內(nèi)的成像設(shè)備。
[0003] JP-A-2001-355693公開(kāi)了一種帶設(shè)備，所述帶設(shè)備構(gòu)造成使得環(huán)形帶和用作拉伸 輥的從動(dòng)輥之間的摩擦力小于環(huán)形帶和用作拉伸輥的驅(qū)動(dòng)輥之間的摩擦力。結(jié)果，可以防 止諸如波狀和褶皺的變形。
[0004] 在這種帶設(shè)備中，可能出現(xiàn)所謂的"帶偏離"。換言之，中間帶在被驅(qū)動(dòng)時(shí)朝向拉伸 輥的兩個(gè)端部部分中的任一個(gè)偏離。這可能是例如由拉伸輥的外徑的準(zhǔn)確性變化、輥之間 的相互對(duì)準(zhǔn)的準(zhǔn)確性變化等等導(dǎo)致的。在采用帶偏離控制方案以防止帶偏離的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備 中，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶在轉(zhuǎn)向輥上滑動(dòng)時(shí)，帶偏離控制變得不起作用。為了避免如此，優(yōu)選地將 轉(zhuǎn)向輥和中間轉(zhuǎn)印帶之間的摩擦系數(shù)設(shè)定得較大。因此，當(dāng)在JP-A-2001-355693中所公開(kāi) 的構(gòu)造應(yīng)用于帶偏離控制方案的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥而不是從動(dòng)輥應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地起到轉(zhuǎn)向 輥的作用。
[0005] 作為有益于使設(shè)備緊湊的堅(jiān)直路徑方案的成像設(shè)備，存在一種類(lèi)型的成像設(shè)備， 所述成像設(shè)備構(gòu)造成使得壓力可以施加到外部二次轉(zhuǎn)印輥并且因而通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶施加 在定位在轉(zhuǎn)向輥的另一側(cè)上的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥上。在這種成像設(shè)備中，清潔刮刀可以設(shè)置 成與由轉(zhuǎn)向輥支撐的中間轉(zhuǎn)印帶接觸，由此回收殘留在中間轉(zhuǎn)印帶上的殘余調(diào)色劑。當(dāng)使 用這種清潔刮刀時(shí)，施加到外部二次轉(zhuǎn)印輥并因而施加在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥上的壓力變得大 于從清潔刮刀施加到轉(zhuǎn)向輥的壓力。
[0006] 這里，通過(guò)將拉伸輥和中間轉(zhuǎn)印帶之間的摩擦系數(shù)乘以法向力而獲得拉伸輥和中 間轉(zhuǎn)印帶之間所產(chǎn)生的力。
[0007] 法向力與施加到中間轉(zhuǎn)印帶的張力和從外部所施加的力沿著拉伸輥的半徑方向 的分力相對(duì)應(yīng)。
[0008] 因此，在JP-A-2001-355693的構(gòu)造應(yīng)用于采用帶偏離控制方案的設(shè)備的情況下， 即使當(dāng)從動(dòng)輥相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)可能小于還起到轉(zhuǎn)向輥功能的驅(qū)動(dòng)輥相對(duì)于 中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)時(shí)，也可能會(huì)出現(xiàn)以下情況。即，在外力分別施加在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥 上的某些情況下，從動(dòng)輥的帶約束力可能超出通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的校正能力。
[0009] 如果發(fā)生這種情況，即使通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)向，所執(zhí)行的帶偏離控制也變得不足。結(jié) 果，可能出現(xiàn)諸如波狀和褶皺的變形，或可能出現(xiàn)由完全偏離的帶所導(dǎo)致的故障。特別地， 在成像設(shè)備中重復(fù)地產(chǎn)生圖像之后，驅(qū)動(dòng)輥的表面變得被從轉(zhuǎn)印清潔器飛散的調(diào)色劑污 染，這降低了驅(qū)動(dòng)輥相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)，并且因而可能使上述故障顯著。
[0010] 另外，因?yàn)楦咿D(zhuǎn)印偏壓電壓施加到上述內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥，所以橡膠的成分會(huì)滲出 到輥表面（即使僅僅輕微地），使得上述內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)可 能增大。因此，當(dāng)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥構(gòu)造為從動(dòng)輥時(shí)，由從動(dòng)輥產(chǎn)生的帶約束力趨向于超出由 于也用作轉(zhuǎn)向輥的驅(qū)動(dòng)輥而產(chǎn)生的帶偏離校正能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明提供一種帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備。該帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：環(huán)形帶； 轉(zhuǎn)向輥和支撐輥，所述轉(zhuǎn)向輥和支撐輥沿著環(huán)形帶的圓周方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐環(huán)形帶；張緊 輥，所述張緊輥將張力施加在由支撐輥和轉(zhuǎn)向輥所支撐的環(huán)形帶上；第一加載構(gòu)件，所述第 一加載構(gòu)件通過(guò)環(huán)形帶將第一外力施加在支撐輥上；第二加載構(gòu)件，所述第二加載構(gòu)件通 過(guò)環(huán)形帶將第二外力施加在轉(zhuǎn)向輥上；控制部分，所述控制部分改變轉(zhuǎn)向輥相對(duì)于支撐輥 的對(duì)準(zhǔn)，由此控制環(huán)形帶沿著與圓周方向垂直的寬度方向的位置。在帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，滿(mǎn)足以 下關(guān)系： μ i (2Tsin ( Θ i/2) +f\)〈 μ 2 (2Tsin ( Θ 2/2) +f2)，其中，μ i是支撐輥和環(huán)形帶之間的 動(dòng)摩擦系數(shù)，μ 2是轉(zhuǎn)向輥和環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，91是環(huán)形帶相對(duì)于支撐輥的纏繞 角，Θ 2是環(huán)形帶相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥的纏繞角，&是通過(guò)環(huán)形帶施加到支撐輥的第一外力，f2是 通過(guò)環(huán)形帶施加到轉(zhuǎn)向輥的第二外力，并且T是通過(guò)張緊輥施加到環(huán)形帶的張力。
[0012] 本發(fā)明的其它特征將從以下參照附圖的示例性實(shí)施例的說(shuō)明而變得顯而易見(jiàn)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像設(shè)備的示意性構(gòu)造的示意性剖視圖；
[0014] 圖2是示出在第一實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元及其附近的剖視圖；
[0015] 圖3是示出在第一實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元及其附近的透視圖；
[0016] 圖4是示出在第一實(shí)施例中去除了中間轉(zhuǎn)印帶的中間轉(zhuǎn)印帶單元的平面圖； [0017] 圖5A是在第一實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輥和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥的側(cè)視圖；
[0018] 圖5B是說(shuō)明通過(guò)帶張力施加到拉伸輥的力的解釋圖；
[0019] 圖6是示出在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例中的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥的側(cè)視圖；
[0020] 圖7是示出在根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輥和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥的側(cè)視圖；
[0021] 圖8是示出根據(jù)第四實(shí)施例的在第四實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的透視圖；
[0022] 圖9是示出在根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的平面圖；
[0023] 圖10是說(shuō)明在第四實(shí)施例中升高和降低第二框架的后端部分的解釋圖；
[0024] 圖11是說(shuō)明在第四實(shí)施例中的第一框架和第二框架的平面布置的解釋圖；
[0025] 圖12是說(shuō)明在第四實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的解釋圖；
[0026] 圖13A是示出在第四實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的輥的布置的示意圖；
[0027] 圖13B是在第四實(shí)施例中的張緊輥的支撐機(jī)構(gòu)的解釋圖；
[0028] 圖14A是示出在第四實(shí)施例中的施加到二次轉(zhuǎn)印拉伸輥的壓力的解釋圖；
[0029] 圖14B和圖14C是說(shuō)明在長(zhǎng)期使用之后二次轉(zhuǎn)印拉伸輥的變形的解釋圖；
[0030] 圖15是示出在第四實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向能力的解釋圖；
[0031] 圖16A是示出在第四實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元中的輥的布置的示意圖；
[0032] 圖16B是說(shuō)明在第四實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向能力的解釋圖；圖16C是示出在第四實(shí)施例 中的中間轉(zhuǎn)印帶單元中的輥的布置的示意圖；
[0033] 圖17是示出在第四實(shí)施例中的清潔刮刀的布置的示意圖；和
[0034] 圖18是說(shuō)明在第四實(shí)施例中在轉(zhuǎn)向時(shí)的輥的布置的解釋圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 〈第一實(shí)施例〉
[0036] 以下將參照【專(zhuān)利附圖】
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【附圖說(shuō)明】設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備的成像設(shè)備。在所有 附圖中，相同的或相對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記用于指示相同的或相對(duì)應(yīng)的部件、構(gòu)件或部分。圖1是 示出根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備99和內(nèi)置于成像設(shè)備99中的中間轉(zhuǎn)印帶單元100的總體構(gòu)造 的示意性剖視圖。成像設(shè)備99可以是中間轉(zhuǎn)印方案的串聯(lián)式數(shù)字彩色打印機(jī)。
[0037]〈成像設(shè)備的構(gòu)造〉
[0038] 成像設(shè)備99具有主體99a，在所述主體99a的內(nèi)部在沿著其堅(jiān)直方向的中段位置 處設(shè)置有用作帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備的中間轉(zhuǎn)印帶單元100。中間轉(zhuǎn)印帶單元100改變轉(zhuǎn)向輥203相 對(duì)于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的對(duì)準(zhǔn)，并且控制作為環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶106沿著與中間轉(zhuǎn)印 帶106的圓周方向垂直的寬度方向的位置。轉(zhuǎn)向輥203在該實(shí)施例中起到驅(qū)動(dòng)輥的功能。
[0039] 四個(gè)成像部分98&、9813、98(：、98(1在中間轉(zhuǎn)印帶單元100的下部分中沿著中間轉(zhuǎn)印 帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（在圖1中的逆時(shí)針?lè)较颍纳嫌蝹?cè)至下游側(cè)設(shè)置在相應(yīng)的位置中。成 像部分98a、98b、98c、98d構(gòu)造成在被驅(qū)動(dòng)期間在中間轉(zhuǎn)印帶106上產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的圖像。
[0040] 即，成像部分98a、98b、98c、98d能夠按順序產(chǎn)生黃色、品紅色、青色和黑色的對(duì)應(yīng) 調(diào)色劑圖像。成像部分98a、98b、98c、98d設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鼓式電子照相感光件（以下稱(chēng)為 "感光鼓"）l〇la、101b、101c、101山其用作潛像載體。感光鼓101a至101d中的每個(gè)都構(gòu)造 成在圖1中沿著順時(shí)針?lè)较虮豢赊D(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。
[0041] 中間轉(zhuǎn)印帶單元100具有用作支撐輥的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201、惰輥202、補(bǔ)充輥 205、張緊輥204和用作驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)向輥203,它們根據(jù)預(yù)定的位置關(guān)系布置。通過(guò)這些輥 201、202、203、204、205，用作環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶106被拉伸（或被支撐），從而可沿著其圓 周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。張緊輥204將向外的張力施加在中間轉(zhuǎn)印帶106上。
[0042] 在中間轉(zhuǎn)印帶106的內(nèi)圓周區(qū)域中（或中間轉(zhuǎn)印帶106的內(nèi)側(cè)）在惰輥202和補(bǔ) 充輥205之間布置有初次轉(zhuǎn)印輥105a、105b、105c、105d。初次轉(zhuǎn)印輥105a至105d的兩個(gè) 端部由相對(duì)應(yīng)的軸承210 &、21013、210(3、210(1可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐（參見(jiàn)圖2)。轉(zhuǎn)印偏壓通過(guò)相對(duì) 應(yīng)的偏壓施加單元（未示出）施加到初次轉(zhuǎn)印輥l〇5a至105d。感光鼓101a、101b、101c、 101d分別布置在與對(duì)應(yīng)的初次轉(zhuǎn)印輥105a、105b、105c、105d相對(duì)的位置中，中間轉(zhuǎn)印帶 106置于感光鼓101a、101b、101c、101d與對(duì)應(yīng)的初次轉(zhuǎn)印輥105a、105b、105c、105d之間。
[0043] 對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106,其反面（內(nèi)表面）被初次轉(zhuǎn)印輥105a至105d加壓，并且其正 面（外表面）與相對(duì)應(yīng)的成像部分98 &、9813、98(：、98(1中的感光鼓101&、10113、101(3和101(1 接觸。
[0044] 在相對(duì)應(yīng)的感光鼓101a、101b、101c、101d與中間轉(zhuǎn)印帶106之間形成有作為初次 轉(zhuǎn)印部分93的初次轉(zhuǎn)印夾持部分（圖2)。中間轉(zhuǎn)印帶106通過(guò)轉(zhuǎn)向輥203的逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)以沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)速（處理速度）被設(shè)定成與感 光鼓l〇la至lOld的轉(zhuǎn)速基本相等。
[0045] 沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向圍繞相對(duì)應(yīng)的感光鼓101a、101b、101c、101d設(shè)置有用作曝光單元 的激光掃描儀l〇3a、103b、103c、103d和用作靜電充電單元的主靜電充電輥102a、102b、 102c、102d。另外，圍繞相對(duì)應(yīng)的感光鼓101a、101b、101c、101d設(shè)置有用作顯影單元的顯影 裝置104a、104b、104c、104d和用作感光體清潔單元的清潔刮刀107a、107b、107c、107d。
[0046] 激光掃描儀103a、103b、103c、103d分別輸入黃色、品紅色、青色和黑色的圖像信 號(hào)，并且根據(jù)圖像信號(hào)將相對(duì)應(yīng)的顏色的激光束發(fā)射在相對(duì)應(yīng)的感光鼓l〇la、101b、101c、 l〇ld的表面上，由此中和所述表面上的電荷并且產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的靜電潛像。
[0047] 外部二次轉(zhuǎn)印輥108設(shè)置在與內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201相對(duì)的位置中，與中間轉(zhuǎn)印帶 106的外表面接觸。中間轉(zhuǎn)印帶106由外部二次轉(zhuǎn)印輥108和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201保持。 外部二次轉(zhuǎn)印輥108構(gòu)成第一加載構(gòu)件并且將外力通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106傳遞到內(nèi)部二次轉(zhuǎn) 印輥201。在外部二次轉(zhuǎn)印輥108和中間轉(zhuǎn)印帶106之間形成有作為二次轉(zhuǎn)印部分97的二 次轉(zhuǎn)印夾持部分。
[0048] 二次轉(zhuǎn)印部分97將產(chǎn)生在中間轉(zhuǎn)印帶106上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到已經(jīng)從進(jìn)給部 分111或進(jìn)給部分112(以下將說(shuō)明）傳送的記錄材料（片材）P上。正偏壓施加到二次轉(zhuǎn) 印部分97的外部二次轉(zhuǎn)印輥108。因?yàn)檎珘和ㄟ^(guò)外部二次轉(zhuǎn)印輥108施加到二次轉(zhuǎn)印 部分97,所以在中間轉(zhuǎn)印帶106上的四種顏色的調(diào)色劑圖像被二次轉(zhuǎn)印到已經(jīng)由一對(duì)阻擋 輥116傳輸?shù)挠涗洸牧螾上。另外，用作帶清潔單元的帶清潔構(gòu)件的清潔刮刀117布置成 與轉(zhuǎn)向輥203相對(duì)，與中間轉(zhuǎn)印帶106的外表面接觸。清潔刮刀117構(gòu)成第二加載構(gòu)件，所 述第二加載構(gòu)件通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106將外力施加到轉(zhuǎn)向棍203。
[0049] 沿著傳輸記錄材料的方向在相對(duì)于二次轉(zhuǎn)印部分97的下游布置有定影單元 96 (參見(jiàn)圖1)。定影單元96包括定影輥96a和加壓輥96b，并且定影單元96被容納在殼體 109中。此外，在相對(duì)于定影單元96的下游設(shè)置有：布置在上段上的排紙盤(pán)120a和一對(duì)排 紙輥ll〇a ;和布置在下段上的排紙盤(pán)120b和一對(duì)排紙輥110b。
[0050] 已經(jīng)在二次轉(zhuǎn)印部分97中被二次轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的記錄材料P被傳輸?shù)皆诙?影棍96a和加壓棍96b之間的定影夾持部分92,繼而所述記錄材料P通過(guò)定影棍96a和加 壓輥96b被加熱和加壓。借此，調(diào)色劑圖像被熔化和定影在記錄材料P的表面上。
[0051] 此外，在主體99a的下部分中布置有進(jìn)給單元111，所述進(jìn)給單元111容納有給紙 盒94,在所述給紙盒94中裝載有記錄材料P。另外，在進(jìn)給單元111的下方布置有進(jìn)給單 元112,所述進(jìn)給單元112容納有給紙盒95,在所述給紙盒95中裝載有記錄材料P。如圖1 中所示，在主體99a的右邊布置有手動(dòng)進(jìn)給盤(pán)113。另外，在相對(duì)于手動(dòng)進(jìn)給盤(pán)113的下游 布置有給紙輥124,所述給紙輥124進(jìn)給裝載在手動(dòng)進(jìn)給盤(pán)113中的記錄材料P。
[0052] 在進(jìn)給單元111中，給紙盒94中的記錄材料P通過(guò)給紙棍124、進(jìn)給棍114和延 遲輥118被一張接一張地送出到傳輸路徑119,繼而經(jīng)由具有一對(duì)阻擋輥116等的傳輸單 元供給到二次轉(zhuǎn)印部分97。此外，在進(jìn)給單元112中，給紙盒95中的記錄材料P通過(guò)給紙 輥124、進(jìn)給輥114和延遲輥118被一張接一張地送出到傳輸路徑121，并且繼而經(jīng)由傳輸 單元供給到二次轉(zhuǎn)印部分97。
[0053] 〈成像設(shè)備的動(dòng)作〉
[0054] 在如上構(gòu)造的成像設(shè)備99中，在感光鼓101a至101d上所產(chǎn)生的調(diào)色劑圖像被順 序地初次轉(zhuǎn)印到沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的中間轉(zhuǎn)印帶106上。
[0055] 通過(guò)將正偏壓施加在相應(yīng)的初次轉(zhuǎn)印輥105a至105d上而將調(diào)色劑圖像從感光鼓 101a至101d初次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶106。已經(jīng)在中間轉(zhuǎn)印帶106上由一個(gè)在另一個(gè)之上 重疊的四種顏色的調(diào)色劑圖像所產(chǎn)生的調(diào)色劑圖像前進(jìn)到二次轉(zhuǎn)印部分97。
[0056] 另一方面，在初次轉(zhuǎn)印調(diào)色劑圖像之后分別殘留在感光鼓101a、101b、101c、101d 的表面上的殘余調(diào)色劑通過(guò)相應(yīng)的清潔刮刀107a、107b、107c、107d(圖1)去除。另外，在 二次轉(zhuǎn)印到記錄材料P之后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶106上的調(diào)色劑通過(guò)清潔刮刀117去除。所 去除的調(diào)色劑通過(guò)一條或多條調(diào)色劑回收路徑（未示出）被回收到一個(gè)或多個(gè)調(diào)色劑回收 容器（未不出）中。
[0057] 〈中間轉(zhuǎn)印帶單元的構(gòu)造〉
[0058] 接下來(lái)，參照?qǐng)D2和圖3解釋中間轉(zhuǎn)印帶單元100的構(gòu)造。圖2是剖視圖并且圖 3是透視圖，兩圖均示出在該實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元100及其附近。
[0059] 作為環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶106由例如聚酰亞胺制成。參照?qǐng)D2和圖3,內(nèi)部二次 轉(zhuǎn)印輥201、惰輥202、補(bǔ)充輥205和轉(zhuǎn)向輥203拉伸中間轉(zhuǎn)印帶106,并且由中間轉(zhuǎn)印帶單 元100的單元框架206支撐。另外，張緊輥204在張緊輥204的沿著軸向方向的兩個(gè)端部 及附近被相對(duì)應(yīng)的軸承207可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。軸承207可相對(duì)于單元框架206沿著由圖2中 的箭頭A1和A2所示的方向運(yùn)動(dòng)。順便提及，僅示出在前側(cè)上的軸承207,并且在圖2中省 略了在后側(cè)上的軸承207。
[0060] 軸承207通過(guò)壓縮彈簧208沿著由圖2中的箭頭A1指示的方向被偏壓。因此，即 使當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106的長(zhǎng)度和其它部件的尺寸在尺寸公差內(nèi)產(chǎn)生變化時(shí)，因?yàn)閺埦o輥204 可以略微沿著箭頭A1或A2的方向移動(dòng)，所以可以吸收這樣的變化。借此，中間轉(zhuǎn)印帶106 可以基本以大約5kgf (大約49. 032N)的恒定張力被拉伸。
[0061] 軸承210a、210b、210c、210d在圖2中相對(duì)于單元框架206沿著堅(jiān)直方向（由箭頭 C指示的方向）被導(dǎo)引，并且通過(guò)相對(duì)應(yīng)的壓縮彈簧209&、20%、209(：、209(1朝向相對(duì)應(yīng)的感 光鼓 101a、101b、101c、101d 被偏壓。
[0062] 轉(zhuǎn)向輥203受到來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211(圖3)的驅(qū)動(dòng)力，并且因而在圖2中沿著逆時(shí) 針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，由此摩擦地驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106。在該情況下，張緊輥204、初次轉(zhuǎn)印輥105a 至105d、惰輥202和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)而相應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn) 動(dòng)。
[0063] 在該實(shí)施例中，感光鼓101a、101b、101c、101d布置成使得間距d(感光鼓101a、 101b、101c、101d中的相鄰的感光鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的距離）例如是102mm。在該實(shí)施例 中，中間轉(zhuǎn)印帶106的厚度被設(shè)定成例如65 μ m。另外，轉(zhuǎn)向棍203的直徑被設(shè)定成例如 q>32.4mm。
[0064] 這里，因?yàn)橹虚g轉(zhuǎn)印帶106的速度由中間轉(zhuǎn)印帶106的沿著其厚度方向的中點(diǎn)的 速度確定，所以中間轉(zhuǎn)印帶106在轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)動(dòng)一圈期間僅運(yùn)動(dòng)了：
[0065] (32. 4+0. 065) X π = l〇2mm
[0066] 該運(yùn)動(dòng)的距離與感光鼓101a至101d之間的間距d-致。換言之，在該實(shí)施例中， 中間轉(zhuǎn)印帶106在轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)動(dòng)一圈期間僅運(yùn)動(dòng)了間距d。
[0067] 因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的距離與間距d -致，即使當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106的速度在轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)動(dòng) 一圈中由于例如轉(zhuǎn)向輥203的變化而細(xì)微改變時(shí)，每種顏色的調(diào)色劑圖像也可以被適當(dāng)?shù)?轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶106的同一位置上。
[0068] 在該實(shí)施例中，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的直徑被設(shè)定成例如 (pl6mm。 這是因?yàn)楫?dāng) 內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的直徑變小時(shí)，記錄材料P的可分離性進(jìn)一步提高。
[0069] 在該實(shí)施例中，惰輥202的直徑、張緊輥204的直徑和補(bǔ)充輥205的直徑分別被設(shè) 定成例如cpl8mm、cpl6mm和q)8mm。因?yàn)橹虚g轉(zhuǎn)印帶106如圖2中所示被拉伸， 所以中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于每個(gè)輥的纏繞角如下。即，中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥203、 內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201、惰輥202、張緊輥204和補(bǔ)充輥205的纏繞角例如是114°、116°、 60°、46°和2Γ。這里，纏繞角與圓弧的圓心角相對(duì)應(yīng)，所述圓弧的圓心角從中間轉(zhuǎn)印帶 106開(kāi)始接觸輥的位置到中間轉(zhuǎn)印帶106離開(kāi)輥的位置而形成。順便提及，中間轉(zhuǎn)印帶106 幾乎不圍繞初次轉(zhuǎn)印輥l〇5a至105d纏繞。
[0070] 〈關(guān)于帶偏離控制的說(shuō)明〉
[0071] 接下來(lái)，參照?qǐng)D3和圖4說(shuō)明帶偏離控制。順便提及，圖4是去除了中間轉(zhuǎn)印帶 106的中間轉(zhuǎn)印帶單元100的平面圖。
[0072] 參照?qǐng)D3和圖4,檢測(cè)輥62a設(shè)置在用作位置檢測(cè)單元的傳感器標(biāo)記212中。檢測(cè) 輥62a布置成與中間轉(zhuǎn)印帶106的一個(gè)端面（邊緣部分）接觸。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106沿著用 作拉伸輥的轉(zhuǎn)向輥203、內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201等的軸向方向（縱向方向）偏離時(shí)，傳感器標(biāo) 記212隨著中間轉(zhuǎn)印帶106的端面的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)（或樞轉(zhuǎn)）。在該情況下，轉(zhuǎn)向控制部分 215總是基于傳感器標(biāo)記212的位置觀察沿著中間轉(zhuǎn)印帶106的軸向方向（縱向方向）的 位置。
[0073] 順便提及，除了以上已經(jīng)稱(chēng)為拉伸輥的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203以外， "拉伸輥"還包括惰輥202、張緊輥204和補(bǔ)充輥205。
[0074] 轉(zhuǎn)向輥203構(gòu)造成能夠通過(guò)轉(zhuǎn)向馬達(dá)213以樞轉(zhuǎn)軸214作為支撐點(diǎn)傾斜，所述樞 轉(zhuǎn)軸214布置在設(shè)備的前側(cè)中。簡(jiǎn)言之，轉(zhuǎn)向輥203構(gòu)造成使得在圖3中的其后端部分 (在圖4中的上端部）可以沿著箭頭B(與圖4的紙面垂直的方向）在預(yù)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶單元100中的轉(zhuǎn)向控制部分215包括中央處理單元（CPU)、只讀存儲(chǔ)器 (ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)等等（未示出）。轉(zhuǎn)向控制部分215輸入來(lái)自傳感器標(biāo)記212 的檢測(cè)信號(hào)，并且根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)213。
[0075] S卩，當(dāng)傳感器標(biāo)記212檢測(cè)到中間轉(zhuǎn)印帶106沿著軸向方向（縱向方向）偏離超 出預(yù)定的范圍時(shí)，轉(zhuǎn)向控制部分215使轉(zhuǎn)向馬達(dá)213運(yùn)動(dòng)，由此將中間轉(zhuǎn)印帶106沿著軸向 方向置于中心。為此，轉(zhuǎn)向輥203執(zhí)行轉(zhuǎn)向（傾斜）運(yùn)動(dòng)。具體地，在該轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)中 間轉(zhuǎn)印帶106更接近前側(cè)地偏離超出預(yù)定的范圍時(shí)，轉(zhuǎn)向輥203傾斜成使得其后端部分升 高。另一方面，在該轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106更接近后側(cè)地偏離超出預(yù)定的范圍時(shí)， 轉(zhuǎn)向輥203傾斜成使得其后端部分降低。借助這樣的動(dòng)作，中間轉(zhuǎn)印帶106被恒定地置于 沿著轉(zhuǎn)向輥203的軸向方向的中心，并且在適當(dāng)?shù)膸x控制下被驅(qū)動(dòng)。
[0076] 〈從外部施加在中間轉(zhuǎn)印帶單元上的力的說(shuō)明〉
[0077] 接下來(lái)，參照?qǐng)D1至圖3解釋從外部施加在中間轉(zhuǎn)印帶106上的力。
[0078] 由外部二次轉(zhuǎn)印輥108通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106將第一載荷從外部施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn) 印輥201。
[0079] 如圖2中所示，外部二次轉(zhuǎn)印輥108具有金屬軸108b并且具有導(dǎo)電海綿橡膠層 108a，所述導(dǎo)電海綿橡膠層108a設(shè)置在金屬軸108b的表面上。如圖2和圖3中所不，夕卜部 二次轉(zhuǎn)印輥108通過(guò)軸承216、216被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在金屬軸108b的沿著軸向方向的兩個(gè) 端部處。這些軸承216、216通過(guò)壓縮彈簧217在例如3. 5kgf (大約34. 322N)的壓力下被 壓到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201上。
[0080] 雖然壓縮彈簧217的壓力總計(jì)達(dá)7kgf (大約68. 645N)，但是因?yàn)閷?dǎo)電海綿橡膠 108a變形，實(shí)際的壓力可估計(jì)為6. 5kgf (大約63. 742N)。
[0081] 如圖2中所示，通過(guò)清潔刮刀117將第二載荷通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106從外部施加到 轉(zhuǎn)向輥203。清潔刮刀117包括金屬板117b和片材117a，所述片材117a固定在金屬板117b 的上端部分上。在該實(shí)施例中，片材117a的厚度例如是2mm，并且片材117a由聚氨酯橡膠 制成。金屬板117b在用作支撐點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)軸122的幫助下被張緊彈簧218朝向轉(zhuǎn)向輥203的 中心偏壓。通過(guò)清潔刮刀117施加到轉(zhuǎn)向輥203的壓力被設(shè)定成例如總計(jì)大約2. Okgf (大 約 19. 613N)。
[0082] 〈拉伸輥的材料以及拉伸輥相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)的說(shuō)明〉
[0083] 接下來(lái)，說(shuō)明內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201、轉(zhuǎn)向輥203等相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的摩擦系 數(shù)以及這些輥201、203等的材料。圖5A是轉(zhuǎn)向輥203和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的側(cè)視圖。
[0084] 參照?qǐng)D5A，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203中的每個(gè)都包括金屬軸300和設(shè)置 在金屬軸300的表面上的橡膠層301。在該實(shí)施例中，橡膠層301由導(dǎo)電三元乙丙（EPDM) 橡膠制成。內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201還包括涂層302，所述涂層302已經(jīng)通過(guò)以下將說(shuō)明的涂覆 處理而沉積在橡膠層301上。另一方面，在轉(zhuǎn)向輥203的橡膠層301的表面上沒(méi)有施加涂 覆處理，因而轉(zhuǎn)向輥203在橡膠層301上沒(méi)有層。
[0085] 惰輥202、張緊輥204和補(bǔ)充輥205中的每個(gè)都具有由鋁制成的外圓周表面，所述 外圓周表面與中間轉(zhuǎn)印帶106接觸。
[0086] 如上所述，圖5A中示出的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201包括：在中心的金屬軸300 ;和在金 屬軸300的表面上的由EPDM制成的橡膠層301。另外，在橡膠層301的表面上執(zhí)行涂覆處 理，使得含硅橡膠的涂層302形成在橡膠層301上。通過(guò)涂覆處理所形成的涂層302的厚 度被設(shè)定成例如大約l〇ym。涂層302具有導(dǎo)電性。從內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面（S卩，涂 層302)通過(guò)金屬軸300的電阻被設(shè)定成例如小于或等于1 X ΙΟ5 Ω。
[0087] 轉(zhuǎn)向輥203相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)被設(shè)定成例如大約1. 5。另外，內(nèi) 部二次轉(zhuǎn)印輥108相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)被設(shè)定成例如大約0. 2。此外，惰 輥202的動(dòng)摩擦系數(shù)、張緊輥204的動(dòng)摩擦系數(shù)和補(bǔ)充輥205的動(dòng)摩擦系數(shù)被設(shè)定成例如 大約0. 1。
[0088] 順便提及，動(dòng)摩擦系數(shù)測(cè)量如下。首先，將呈條帶形式的中間轉(zhuǎn)印帶106放置在臺(tái) 上。然后，通過(guò)經(jīng)受測(cè)量的輥將例如l〇〇gf (大約0.980Ν)的壓力施加到放置在臺(tái)上的條帶 狀中間轉(zhuǎn)印帶。接下來(lái)，在作為對(duì)象的輥以在實(shí)際使用中采用的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)數(shù)字 測(cè)力計(jì)測(cè)量施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力。當(dāng)數(shù)字測(cè)力計(jì)的測(cè)量值假定為F(gf)時(shí)，動(dòng)摩擦 系數(shù)是F/10。
[0089] 〈在輥和中間轉(zhuǎn)印帶之間作用的力〉
[0090] 這里，參照?qǐng)D5B解釋關(guān)于在輥和中間轉(zhuǎn)印帶106之間作用的力，圖5B是用于說(shuō)明 通過(guò)帶張力施加到拉伸輥的力的解釋圖。
[0091] 如圖5B中所示，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于諸如內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203 的拉伸輥（或中間轉(zhuǎn)印帶106纏繞在諸如內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203的拉伸輥上） 的纏繞角假定為Θ時(shí)，通過(guò)帶張力T施加到拉伸輥的力表達(dá)如下：
[0092] W = 2Tcos(90。- Θ/2) = 2Tsin( Θ/2) (1)
[0093] 通過(guò)拉伸輥中的每個(gè)施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力F通過(guò)以下表達(dá)式（2)表達(dá)：其 中，μ是中間轉(zhuǎn)印帶106與拉伸輥的每個(gè)表面之間的動(dòng)摩擦系數(shù)；并且f是施加到拉伸輥 中的每個(gè)的外力。
[0094] F = μ (ff+f) = μ (2Tsin( Θ /2)+f) (2)
[0095] 因此，對(duì)于拉伸輥中的每個(gè)而言獲得以下表達(dá)式。對(duì)于轉(zhuǎn)向輥203,通過(guò)轉(zhuǎn)向輥 203施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力F d由以下表達(dá)式（3)表達(dá)：
[0096] Fd = 1. 5X (2X5Xsin(114。/2)+2. 0) = 15. 6 (3)
[0097] 對(duì)于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201，通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力 由以下表達(dá)式（4)表達(dá)：
[0098] Ftr = 0· 2X (2X5Xsin(116。/2)+6. 5) = 3. 0 (4)
[0099] 對(duì)于惰輥202,通過(guò)惰輥202施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力匕由以下表達(dá)式（5)表 達(dá)：
[0100] Fi = 0· lX2X5Xsin(60。/2)=0.5 (5)
[0101] 對(duì)于張緊輥204,通過(guò)張緊輥204施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力Ft由以下表達(dá)式（6) 表達(dá)：
[0102] Ft = 0. lX2X5Xsin(46° /2)=0.4 (6)
[0103] 對(duì)于補(bǔ)充輥205,通過(guò)補(bǔ)充輥205施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力Fs由以下表達(dá)式（7) 表達(dá)：
[0104] Fs = 0. 1 X 2 X 5 X sin (21 ° /2) = 0. 2 (7)
[0105] 從以上內(nèi)容，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)滿(mǎn)足關(guān)系。因此，發(fā)現(xiàn)在拉伸輥之中，用 作驅(qū)動(dòng)輥并由此傾斜以控制中間轉(zhuǎn)印帶106的偏離的轉(zhuǎn)向輥203將最大的力施加在中間轉(zhuǎn) 印帶106上。
[0106] 在成像設(shè)備99中重復(fù)產(chǎn)生圖像之后或在重復(fù)使用成像設(shè)備99之后，預(yù)期以下 內(nèi)容。即，當(dāng)假定在中間轉(zhuǎn)印帶106和轉(zhuǎn)向輥203的表面之間的動(dòng)摩擦系數(shù)減小到大約 1. 〇(該值大約是初始值的三分之二），并且中間轉(zhuǎn)印帶106和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表 面之間的動(dòng)摩擦系數(shù)增大到大約0. 3 (該值大約是初始值的1. 5倍）時(shí)，保持滿(mǎn)足關(guān)系： Fd>Fta。因此，可以維持充分的轉(zhuǎn)向能力，并且可以確保執(zhí)行用于中間轉(zhuǎn)印帶106的帶偏離 控制。
[0107] 在上述該實(shí)施例中，在用作支撐輥的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面上執(zhí)行涂覆處 理。借此，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)變得小于轉(zhuǎn)向輥203 的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)。即，通過(guò)滿(mǎn)足以下表達(dá)式（8)，可以確保執(zhí)行 用于中間轉(zhuǎn)印帶106的帶偏離控制。
[0108] yd(2T sin(0d/2)+fd)>ytr(2T sin ( Θ tr/2)+ftr) (8)
[0109] 換言之，用作帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備的中間轉(zhuǎn)印帶單元100構(gòu)造成滿(mǎn)足：
[0110] μ i(2T sin( Θ 2(2T sin( Θ 2/2)+f2) (8，）
[0111] 其中，Pi是內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和中間轉(zhuǎn)印帶106(或支撐輥和環(huán)形帶）之間的 動(dòng)摩擦系數(shù)；μ 2是轉(zhuǎn)向輥203和中間轉(zhuǎn)印帶106之間的動(dòng)摩擦系數(shù)；Θ i是中間轉(zhuǎn)印帶106 纏繞在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201上的纏繞角；θ2是中間轉(zhuǎn)印帶106纏繞在轉(zhuǎn)向輥203上的纏繞 角；f\是通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的外力；f 2是通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106 施加到轉(zhuǎn)向輥203的外力；并且T是通過(guò)張緊輥204施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的張力。
[0112] 根據(jù)以上構(gòu)造，即使當(dāng)通過(guò)外部二次轉(zhuǎn)印輥108施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的力 超過(guò)通過(guò)清潔刮刀117施加到轉(zhuǎn)向輥203的力時(shí)，也獲得以下效果或優(yōu)點(diǎn)。即，可以確保防 止由內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201所施加的帶約束力超出由于轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的帶偏離 校正能力。因此，中間轉(zhuǎn)印帶單元100和成像設(shè)備99可以被設(shè)置成可以確保執(zhí)行帶偏離控 制而基本沒(méi)有受到通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106從外部施加到轉(zhuǎn)向輥203和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的 力之間的大小關(guān)系的影響。
[0113] 在該實(shí)施例中，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面形成為使得動(dòng)摩擦系數(shù)以1和μ 2之間 的關(guān)系滿(mǎn)足μ 'μ 2。另外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥2〇1和轉(zhuǎn)向輥203中的每個(gè)都包括放置在中心 的金屬軸300和設(shè)置在金屬軸300的外圓周上的橡膠層301。此外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201包 括在橡膠層301上的涂層302。這些構(gòu)造增強(qiáng)了以下防止效果，S卩，防止由內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥 201所產(chǎn)生的帶約束力超出由于轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的帶偏離校正能力。
[0114] 另外，外力從外部二次轉(zhuǎn)印輥（第一加載構(gòu)件）108經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶106作用 在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201上。此外，外力f 2從清潔刮刀（第二加載構(gòu)件）117經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印 帶106作用在轉(zhuǎn)向輥203上。借此，可以確保分別相對(duì)于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203 的法向力。
[0115] 上述第一實(shí)施例中的構(gòu)造也可應(yīng)用于以下將說(shuō)明的第四實(shí)施例。
[0116] 順便提及，雖然在該實(shí)施例中在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面上執(zhí)行利用含硅橡膠 材料的涂覆處理，但是也可以執(zhí)行除了以上解釋的涂覆處理以外的其它涂覆處理，只要橡 膠層301的表面的摩擦系數(shù)減小即可。例如，可以通過(guò)利用含氟的材料代替含硅橡膠的材 料執(zhí)行涂覆處理而形成涂層302。這可以為形成涂層302的涂覆處理提供另一種選擇。
[0117] 另外，在該實(shí)施例中，僅為了例示的目的，已經(jīng)討論了與輥直徑、帶厚度、外力等有 關(guān)的各種值。顯然，本公開(kāi)不受那些值的限制。
[0118] 雖然在該實(shí)施例中作為示例說(shuō)明了成像設(shè)備99中的中間轉(zhuǎn)印帶106,但是本公開(kāi) 不限于所述的實(shí)施例。顯然在轉(zhuǎn)動(dòng)由多個(gè)拉伸輥拉伸的環(huán)形帶的任何帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備中獲得相 同的效果或優(yōu)點(diǎn)。
[0119] 〈第二實(shí)施例〉
[0120] 接下來(lái)，參照?qǐng)D6說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖6是示出在該實(shí)施例中的內(nèi) 部二次轉(zhuǎn)印輥201的側(cè)視圖。除了內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201以外，該實(shí)施例的部件、構(gòu)件或部分 基本與第一實(shí)施例的部件、構(gòu)件或部分相同。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記用于指示與先 前的實(shí)施例中的那些相同或相對(duì)應(yīng)的部件、構(gòu)件或部分，并且將省略多余的解釋。
[0121] 參照?qǐng)D6,該實(shí)施例的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201包括金屬軸300、在金屬軸300的表面 上的由EPDM形成的橡膠層301和在橡膠層301的表面上的由聚四氟乙烯（PFA)制成的管 303。管303的厚度例如是大約50μπι。即，在該實(shí)施例中，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥（支撐輥）201 和轉(zhuǎn)向輥203中的每個(gè)都包括在中心的金屬軸300和形成在金屬軸300的外圓周上的橡膠 層 301。
[0122] 在該實(shí)施例中，包括在表面上的由PFA制成的管303在內(nèi)的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201 相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)被設(shè)定成例如大約0. 1。因此，通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥 201施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力由以下表達(dá)式（9)表達(dá)：
[0123] Ftr = 0· IX (2X5Xsin(116。/2)+6. 5) = 1. 5 (9)
[0124] 因此，從對(duì)于第一實(shí)施例的解釋可理解，在該實(shí)施例中也滿(mǎn)足關(guān)系Fd》Ft,，并且通 過(guò)轉(zhuǎn)向輥203施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力顯著大于通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201施加到中間轉(zhuǎn) 印帶106的力。這樣，在該實(shí)施例中滿(mǎn)足關(guān)系
[0125] 因此，在該實(shí)施例中，通過(guò)在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面上形成由PFA制成的管 303,可以使內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)小于轉(zhuǎn)向輥 203的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)。借此，可以通過(guò)滿(mǎn)足上述表達(dá)式（8)、（8'） 而獲得確保能夠進(jìn)行帶偏離控制的構(gòu)造，基本沒(méi)有受到從外部施加到轉(zhuǎn)向輥203和內(nèi)部二 次轉(zhuǎn)印輥201的力之間的大小關(guān)系的影響。
[0126] 另外，在該實(shí)施例中由PFA制成的管303與在第一實(shí)施例中在橡膠層301的表面 上的由EPDM制成的涂層302相比具有更大的耐磨性。此外，即使形成橡膠層301的EPDM 的成分當(dāng)被施加較高的轉(zhuǎn)印偏壓時(shí)可能略微滲出，成分也被管303阻擋，并且因而也不沉 淀在由PFA制成的管303上。因此，摩擦系數(shù)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間段僅出現(xiàn)微小的變化，從而可以獲 得更加穩(wěn)定的性能。
[0127] 順便提及，在該實(shí)施例中，僅為了例示的目的，提及了與由PFA制成的管303的厚 度和摩擦系數(shù)有關(guān)的各種值。顯然，本公開(kāi)不受那些值的限制。
[0128] 上述該實(shí)施例中的構(gòu)造也可應(yīng)用于以下將說(shuō)明的第四實(shí)施例。
[0129] 〈第三實(shí)施例〉
[0130] 接下來(lái)，參照?qǐng)D7說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例。圖7是示出該實(shí)施例中的內(nèi)部 二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203的側(cè)視圖。除了內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201以外，該實(shí)施例的部件、 構(gòu)件或部分與第一實(shí)施例的部件、構(gòu)件或部分相同。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記用于指 示與先前的實(shí)施例中的那些相同或相對(duì)應(yīng)的部件、構(gòu)件或部分，并且將省略多余的解釋。
[0131] 在該實(shí)施例中，圖7中示出的轉(zhuǎn)向輥203在金屬軸300的表面上設(shè)有由EPDM制成 的橡膠層301。轉(zhuǎn)向輥203的橡膠層301的表面粗糙度被設(shè)定成例如大約Ral. 5。
[0132] 另外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201(圖7)在金屬軸300的表面上也設(shè)有由EPDM制成的橡 膠層301。內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的橡膠層301的表面經(jīng)受壓紋處理，使得已壓紋的表面的表 面粗糙度是大約Ra2. 5。
[0133] 在該實(shí)施例中，因?yàn)樵趦?nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的橡膠層301的表面上執(zhí)行壓紋處理， 由此使該表面變粗糙，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)是大約 〇. 4,該值小于轉(zhuǎn)向輥203相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)（1. 5)。
[0134] 因此，通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力由以下表達(dá)式（10) 表達(dá)：
[0135] Ftr = 0· 4X (2X5Xsin(116。/2)+6. 5) = 7. 5 (10)
[0136] 因此，從對(duì)于第一實(shí)施例的解釋可理解，在該實(shí)施例中也滿(mǎn)足關(guān)系Fd?Ft,，并且通 過(guò)轉(zhuǎn)向輥203施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力顯著大于通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201施加到中間轉(zhuǎn) 印帶106的力。這樣，在該實(shí)施例中也滿(mǎn)足關(guān)系。因此，在該實(shí)施例中也 可以確保執(zhí)行用于中間轉(zhuǎn)印帶106的帶偏離控制。
[0137] 如上所述，在該實(shí)施例中，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203中的每個(gè)都包括在中 心的金屬軸300和形成在金屬軸300的外圓周上的橡膠層301。另外，因?yàn)樵趦?nèi)部二次轉(zhuǎn) 印輥201的橡膠層301的表面上執(zhí)行壓紋處理，所以?xún)?nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的橡膠層301的 表面的粗糙度大于轉(zhuǎn)向輥203的橡膠層301的表面的粗糙度。這樣，通過(guò)使內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印 輥201的表面粗糙度更大，使得內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩 擦系數(shù)小于轉(zhuǎn)向輥203的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)。
[0138] 根據(jù)以上內(nèi)容，在該實(shí)施例中也可以滿(mǎn)足上述表達(dá)式（8)、（8'）。因此，即使當(dāng)通 過(guò)諸如中間轉(zhuǎn)印帶106的環(huán)形帶從外部施加到諸如內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的其它輥部分的力 大于通過(guò)諸如中間轉(zhuǎn)印帶106的環(huán)形帶從外部施加到諸如轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向輥部分的力 時(shí)，也可以對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106確保執(zhí)行帶偏離控制。因此，可以獲得確保能夠進(jìn)行帶偏離 控制的構(gòu)造，而基本沒(méi)有受到從外部施加到轉(zhuǎn)向輥203和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的力之間的 大小關(guān)系的影響。
[0139] 另外，當(dāng)形成內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的橡膠層301時(shí)，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面可 以變粗糙。因此，在第一和第二實(shí)施例中執(zhí)行的用于調(diào)節(jié)動(dòng)摩擦系數(shù)的隨后處理是不必要 的，由此能夠減少成本。
[0140] 順便提及，在該實(shí)施例中，已經(jīng)說(shuō)明了與內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201有關(guān)的相對(duì)于中間 轉(zhuǎn)印帶106的摩擦系數(shù)和表面粗糙度的各種值。僅為了例示的目的而提及那些值。顯然， 本公開(kāi)不受那些值的限制。
[0141] 上述該實(shí)施例中的構(gòu)造也可應(yīng)用于以下將說(shuō)明的第四實(shí)施例。
[0142] 〈第四實(shí)施例〉
[0143] 接下來(lái)，參照?qǐng)D8至圖18說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例。該實(shí)施例能夠增大在以 下表達(dá)式（8)、（8'）中通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106施加到轉(zhuǎn)向棍203的外力4、;^，在第一實(shí)施例 中說(shuō)明了表達(dá)式（8)、（8'）。
[0144] yd(2T sin(0d/2)+fd)>ytr(2T sin ( Θ tr/2)+ftr) (8)
[0145] \?,(2? sin( Θ 2(2T sin( Θ 2/2)+f2) (8，）
[0146] 在該實(shí)施例中，通過(guò)允許轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90從外部與執(zhí)行帶偏離控制的轉(zhuǎn)向輥203接 觸，獲得除了在第一實(shí)施例中所獲得的效果或優(yōu)點(diǎn)以外的以下效果或優(yōu)點(diǎn)。即，即使當(dāng)內(nèi)部 二次轉(zhuǎn)印輥201在重復(fù)成像之后可能變形時(shí)，也確保中間轉(zhuǎn)印帶106的穩(wěn)定運(yùn)行性能。順 便提及，除了用于增大外力f d、的構(gòu)造以外，該實(shí)施例的構(gòu)造與第一實(shí)施例中的構(gòu)造基本 相同。因此，相同的或相對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記指示與第一實(shí)施例中相同或相對(duì)應(yīng)的部件、構(gòu)件或 部分，并且詳細(xì)地解釋不同的構(gòu)造。
[0147] 〈中間轉(zhuǎn)印體的整個(gè)構(gòu)造〉
[0148] 參照?qǐng)D8,中間轉(zhuǎn)印帶單元100包括第二框架40,所述第二框架40可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐 轉(zhuǎn)向輥203的兩個(gè)端部。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211被固定在第二框架40的一個(gè)端側(cè)中。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211 的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二框架40上的轉(zhuǎn)向輥203。
[0149] 參照?qǐng)D8和圖9,除了第二框架40以外，中間轉(zhuǎn)印帶單元100還包括第一框架50。 第一框架50具有框架形狀并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的兩個(gè)端部。第二框架 40被支撐成使得可相對(duì)于第一框架50傾斜。第二框架40具有框架形狀，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支 撐轉(zhuǎn)向輥203的兩個(gè)端部。
[0150] 在第二框架40的一側(cè)上的側(cè)板41被第一框架50支撐成可圍繞樞轉(zhuǎn)軸214樞轉(zhuǎn)。 另外，在第二框架40的另一側(cè)上的側(cè)板42被支撐成可沿著在第一框架50的另一側(cè)上的側(cè) 板52的邊緣部分運(yùn)動(dòng)。
[0151] 圖10是示出另一側(cè)升高或降低的第二框架40的解釋圖。具體地，圖10(a)示出 在升高的位置中的第二框架40的另一個(gè)端部，并且圖10(b)示出在降低的位置中的第二框 架40的另一個(gè)端部。如圖10(a)中所示，在第一框架50的另一側(cè)上的側(cè)板52設(shè)有沿著堅(jiān) 直（上下）方向的導(dǎo)槽55、56。固定在第二框架40上的導(dǎo)銷(xiāo)45、46沿著相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽55、 56可滑動(dòng)地被導(dǎo)引。借此，如圖10(b)中所示，第二框架40的另一側(cè)（在圖9中的上側(cè)） 構(gòu)造成在相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽55、56中的導(dǎo)銷(xiāo)45、46的可運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)可向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0152] 圖11是示出圖9的中間轉(zhuǎn)印帶單元100的平面圖。在該附圖中，為了解釋的目 的，省略了中間轉(zhuǎn)印帶106。如圖11中所示，第一框架50的側(cè)板51、52通過(guò)梁板53、54在 兩個(gè)端側(cè)處相互聯(lián)接。第二框架40的側(cè)板41、42通過(guò)梁板43的兩個(gè)端部部分相互聯(lián)接。
[0153] 支撐驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211和轉(zhuǎn)向輥203的第二框架40呈方形框架的形式并且具有必要 的堅(jiān)固性，使得第二框架40可以與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211協(xié)同操作地致使轉(zhuǎn)向輥203執(zhí)行傾斜運(yùn)動(dòng) (轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)）。
[0154] 轉(zhuǎn)向馬達(dá)213被支撐在第一框架50的上部中（在圖11中）；并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211被 支撐在第二框架40的下部中（在圖11中）。借此，中間轉(zhuǎn)印帶單元100構(gòu)造為一體可更換 單元，所述一體可更換單元不必機(jī)械附裝到設(shè)備本體99a或從設(shè)備本體99a拆卸（參見(jiàn)圖 1)。
[0155] 轉(zhuǎn)向馬達(dá)213致使第二框架40沿著堅(jiān)直方向傾斜，如圖10中所示，由此允許轉(zhuǎn)向 輥203執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)向控制。布置在第一框架50的梁板53中的轉(zhuǎn)向馬達(dá)213 致使第二框架40的梁板43通過(guò)固定在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的偏心凸輪64的幫助而向上和向下 運(yùn)動(dòng)。
[0156] 因?yàn)檗D(zhuǎn)向馬達(dá)213如上所述布置在第一框架50中，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)213用作用于使 第二框架40傾斜的驅(qū)動(dòng)單元，所以獲得以下效果或優(yōu)點(diǎn)。即，在圖11中由第二框架40支 撐的轉(zhuǎn)向輥203的上端部（或轉(zhuǎn)向輥203在后側(cè)上的部分）可以相對(duì)于第一框架50以高 準(zhǔn)確度沿著與圖11的紙張垂直的方向運(yùn)動(dòng)，所述第一框架50用作固定參照物。
[0157] 具有傳感器標(biāo)記212的帶邊緣傳感器62 (也參見(jiàn)圖4)被第二框架40的梁板43 支撐，并且檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶106沿著轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向方向的軸向方向的位置，從而使中間 轉(zhuǎn)印帶106轉(zhuǎn)向（或從而執(zhí)行用于中間轉(zhuǎn)印帶106的帶偏離控制）。
[0158] 轉(zhuǎn)向控制部分215根據(jù)來(lái)自帶邊緣傳感器62的輸出而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)213,由此轉(zhuǎn) 動(dòng)偏心凸輪64。借此，可以升高或降低第二框架40的另一個(gè)端部（或在圖11中第二框架 40的上部）。轉(zhuǎn)向控制部分215根據(jù)來(lái)自帶邊緣傳感器62的輸出而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)213,并 且因而致使轉(zhuǎn)向輥203傾斜運(yùn)動(dòng)，由此通過(guò)使中間轉(zhuǎn)印帶106轉(zhuǎn)向而執(zhí)行帶偏離校正控制。
[0159] 參照?qǐng)D11和圖12,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211布置在朝向第二框架40的一端側(cè)的位置中，所 述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輥203,由此轉(zhuǎn)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211構(gòu)造成經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng) 力傳遞機(jī)構(gòu)73將驅(qū)動(dòng)力從一端側(cè)傳遞到轉(zhuǎn)向輥203。順便提及，在圖11和圖12中，"F側(cè)" 指示中間帶單元100的前側(cè)；而"R側(cè)"指示中間帶單元100的后側(cè)。
[0160] 轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)73設(shè)有：小齒輪211a，所述小齒輪211a固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸上；與小齒輪211a接合的較大直徑的齒輪75a ;與較大直徑的齒輪75a同心的較小直 徑的齒輪75b ;和傳動(dòng)齒輪74。傳動(dòng)齒輪74固定在轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)動(dòng)軸203a上并且與較 小直徑的齒輪75b接合。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸203a與圖5A中示出的轉(zhuǎn)向輥203的金屬軸300聯(lián) 接。
[0161] 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)73傳遞到轉(zhuǎn)向輥203,使得中間轉(zhuǎn)印帶 106以期望的速度轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211和轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)73布置在第二框架40 中而降低與轉(zhuǎn)向輥203的傾斜運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)可變性，所述第二框架40也與轉(zhuǎn)向輥203 一起傾斜。
[0162] 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211布置在轉(zhuǎn)向輥203相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸214的另一側(cè)上，以便減小圍繞樞 轉(zhuǎn)軸214的慣性力矩，所述樞轉(zhuǎn)軸214用作包括轉(zhuǎn)向輥203和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211在內(nèi)的第二框 架40的樞轉(zhuǎn)中心。即，樞轉(zhuǎn)軸214起到用于使轉(zhuǎn)向輥203傾斜運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)的功能，并且考慮 到在轉(zhuǎn)向輥203傾斜運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡，樞轉(zhuǎn)軸214布置在較重的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的一側(cè)上。因 此，即使當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203在高速下以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式頻繁地傾斜時(shí)，在第二框架40中導(dǎo)致的 僅微小的沖擊或振動(dòng)被傳遞到第一框架50,可以充分地減小由于沖擊或振動(dòng)所導(dǎo)致的中間 轉(zhuǎn)印帶106的速度可變性。
[0163] 如上所述，因?yàn)榘ㄞD(zhuǎn)向輥203和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211在內(nèi)的第二框架40圍繞樞轉(zhuǎn)軸 214具有較低的慣性力矩，所以實(shí)現(xiàn)順暢的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0164] 參照?qǐng)D12,用作帶位置檢測(cè)傳感器的帶邊緣傳感器62構(gòu)造為通用的光傳感器，所 述通用的光傳感器具有多個(gè)反射光檢測(cè)類(lèi)型的半導(dǎo)體傳感器，由此基于實(shí)時(shí)地檢測(cè)中間轉(zhuǎn) 印帶106的曲折運(yùn)動(dòng)的程度。傳感器標(biāo)記212遮蔽一體類(lèi)型的光接收/發(fā)射的檢測(cè)部分，所 述傳感器標(biāo)記212通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸62b被支撐在梁板43上，并且可圍繞樞轉(zhuǎn)軸62b樞轉(zhuǎn)。在傳 感器標(biāo)記212的基端部分中，檢測(cè)輥62a設(shè)置成與中間轉(zhuǎn)印帶106的邊緣部分106e接觸。
[0165] 傳感器標(biāo)記212在遠(yuǎn)側(cè)端部部分處具有遮光面，所述遮光面與布置有檢測(cè)輥62a 的基端部分相對(duì)。沿著傳感器標(biāo)記212的遠(yuǎn)側(cè)端部部分的邊緣布置有光傳感器80a、80b、 80c，并且所述光傳感器80a、80b、80c檢測(cè)遮光面，所述遮光面可以根據(jù)傳感器標(biāo)記212的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而定位在不同的位置中。
[0166] 這里，解釋在中間轉(zhuǎn)印單元100中的輥布置。圖13A是示出在中間轉(zhuǎn)印帶單元100 中的輥布置的示意圖；并且圖13B是示出支撐張緊輥204的支撐機(jī)構(gòu)的解釋圖。順便提及， 圖13A示出在圖11中從底部看到的輥布置；并且圖13B示出在圖11中從左側(cè)看到的輥布 置。
[0167] 如圖13A和圖13B中所示，在該實(shí)施例中，補(bǔ)充輥205布置在初次轉(zhuǎn)印輥105a的 前方，以便防止中間轉(zhuǎn)印帶106通過(guò)轉(zhuǎn)向輥203導(dǎo)致的傾斜傳播到初次轉(zhuǎn)印輥105a。換言 之，中間轉(zhuǎn)印帶106的傾斜表面通過(guò)補(bǔ)充輥205校正，使得中間轉(zhuǎn)印帶106的表面變得與初 次轉(zhuǎn)印輥l〇5a和感光鼓101a的軸向方向平行。另外，因?yàn)橹虚g轉(zhuǎn)印帶106趨向于在沿著 中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥203的下游位置中變松弛，所以張緊輥204布置 在該下游位置中。張緊輥204將必要的張力施加到中間轉(zhuǎn)印帶106,因而保持中間轉(zhuǎn)印帶 106繃緊。借此，中間轉(zhuǎn)印帶106的與感光鼓101a至101d接觸的初次轉(zhuǎn)印表面（外表面） 可以通過(guò)期望的張力被張緊。通過(guò)在一個(gè)端部部分處被支撐在第二框架40上的壓縮彈簧 204a、204b的另一個(gè)端部部分偏壓張緊輥204,以便使必要的張力可以施加到中間轉(zhuǎn)印帶 106。
[0168] 在該實(shí)施例中，因?yàn)檠a(bǔ)充輥205布置在張緊輥204和初次轉(zhuǎn)印輥105a之間，所以 朝向初次轉(zhuǎn)印輥l〇5a前進(jìn)的中間轉(zhuǎn)印帶106通過(guò)補(bǔ)充輥205校正，由此變成水平。借此，即 使當(dāng)張緊輥204可能因轉(zhuǎn)向輥203由于帶偏離控制發(fā)生傾斜運(yùn)動(dòng)而傾斜時(shí)，也可以通過(guò)補(bǔ) 充輥205防止該傾斜運(yùn)動(dòng)對(duì)于初次轉(zhuǎn)印表面的不利影響。布置在轉(zhuǎn)向輥203和補(bǔ)充輥205 之間的張緊輥204可以防止由于轉(zhuǎn)向輥203傾斜運(yùn)動(dòng)而在中間轉(zhuǎn)印帶106中導(dǎo)致的振動(dòng)和 張力變化在中間轉(zhuǎn)印帶106中傳播。
[0169] 如圖13A中所示，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201、惰輥202、初次轉(zhuǎn)印輥105a至105d以及補(bǔ) 充輥205被支撐在第一框架50中。補(bǔ)充輥205通過(guò)在轉(zhuǎn)向輥203和感光鼓101a之間拉伸 中間轉(zhuǎn)印帶106而限定用于調(diào)色劑圖像的初次轉(zhuǎn)印表面。補(bǔ)充棍205校正中間轉(zhuǎn)印帶106 的初次轉(zhuǎn)印表面的傾斜，所述傾斜是由于轉(zhuǎn)向輥203的傾斜運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致，并且補(bǔ)充輥205水 平地維持初次轉(zhuǎn)印表面。惰輥202在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和感光鼓105d之間拉伸中間轉(zhuǎn) 印帶106,由此限定初次轉(zhuǎn)印表面。
[0170] 如上所述，在通過(guò)利用轉(zhuǎn)向輥203而在中間轉(zhuǎn)印帶106上執(zhí)行的轉(zhuǎn)向（傾斜）運(yùn) 動(dòng)中，張緊輥204吸收振動(dòng)，并且補(bǔ)充輥205調(diào)節(jié)初次轉(zhuǎn)印表面。借此，可減少由于振動(dòng)和 位置偏離而可能對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶106的初次轉(zhuǎn)印表面中的圖像位置造成的影響。
[0171] 另外，初次轉(zhuǎn)印輥105a至105b中的每個(gè)都附裝成可相對(duì)于第一框架50向上和向 下運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)彈簧（圖13A中未示出）被偏壓成用預(yù)定的壓力加壓感光鼓101a至101d 中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)。
[0172] 借此，被惰輥202和補(bǔ)充輥205拉伸的中間轉(zhuǎn)印帶106的水平維持表面與感光鼓 101a至101d適當(dāng)?shù)亟佑|，所述惰輥202和補(bǔ)充輥205的軸端通過(guò)第一框架50定位。
[0173] 另一方面，轉(zhuǎn)向輥203和張緊輥204被支撐在第二框架40中。轉(zhuǎn)向輥203將拉伸 力施加在中間轉(zhuǎn)印帶106的一部分上，所述中間轉(zhuǎn)印帶106的部分相對(duì)于感光鼓101a至 l〇ld與內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201相對(duì)地定位，并且轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106。
[0174] 在感光鼓101a、101b、101c、101d的相鄰兩個(gè)感光鼓之間的間距d相等地設(shè)定成內(nèi) 部二次轉(zhuǎn)印輥201的圓周長(zhǎng)度（或圓周長(zhǎng)度的整數(shù)倍）。以這種方式設(shè)定間距d的原因是 使由于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的偏心誤差所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)印變化周期與由于感光鼓101a至101d 所導(dǎo)致的調(diào)色劑圖像的插補(bǔ)誤差周期一致，由此將要施加在轉(zhuǎn)印于記錄材料P上的調(diào)色劑 圖像上的影響減到最小。另外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的直徑被設(shè)定成小于傳統(tǒng)的內(nèi)部輥的 直徑，以便使作為記錄材料的薄紙片適當(dāng)?shù)貜澢蛛x（或自剝離）。另外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥 201的直徑被設(shè)定成較小，原因在于根據(jù)感光鼓101a至101d的間距d確定直徑。
[0175] 因此，轉(zhuǎn)向輥203的直徑被設(shè)定成明顯大于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的直徑。具有較 大直徑的轉(zhuǎn)向輥203可以在較大的程度上減小中間轉(zhuǎn)印帶106滑動(dòng)的頻率，這是因?yàn)橹虚g 轉(zhuǎn)印帶106在轉(zhuǎn)向輥203上的纏繞長(zhǎng)度變長(zhǎng)。然而，當(dāng)幾乎不發(fā)生這種滑動(dòng)時(shí)，與帶偏離控 制相關(guān)聯(lián)的傾斜運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向輥203的從動(dòng)變化可能趨向于影響中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)速。
[0176] 轉(zhuǎn)向輥203確保大于或等于90°的纏繞角，以便驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106,由此增強(qiáng)中 間轉(zhuǎn)印帶106的抓持力和防止中間轉(zhuǎn)印帶106滑動(dòng)。這是因?yàn)槲⑿〉幕瑒?dòng)可能導(dǎo)致有缺陷 的圖像。順便提及，在這里，纏繞角與中間轉(zhuǎn)印帶106接觸轉(zhuǎn)向輥203的圓弧的圓心角相對(duì) 應(yīng)。
[0177] 在該實(shí)施例中如此構(gòu)造的轉(zhuǎn)向輥203具有較大的纏繞角，因而提供較大的抓持 力。因此，中間轉(zhuǎn)印帶106沿著其軸向方向的運(yùn)動(dòng)幾乎不會(huì)被滑動(dòng)阻止，由此能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向 輥203的傾角進(jìn)行高度響應(yīng)的帶偏離控制。然而，當(dāng)使轉(zhuǎn)向輥203 (中間轉(zhuǎn)印帶106幾乎不 會(huì)抵靠轉(zhuǎn)向輥203滑動(dòng)）傾斜時(shí)，趨向于在中間轉(zhuǎn)印帶106的一部分中出現(xiàn)張力變化，中間 轉(zhuǎn)印帶106的所述部分介于惰輥202和補(bǔ)充輥205之間。因此，張緊輥204如上所述布置 在轉(zhuǎn)向輥203和補(bǔ)充輥205之間，由此減少與轉(zhuǎn)向輥203的傾斜運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的張力變化。
[0178] 張緊輥204通過(guò)在轉(zhuǎn)向輥203和補(bǔ)充輥205之間的中間轉(zhuǎn)印帶106的部分中向 外加壓中間轉(zhuǎn)印帶106而將張力施加到中間轉(zhuǎn)印帶106。借此，通過(guò)張緊輥204將例如 3kgf (大約29. 419N)的張力施加到中間轉(zhuǎn)印帶106。
[0179] 當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203在中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于其它拉伸輥傾斜時(shí)驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106 時(shí)，通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的壓力分配如圖14A中所示，所述內(nèi)部 二次轉(zhuǎn)印輥201布置在相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥203的上游。
[0180] 例如，當(dāng)在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201沿著其軸向（縱向）方向的壓力分布不均勻的狀 態(tài)下內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖14B、圖14C中所示，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的外 徑可能沿著軸向方向改變。當(dāng)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印棍201這樣變形時(shí)，產(chǎn)生帶偏離力，所述帶偏離 力使中間轉(zhuǎn)印帶106沿著縱向方向偏離。另外，因?yàn)橥獠慷无D(zhuǎn)印輥108加壓內(nèi)部二次轉(zhuǎn) 印輥201，所以增強(qiáng)了帶偏離力。
[0181] 圖15是示出轉(zhuǎn)向能力與在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201中所產(chǎn)生的帶偏離力之間的關(guān)系 的解釋圖。如圖15中所示，當(dāng)在二次轉(zhuǎn)印部分97中產(chǎn)生超出轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向能力的轉(zhuǎn) 向力時(shí)，難以使中間轉(zhuǎn)印帶106返回到中心位置，并且中間轉(zhuǎn)印帶106可能完全偏離。
[0182] 這樣的困難可通過(guò)進(jìn)一步破壞對(duì)準(zhǔn)（或使轉(zhuǎn)向棍203進(jìn)一步傾斜）來(lái)解決，由此 增強(qiáng)轉(zhuǎn)向能力。然而，當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203的可運(yùn)動(dòng)范圍（傾斜范圍）變得更大時(shí)，施加到內(nèi)部二 次轉(zhuǎn)印輥201的壓力沿著縱向方向更大程度上變得不同。結(jié)果，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201顯著 地變形，這可能導(dǎo)致在二次轉(zhuǎn)印部分97中產(chǎn)生有缺陷的圖像。因此，轉(zhuǎn)向輥203的可運(yùn)動(dòng) 范圍優(yōu)選是較窄的。
[0183] 在該實(shí)施例中，在使轉(zhuǎn)向輥203的可運(yùn)動(dòng)范圍較窄的同時(shí)，允許轉(zhuǎn)向輥203與布置 在相對(duì)于清潔刮刀117的下游的轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90接觸，如圖16A中所示，以便增強(qiáng)轉(zhuǎn)向能力。 轉(zhuǎn)向補(bǔ)充棍90的外圓周由橡膠材料制成。并且轉(zhuǎn)向補(bǔ)充棍90沿著軸向方向（縱向方向） 與轉(zhuǎn)向輥203 -樣長(zhǎng)或短于轉(zhuǎn)向輥203。
[0184] 轉(zhuǎn)向補(bǔ)充棍90在其沿著軸向方向的兩個(gè)端部部分處被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。轉(zhuǎn)向補(bǔ)充 輥90通過(guò)用作偏壓構(gòu)件的一對(duì)壓縮彈簧89(參見(jiàn)圖17)的幫助在預(yù)定的壓力下加壓轉(zhuǎn)向 輥203的兩個(gè)端部，由此與轉(zhuǎn)向輥203 -起產(chǎn)生夾持部分。轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90與中間轉(zhuǎn)印帶 106的纏繞在轉(zhuǎn)向輥203上的一部分接觸，并且轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90被驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥 90構(gòu)成壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體被偏壓以將外壓力通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106施加 到轉(zhuǎn)向輥203。
[0185] 通過(guò)壓縮彈簧89施加到轉(zhuǎn)向輥203的壓力根據(jù)在二次轉(zhuǎn)印部分97中所產(chǎn)生的帶 偏離力和轉(zhuǎn)向能力之間的關(guān)系確定。在該實(shí)施例中，在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的壓力例如是 6kgf (大約58. 839N)并且清潔刮刀117的壓力例如是lkgf (大約9. 806N)的情況下，轉(zhuǎn)向補(bǔ) 充輥90的壓力被設(shè)定成例如5kgf (大約49. 032N)。順便提及，這些壓力取決于各種條件， 例如，所施加的壓力、中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于輥的纏繞角和輥的直徑，因而這些壓力不限于 上述值。
[0186] 如上所述，在該實(shí)施例中通過(guò)布置轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90,即使當(dāng)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201變 形時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶106也可以被穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)楂@得如圖16B中所示的與轉(zhuǎn)向能力有 關(guān)的關(guān)系。即，當(dāng)沒(méi)有布置轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90時(shí)轉(zhuǎn)向能力可以由圖16B左側(cè)的實(shí)線示出，當(dāng)布 置有轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90時(shí)轉(zhuǎn)向能力可以如虛線所示增強(qiáng)。借此，即使當(dāng)在二次轉(zhuǎn)印部分97中 所導(dǎo)致的偏離力如圖16B右側(cè)的虛線所示增大時(shí)，可以在通過(guò)布置轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90而增大的 轉(zhuǎn)向能力內(nèi)管理偏離力。
[0187] 此外，因?yàn)橛赊D(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90產(chǎn)生的壓力可根據(jù)在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201中的成像次 數(shù)（或磨損程度）改變，所以也可以減小轉(zhuǎn)向輥203的與轉(zhuǎn)動(dòng)軸203a(參見(jiàn)圖12)有關(guān)的 PV值。順便提及，PV值是給出軸承的操作極限的值，其通過(guò)將軸承壓力和滑動(dòng)速率相乘而 獲得。
[0188] 用作壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90可布置在相對(duì)于清潔刮刀117的上游，如圖 16C中所示。即，該轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90布置在沿著中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于清潔刮刀 (第二加載構(gòu)件）117的上游。在這種布置中，轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90在軸向方向的一個(gè)端部部分和 另一個(gè)端部部分處被壓縮彈簧（偏壓構(gòu)件）89偏壓，由此將壓力施加在轉(zhuǎn)向輥203上。在 該情況下，在二次轉(zhuǎn)印部分97中已經(jīng)執(zhí)行二次轉(zhuǎn)印之后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶106上的殘余調(diào) 色劑可能粘附在轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90上。因?yàn)樗掣降恼{(diào)色劑可能通過(guò)轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的轉(zhuǎn)動(dòng)而 飛散，所以?xún)?yōu)選地清潔轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90。
[0189] 作為用于清潔轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的清潔機(jī)構(gòu)，因?yàn)楫?dāng)較高的正轉(zhuǎn)印電壓施加到二次 轉(zhuǎn)印部分97時(shí)殘余調(diào)色劑被充有正電，所以可考慮到將較高的正電壓施加在轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥 90上。借此，可以將待粘附在轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90上的調(diào)色劑的量減到最少。
[0190] 在該實(shí)施例中，如圖17中所示，通過(guò)布置用作用于轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的清潔機(jī)構(gòu)的清 潔刮刀84,可以有效地防止調(diào)色劑從轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90飛散。即，用作清潔構(gòu)件的清潔刮刀84 布置成與轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90接觸，由此清潔轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90。
[0191] 在該構(gòu)造中，轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90布置在轉(zhuǎn)向輥203的上方，與中間轉(zhuǎn)印帶106接觸，并 且殼體構(gòu)件123布置成包圍轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90。另外，在殼體構(gòu)件123的上內(nèi)表面（或頂面） 和轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90之間，用作將壓力施加到轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的偏壓構(gòu)件的壓縮彈簧89分別布 置在轉(zhuǎn)向補(bǔ)充棍90的沿著軸向方向的兩個(gè)端部部分上。
[0192] 壓縮彈簧89與殼體構(gòu)件123的上內(nèi)表面接觸。另外，壓縮彈簧89的下端部分與支 撐轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的支撐部分（未示出）接觸。此外，清潔刮刀84布置在殼體構(gòu)件123中， 使其一個(gè)端部部分在沿著中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的上游位置與轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90接觸。
[0193] 此外，當(dāng)清潔刮刀84布置在相對(duì)于清潔刮刀117的上游時(shí)，通過(guò)將向相應(yīng)的端部 部分施加壓力的壓縮彈簧89保持為布置成使得其底面即使當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203執(zhí)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng) (或傾斜運(yùn)動(dòng)）時(shí)也可以不改變，可以減少轉(zhuǎn)向的量。
[0194] 具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203的后側(cè)部分（參見(jiàn)圖11，或沿著與圖16C的紙張垂直的方向 的下側(cè)）向上運(yùn)動(dòng)（或轉(zhuǎn)向）時(shí)，產(chǎn)生偏離力，使中間轉(zhuǎn)印帶106朝向后側(cè)運(yùn)動(dòng)。在該情況 下，因?yàn)樵诤髠?cè)上的壓縮彈簧89被壓縮，如圖18中所示，轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的壓力變得在后側(cè) 上較大，從而產(chǎn)生偏離力而致使中間轉(zhuǎn)印帶106朝向后側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0195] S卩，用于使中間轉(zhuǎn)印帶106朝向后側(cè)運(yùn)動(dòng)的較大偏離力可以通過(guò)使轉(zhuǎn)向輥203僅 略微轉(zhuǎn)向（或傾斜）而產(chǎn)生。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向（傾斜）運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的偏離 力和由轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的沿著軸向方向的兩個(gè)端部部分之間的壓差所產(chǎn)生的額外力的合力 施加到中間轉(zhuǎn)印帶106。
[0196] 另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203的后側(cè)部分向下運(yùn)動(dòng)（或轉(zhuǎn)向）時(shí)，在轉(zhuǎn)向輥203和轉(zhuǎn)向 補(bǔ)充輥90之間作用的壓力在后側(cè)上也變得較低。因此，作為合力產(chǎn)生迫使中間轉(zhuǎn)印帶106 朝向前側(cè)運(yùn)動(dòng)的偏離力，所述合力是通過(guò)轉(zhuǎn)向（傾斜）運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的力和由沿著轉(zhuǎn)向補(bǔ)充 輥90軸向方向的壓差所產(chǎn)生的力的合力。結(jié)果，可以通過(guò)使轉(zhuǎn)向輥203僅略微轉(zhuǎn)向（或傾 斜）而產(chǎn)生用于使中間轉(zhuǎn)印帶106朝向前側(cè)運(yùn)動(dòng)的較大的偏離力。
[0197] 如在該實(shí)施例中所述，作為多個(gè)輥中的一個(gè)輥的轉(zhuǎn)向輥203構(gòu)造成可根據(jù)中間轉(zhuǎn) 印帶106的沿著其軸向方向的位置而傾斜。另外，用作第一加載構(gòu)件的外部二次轉(zhuǎn)印輥 1〇8(參見(jiàn)圖2)和用作第二加載構(gòu)件的清潔刮刀117設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶單元100中。上述 外力從外部二次轉(zhuǎn)印輥108經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶106施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201。另外，上 述外力f 2從轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90和清潔刮刀117經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶106施加到轉(zhuǎn)向輥203。
[0198] 借此，在對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106執(zhí)行帶偏離控制的構(gòu)造中，可以增強(qiáng)經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印 帶106施加到轉(zhuǎn)向輥203的外力4、心。因此，通過(guò)允許轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90從外部與轉(zhuǎn)向輥203 基本接觸，獲得除了在第一實(shí)施例中所獲得的效果或優(yōu)點(diǎn)以外的以下效果或優(yōu)點(diǎn)。即，即 使當(dāng)在重復(fù)產(chǎn)生圖像之后內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201變形時(shí)，也可以確保穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶 106。
[0199] 上述第四實(shí)施例的構(gòu)造可應(yīng)用于第一實(shí)施例至第三實(shí)施例。
[0200] 順便提及，雖然在第四實(shí)施例中轉(zhuǎn)向輥203被解釋為驅(qū)動(dòng)輥，但是本公開(kāi)不限于 此。例如，內(nèi)部二次輥201可以起到驅(qū)動(dòng)輥的功能。即，在第四實(shí)施例中，使轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90 與轉(zhuǎn)向輥203接觸，以便即使當(dāng)考慮到在二次轉(zhuǎn)印部分97中施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的偏離 力時(shí)也確保充分的轉(zhuǎn)向能力。為了減小在二次轉(zhuǎn)印部分97中產(chǎn)生的偏離力，可以考慮到減 小內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和中間轉(zhuǎn)印帶106之間的動(dòng)摩擦系數(shù)μ。然而，將內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥 201用作驅(qū)動(dòng)輥可能導(dǎo)致中間轉(zhuǎn)印帶106滑動(dòng)。因此，難以采取減小內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的 動(dòng)摩擦系數(shù)μ這樣的措施。
[0201] 因此，當(dāng)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201用作驅(qū)動(dòng)輥時(shí)，從穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106的觀點(diǎn)， 非常有效的措施是使轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90與在該情況下作為從動(dòng)輥的轉(zhuǎn)向輥203接觸。
[0202] 雖然已經(jīng)參照示例性實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明，但應(yīng)理解本發(fā)明不受所公開(kāi)的示例性實(shí) 施例限制。以下權(quán)利要求的范圍將被賦予最廣泛的解釋?zhuān)瑥亩羞@些修改和等同結(jié) 構(gòu)以及功能。
[0203] 本申請(qǐng)要求享有2013年5月9日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No. 2013-099322的權(quán)益， 其整個(gè)內(nèi)容由此通過(guò)引用包含于此。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括： 環(huán)形帶； 轉(zhuǎn)向棍和支撐棍，所述轉(zhuǎn)向棍和所述支撐棍沿著所述環(huán)形帶的圓周方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐 所述環(huán)形帶； 張緊輥，所述張緊輥將張力施加在由所述支撐輥和所述轉(zhuǎn)向輥所支撐的所述環(huán)形帶 上； 第一加載構(gòu)件，所述第一加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán)形帶將第一外力施加在所述支撐輥上； 第二加載構(gòu)件，所述第二加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán)形帶將第二外力施加在所述轉(zhuǎn)向輥上； 控制部分，所述控制部分改變所述轉(zhuǎn)向輥相對(duì)于所述支撐輥的對(duì)準(zhǔn)，由此控制所述環(huán) 形帶沿著與所述圓周方向垂直的寬度方向的位置， 其中，滿(mǎn)足關(guān)系 μ i (2Tsin ( Θ i/2) +f\)〈 μ 2 (2Tsin ( Θ 2/2) +f2)， 其中，μ i是所述支撐輥和所述環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)， μ 2是所述轉(zhuǎn)向輥和所述環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)， Θ i是所述環(huán)形帶相對(duì)于所述支撐輥的纏繞角， Θ 2是所述環(huán)形帶相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向輥的纏繞角， fi是通過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述支撐輥的第一外力， f2是通過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述轉(zhuǎn)向輥的第二外力，并且 T是通過(guò)所述張緊輥施加到所述環(huán)形帶的張力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥的表面提供小于動(dòng)摩擦系數(shù) μ 2的動(dòng)摩擦系數(shù)μ ρ
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥和所述轉(zhuǎn)向輥中的每個(gè)都包 括設(shè)置在中心的金屬軸和設(shè)置在所述金屬軸的外圓周上的橡膠層，并且 其中，所述支撐輥還包括設(shè)置在所述橡膠層的表面上的涂層。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述涂層含有硅橡膠和氟中的一種。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥和所述轉(zhuǎn)向輥中的每個(gè)都包 括設(shè)置在中心的金屬軸和設(shè)置在所述金屬軸的外圓周上的橡膠層，并且 其中，所述支撐輥還包括在所述橡膠層的表面上由含氟材料形成的管。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥和所述轉(zhuǎn)向輥中的每個(gè)都包 括設(shè)置在中心的金屬軸和設(shè)置在所述金屬軸的外圓周上的橡膠層，并且 其中，所述支撐輥的橡膠層的表面比所述轉(zhuǎn)向輥的橡膠層的表面粗糙。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥的橡膠層被壓紋。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，外力由所述第一加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán) 形帶施加到所述支撐輥，并且 其中，外力由所述第二加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述轉(zhuǎn)向棍。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，還包括壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體 被偏壓成將外力通過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述轉(zhuǎn)向輥。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，外力由所述第一加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán) 形帶施加到所述支撐輥，并且其中，外力f2由所述第二加載構(gòu)件和所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體通 過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述轉(zhuǎn)向輥。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體布置在沿著所述 環(huán)形帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于所述第二加載構(gòu)件的上游，并且 其中，所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體被相對(duì)應(yīng)的偏壓構(gòu)件在沿著所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸向方 向的一個(gè)端部部分和另一個(gè)端部部分處被偏壓，由此將壓力施加到所述轉(zhuǎn)向輥。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，還包括清潔構(gòu)件，所述清潔構(gòu)件與所述壓力 施加轉(zhuǎn)動(dòng)體接觸，由此清潔所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體。
13. -種成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括： 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備；和 成像部分，所述成像設(shè)備在用作待傳輸?shù)闹虚g轉(zhuǎn)印帶的所述環(huán)形帶上形成圖像。
【文檔編號(hào)】G03G15/00GK104142614SQ201410187165
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月9日
【發(fā)明者】中垣潤(rùn), 武居有平 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備和成像設(shè)備，所述帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備構(gòu)造成滿(mǎn)足關(guān)系μ1(2Tsin(θ1/2)+f1)<μ2(2Tsin(θ2/2)+f2)，其中，μ1是支撐輥和環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，μ2是轉(zhuǎn)向輥和環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，θ1是環(huán)形帶相對(duì)于支撐輥的纏繞角，θ2是環(huán)形帶相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥的纏繞角，f1是通過(guò)環(huán)形帶施加到支撐輥的第一外力，f2是通過(guò)環(huán)形帶施加到轉(zhuǎn)向輥的第二外力，并且T是通過(guò)張緊輥施加到環(huán)形帶的張力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備和成像設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備和一種成像設(shè)備，所述帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)環(huán)形 帶，所述成像設(shè)備設(shè)有所述帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述成像設(shè)備例如是復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)和打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 作為使用電子照相方法的成像設(shè)備，已經(jīng)已知采用所謂的中間轉(zhuǎn)印方法的成像設(shè) 備。該類(lèi)型的成像設(shè)備在用作環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶（ITB)上產(chǎn)生全色調(diào)色劑圖像。另外， 作為旨在高速操作的成像設(shè)備，存在檢測(cè)環(huán)形帶的偏離和控制拉伸輥的對(duì)準(zhǔn)，使得拉伸輥 沿著縱向方向（軸向方向）的位置被維持在基本恒定的范圍內(nèi)的成像設(shè)備。
[0003] JP-A-2001-355693公開(kāi)了一種帶設(shè)備，所述帶設(shè)備構(gòu)造成使得環(huán)形帶和用作拉伸 輥的從動(dòng)輥之間的摩擦力小于環(huán)形帶和用作拉伸輥的驅(qū)動(dòng)輥之間的摩擦力。結(jié)果，可以防 止諸如波狀和褶皺的變形。
[0004] 在這種帶設(shè)備中，可能出現(xiàn)所謂的"帶偏離"。換言之，中間帶在被驅(qū)動(dòng)時(shí)朝向拉伸 輥的兩個(gè)端部部分中的任一個(gè)偏離。這可能是例如由拉伸輥的外徑的準(zhǔn)確性變化、輥之間 的相互對(duì)準(zhǔn)的準(zhǔn)確性變化等等導(dǎo)致的。在采用帶偏離控制方案以防止帶偏離的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備 中，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶在轉(zhuǎn)向輥上滑動(dòng)時(shí)，帶偏離控制變得不起作用。為了避免如此，優(yōu)選地將 轉(zhuǎn)向輥和中間轉(zhuǎn)印帶之間的摩擦系數(shù)設(shè)定得較大。因此，當(dāng)在JP-A-2001-355693中所公開(kāi) 的構(gòu)造應(yīng)用于帶偏離控制方案的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥而不是從動(dòng)輥應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地起到轉(zhuǎn)向 輥的作用。
[0005] 作為有益于使設(shè)備緊湊的堅(jiān)直路徑方案的成像設(shè)備，存在一種類(lèi)型的成像設(shè)備， 所述成像設(shè)備構(gòu)造成使得壓力可以施加到外部二次轉(zhuǎn)印輥并且因而通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶施加 在定位在轉(zhuǎn)向輥的另一側(cè)上的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥上。在這種成像設(shè)備中，清潔刮刀可以設(shè)置 成與由轉(zhuǎn)向輥支撐的中間轉(zhuǎn)印帶接觸，由此回收殘留在中間轉(zhuǎn)印帶上的殘余調(diào)色劑。當(dāng)使 用這種清潔刮刀時(shí)，施加到外部二次轉(zhuǎn)印輥并因而施加在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥上的壓力變得大 于從清潔刮刀施加到轉(zhuǎn)向輥的壓力。
[0006] 這里，通過(guò)將拉伸輥和中間轉(zhuǎn)印帶之間的摩擦系數(shù)乘以法向力而獲得拉伸輥和中 間轉(zhuǎn)印帶之間所產(chǎn)生的力。
[0007] 法向力與施加到中間轉(zhuǎn)印帶的張力和從外部所施加的力沿著拉伸輥的半徑方向 的分力相對(duì)應(yīng)。
[0008] 因此，在JP-A-2001-355693的構(gòu)造應(yīng)用于采用帶偏離控制方案的設(shè)備的情況下， 即使當(dāng)從動(dòng)輥相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)可能小于還起到轉(zhuǎn)向輥功能的驅(qū)動(dòng)輥相對(duì)于 中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)時(shí)，也可能會(huì)出現(xiàn)以下情況。即，在外力分別施加在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥 上的某些情況下，從動(dòng)輥的帶約束力可能超出通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的校正能力。
[0009] 如果發(fā)生這種情況，即使通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)向，所執(zhí)行的帶偏離控制也變得不足。結(jié) 果，可能出現(xiàn)諸如波狀和褶皺的變形，或可能出現(xiàn)由完全偏離的帶所導(dǎo)致的故障。特別地， 在成像設(shè)備中重復(fù)地產(chǎn)生圖像之后，驅(qū)動(dòng)輥的表面變得被從轉(zhuǎn)印清潔器飛散的調(diào)色劑污 染，這降低了驅(qū)動(dòng)輥相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)，并且因而可能使上述故障顯著。
[0010] 另外，因?yàn)楦咿D(zhuǎn)印偏壓電壓施加到上述內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥，所以橡膠的成分會(huì)滲出 到輥表面（即使僅僅輕微地），使得上述內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)可 能增大。因此，當(dāng)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥構(gòu)造為從動(dòng)輥時(shí)，由從動(dòng)輥產(chǎn)生的帶約束力趨向于超出由 于也用作轉(zhuǎn)向輥的驅(qū)動(dòng)輥而產(chǎn)生的帶偏離校正能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明提供一種帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備。該帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：環(huán)形帶； 轉(zhuǎn)向輥和支撐輥，所述轉(zhuǎn)向輥和支撐輥沿著環(huán)形帶的圓周方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐環(huán)形帶；張緊 輥，所述張緊輥將張力施加在由支撐輥和轉(zhuǎn)向輥所支撐的環(huán)形帶上；第一加載構(gòu)件，所述第 一加載構(gòu)件通過(guò)環(huán)形帶將第一外力施加在支撐輥上；第二加載構(gòu)件，所述第二加載構(gòu)件通 過(guò)環(huán)形帶將第二外力施加在轉(zhuǎn)向輥上；控制部分，所述控制部分改變轉(zhuǎn)向輥相對(duì)于支撐輥 的對(duì)準(zhǔn)，由此控制環(huán)形帶沿著與圓周方向垂直的寬度方向的位置。在帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，滿(mǎn)足以 下關(guān)系： μ i (2Tsin ( Θ i/2) +f\)〈 μ 2 (2Tsin ( Θ 2/2) +f2)，其中，μ i是支撐輥和環(huán)形帶之間的 動(dòng)摩擦系數(shù)，μ 2是轉(zhuǎn)向輥和環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，91是環(huán)形帶相對(duì)于支撐輥的纏繞 角，Θ 2是環(huán)形帶相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥的纏繞角，&是通過(guò)環(huán)形帶施加到支撐輥的第一外力，f2是 通過(guò)環(huán)形帶施加到轉(zhuǎn)向輥的第二外力，并且T是通過(guò)張緊輥施加到環(huán)形帶的張力。
[0012] 本發(fā)明的其它特征將從以下參照附圖的示例性實(shí)施例的說(shuō)明而變得顯而易見(jiàn)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像設(shè)備的示意性構(gòu)造的示意性剖視圖；
[0014] 圖2是示出在第一實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元及其附近的剖視圖；
[0015] 圖3是示出在第一實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元及其附近的透視圖；
[0016] 圖4是示出在第一實(shí)施例中去除了中間轉(zhuǎn)印帶的中間轉(zhuǎn)印帶單元的平面圖； [0017] 圖5A是在第一實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輥和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥的側(cè)視圖；
[0018] 圖5B是說(shuō)明通過(guò)帶張力施加到拉伸輥的力的解釋圖；
[0019] 圖6是示出在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例中的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥的側(cè)視圖；
[0020] 圖7是示出在根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輥和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥的側(cè)視圖；
[0021] 圖8是示出根據(jù)第四實(shí)施例的在第四實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的透視圖；
[0022] 圖9是示出在根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的平面圖；
[0023] 圖10是說(shuō)明在第四實(shí)施例中升高和降低第二框架的后端部分的解釋圖；
[0024] 圖11是說(shuō)明在第四實(shí)施例中的第一框架和第二框架的平面布置的解釋圖；
[0025] 圖12是說(shuō)明在第四實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的解釋圖；
[0026] 圖13A是示出在第四實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的輥的布置的示意圖；
[0027] 圖13B是在第四實(shí)施例中的張緊輥的支撐機(jī)構(gòu)的解釋圖；
[0028] 圖14A是示出在第四實(shí)施例中的施加到二次轉(zhuǎn)印拉伸輥的壓力的解釋圖；
[0029] 圖14B和圖14C是說(shuō)明在長(zhǎng)期使用之后二次轉(zhuǎn)印拉伸輥的變形的解釋圖；
[0030] 圖15是示出在第四實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向能力的解釋圖；
[0031] 圖16A是示出在第四實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元中的輥的布置的示意圖；
[0032] 圖16B是說(shuō)明在第四實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向能力的解釋圖；圖16C是示出在第四實(shí)施例 中的中間轉(zhuǎn)印帶單元中的輥的布置的示意圖；
[0033] 圖17是示出在第四實(shí)施例中的清潔刮刀的布置的示意圖；和
[0034] 圖18是說(shuō)明在第四實(shí)施例中在轉(zhuǎn)向時(shí)的輥的布置的解釋圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 〈第一實(shí)施例〉
[0036] 以下將參照【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備的成像設(shè)備。在所有 附圖中，相同的或相對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記用于指示相同的或相對(duì)應(yīng)的部件、構(gòu)件或部分。圖1是 示出根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備99和內(nèi)置于成像設(shè)備99中的中間轉(zhuǎn)印帶單元100的總體構(gòu)造 的示意性剖視圖。成像設(shè)備99可以是中間轉(zhuǎn)印方案的串聯(lián)式數(shù)字彩色打印機(jī)。
[0037]〈成像設(shè)備的構(gòu)造〉
[0038] 成像設(shè)備99具有主體99a，在所述主體99a的內(nèi)部在沿著其堅(jiān)直方向的中段位置 處設(shè)置有用作帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備的中間轉(zhuǎn)印帶單元100。中間轉(zhuǎn)印帶單元100改變轉(zhuǎn)向輥203相 對(duì)于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的對(duì)準(zhǔn)，并且控制作為環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶106沿著與中間轉(zhuǎn)印 帶106的圓周方向垂直的寬度方向的位置。轉(zhuǎn)向輥203在該實(shí)施例中起到驅(qū)動(dòng)輥的功能。
[0039] 四個(gè)成像部分98&、9813、98(：、98(1在中間轉(zhuǎn)印帶單元100的下部分中沿著中間轉(zhuǎn)印 帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（在圖1中的逆時(shí)針?lè)较颍纳嫌蝹?cè)至下游側(cè)設(shè)置在相應(yīng)的位置中。成 像部分98a、98b、98c、98d構(gòu)造成在被驅(qū)動(dòng)期間在中間轉(zhuǎn)印帶106上產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的圖像。
[0040] 即，成像部分98a、98b、98c、98d能夠按順序產(chǎn)生黃色、品紅色、青色和黑色的對(duì)應(yīng) 調(diào)色劑圖像。成像部分98a、98b、98c、98d設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鼓式電子照相感光件（以下稱(chēng)為 "感光鼓"）l〇la、101b、101c、101山其用作潛像載體。感光鼓101a至101d中的每個(gè)都構(gòu)造 成在圖1中沿著順時(shí)針?lè)较虮豢赊D(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。
[0041] 中間轉(zhuǎn)印帶單元100具有用作支撐輥的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201、惰輥202、補(bǔ)充輥 205、張緊輥204和用作驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)向輥203,它們根據(jù)預(yù)定的位置關(guān)系布置。通過(guò)這些輥 201、202、203、204、205，用作環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶106被拉伸（或被支撐），從而可沿著其圓 周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。張緊輥204將向外的張力施加在中間轉(zhuǎn)印帶106上。
[0042] 在中間轉(zhuǎn)印帶106的內(nèi)圓周區(qū)域中（或中間轉(zhuǎn)印帶106的內(nèi)側(cè)）在惰輥202和補(bǔ) 充輥205之間布置有初次轉(zhuǎn)印輥105a、105b、105c、105d。初次轉(zhuǎn)印輥105a至105d的兩個(gè) 端部由相對(duì)應(yīng)的軸承210 &、21013、210(3、210(1可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐（參見(jiàn)圖2)。轉(zhuǎn)印偏壓通過(guò)相對(duì) 應(yīng)的偏壓施加單元（未示出）施加到初次轉(zhuǎn)印輥l〇5a至105d。感光鼓101a、101b、101c、 101d分別布置在與對(duì)應(yīng)的初次轉(zhuǎn)印輥105a、105b、105c、105d相對(duì)的位置中，中間轉(zhuǎn)印帶 106置于感光鼓101a、101b、101c、101d與對(duì)應(yīng)的初次轉(zhuǎn)印輥105a、105b、105c、105d之間。
[0043] 對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106,其反面（內(nèi)表面）被初次轉(zhuǎn)印輥105a至105d加壓，并且其正 面（外表面）與相對(duì)應(yīng)的成像部分98 &、9813、98(：、98(1中的感光鼓101&、10113、101(3和101(1 接觸。
[0044] 在相對(duì)應(yīng)的感光鼓101a、101b、101c、101d與中間轉(zhuǎn)印帶106之間形成有作為初次 轉(zhuǎn)印部分93的初次轉(zhuǎn)印夾持部分（圖2)。中間轉(zhuǎn)印帶106通過(guò)轉(zhuǎn)向輥203的逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)以沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)速（處理速度）被設(shè)定成與感 光鼓l〇la至lOld的轉(zhuǎn)速基本相等。
[0045] 沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向圍繞相對(duì)應(yīng)的感光鼓101a、101b、101c、101d設(shè)置有用作曝光單元 的激光掃描儀l〇3a、103b、103c、103d和用作靜電充電單元的主靜電充電輥102a、102b、 102c、102d。另外，圍繞相對(duì)應(yīng)的感光鼓101a、101b、101c、101d設(shè)置有用作顯影單元的顯影 裝置104a、104b、104c、104d和用作感光體清潔單元的清潔刮刀107a、107b、107c、107d。
[0046] 激光掃描儀103a、103b、103c、103d分別輸入黃色、品紅色、青色和黑色的圖像信 號(hào)，并且根據(jù)圖像信號(hào)將相對(duì)應(yīng)的顏色的激光束發(fā)射在相對(duì)應(yīng)的感光鼓l〇la、101b、101c、 l〇ld的表面上，由此中和所述表面上的電荷并且產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的靜電潛像。
[0047] 外部二次轉(zhuǎn)印輥108設(shè)置在與內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201相對(duì)的位置中，與中間轉(zhuǎn)印帶 106的外表面接觸。中間轉(zhuǎn)印帶106由外部二次轉(zhuǎn)印輥108和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201保持。 外部二次轉(zhuǎn)印輥108構(gòu)成第一加載構(gòu)件并且將外力通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106傳遞到內(nèi)部二次轉(zhuǎn) 印輥201。在外部二次轉(zhuǎn)印輥108和中間轉(zhuǎn)印帶106之間形成有作為二次轉(zhuǎn)印部分97的二 次轉(zhuǎn)印夾持部分。
[0048] 二次轉(zhuǎn)印部分97將產(chǎn)生在中間轉(zhuǎn)印帶106上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到已經(jīng)從進(jìn)給部 分111或進(jìn)給部分112(以下將說(shuō)明）傳送的記錄材料（片材）P上。正偏壓施加到二次轉(zhuǎn) 印部分97的外部二次轉(zhuǎn)印輥108。因?yàn)檎珘和ㄟ^(guò)外部二次轉(zhuǎn)印輥108施加到二次轉(zhuǎn)印 部分97,所以在中間轉(zhuǎn)印帶106上的四種顏色的調(diào)色劑圖像被二次轉(zhuǎn)印到已經(jīng)由一對(duì)阻擋 輥116傳輸?shù)挠涗洸牧螾上。另外，用作帶清潔單元的帶清潔構(gòu)件的清潔刮刀117布置成 與轉(zhuǎn)向輥203相對(duì)，與中間轉(zhuǎn)印帶106的外表面接觸。清潔刮刀117構(gòu)成第二加載構(gòu)件，所 述第二加載構(gòu)件通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106將外力施加到轉(zhuǎn)向棍203。
[0049] 沿著傳輸記錄材料的方向在相對(duì)于二次轉(zhuǎn)印部分97的下游布置有定影單元 96 (參見(jiàn)圖1)。定影單元96包括定影輥96a和加壓輥96b，并且定影單元96被容納在殼體 109中。此外，在相對(duì)于定影單元96的下游設(shè)置有：布置在上段上的排紙盤(pán)120a和一對(duì)排 紙輥ll〇a ;和布置在下段上的排紙盤(pán)120b和一對(duì)排紙輥110b。
[0050] 已經(jīng)在二次轉(zhuǎn)印部分97中被二次轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的記錄材料P被傳輸?shù)皆诙?影棍96a和加壓棍96b之間的定影夾持部分92,繼而所述記錄材料P通過(guò)定影棍96a和加 壓輥96b被加熱和加壓。借此，調(diào)色劑圖像被熔化和定影在記錄材料P的表面上。
[0051] 此外，在主體99a的下部分中布置有進(jìn)給單元111，所述進(jìn)給單元111容納有給紙 盒94,在所述給紙盒94中裝載有記錄材料P。另外，在進(jìn)給單元111的下方布置有進(jìn)給單 元112,所述進(jìn)給單元112容納有給紙盒95,在所述給紙盒95中裝載有記錄材料P。如圖1 中所示，在主體99a的右邊布置有手動(dòng)進(jìn)給盤(pán)113。另外，在相對(duì)于手動(dòng)進(jìn)給盤(pán)113的下游 布置有給紙輥124,所述給紙輥124進(jìn)給裝載在手動(dòng)進(jìn)給盤(pán)113中的記錄材料P。
[0052] 在進(jìn)給單元111中，給紙盒94中的記錄材料P通過(guò)給紙棍124、進(jìn)給棍114和延 遲輥118被一張接一張地送出到傳輸路徑119,繼而經(jīng)由具有一對(duì)阻擋輥116等的傳輸單 元供給到二次轉(zhuǎn)印部分97。此外，在進(jìn)給單元112中，給紙盒95中的記錄材料P通過(guò)給紙 輥124、進(jìn)給輥114和延遲輥118被一張接一張地送出到傳輸路徑121，并且繼而經(jīng)由傳輸 單元供給到二次轉(zhuǎn)印部分97。
[0053] 〈成像設(shè)備的動(dòng)作〉
[0054] 在如上構(gòu)造的成像設(shè)備99中，在感光鼓101a至101d上所產(chǎn)生的調(diào)色劑圖像被順 序地初次轉(zhuǎn)印到沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的中間轉(zhuǎn)印帶106上。
[0055] 通過(guò)將正偏壓施加在相應(yīng)的初次轉(zhuǎn)印輥105a至105d上而將調(diào)色劑圖像從感光鼓 101a至101d初次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶106。已經(jīng)在中間轉(zhuǎn)印帶106上由一個(gè)在另一個(gè)之上 重疊的四種顏色的調(diào)色劑圖像所產(chǎn)生的調(diào)色劑圖像前進(jìn)到二次轉(zhuǎn)印部分97。
[0056] 另一方面，在初次轉(zhuǎn)印調(diào)色劑圖像之后分別殘留在感光鼓101a、101b、101c、101d 的表面上的殘余調(diào)色劑通過(guò)相應(yīng)的清潔刮刀107a、107b、107c、107d(圖1)去除。另外，在 二次轉(zhuǎn)印到記錄材料P之后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶106上的調(diào)色劑通過(guò)清潔刮刀117去除。所 去除的調(diào)色劑通過(guò)一條或多條調(diào)色劑回收路徑（未示出）被回收到一個(gè)或多個(gè)調(diào)色劑回收 容器（未不出）中。
[0057] 〈中間轉(zhuǎn)印帶單元的構(gòu)造〉
[0058] 接下來(lái)，參照?qǐng)D2和圖3解釋中間轉(zhuǎn)印帶單元100的構(gòu)造。圖2是剖視圖并且圖 3是透視圖，兩圖均示出在該實(shí)施例中的中間轉(zhuǎn)印帶單元100及其附近。
[0059] 作為環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶106由例如聚酰亞胺制成。參照?qǐng)D2和圖3,內(nèi)部二次 轉(zhuǎn)印輥201、惰輥202、補(bǔ)充輥205和轉(zhuǎn)向輥203拉伸中間轉(zhuǎn)印帶106,并且由中間轉(zhuǎn)印帶單 元100的單元框架206支撐。另外，張緊輥204在張緊輥204的沿著軸向方向的兩個(gè)端部 及附近被相對(duì)應(yīng)的軸承207可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。軸承207可相對(duì)于單元框架206沿著由圖2中 的箭頭A1和A2所示的方向運(yùn)動(dòng)。順便提及，僅示出在前側(cè)上的軸承207,并且在圖2中省 略了在后側(cè)上的軸承207。
[0060] 軸承207通過(guò)壓縮彈簧208沿著由圖2中的箭頭A1指示的方向被偏壓。因此，即 使當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106的長(zhǎng)度和其它部件的尺寸在尺寸公差內(nèi)產(chǎn)生變化時(shí)，因?yàn)閺埦o輥204 可以略微沿著箭頭A1或A2的方向移動(dòng)，所以可以吸收這樣的變化。借此，中間轉(zhuǎn)印帶106 可以基本以大約5kgf (大約49. 032N)的恒定張力被拉伸。
[0061] 軸承210a、210b、210c、210d在圖2中相對(duì)于單元框架206沿著堅(jiān)直方向（由箭頭 C指示的方向）被導(dǎo)引，并且通過(guò)相對(duì)應(yīng)的壓縮彈簧209&、20%、209(：、209(1朝向相對(duì)應(yīng)的感 光鼓 101a、101b、101c、101d 被偏壓。
[0062] 轉(zhuǎn)向輥203受到來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211(圖3)的驅(qū)動(dòng)力，并且因而在圖2中沿著逆時(shí) 針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，由此摩擦地驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106。在該情況下，張緊輥204、初次轉(zhuǎn)印輥105a 至105d、惰輥202和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)而相應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn) 動(dòng)。
[0063] 在該實(shí)施例中，感光鼓101a、101b、101c、101d布置成使得間距d(感光鼓101a、 101b、101c、101d中的相鄰的感光鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的距離）例如是102mm。在該實(shí)施例 中，中間轉(zhuǎn)印帶106的厚度被設(shè)定成例如65 μ m。另外，轉(zhuǎn)向棍203的直徑被設(shè)定成例如 q>32.4mm。
[0064] 這里，因?yàn)橹虚g轉(zhuǎn)印帶106的速度由中間轉(zhuǎn)印帶106的沿著其厚度方向的中點(diǎn)的 速度確定，所以中間轉(zhuǎn)印帶106在轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)動(dòng)一圈期間僅運(yùn)動(dòng)了：
[0065] (32. 4+0. 065) X π = l〇2mm
[0066] 該運(yùn)動(dòng)的距離與感光鼓101a至101d之間的間距d-致。換言之，在該實(shí)施例中， 中間轉(zhuǎn)印帶106在轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)動(dòng)一圈期間僅運(yùn)動(dòng)了間距d。
[0067] 因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的距離與間距d -致，即使當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106的速度在轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)動(dòng) 一圈中由于例如轉(zhuǎn)向輥203的變化而細(xì)微改變時(shí)，每種顏色的調(diào)色劑圖像也可以被適當(dāng)?shù)?轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶106的同一位置上。
[0068] 在該實(shí)施例中，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的直徑被設(shè)定成例如 (pl6mm。 這是因?yàn)楫?dāng) 內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的直徑變小時(shí)，記錄材料P的可分離性進(jìn)一步提高。
[0069] 在該實(shí)施例中，惰輥202的直徑、張緊輥204的直徑和補(bǔ)充輥205的直徑分別被設(shè) 定成例如cpl8mm、cpl6mm和q)8mm。因?yàn)橹虚g轉(zhuǎn)印帶106如圖2中所示被拉伸， 所以中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于每個(gè)輥的纏繞角如下。即，中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥203、 內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201、惰輥202、張緊輥204和補(bǔ)充輥205的纏繞角例如是114°、116°、 60°、46°和2Γ。這里，纏繞角與圓弧的圓心角相對(duì)應(yīng)，所述圓弧的圓心角從中間轉(zhuǎn)印帶 106開(kāi)始接觸輥的位置到中間轉(zhuǎn)印帶106離開(kāi)輥的位置而形成。順便提及，中間轉(zhuǎn)印帶106 幾乎不圍繞初次轉(zhuǎn)印輥l〇5a至105d纏繞。
[0070] 〈關(guān)于帶偏離控制的說(shuō)明〉
[0071] 接下來(lái)，參照?qǐng)D3和圖4說(shuō)明帶偏離控制。順便提及，圖4是去除了中間轉(zhuǎn)印帶 106的中間轉(zhuǎn)印帶單元100的平面圖。
[0072] 參照?qǐng)D3和圖4,檢測(cè)輥62a設(shè)置在用作位置檢測(cè)單元的傳感器標(biāo)記212中。檢測(cè) 輥62a布置成與中間轉(zhuǎn)印帶106的一個(gè)端面（邊緣部分）接觸。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106沿著用 作拉伸輥的轉(zhuǎn)向輥203、內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201等的軸向方向（縱向方向）偏離時(shí)，傳感器標(biāo) 記212隨著中間轉(zhuǎn)印帶106的端面的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)（或樞轉(zhuǎn)）。在該情況下，轉(zhuǎn)向控制部分 215總是基于傳感器標(biāo)記212的位置觀察沿著中間轉(zhuǎn)印帶106的軸向方向（縱向方向）的 位置。
[0073] 順便提及，除了以上已經(jīng)稱(chēng)為拉伸輥的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203以外， "拉伸輥"還包括惰輥202、張緊輥204和補(bǔ)充輥205。
[0074] 轉(zhuǎn)向輥203構(gòu)造成能夠通過(guò)轉(zhuǎn)向馬達(dá)213以樞轉(zhuǎn)軸214作為支撐點(diǎn)傾斜，所述樞 轉(zhuǎn)軸214布置在設(shè)備的前側(cè)中。簡(jiǎn)言之，轉(zhuǎn)向輥203構(gòu)造成使得在圖3中的其后端部分 (在圖4中的上端部）可以沿著箭頭B(與圖4的紙面垂直的方向）在預(yù)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶單元100中的轉(zhuǎn)向控制部分215包括中央處理單元（CPU)、只讀存儲(chǔ)器 (ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)等等（未示出）。轉(zhuǎn)向控制部分215輸入來(lái)自傳感器標(biāo)記212 的檢測(cè)信號(hào)，并且根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)213。
[0075] S卩，當(dāng)傳感器標(biāo)記212檢測(cè)到中間轉(zhuǎn)印帶106沿著軸向方向（縱向方向）偏離超 出預(yù)定的范圍時(shí)，轉(zhuǎn)向控制部分215使轉(zhuǎn)向馬達(dá)213運(yùn)動(dòng)，由此將中間轉(zhuǎn)印帶106沿著軸向 方向置于中心。為此，轉(zhuǎn)向輥203執(zhí)行轉(zhuǎn)向（傾斜）運(yùn)動(dòng)。具體地，在該轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)中 間轉(zhuǎn)印帶106更接近前側(cè)地偏離超出預(yù)定的范圍時(shí)，轉(zhuǎn)向輥203傾斜成使得其后端部分升 高。另一方面，在該轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106更接近后側(cè)地偏離超出預(yù)定的范圍時(shí)， 轉(zhuǎn)向輥203傾斜成使得其后端部分降低。借助這樣的動(dòng)作，中間轉(zhuǎn)印帶106被恒定地置于 沿著轉(zhuǎn)向輥203的軸向方向的中心，并且在適當(dāng)?shù)膸x控制下被驅(qū)動(dòng)。
[0076] 〈從外部施加在中間轉(zhuǎn)印帶單元上的力的說(shuō)明〉
[0077] 接下來(lái)，參照?qǐng)D1至圖3解釋從外部施加在中間轉(zhuǎn)印帶106上的力。
[0078] 由外部二次轉(zhuǎn)印輥108通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106將第一載荷從外部施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn) 印輥201。
[0079] 如圖2中所示，外部二次轉(zhuǎn)印輥108具有金屬軸108b并且具有導(dǎo)電海綿橡膠層 108a，所述導(dǎo)電海綿橡膠層108a設(shè)置在金屬軸108b的表面上。如圖2和圖3中所不，夕卜部 二次轉(zhuǎn)印輥108通過(guò)軸承216、216被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在金屬軸108b的沿著軸向方向的兩個(gè) 端部處。這些軸承216、216通過(guò)壓縮彈簧217在例如3. 5kgf (大約34. 322N)的壓力下被 壓到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201上。
[0080] 雖然壓縮彈簧217的壓力總計(jì)達(dá)7kgf (大約68. 645N)，但是因?yàn)閷?dǎo)電海綿橡膠 108a變形，實(shí)際的壓力可估計(jì)為6. 5kgf (大約63. 742N)。
[0081] 如圖2中所示，通過(guò)清潔刮刀117將第二載荷通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106從外部施加到 轉(zhuǎn)向輥203。清潔刮刀117包括金屬板117b和片材117a，所述片材117a固定在金屬板117b 的上端部分上。在該實(shí)施例中，片材117a的厚度例如是2mm，并且片材117a由聚氨酯橡膠 制成。金屬板117b在用作支撐點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)軸122的幫助下被張緊彈簧218朝向轉(zhuǎn)向輥203的 中心偏壓。通過(guò)清潔刮刀117施加到轉(zhuǎn)向輥203的壓力被設(shè)定成例如總計(jì)大約2. Okgf (大 約 19. 613N)。
[0082] 〈拉伸輥的材料以及拉伸輥相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的摩擦系數(shù)的說(shuō)明〉
[0083] 接下來(lái)，說(shuō)明內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201、轉(zhuǎn)向輥203等相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的摩擦系 數(shù)以及這些輥201、203等的材料。圖5A是轉(zhuǎn)向輥203和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的側(cè)視圖。
[0084] 參照?qǐng)D5A，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203中的每個(gè)都包括金屬軸300和設(shè)置 在金屬軸300的表面上的橡膠層301。在該實(shí)施例中，橡膠層301由導(dǎo)電三元乙丙（EPDM) 橡膠制成。內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201還包括涂層302，所述涂層302已經(jīng)通過(guò)以下將說(shuō)明的涂覆 處理而沉積在橡膠層301上。另一方面，在轉(zhuǎn)向輥203的橡膠層301的表面上沒(méi)有施加涂 覆處理，因而轉(zhuǎn)向輥203在橡膠層301上沒(méi)有層。
[0085] 惰輥202、張緊輥204和補(bǔ)充輥205中的每個(gè)都具有由鋁制成的外圓周表面，所述 外圓周表面與中間轉(zhuǎn)印帶106接觸。
[0086] 如上所述，圖5A中示出的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201包括：在中心的金屬軸300 ;和在金 屬軸300的表面上的由EPDM制成的橡膠層301。另外，在橡膠層301的表面上執(zhí)行涂覆處 理，使得含硅橡膠的涂層302形成在橡膠層301上。通過(guò)涂覆處理所形成的涂層302的厚 度被設(shè)定成例如大約l〇ym。涂層302具有導(dǎo)電性。從內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面（S卩，涂 層302)通過(guò)金屬軸300的電阻被設(shè)定成例如小于或等于1 X ΙΟ5 Ω。
[0087] 轉(zhuǎn)向輥203相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)被設(shè)定成例如大約1. 5。另外，內(nèi) 部二次轉(zhuǎn)印輥108相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)被設(shè)定成例如大約0. 2。此外，惰 輥202的動(dòng)摩擦系數(shù)、張緊輥204的動(dòng)摩擦系數(shù)和補(bǔ)充輥205的動(dòng)摩擦系數(shù)被設(shè)定成例如 大約0. 1。
[0088] 順便提及，動(dòng)摩擦系數(shù)測(cè)量如下。首先，將呈條帶形式的中間轉(zhuǎn)印帶106放置在臺(tái) 上。然后，通過(guò)經(jīng)受測(cè)量的輥將例如l〇〇gf (大約0.980Ν)的壓力施加到放置在臺(tái)上的條帶 狀中間轉(zhuǎn)印帶。接下來(lái)，在作為對(duì)象的輥以在實(shí)際使用中采用的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)數(shù)字 測(cè)力計(jì)測(cè)量施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力。當(dāng)數(shù)字測(cè)力計(jì)的測(cè)量值假定為F(gf)時(shí)，動(dòng)摩擦 系數(shù)是F/10。
[0089] 〈在輥和中間轉(zhuǎn)印帶之間作用的力〉
[0090] 這里，參照?qǐng)D5B解釋關(guān)于在輥和中間轉(zhuǎn)印帶106之間作用的力，圖5B是用于說(shuō)明 通過(guò)帶張力施加到拉伸輥的力的解釋圖。
[0091] 如圖5B中所示，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于諸如內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203 的拉伸輥（或中間轉(zhuǎn)印帶106纏繞在諸如內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203的拉伸輥上） 的纏繞角假定為Θ時(shí)，通過(guò)帶張力T施加到拉伸輥的力表達(dá)如下：
[0092] W = 2Tcos(90。- Θ/2) = 2Tsin( Θ/2) (1)
[0093] 通過(guò)拉伸輥中的每個(gè)施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力F通過(guò)以下表達(dá)式（2)表達(dá)：其 中，μ是中間轉(zhuǎn)印帶106與拉伸輥的每個(gè)表面之間的動(dòng)摩擦系數(shù)；并且f是施加到拉伸輥 中的每個(gè)的外力。
[0094] F = μ (ff+f) = μ (2Tsin( Θ /2)+f) (2)
[0095] 因此，對(duì)于拉伸輥中的每個(gè)而言獲得以下表達(dá)式。對(duì)于轉(zhuǎn)向輥203,通過(guò)轉(zhuǎn)向輥 203施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力F d由以下表達(dá)式（3)表達(dá)：
[0096] Fd = 1. 5X (2X5Xsin(114。/2)+2. 0) = 15. 6 (3)
[0097] 對(duì)于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201，通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力 由以下表達(dá)式（4)表達(dá)：
[0098] Ftr = 0· 2X (2X5Xsin(116。/2)+6. 5) = 3. 0 (4)
[0099] 對(duì)于惰輥202,通過(guò)惰輥202施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力匕由以下表達(dá)式（5)表 達(dá)：
[0100] Fi = 0· lX2X5Xsin(60。/2)=0.5 (5)
[0101] 對(duì)于張緊輥204,通過(guò)張緊輥204施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力Ft由以下表達(dá)式（6) 表達(dá)：
[0102] Ft = 0. lX2X5Xsin(46° /2)=0.4 (6)
[0103] 對(duì)于補(bǔ)充輥205,通過(guò)補(bǔ)充輥205施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力Fs由以下表達(dá)式（7) 表達(dá)：
[0104] Fs = 0. 1 X 2 X 5 X sin (21 ° /2) = 0. 2 (7)
[0105] 從以上內(nèi)容，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)滿(mǎn)足關(guān)系。因此，發(fā)現(xiàn)在拉伸輥之中，用 作驅(qū)動(dòng)輥并由此傾斜以控制中間轉(zhuǎn)印帶106的偏離的轉(zhuǎn)向輥203將最大的力施加在中間轉(zhuǎn) 印帶106上。
[0106] 在成像設(shè)備99中重復(fù)產(chǎn)生圖像之后或在重復(fù)使用成像設(shè)備99之后，預(yù)期以下 內(nèi)容。即，當(dāng)假定在中間轉(zhuǎn)印帶106和轉(zhuǎn)向輥203的表面之間的動(dòng)摩擦系數(shù)減小到大約 1. 〇(該值大約是初始值的三分之二），并且中間轉(zhuǎn)印帶106和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表 面之間的動(dòng)摩擦系數(shù)增大到大約0. 3 (該值大約是初始值的1. 5倍）時(shí)，保持滿(mǎn)足關(guān)系： Fd>Fta。因此，可以維持充分的轉(zhuǎn)向能力，并且可以確保執(zhí)行用于中間轉(zhuǎn)印帶106的帶偏離 控制。
[0107] 在上述該實(shí)施例中，在用作支撐輥的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面上執(zhí)行涂覆處 理。借此，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)變得小于轉(zhuǎn)向輥203 的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)。即，通過(guò)滿(mǎn)足以下表達(dá)式（8)，可以確保執(zhí)行 用于中間轉(zhuǎn)印帶106的帶偏離控制。
[0108] yd(2T sin(0d/2)+fd)>ytr(2T sin ( Θ tr/2)+ftr) (8)
[0109] 換言之，用作帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備的中間轉(zhuǎn)印帶單元100構(gòu)造成滿(mǎn)足：
[0110] μ i(2T sin( Θ 2(2T sin( Θ 2/2)+f2) (8，）
[0111] 其中，Pi是內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和中間轉(zhuǎn)印帶106(或支撐輥和環(huán)形帶）之間的 動(dòng)摩擦系數(shù)；μ 2是轉(zhuǎn)向輥203和中間轉(zhuǎn)印帶106之間的動(dòng)摩擦系數(shù)；Θ i是中間轉(zhuǎn)印帶106 纏繞在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201上的纏繞角；θ2是中間轉(zhuǎn)印帶106纏繞在轉(zhuǎn)向輥203上的纏繞 角；f\是通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的外力；f 2是通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106 施加到轉(zhuǎn)向輥203的外力；并且T是通過(guò)張緊輥204施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的張力。
[0112] 根據(jù)以上構(gòu)造，即使當(dāng)通過(guò)外部二次轉(zhuǎn)印輥108施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的力 超過(guò)通過(guò)清潔刮刀117施加到轉(zhuǎn)向輥203的力時(shí)，也獲得以下效果或優(yōu)點(diǎn)。即，可以確保防 止由內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201所施加的帶約束力超出由于轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的帶偏離 校正能力。因此，中間轉(zhuǎn)印帶單元100和成像設(shè)備99可以被設(shè)置成可以確保執(zhí)行帶偏離控 制而基本沒(méi)有受到通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106從外部施加到轉(zhuǎn)向輥203和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的 力之間的大小關(guān)系的影響。
[0113] 在該實(shí)施例中，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面形成為使得動(dòng)摩擦系數(shù)以1和μ 2之間 的關(guān)系滿(mǎn)足μ 'μ 2。另外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥2〇1和轉(zhuǎn)向輥203中的每個(gè)都包括放置在中心 的金屬軸300和設(shè)置在金屬軸300的外圓周上的橡膠層301。此外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201包 括在橡膠層301上的涂層302。這些構(gòu)造增強(qiáng)了以下防止效果，S卩，防止由內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥 201所產(chǎn)生的帶約束力超出由于轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的帶偏離校正能力。
[0114] 另外，外力從外部二次轉(zhuǎn)印輥（第一加載構(gòu)件）108經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶106作用 在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201上。此外，外力f 2從清潔刮刀（第二加載構(gòu)件）117經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印 帶106作用在轉(zhuǎn)向輥203上。借此，可以確保分別相對(duì)于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203 的法向力。
[0115] 上述第一實(shí)施例中的構(gòu)造也可應(yīng)用于以下將說(shuō)明的第四實(shí)施例。
[0116] 順便提及，雖然在該實(shí)施例中在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面上執(zhí)行利用含硅橡膠 材料的涂覆處理，但是也可以執(zhí)行除了以上解釋的涂覆處理以外的其它涂覆處理，只要橡 膠層301的表面的摩擦系數(shù)減小即可。例如，可以通過(guò)利用含氟的材料代替含硅橡膠的材 料執(zhí)行涂覆處理而形成涂層302。這可以為形成涂層302的涂覆處理提供另一種選擇。
[0117] 另外，在該實(shí)施例中，僅為了例示的目的，已經(jīng)討論了與輥直徑、帶厚度、外力等有 關(guān)的各種值。顯然，本公開(kāi)不受那些值的限制。
[0118] 雖然在該實(shí)施例中作為示例說(shuō)明了成像設(shè)備99中的中間轉(zhuǎn)印帶106,但是本公開(kāi) 不限于所述的實(shí)施例。顯然在轉(zhuǎn)動(dòng)由多個(gè)拉伸輥拉伸的環(huán)形帶的任何帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備中獲得相 同的效果或優(yōu)點(diǎn)。
[0119] 〈第二實(shí)施例〉
[0120] 接下來(lái)，參照?qǐng)D6說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖6是示出在該實(shí)施例中的內(nèi) 部二次轉(zhuǎn)印輥201的側(cè)視圖。除了內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201以外，該實(shí)施例的部件、構(gòu)件或部分 基本與第一實(shí)施例的部件、構(gòu)件或部分相同。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記用于指示與先 前的實(shí)施例中的那些相同或相對(duì)應(yīng)的部件、構(gòu)件或部分，并且將省略多余的解釋。
[0121] 參照?qǐng)D6,該實(shí)施例的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201包括金屬軸300、在金屬軸300的表面 上的由EPDM形成的橡膠層301和在橡膠層301的表面上的由聚四氟乙烯（PFA)制成的管 303。管303的厚度例如是大約50μπι。即，在該實(shí)施例中，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥（支撐輥）201 和轉(zhuǎn)向輥203中的每個(gè)都包括在中心的金屬軸300和形成在金屬軸300的外圓周上的橡膠 層 301。
[0122] 在該實(shí)施例中，包括在表面上的由PFA制成的管303在內(nèi)的內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201 相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)被設(shè)定成例如大約0. 1。因此，通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥 201施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力由以下表達(dá)式（9)表達(dá)：
[0123] Ftr = 0· IX (2X5Xsin(116。/2)+6. 5) = 1. 5 (9)
[0124] 因此，從對(duì)于第一實(shí)施例的解釋可理解，在該實(shí)施例中也滿(mǎn)足關(guān)系Fd》Ft,，并且通 過(guò)轉(zhuǎn)向輥203施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力顯著大于通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201施加到中間轉(zhuǎn) 印帶106的力。這樣，在該實(shí)施例中滿(mǎn)足關(guān)系
[0125] 因此，在該實(shí)施例中，通過(guò)在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面上形成由PFA制成的管 303,可以使內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)小于轉(zhuǎn)向輥 203的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)。借此，可以通過(guò)滿(mǎn)足上述表達(dá)式（8)、（8'） 而獲得確保能夠進(jìn)行帶偏離控制的構(gòu)造，基本沒(méi)有受到從外部施加到轉(zhuǎn)向輥203和內(nèi)部二 次轉(zhuǎn)印輥201的力之間的大小關(guān)系的影響。
[0126] 另外，在該實(shí)施例中由PFA制成的管303與在第一實(shí)施例中在橡膠層301的表面 上的由EPDM制成的涂層302相比具有更大的耐磨性。此外，即使形成橡膠層301的EPDM 的成分當(dāng)被施加較高的轉(zhuǎn)印偏壓時(shí)可能略微滲出，成分也被管303阻擋，并且因而也不沉 淀在由PFA制成的管303上。因此，摩擦系數(shù)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間段僅出現(xiàn)微小的變化，從而可以獲 得更加穩(wěn)定的性能。
[0127] 順便提及，在該實(shí)施例中，僅為了例示的目的，提及了與由PFA制成的管303的厚 度和摩擦系數(shù)有關(guān)的各種值。顯然，本公開(kāi)不受那些值的限制。
[0128] 上述該實(shí)施例中的構(gòu)造也可應(yīng)用于以下將說(shuō)明的第四實(shí)施例。
[0129] 〈第三實(shí)施例〉
[0130] 接下來(lái)，參照?qǐng)D7說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例。圖7是示出該實(shí)施例中的內(nèi)部 二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203的側(cè)視圖。除了內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201以外，該實(shí)施例的部件、 構(gòu)件或部分與第一實(shí)施例的部件、構(gòu)件或部分相同。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記用于指 示與先前的實(shí)施例中的那些相同或相對(duì)應(yīng)的部件、構(gòu)件或部分，并且將省略多余的解釋。
[0131] 在該實(shí)施例中，圖7中示出的轉(zhuǎn)向輥203在金屬軸300的表面上設(shè)有由EPDM制成 的橡膠層301。轉(zhuǎn)向輥203的橡膠層301的表面粗糙度被設(shè)定成例如大約Ral. 5。
[0132] 另外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201(圖7)在金屬軸300的表面上也設(shè)有由EPDM制成的橡 膠層301。內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的橡膠層301的表面經(jīng)受壓紋處理，使得已壓紋的表面的表 面粗糙度是大約Ra2. 5。
[0133] 在該實(shí)施例中，因?yàn)樵趦?nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的橡膠層301的表面上執(zhí)行壓紋處理， 由此使該表面變粗糙，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)是大約 〇. 4,該值小于轉(zhuǎn)向輥203相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)（1. 5)。
[0134] 因此，通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力由以下表達(dá)式（10) 表達(dá)：
[0135] Ftr = 0· 4X (2X5Xsin(116。/2)+6. 5) = 7. 5 (10)
[0136] 因此，從對(duì)于第一實(shí)施例的解釋可理解，在該實(shí)施例中也滿(mǎn)足關(guān)系Fd?Ft,，并且通 過(guò)轉(zhuǎn)向輥203施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的力顯著大于通過(guò)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201施加到中間轉(zhuǎn) 印帶106的力。這樣，在該實(shí)施例中也滿(mǎn)足關(guān)系。因此，在該實(shí)施例中也 可以確保執(zhí)行用于中間轉(zhuǎn)印帶106的帶偏離控制。
[0137] 如上所述，在該實(shí)施例中，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和轉(zhuǎn)向輥203中的每個(gè)都包括在中 心的金屬軸300和形成在金屬軸300的外圓周上的橡膠層301。另外，因?yàn)樵趦?nèi)部二次轉(zhuǎn) 印輥201的橡膠層301的表面上執(zhí)行壓紋處理，所以?xún)?nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的橡膠層301的 表面的粗糙度大于轉(zhuǎn)向輥203的橡膠層301的表面的粗糙度。這樣，通過(guò)使內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印 輥201的表面粗糙度更大，使得內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩 擦系數(shù)小于轉(zhuǎn)向輥203的表面相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106的動(dòng)摩擦系數(shù)。
[0138] 根據(jù)以上內(nèi)容，在該實(shí)施例中也可以滿(mǎn)足上述表達(dá)式（8)、（8'）。因此，即使當(dāng)通 過(guò)諸如中間轉(zhuǎn)印帶106的環(huán)形帶從外部施加到諸如內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的其它輥部分的力 大于通過(guò)諸如中間轉(zhuǎn)印帶106的環(huán)形帶從外部施加到諸如轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向輥部分的力 時(shí)，也可以對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106確保執(zhí)行帶偏離控制。因此，可以獲得確保能夠進(jìn)行帶偏離 控制的構(gòu)造，而基本沒(méi)有受到從外部施加到轉(zhuǎn)向輥203和內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的力之間的 大小關(guān)系的影響。
[0139] 另外，當(dāng)形成內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的橡膠層301時(shí)，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的表面可 以變粗糙。因此，在第一和第二實(shí)施例中執(zhí)行的用于調(diào)節(jié)動(dòng)摩擦系數(shù)的隨后處理是不必要 的，由此能夠減少成本。
[0140] 順便提及，在該實(shí)施例中，已經(jīng)說(shuō)明了與內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201有關(guān)的相對(duì)于中間 轉(zhuǎn)印帶106的摩擦系數(shù)和表面粗糙度的各種值。僅為了例示的目的而提及那些值。顯然， 本公開(kāi)不受那些值的限制。
[0141] 上述該實(shí)施例中的構(gòu)造也可應(yīng)用于以下將說(shuō)明的第四實(shí)施例。
[0142] 〈第四實(shí)施例〉
[0143] 接下來(lái)，參照?qǐng)D8至圖18說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例。該實(shí)施例能夠增大在以 下表達(dá)式（8)、（8'）中通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106施加到轉(zhuǎn)向棍203的外力4、;^，在第一實(shí)施例 中說(shuō)明了表達(dá)式（8)、（8'）。
[0144] yd(2T sin(0d/2)+fd)>ytr(2T sin ( Θ tr/2)+ftr) (8)
[0145] \?,(2? sin( Θ 2(2T sin( Θ 2/2)+f2) (8，）
[0146] 在該實(shí)施例中，通過(guò)允許轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90從外部與執(zhí)行帶偏離控制的轉(zhuǎn)向輥203接 觸，獲得除了在第一實(shí)施例中所獲得的效果或優(yōu)點(diǎn)以外的以下效果或優(yōu)點(diǎn)。即，即使當(dāng)內(nèi)部 二次轉(zhuǎn)印輥201在重復(fù)成像之后可能變形時(shí)，也確保中間轉(zhuǎn)印帶106的穩(wěn)定運(yùn)行性能。順 便提及，除了用于增大外力f d、的構(gòu)造以外，該實(shí)施例的構(gòu)造與第一實(shí)施例中的構(gòu)造基本 相同。因此，相同的或相對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記指示與第一實(shí)施例中相同或相對(duì)應(yīng)的部件、構(gòu)件或 部分，并且詳細(xì)地解釋不同的構(gòu)造。
[0147] 〈中間轉(zhuǎn)印體的整個(gè)構(gòu)造〉
[0148] 參照?qǐng)D8,中間轉(zhuǎn)印帶單元100包括第二框架40,所述第二框架40可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐 轉(zhuǎn)向輥203的兩個(gè)端部。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211被固定在第二框架40的一個(gè)端側(cè)中。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211 的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二框架40上的轉(zhuǎn)向輥203。
[0149] 參照?qǐng)D8和圖9,除了第二框架40以外，中間轉(zhuǎn)印帶單元100還包括第一框架50。 第一框架50具有框架形狀并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的兩個(gè)端部。第二框架 40被支撐成使得可相對(duì)于第一框架50傾斜。第二框架40具有框架形狀，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支 撐轉(zhuǎn)向輥203的兩個(gè)端部。
[0150] 在第二框架40的一側(cè)上的側(cè)板41被第一框架50支撐成可圍繞樞轉(zhuǎn)軸214樞轉(zhuǎn)。 另外，在第二框架40的另一側(cè)上的側(cè)板42被支撐成可沿著在第一框架50的另一側(cè)上的側(cè) 板52的邊緣部分運(yùn)動(dòng)。
[0151] 圖10是示出另一側(cè)升高或降低的第二框架40的解釋圖。具體地，圖10(a)示出 在升高的位置中的第二框架40的另一個(gè)端部，并且圖10(b)示出在降低的位置中的第二框 架40的另一個(gè)端部。如圖10(a)中所示，在第一框架50的另一側(cè)上的側(cè)板52設(shè)有沿著堅(jiān) 直（上下）方向的導(dǎo)槽55、56。固定在第二框架40上的導(dǎo)銷(xiāo)45、46沿著相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽55、 56可滑動(dòng)地被導(dǎo)引。借此，如圖10(b)中所示，第二框架40的另一側(cè)（在圖9中的上側(cè)） 構(gòu)造成在相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽55、56中的導(dǎo)銷(xiāo)45、46的可運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)可向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0152] 圖11是示出圖9的中間轉(zhuǎn)印帶單元100的平面圖。在該附圖中，為了解釋的目 的，省略了中間轉(zhuǎn)印帶106。如圖11中所示，第一框架50的側(cè)板51、52通過(guò)梁板53、54在 兩個(gè)端側(cè)處相互聯(lián)接。第二框架40的側(cè)板41、42通過(guò)梁板43的兩個(gè)端部部分相互聯(lián)接。
[0153] 支撐驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211和轉(zhuǎn)向輥203的第二框架40呈方形框架的形式并且具有必要 的堅(jiān)固性，使得第二框架40可以與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211協(xié)同操作地致使轉(zhuǎn)向輥203執(zhí)行傾斜運(yùn)動(dòng) (轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)）。
[0154] 轉(zhuǎn)向馬達(dá)213被支撐在第一框架50的上部中（在圖11中）；并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211被 支撐在第二框架40的下部中（在圖11中）。借此，中間轉(zhuǎn)印帶單元100構(gòu)造為一體可更換 單元，所述一體可更換單元不必機(jī)械附裝到設(shè)備本體99a或從設(shè)備本體99a拆卸（參見(jiàn)圖 1)。
[0155] 轉(zhuǎn)向馬達(dá)213致使第二框架40沿著堅(jiān)直方向傾斜，如圖10中所示，由此允許轉(zhuǎn)向 輥203執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)向控制。布置在第一框架50的梁板53中的轉(zhuǎn)向馬達(dá)213 致使第二框架40的梁板43通過(guò)固定在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的偏心凸輪64的幫助而向上和向下 運(yùn)動(dòng)。
[0156] 因?yàn)檗D(zhuǎn)向馬達(dá)213如上所述布置在第一框架50中，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)213用作用于使 第二框架40傾斜的驅(qū)動(dòng)單元，所以獲得以下效果或優(yōu)點(diǎn)。即，在圖11中由第二框架40支 撐的轉(zhuǎn)向輥203的上端部（或轉(zhuǎn)向輥203在后側(cè)上的部分）可以相對(duì)于第一框架50以高 準(zhǔn)確度沿著與圖11的紙張垂直的方向運(yùn)動(dòng)，所述第一框架50用作固定參照物。
[0157] 具有傳感器標(biāo)記212的帶邊緣傳感器62 (也參見(jiàn)圖4)被第二框架40的梁板43 支撐，并且檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶106沿著轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向方向的軸向方向的位置，從而使中間 轉(zhuǎn)印帶106轉(zhuǎn)向（或從而執(zhí)行用于中間轉(zhuǎn)印帶106的帶偏離控制）。
[0158] 轉(zhuǎn)向控制部分215根據(jù)來(lái)自帶邊緣傳感器62的輸出而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)213,由此轉(zhuǎn) 動(dòng)偏心凸輪64。借此，可以升高或降低第二框架40的另一個(gè)端部（或在圖11中第二框架 40的上部）。轉(zhuǎn)向控制部分215根據(jù)來(lái)自帶邊緣傳感器62的輸出而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)213,并 且因而致使轉(zhuǎn)向輥203傾斜運(yùn)動(dòng)，由此通過(guò)使中間轉(zhuǎn)印帶106轉(zhuǎn)向而執(zhí)行帶偏離校正控制。
[0159] 參照?qǐng)D11和圖12,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211布置在朝向第二框架40的一端側(cè)的位置中，所 述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輥203,由此轉(zhuǎn)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211構(gòu)造成經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng) 力傳遞機(jī)構(gòu)73將驅(qū)動(dòng)力從一端側(cè)傳遞到轉(zhuǎn)向輥203。順便提及，在圖11和圖12中，"F側(cè)" 指示中間帶單元100的前側(cè)；而"R側(cè)"指示中間帶單元100的后側(cè)。
[0160] 轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)73設(shè)有：小齒輪211a，所述小齒輪211a固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸上；與小齒輪211a接合的較大直徑的齒輪75a ;與較大直徑的齒輪75a同心的較小直 徑的齒輪75b ;和傳動(dòng)齒輪74。傳動(dòng)齒輪74固定在轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)動(dòng)軸203a上并且與較 小直徑的齒輪75b接合。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸203a與圖5A中示出的轉(zhuǎn)向輥203的金屬軸300聯(lián) 接。
[0161] 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)73傳遞到轉(zhuǎn)向輥203,使得中間轉(zhuǎn)印帶 106以期望的速度轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211和轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)73布置在第二框架40 中而降低與轉(zhuǎn)向輥203的傾斜運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)可變性，所述第二框架40也與轉(zhuǎn)向輥203 一起傾斜。
[0162] 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211布置在轉(zhuǎn)向輥203相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸214的另一側(cè)上，以便減小圍繞樞 轉(zhuǎn)軸214的慣性力矩，所述樞轉(zhuǎn)軸214用作包括轉(zhuǎn)向輥203和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211在內(nèi)的第二框 架40的樞轉(zhuǎn)中心。即，樞轉(zhuǎn)軸214起到用于使轉(zhuǎn)向輥203傾斜運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)的功能，并且考慮 到在轉(zhuǎn)向輥203傾斜運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡，樞轉(zhuǎn)軸214布置在較重的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211的一側(cè)上。因 此，即使當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203在高速下以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式頻繁地傾斜時(shí)，在第二框架40中導(dǎo)致的 僅微小的沖擊或振動(dòng)被傳遞到第一框架50,可以充分地減小由于沖擊或振動(dòng)所導(dǎo)致的中間 轉(zhuǎn)印帶106的速度可變性。
[0163] 如上所述，因?yàn)榘ㄞD(zhuǎn)向輥203和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211在內(nèi)的第二框架40圍繞樞轉(zhuǎn)軸 214具有較低的慣性力矩，所以實(shí)現(xiàn)順暢的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0164] 參照?qǐng)D12,用作帶位置檢測(cè)傳感器的帶邊緣傳感器62構(gòu)造為通用的光傳感器，所 述通用的光傳感器具有多個(gè)反射光檢測(cè)類(lèi)型的半導(dǎo)體傳感器，由此基于實(shí)時(shí)地檢測(cè)中間轉(zhuǎn) 印帶106的曲折運(yùn)動(dòng)的程度。傳感器標(biāo)記212遮蔽一體類(lèi)型的光接收/發(fā)射的檢測(cè)部分，所 述傳感器標(biāo)記212通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸62b被支撐在梁板43上，并且可圍繞樞轉(zhuǎn)軸62b樞轉(zhuǎn)。在傳 感器標(biāo)記212的基端部分中，檢測(cè)輥62a設(shè)置成與中間轉(zhuǎn)印帶106的邊緣部分106e接觸。
[0165] 傳感器標(biāo)記212在遠(yuǎn)側(cè)端部部分處具有遮光面，所述遮光面與布置有檢測(cè)輥62a 的基端部分相對(duì)。沿著傳感器標(biāo)記212的遠(yuǎn)側(cè)端部部分的邊緣布置有光傳感器80a、80b、 80c，并且所述光傳感器80a、80b、80c檢測(cè)遮光面，所述遮光面可以根據(jù)傳感器標(biāo)記212的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而定位在不同的位置中。
[0166] 這里，解釋在中間轉(zhuǎn)印單元100中的輥布置。圖13A是示出在中間轉(zhuǎn)印帶單元100 中的輥布置的示意圖；并且圖13B是示出支撐張緊輥204的支撐機(jī)構(gòu)的解釋圖。順便提及， 圖13A示出在圖11中從底部看到的輥布置；并且圖13B示出在圖11中從左側(cè)看到的輥布 置。
[0167] 如圖13A和圖13B中所示，在該實(shí)施例中，補(bǔ)充輥205布置在初次轉(zhuǎn)印輥105a的 前方，以便防止中間轉(zhuǎn)印帶106通過(guò)轉(zhuǎn)向輥203導(dǎo)致的傾斜傳播到初次轉(zhuǎn)印輥105a。換言 之，中間轉(zhuǎn)印帶106的傾斜表面通過(guò)補(bǔ)充輥205校正，使得中間轉(zhuǎn)印帶106的表面變得與初 次轉(zhuǎn)印輥l〇5a和感光鼓101a的軸向方向平行。另外，因?yàn)橹虚g轉(zhuǎn)印帶106趨向于在沿著 中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥203的下游位置中變松弛，所以張緊輥204布置 在該下游位置中。張緊輥204將必要的張力施加到中間轉(zhuǎn)印帶106,因而保持中間轉(zhuǎn)印帶 106繃緊。借此，中間轉(zhuǎn)印帶106的與感光鼓101a至101d接觸的初次轉(zhuǎn)印表面（外表面） 可以通過(guò)期望的張力被張緊。通過(guò)在一個(gè)端部部分處被支撐在第二框架40上的壓縮彈簧 204a、204b的另一個(gè)端部部分偏壓張緊輥204,以便使必要的張力可以施加到中間轉(zhuǎn)印帶 106。
[0168] 在該實(shí)施例中，因?yàn)檠a(bǔ)充輥205布置在張緊輥204和初次轉(zhuǎn)印輥105a之間，所以 朝向初次轉(zhuǎn)印輥l〇5a前進(jìn)的中間轉(zhuǎn)印帶106通過(guò)補(bǔ)充輥205校正，由此變成水平。借此，即 使當(dāng)張緊輥204可能因轉(zhuǎn)向輥203由于帶偏離控制發(fā)生傾斜運(yùn)動(dòng)而傾斜時(shí)，也可以通過(guò)補(bǔ) 充輥205防止該傾斜運(yùn)動(dòng)對(duì)于初次轉(zhuǎn)印表面的不利影響。布置在轉(zhuǎn)向輥203和補(bǔ)充輥205 之間的張緊輥204可以防止由于轉(zhuǎn)向輥203傾斜運(yùn)動(dòng)而在中間轉(zhuǎn)印帶106中導(dǎo)致的振動(dòng)和 張力變化在中間轉(zhuǎn)印帶106中傳播。
[0169] 如圖13A中所示，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201、惰輥202、初次轉(zhuǎn)印輥105a至105d以及補(bǔ) 充輥205被支撐在第一框架50中。補(bǔ)充輥205通過(guò)在轉(zhuǎn)向輥203和感光鼓101a之間拉伸 中間轉(zhuǎn)印帶106而限定用于調(diào)色劑圖像的初次轉(zhuǎn)印表面。補(bǔ)充棍205校正中間轉(zhuǎn)印帶106 的初次轉(zhuǎn)印表面的傾斜，所述傾斜是由于轉(zhuǎn)向輥203的傾斜運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致，并且補(bǔ)充輥205水 平地維持初次轉(zhuǎn)印表面。惰輥202在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和感光鼓105d之間拉伸中間轉(zhuǎn) 印帶106,由此限定初次轉(zhuǎn)印表面。
[0170] 如上所述，在通過(guò)利用轉(zhuǎn)向輥203而在中間轉(zhuǎn)印帶106上執(zhí)行的轉(zhuǎn)向（傾斜）運(yùn) 動(dòng)中，張緊輥204吸收振動(dòng)，并且補(bǔ)充輥205調(diào)節(jié)初次轉(zhuǎn)印表面。借此，可減少由于振動(dòng)和 位置偏離而可能對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶106的初次轉(zhuǎn)印表面中的圖像位置造成的影響。
[0171] 另外，初次轉(zhuǎn)印輥105a至105b中的每個(gè)都附裝成可相對(duì)于第一框架50向上和向 下運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)彈簧（圖13A中未示出）被偏壓成用預(yù)定的壓力加壓感光鼓101a至101d 中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)。
[0172] 借此，被惰輥202和補(bǔ)充輥205拉伸的中間轉(zhuǎn)印帶106的水平維持表面與感光鼓 101a至101d適當(dāng)?shù)亟佑|，所述惰輥202和補(bǔ)充輥205的軸端通過(guò)第一框架50定位。
[0173] 另一方面，轉(zhuǎn)向輥203和張緊輥204被支撐在第二框架40中。轉(zhuǎn)向輥203將拉伸 力施加在中間轉(zhuǎn)印帶106的一部分上，所述中間轉(zhuǎn)印帶106的部分相對(duì)于感光鼓101a至 l〇ld與內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201相對(duì)地定位，并且轉(zhuǎn)向輥203轉(zhuǎn)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106。
[0174] 在感光鼓101a、101b、101c、101d的相鄰兩個(gè)感光鼓之間的間距d相等地設(shè)定成內(nèi) 部二次轉(zhuǎn)印輥201的圓周長(zhǎng)度（或圓周長(zhǎng)度的整數(shù)倍）。以這種方式設(shè)定間距d的原因是 使由于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的偏心誤差所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)印變化周期與由于感光鼓101a至101d 所導(dǎo)致的調(diào)色劑圖像的插補(bǔ)誤差周期一致，由此將要施加在轉(zhuǎn)印于記錄材料P上的調(diào)色劑 圖像上的影響減到最小。另外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的直徑被設(shè)定成小于傳統(tǒng)的內(nèi)部輥的 直徑，以便使作為記錄材料的薄紙片適當(dāng)?shù)貜澢蛛x（或自剝離）。另外，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥 201的直徑被設(shè)定成較小，原因在于根據(jù)感光鼓101a至101d的間距d確定直徑。
[0175] 因此，轉(zhuǎn)向輥203的直徑被設(shè)定成明顯大于內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的直徑。具有較 大直徑的轉(zhuǎn)向輥203可以在較大的程度上減小中間轉(zhuǎn)印帶106滑動(dòng)的頻率，這是因?yàn)橹虚g 轉(zhuǎn)印帶106在轉(zhuǎn)向輥203上的纏繞長(zhǎng)度變長(zhǎng)。然而，當(dāng)幾乎不發(fā)生這種滑動(dòng)時(shí)，與帶偏離控 制相關(guān)聯(lián)的傾斜運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向輥203的從動(dòng)變化可能趨向于影響中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)速。
[0176] 轉(zhuǎn)向輥203確保大于或等于90°的纏繞角，以便驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106,由此增強(qiáng)中 間轉(zhuǎn)印帶106的抓持力和防止中間轉(zhuǎn)印帶106滑動(dòng)。這是因?yàn)槲⑿〉幕瑒?dòng)可能導(dǎo)致有缺陷 的圖像。順便提及，在這里，纏繞角與中間轉(zhuǎn)印帶106接觸轉(zhuǎn)向輥203的圓弧的圓心角相對(duì) 應(yīng)。
[0177] 在該實(shí)施例中如此構(gòu)造的轉(zhuǎn)向輥203具有較大的纏繞角，因而提供較大的抓持 力。因此，中間轉(zhuǎn)印帶106沿著其軸向方向的運(yùn)動(dòng)幾乎不會(huì)被滑動(dòng)阻止，由此能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向 輥203的傾角進(jìn)行高度響應(yīng)的帶偏離控制。然而，當(dāng)使轉(zhuǎn)向輥203 (中間轉(zhuǎn)印帶106幾乎不 會(huì)抵靠轉(zhuǎn)向輥203滑動(dòng)）傾斜時(shí)，趨向于在中間轉(zhuǎn)印帶106的一部分中出現(xiàn)張力變化，中間 轉(zhuǎn)印帶106的所述部分介于惰輥202和補(bǔ)充輥205之間。因此，張緊輥204如上所述布置 在轉(zhuǎn)向輥203和補(bǔ)充輥205之間，由此減少與轉(zhuǎn)向輥203的傾斜運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的張力變化。
[0178] 張緊輥204通過(guò)在轉(zhuǎn)向輥203和補(bǔ)充輥205之間的中間轉(zhuǎn)印帶106的部分中向 外加壓中間轉(zhuǎn)印帶106而將張力施加到中間轉(zhuǎn)印帶106。借此，通過(guò)張緊輥204將例如 3kgf (大約29. 419N)的張力施加到中間轉(zhuǎn)印帶106。
[0179] 當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203在中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于其它拉伸輥傾斜時(shí)驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106 時(shí)，通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的壓力分配如圖14A中所示，所述內(nèi)部 二次轉(zhuǎn)印輥201布置在相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥203的上游。
[0180] 例如，當(dāng)在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201沿著其軸向（縱向）方向的壓力分布不均勻的狀 態(tài)下內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖14B、圖14C中所示，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的外 徑可能沿著軸向方向改變。當(dāng)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印棍201這樣變形時(shí)，產(chǎn)生帶偏離力，所述帶偏離 力使中間轉(zhuǎn)印帶106沿著縱向方向偏離。另外，因?yàn)橥獠慷无D(zhuǎn)印輥108加壓內(nèi)部二次轉(zhuǎn) 印輥201，所以增強(qiáng)了帶偏離力。
[0181] 圖15是示出轉(zhuǎn)向能力與在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201中所產(chǎn)生的帶偏離力之間的關(guān)系 的解釋圖。如圖15中所示，當(dāng)在二次轉(zhuǎn)印部分97中產(chǎn)生超出轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向能力的轉(zhuǎn) 向力時(shí)，難以使中間轉(zhuǎn)印帶106返回到中心位置，并且中間轉(zhuǎn)印帶106可能完全偏離。
[0182] 這樣的困難可通過(guò)進(jìn)一步破壞對(duì)準(zhǔn)（或使轉(zhuǎn)向棍203進(jìn)一步傾斜）來(lái)解決，由此 增強(qiáng)轉(zhuǎn)向能力。然而，當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203的可運(yùn)動(dòng)范圍（傾斜范圍）變得更大時(shí)，施加到內(nèi)部二 次轉(zhuǎn)印輥201的壓力沿著縱向方向更大程度上變得不同。結(jié)果，內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201顯著 地變形，這可能導(dǎo)致在二次轉(zhuǎn)印部分97中產(chǎn)生有缺陷的圖像。因此，轉(zhuǎn)向輥203的可運(yùn)動(dòng) 范圍優(yōu)選是較窄的。
[0183] 在該實(shí)施例中，在使轉(zhuǎn)向輥203的可運(yùn)動(dòng)范圍較窄的同時(shí)，允許轉(zhuǎn)向輥203與布置 在相對(duì)于清潔刮刀117的下游的轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90接觸，如圖16A中所示，以便增強(qiáng)轉(zhuǎn)向能力。 轉(zhuǎn)向補(bǔ)充棍90的外圓周由橡膠材料制成。并且轉(zhuǎn)向補(bǔ)充棍90沿著軸向方向（縱向方向） 與轉(zhuǎn)向輥203 -樣長(zhǎng)或短于轉(zhuǎn)向輥203。
[0184] 轉(zhuǎn)向補(bǔ)充棍90在其沿著軸向方向的兩個(gè)端部部分處被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。轉(zhuǎn)向補(bǔ)充 輥90通過(guò)用作偏壓構(gòu)件的一對(duì)壓縮彈簧89(參見(jiàn)圖17)的幫助在預(yù)定的壓力下加壓轉(zhuǎn)向 輥203的兩個(gè)端部，由此與轉(zhuǎn)向輥203 -起產(chǎn)生夾持部分。轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90與中間轉(zhuǎn)印帶 106的纏繞在轉(zhuǎn)向輥203上的一部分接觸，并且轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90被驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥 90構(gòu)成壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體被偏壓以將外壓力通過(guò)中間轉(zhuǎn)印帶106施加 到轉(zhuǎn)向輥203。
[0185] 通過(guò)壓縮彈簧89施加到轉(zhuǎn)向輥203的壓力根據(jù)在二次轉(zhuǎn)印部分97中所產(chǎn)生的帶 偏離力和轉(zhuǎn)向能力之間的關(guān)系確定。在該實(shí)施例中，在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的壓力例如是 6kgf (大約58. 839N)并且清潔刮刀117的壓力例如是lkgf (大約9. 806N)的情況下，轉(zhuǎn)向補(bǔ) 充輥90的壓力被設(shè)定成例如5kgf (大約49. 032N)。順便提及，這些壓力取決于各種條件， 例如，所施加的壓力、中間轉(zhuǎn)印帶106相對(duì)于輥的纏繞角和輥的直徑，因而這些壓力不限于 上述值。
[0186] 如上所述，在該實(shí)施例中通過(guò)布置轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90,即使當(dāng)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201變 形時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶106也可以被穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)楂@得如圖16B中所示的與轉(zhuǎn)向能力有 關(guān)的關(guān)系。即，當(dāng)沒(méi)有布置轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90時(shí)轉(zhuǎn)向能力可以由圖16B左側(cè)的實(shí)線示出，當(dāng)布 置有轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90時(shí)轉(zhuǎn)向能力可以如虛線所示增強(qiáng)。借此，即使當(dāng)在二次轉(zhuǎn)印部分97中 所導(dǎo)致的偏離力如圖16B右側(cè)的虛線所示增大時(shí)，可以在通過(guò)布置轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90而增大的 轉(zhuǎn)向能力內(nèi)管理偏離力。
[0187] 此外，因?yàn)橛赊D(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90產(chǎn)生的壓力可根據(jù)在內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201中的成像次 數(shù)（或磨損程度）改變，所以也可以減小轉(zhuǎn)向輥203的與轉(zhuǎn)動(dòng)軸203a(參見(jiàn)圖12)有關(guān)的 PV值。順便提及，PV值是給出軸承的操作極限的值，其通過(guò)將軸承壓力和滑動(dòng)速率相乘而 獲得。
[0188] 用作壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90可布置在相對(duì)于清潔刮刀117的上游，如圖 16C中所示。即，該轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90布置在沿著中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于清潔刮刀 (第二加載構(gòu)件）117的上游。在這種布置中，轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90在軸向方向的一個(gè)端部部分和 另一個(gè)端部部分處被壓縮彈簧（偏壓構(gòu)件）89偏壓，由此將壓力施加在轉(zhuǎn)向輥203上。在 該情況下，在二次轉(zhuǎn)印部分97中已經(jīng)執(zhí)行二次轉(zhuǎn)印之后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶106上的殘余調(diào) 色劑可能粘附在轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90上。因?yàn)樗掣降恼{(diào)色劑可能通過(guò)轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的轉(zhuǎn)動(dòng)而 飛散，所以?xún)?yōu)選地清潔轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90。
[0189] 作為用于清潔轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的清潔機(jī)構(gòu)，因?yàn)楫?dāng)較高的正轉(zhuǎn)印電壓施加到二次 轉(zhuǎn)印部分97時(shí)殘余調(diào)色劑被充有正電，所以可考慮到將較高的正電壓施加在轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥 90上。借此，可以將待粘附在轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90上的調(diào)色劑的量減到最少。
[0190] 在該實(shí)施例中，如圖17中所示，通過(guò)布置用作用于轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的清潔機(jī)構(gòu)的清 潔刮刀84,可以有效地防止調(diào)色劑從轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90飛散。即，用作清潔構(gòu)件的清潔刮刀84 布置成與轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90接觸，由此清潔轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90。
[0191] 在該構(gòu)造中，轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90布置在轉(zhuǎn)向輥203的上方，與中間轉(zhuǎn)印帶106接觸，并 且殼體構(gòu)件123布置成包圍轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90。另外，在殼體構(gòu)件123的上內(nèi)表面（或頂面） 和轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90之間，用作將壓力施加到轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的偏壓構(gòu)件的壓縮彈簧89分別布 置在轉(zhuǎn)向補(bǔ)充棍90的沿著軸向方向的兩個(gè)端部部分上。
[0192] 壓縮彈簧89與殼體構(gòu)件123的上內(nèi)表面接觸。另外，壓縮彈簧89的下端部分與支 撐轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的支撐部分（未示出）接觸。此外，清潔刮刀84布置在殼體構(gòu)件123中， 使其一個(gè)端部部分在沿著中間轉(zhuǎn)印帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的上游位置與轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90接觸。
[0193] 此外，當(dāng)清潔刮刀84布置在相對(duì)于清潔刮刀117的上游時(shí)，通過(guò)將向相應(yīng)的端部 部分施加壓力的壓縮彈簧89保持為布置成使得其底面即使當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203執(zhí)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng) (或傾斜運(yùn)動(dòng)）時(shí)也可以不改變，可以減少轉(zhuǎn)向的量。
[0194] 具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203的后側(cè)部分（參見(jiàn)圖11，或沿著與圖16C的紙張垂直的方向 的下側(cè)）向上運(yùn)動(dòng)（或轉(zhuǎn)向）時(shí)，產(chǎn)生偏離力，使中間轉(zhuǎn)印帶106朝向后側(cè)運(yùn)動(dòng)。在該情況 下，因?yàn)樵诤髠?cè)上的壓縮彈簧89被壓縮，如圖18中所示，轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的壓力變得在后側(cè) 上較大，從而產(chǎn)生偏離力而致使中間轉(zhuǎn)印帶106朝向后側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0195] S卩，用于使中間轉(zhuǎn)印帶106朝向后側(cè)運(yùn)動(dòng)的較大偏離力可以通過(guò)使轉(zhuǎn)向輥203僅 略微轉(zhuǎn)向（或傾斜）而產(chǎn)生。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)向輥203的轉(zhuǎn)向（傾斜）運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的偏離 力和由轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90的沿著軸向方向的兩個(gè)端部部分之間的壓差所產(chǎn)生的額外力的合力 施加到中間轉(zhuǎn)印帶106。
[0196] 另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)向輥203的后側(cè)部分向下運(yùn)動(dòng)（或轉(zhuǎn)向）時(shí)，在轉(zhuǎn)向輥203和轉(zhuǎn)向 補(bǔ)充輥90之間作用的壓力在后側(cè)上也變得較低。因此，作為合力產(chǎn)生迫使中間轉(zhuǎn)印帶106 朝向前側(cè)運(yùn)動(dòng)的偏離力，所述合力是通過(guò)轉(zhuǎn)向（傾斜）運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的力和由沿著轉(zhuǎn)向補(bǔ)充 輥90軸向方向的壓差所產(chǎn)生的力的合力。結(jié)果，可以通過(guò)使轉(zhuǎn)向輥203僅略微轉(zhuǎn)向（或傾 斜）而產(chǎn)生用于使中間轉(zhuǎn)印帶106朝向前側(cè)運(yùn)動(dòng)的較大的偏離力。
[0197] 如在該實(shí)施例中所述，作為多個(gè)輥中的一個(gè)輥的轉(zhuǎn)向輥203構(gòu)造成可根據(jù)中間轉(zhuǎn) 印帶106的沿著其軸向方向的位置而傾斜。另外，用作第一加載構(gòu)件的外部二次轉(zhuǎn)印輥 1〇8(參見(jiàn)圖2)和用作第二加載構(gòu)件的清潔刮刀117設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶單元100中。上述 外力從外部二次轉(zhuǎn)印輥108經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶106施加到內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201。另外，上 述外力f 2從轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90和清潔刮刀117經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶106施加到轉(zhuǎn)向輥203。
[0198] 借此，在對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶106執(zhí)行帶偏離控制的構(gòu)造中，可以增強(qiáng)經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印 帶106施加到轉(zhuǎn)向輥203的外力4、心。因此，通過(guò)允許轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90從外部與轉(zhuǎn)向輥203 基本接觸，獲得除了在第一實(shí)施例中所獲得的效果或優(yōu)點(diǎn)以外的以下效果或優(yōu)點(diǎn)。即，即 使當(dāng)在重復(fù)產(chǎn)生圖像之后內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201變形時(shí)，也可以確保穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶 106。
[0199] 上述第四實(shí)施例的構(gòu)造可應(yīng)用于第一實(shí)施例至第三實(shí)施例。
[0200] 順便提及，雖然在第四實(shí)施例中轉(zhuǎn)向輥203被解釋為驅(qū)動(dòng)輥，但是本公開(kāi)不限于 此。例如，內(nèi)部二次輥201可以起到驅(qū)動(dòng)輥的功能。即，在第四實(shí)施例中，使轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90 與轉(zhuǎn)向輥203接觸，以便即使當(dāng)考慮到在二次轉(zhuǎn)印部分97中施加到中間轉(zhuǎn)印帶106的偏離 力時(shí)也確保充分的轉(zhuǎn)向能力。為了減小在二次轉(zhuǎn)印部分97中產(chǎn)生的偏離力，可以考慮到減 小內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201和中間轉(zhuǎn)印帶106之間的動(dòng)摩擦系數(shù)μ。然而，將內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥 201用作驅(qū)動(dòng)輥可能導(dǎo)致中間轉(zhuǎn)印帶106滑動(dòng)。因此，難以采取減小內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201的 動(dòng)摩擦系數(shù)μ這樣的措施。
[0201] 因此，當(dāng)內(nèi)部二次轉(zhuǎn)印輥201用作驅(qū)動(dòng)輥時(shí)，從穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶106的觀點(diǎn)， 非常有效的措施是使轉(zhuǎn)向補(bǔ)充輥90與在該情況下作為從動(dòng)輥的轉(zhuǎn)向輥203接觸。
[0202] 雖然已經(jīng)參照示例性實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明，但應(yīng)理解本發(fā)明不受所公開(kāi)的示例性實(shí) 施例限制。以下權(quán)利要求的范圍將被賦予最廣泛的解釋?zhuān)瑥亩羞@些修改和等同結(jié) 構(gòu)以及功能。
[0203] 本申請(qǐng)要求享有2013年5月9日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No. 2013-099322的權(quán)益， 其整個(gè)內(nèi)容由此通過(guò)引用包含于此。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括： 環(huán)形帶； 轉(zhuǎn)向棍和支撐棍，所述轉(zhuǎn)向棍和所述支撐棍沿著所述環(huán)形帶的圓周方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐 所述環(huán)形帶； 張緊輥，所述張緊輥將張力施加在由所述支撐輥和所述轉(zhuǎn)向輥所支撐的所述環(huán)形帶 上； 第一加載構(gòu)件，所述第一加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán)形帶將第一外力施加在所述支撐輥上； 第二加載構(gòu)件，所述第二加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán)形帶將第二外力施加在所述轉(zhuǎn)向輥上； 控制部分，所述控制部分改變所述轉(zhuǎn)向輥相對(duì)于所述支撐輥的對(duì)準(zhǔn)，由此控制所述環(huán) 形帶沿著與所述圓周方向垂直的寬度方向的位置， 其中，滿(mǎn)足關(guān)系 μ i (2Tsin ( Θ i/2) +f\)〈 μ 2 (2Tsin ( Θ 2/2) +f2)， 其中，μ i是所述支撐輥和所述環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)， μ 2是所述轉(zhuǎn)向輥和所述環(huán)形帶之間的動(dòng)摩擦系數(shù)， Θ i是所述環(huán)形帶相對(duì)于所述支撐輥的纏繞角， Θ 2是所述環(huán)形帶相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向輥的纏繞角， fi是通過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述支撐輥的第一外力， f2是通過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述轉(zhuǎn)向輥的第二外力，并且 T是通過(guò)所述張緊輥施加到所述環(huán)形帶的張力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥的表面提供小于動(dòng)摩擦系數(shù) μ 2的動(dòng)摩擦系數(shù)μ ρ
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥和所述轉(zhuǎn)向輥中的每個(gè)都包 括設(shè)置在中心的金屬軸和設(shè)置在所述金屬軸的外圓周上的橡膠層，并且 其中，所述支撐輥還包括設(shè)置在所述橡膠層的表面上的涂層。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述涂層含有硅橡膠和氟中的一種。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥和所述轉(zhuǎn)向輥中的每個(gè)都包 括設(shè)置在中心的金屬軸和設(shè)置在所述金屬軸的外圓周上的橡膠層，并且 其中，所述支撐輥還包括在所述橡膠層的表面上由含氟材料形成的管。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥和所述轉(zhuǎn)向輥中的每個(gè)都包 括設(shè)置在中心的金屬軸和設(shè)置在所述金屬軸的外圓周上的橡膠層，并且 其中，所述支撐輥的橡膠層的表面比所述轉(zhuǎn)向輥的橡膠層的表面粗糙。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述支撐輥的橡膠層被壓紋。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，外力由所述第一加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán) 形帶施加到所述支撐輥，并且 其中，外力由所述第二加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述轉(zhuǎn)向棍。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，還包括壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體 被偏壓成將外力通過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述轉(zhuǎn)向輥。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，外力由所述第一加載構(gòu)件通過(guò)所述環(huán) 形帶施加到所述支撐輥，并且其中，外力f2由所述第二加載構(gòu)件和所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體通 過(guò)所述環(huán)形帶施加到所述轉(zhuǎn)向輥。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體布置在沿著所述 環(huán)形帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于所述第二加載構(gòu)件的上游，并且 其中，所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體被相對(duì)應(yīng)的偏壓構(gòu)件在沿著所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸向方 向的一個(gè)端部部分和另一個(gè)端部部分處被偏壓，由此將壓力施加到所述轉(zhuǎn)向輥。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備，還包括清潔構(gòu)件，所述清潔構(gòu)件與所述壓力 施加轉(zhuǎn)動(dòng)體接觸，由此清潔所述壓力施加轉(zhuǎn)動(dòng)體。
13. -種成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括： 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動(dòng)設(shè)備；和 成像部分，所述成像設(shè)備在用作待傳輸?shù)闹虚g轉(zhuǎn)印帶的所述環(huán)形帶上形成圖像。
【文檔編號(hào)】G03G15/00GK104142614SQ201410187165
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月9日
【發(fā)明者】中垣潤(rùn), 武居有平 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社
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