專利名稱：圖像模糊修正單元、鏡筒裝置和相機(jī)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及各自修正捕捉圖像時(shí)或拍攝時(shí)因振動(dòng)產(chǎn)生的圖像模糊的圖 像模糊修正單元、鏡筒裝置和相機(jī)設(shè)備
背景技術(shù)：
緊湊型相機(jī)需要進(jìn)一步小型化，并具有更高倍率(放大率)和更高像 素分辨率。因此，這導(dǎo)致捕捉目標(biāo)圖像時(shí)捕捉到由于相機(jī)抖動(dòng)造成的模糊 圖像的頻率的增加。作為使光學(xué)元件移動(dòng)以補(bǔ)償相機(jī)抖動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可伸縮 型光學(xué)系統(tǒng)和光軸彎曲型光學(xué)系統(tǒng)均包括在兩個(gè)方向上軸向滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 例如，在現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)構(gòu)中，光學(xué)元件的重心設(shè)置在由沿兩個(gè)方向軸向滑 動(dòng)的四根引導(dǎo)軸所圍繞的區(qū)域內(nèi)。
例如，在包括于日本專利No. 2720955 (美國專利No. 5,266,988 )所公
開的裝置中的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)中，保持修正透鏡的透鏡保持框被第 一保 持框保持，所述第一保持框具有一對(duì)俯仰(pitch)軸，以使所述透鏡保持 框可在俯仰方向上移動(dòng)。第一保持框被第二保持框支承，所述第二保持框 具有一對(duì)側(cè)偏(yaw)軸，以使第一保持框可在側(cè)偏方向上移動(dòng)。透鏡保持
框所保持的修正透鏡位于這對(duì)俯仰軸和這對(duì)側(cè)偏軸所圍繞的區(qū)域中。在俯 仰方向上移動(dòng)的致動(dòng)器和在側(cè)偏方向上移動(dòng)的致動(dòng)器均配置成使一磁體和軛 形成磁路，線圏設(shè)置在該磁路中。這些致動(dòng)器通過使用流經(jīng)線圏的電流所 生成的；茲場而分別在<府仰方向和側(cè)偏方向上生成4,力。
在曰本專利No. 2720955所/>開的上述4幾構(gòu)中，用于在俯仰方向上驅(qū)動(dòng) 修正透鏡的致動(dòng)器和用于在側(cè)偏方向上驅(qū)動(dòng)修正透鏡的另一個(gè)致動(dòng)器均必 須包括磁體和軛。另外，這些致動(dòng)器布置成圍繞修正透鏡。因此，增加了 圖像模糊修正機(jī)構(gòu)在與修正透鏡的光軸正交的方向上的尺寸，從而使鏡筒 和整個(gè)相機(jī)變大，并且使部件數(shù)量增加。這導(dǎo)致成本的增加。
在使光軸彎曲90度的光軸彎曲型透鏡系統(tǒng)中，如果修正透鏡如日本專 利No. 2720955那樣設(shè)置在四根軸所圍繞的區(qū)域中，則難以減小鏡筒的厚度，即難以進(jìn)一步減小鏡筒沿光軸方向的厚度。
假設(shè)修正透鏡設(shè)置在四根軸所圍繞的區(qū)域中，則為了減小機(jī)構(gòu)的尺寸 或厚度，保持框的開口必須充分大于光學(xué)有效孔徑。然而，在減小機(jī)構(gòu)的 尺寸或厚度時(shí)，難以確保開口充分大于光學(xué)有效孔徑。不利地，雜散光分
量可能進(jìn)入光路，從而產(chǎn)生幻像(ghost image )。
修正透鏡設(shè)置在四根軸所圍繞的區(qū)域中的機(jī)構(gòu)用作圖像模糊修正單 元。修正單元作為一個(gè)單元結(jié)合到鏡筒中。由于該單元結(jié)合在鏡筒中，所 以該單元受鏡筒的框體的尺寸的影響。在包括一對(duì)俯仰軸和一對(duì)側(cè)偏軸的 單元中，透鏡保持框所保持的修正透鏡的可移動(dòng)范圍也受構(gòu)成鏡筒的本體 的框體的厚度的影響。因此，修正透鏡的可移動(dòng)范圍被框體的厚度限制。 即使提供有足夠的可移動(dòng)范圍時(shí)，也難以減小圖像模糊修正單元的尺寸。
對(duì)于該單元中這對(duì)俯仰軸和這對(duì)側(cè)偏軸，每個(gè)軸的兩端均固定到透鏡 保持框。為透鏡保持框設(shè)置的每個(gè)凸臺(tái)(boss)中的孔用作滑動(dòng)孔，透鏡可 沿所述滑動(dòng)孔在相應(yīng)軸的軸向方向上滑動(dòng)。修正透鏡的滑動(dòng)方向的精度由 每根軸的軸向方向的精度以及相應(yīng)的凸臺(tái)中的滑動(dòng)孔的軸向方向的精度確 定。因此，只要滑動(dòng)孔的精度不高，就難以用高精度修正圖像模糊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到上述問題而做出的。希望提供一種圖像模糊修正單元、 一種鏡筒裝置和一種相機(jī)設(shè)備，它們均能使其中的圖像模糊修正用修正機(jī) 構(gòu)的尺寸和成本降低，并能使圖像模糊修正的精度提高。
為解決上述問題，本發(fā)明的的圖像模糊修正單元包括以下元件支座 構(gòu)件、可動(dòng)構(gòu)件、引導(dǎo)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)部。所述支座構(gòu)件保持成像器或保持構(gòu) 成透鏡系統(tǒng)的 一部分的透鏡，并在與所述透鏡系統(tǒng)的光軸正交的平面上沿 直線移動(dòng)。所述可動(dòng)構(gòu)件安裝到用作最外側(cè)部件的框體，并支承所述支座 構(gòu)件。所述引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)所述支座構(gòu)件相對(duì)于所述框體移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)部 驅(qū)動(dòng)所述支座構(gòu)件。所述引導(dǎo)構(gòu)件包括固定到所述可動(dòng)構(gòu)件的引導(dǎo)軸和設(shè) 置于所述框體并支承所述引導(dǎo)軸的支承部。所述可動(dòng)構(gòu)件與所述引導(dǎo)軸一 體化，同時(shí)相對(duì)于所述框體移動(dòng)。
本發(fā)明的另一實(shí)施方式的鏡筒裝置包括以下元件支座構(gòu)件、可動(dòng)構(gòu) 件、引導(dǎo)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)部。所述支座構(gòu)件保持成像器或保持構(gòu)成透鏡系統(tǒng)的一部分的透鏡，并在與所述透鏡系統(tǒng)的光軸正交的平面上沿直線移動(dòng)。所 述可動(dòng)構(gòu)件安裝到用作最外側(cè)部件的框體，并支承所述支座構(gòu)件。所述引 導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)所述支座構(gòu)件相對(duì)于所述框體移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述支座 構(gòu)件。所述引導(dǎo)構(gòu)件包括固定到所述可動(dòng)構(gòu)件的引導(dǎo)軸和設(shè)置于所述框體 并支承所述引導(dǎo)軸的支承部。所述可動(dòng)構(gòu)件與所述引導(dǎo)軸一體化，同時(shí)相 對(duì)于所述框體移動(dòng)。
本發(fā)明的再一實(shí)施方式的相機(jī)設(shè)備包括以下元件支座構(gòu)件、可動(dòng)構(gòu)
件、引導(dǎo)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)部。所述支座構(gòu)件保持成像器或保持構(gòu)成透鏡系統(tǒng)的 一部分的透鏡，并在與所述透鏡系統(tǒng)的光軸正交的平面上沿直線移動(dòng)。所 述可動(dòng)構(gòu)件安裝到用作最外側(cè)部件的框體，并支承所述支座構(gòu)件。所述引 導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)所述支座構(gòu)件相對(duì)于所述框體移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述支座 構(gòu)件。所述引導(dǎo)構(gòu)件包括固定到所述可動(dòng)構(gòu)件的引導(dǎo)軸和設(shè)置于所述框體 并支承所述引導(dǎo)軸的支承部。所述可動(dòng)構(gòu)件與所述引導(dǎo)軸一體化，同時(shí)相 對(duì)于所述框體移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，引導(dǎo)構(gòu)件包括固定到可動(dòng)構(gòu)件的引導(dǎo)軸 和設(shè)置于框體并支承所述引導(dǎo)軸的支承部。所述可動(dòng)構(gòu)件與所述引導(dǎo)軸一
體化，同時(shí)相對(duì)于所述框體移動(dòng)。有利地，能獲得小型化的小外形(low profile)的單元、裝置和設(shè)備。另外，還能獲得高精度的修正。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的數(shù)字靜物相機(jī)的正面透視圖，圖1 示出透鏡蓋關(guān)閉的狀態(tài)；
圖2是根據(jù)所述實(shí)施方式的數(shù)字靜物相機(jī)的正面透視圖，圖2示出透 鏡蓋打開的狀態(tài)；
圖3根據(jù)所述實(shí)施方式的數(shù)字靜物相機(jī)的后視圖4是布置在鏡筒中的透鏡系統(tǒng)的側(cè)視圖5是圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的透視圖6是圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的分解透視圖7是圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的分解透視圖8是從圖6和圖7所示一側(cè)的相反側(cè)觀察到的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的 分解透視圖；圖9是圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的透視圖； 圖IO是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖IIA是沿圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的第二引導(dǎo)軸所取的縱截面圖，圖11A 說明支承第二引導(dǎo)軸的支承部；
圖IIB是圖UA的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的主要部分的放大圖12A是圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的縱截面圖，圖12A示出可動(dòng)構(gòu)件和透鏡 支座構(gòu)件移動(dòng)到第二方向的 一側(cè)的狀態(tài)；
圖12B是圖12A的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的主要部分的放大圖13是第一線圏、第二線圈、第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間相對(duì) 位置關(guān)系的俯視圖14是相機(jī)的電路構(gòu)造的框圖15是相機(jī)的另一電路構(gòu)造的框圖16是用于控制圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制單元的電路構(gòu)造的框
圖17A是根據(jù)本實(shí)施方式的變型例的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的分解透視
圖17B是支承孔的放大的截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的數(shù)字靜物相機(jī)1。以
下，將數(shù)字靜物相機(jī)i簡稱為"相機(jī)r。
(1 )數(shù)字靜物相機(jī)的外觀構(gòu)造
參考圖1-3，根據(jù)本發(fā)明的本實(shí)施方式的相機(jī)1使用半導(dǎo)體記錄介質(zhì)作 為信息記錄介質(zhì)，并通過成像器(例如電荷耦合器件(CCD)成像器或互 補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS )成像器)將對(duì)應(yīng)于從目標(biāo)反射的光的光學(xué)圖 像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以使光學(xué)圖像能記錄在半導(dǎo)體記錄介質(zhì)中或顯示在例如 液晶顯示器(LCD)等顯示單元上。
相機(jī)1具有橫向較長且扁平的相機(jī)本體2。相機(jī)本體2在其正面的一個(gè) 上角處設(shè)置有透鏡3。相機(jī)本體2在其正面還具有可垂直滑動(dòng)的透鏡蓋4, 以便在拍攝時(shí)朝下滑動(dòng)透鏡蓋4來暴露透鏡3。閃光燈5設(shè)置在透鏡3的附 近，以便用透鏡蓋4覆蓋閃光燈5和透鏡3。相機(jī)本體2在其背面具有顯示器6，例如LCD或電致發(fā)光(EL)顯示 器。顯示器6顯示成像器捕捉的目標(biāo)或捕捉到的圖像數(shù)據(jù)。
相機(jī)本體2在其背面還具有各種操作開關(guān)。操作開關(guān)包括用于選擇 功能模式(靜態(tài)圖像、動(dòng)態(tài)畫面、或回放)的模式選擇開關(guān)7a;用于放大/ 縮小的變焦按鈕7b;用于屏幕顯示的屏幕顯示開關(guān)按鈕7c;用于選擇各種 菜單項(xiàng)的菜單按鈕7d;用于移動(dòng)光標(biāo)以選擇菜單項(xiàng)的控制鍵7e;和用于改 變屏幕尺寸或刪除圖像的屏幕按鈕7f。
相機(jī)本體2在頂面還具有用于接通電源/斷開電源的電源按鈕7g;用 于記錄即開始拍攝或停止拍攝的記錄按鈕7h;和出現(xiàn)相機(jī)抖動(dòng)時(shí)用于激活 抗模糊功能以進(jìn)行圖像模糊修正的抗模糊設(shè)置按鈕7i。
相機(jī)本體2在其內(nèi)部還包括各種部件，例如鏡筒、電池、麥克風(fēng)和揚(yáng)
士 3 尸奮。
(2)鏡筒的構(gòu)造
參考圖4，相機(jī)1的鏡筒10保持包括多個(gè)透鏡的透鏡系統(tǒng)。鏡筒10 保持的透鏡系統(tǒng)為光軸彎曲型，并包括布置在同一光軸L上的五個(gè)透鏡單 元11-15。對(duì)于這五個(gè)透鏡單元11-15,第一透鏡單元11設(shè)置在前側(cè)。第一 透鏡單元11包括用作面對(duì)目標(biāo)的物鏡的第一透鏡lla;設(shè)置在第一透鏡 la的與目標(biāo)相反的那側(cè)的棱鏡lib;和與棱鏡llb相對(duì)的第二透鏡llc。棱 鏡lib包括截面形狀為等腰直角三角形的三角棱鏡。棱鏡lib的位于彼此大 致偏轉(zhuǎn)90度的位置的兩個(gè)相鄰面中的一個(gè)面與第 一透鏡1 la相對(duì)，而另一 個(gè)面與第二透鏡llc相對(duì)。
棱鏡llb使該光軸彎曲型透鏡系統(tǒng)的光軸L大致彎曲90度。因此，第 一光軸部分Ll設(shè)定成鄰近用作物鏡的第一透鏡lla，而第二光軸部分L2 設(shè)定成鄰近設(shè)置在與第一光軸部分Ll正交(或以90度相交)的方向上的 成像器18 (成像側(cè))。
在第一透鏡單元11中，穿過用作物鏡的第一透鏡lla的光進(jìn)入棱鏡 llb。該光被棱鏡lib的相對(duì)于第一光軸部分L1傾斜45度的反射面反射， 使得該光的前進(jìn)方向大致彎曲90度。從棱鏡lib射出的光穿過第二透鏡 llc，然后沿第二光軸部分L2朝第二透鏡單元12前進(jìn)。用作變焦控制用可 動(dòng)透鏡單元的第二透鏡單元12包括第三透鏡12a和第四透鏡的組合。 第二透鏡單元12沿第二光軸部分L2在廣角位置與望遠(yuǎn)位置之間移動(dòng)。從第二透鏡單元12出射的光進(jìn)入第三透鏡單元13。
第三透鏡單元13包括固定到鏡筒10的第五透鏡。第四透鏡單元14包 括設(shè)置在第三透鏡單元13后的第六透鏡。能夠調(diào)控穿過透鏡系統(tǒng)的光量的 孔徑光闌16設(shè)置在第三透鏡單元13與第四透鏡單元14之間。用作聚焦控 制用可動(dòng)透鏡單元的第四透鏡單元14可沿第二光軸部分L2移動(dòng)。包括第 七透鏡15a和后面將描述的修正透鏡17的第五透鏡單元15設(shè)置在第四透鏡 單元14后。第七透鏡15a固定到鏡筒，而修正透鏡17可移動(dòng)地設(shè)置在第七 透鏡15a后。另外，成像器18設(shè)置在修正透鏡17后。
第二透鏡單元12和第四透鏡單元14沿第二光軸部分L2獨(dú)立地移動(dòng)， 使得每個(gè)光學(xué)元件可在望遠(yuǎn)位置與廣角位置之間移動(dòng)。換言之，對(duì)于望遠(yuǎn) 拍攝/廣角拍攝，第二透鏡單元12和第四透鏡單元14在相反方向上移動(dòng)。 第二透鏡單元12和第四透鏡單元14移動(dòng)到相應(yīng)的望遠(yuǎn)位置或廣角位置， 以進(jìn)行變焦控制和聚焦控制。具體說，變焦時(shí)，第二透鏡單元12和第四透 鏡單元14從相應(yīng)的廣角位置移動(dòng)到相應(yīng)的望遠(yuǎn)位置，從而進(jìn)行變焦控制。 聚焦時(shí)，第四透鏡單元14從廣角位置移動(dòng)到望遠(yuǎn)位置，從而進(jìn)行聚焦控制。
成像器18固定到成像器接頭(adapter )。成像器18通過該成像器接頭 安裝到鏡筒。濾光器19設(shè)置在成像器18的前方。具有修正透鏡17的圖像 模糊修正機(jī)構(gòu)20設(shè)置在濾光器19與第七透鏡15a之間。下面將詳細(xì)描述的 圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20修正因例如透鏡系統(tǒng)的振動(dòng)而模糊的捕捉圖像。在正 常狀況下，修正透鏡17安裝成使透鏡17的光軸與第二光軸部分L2 —致。 當(dāng)形成在成像器18的成像面上的圖像由于相機(jī)本體2的振動(dòng)而變模糊時(shí)， 圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20沿與第二光軸部分L2正交的兩個(gè)方向(即第一方向X (側(cè)偏方向)和第二方向Y (俯仰方向))移動(dòng)〗務(wù)正透鏡17，以修正成像面 上的圖像模糊。在圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中，修正透鏡17單獨(dú)設(shè)置在光軸 上，沿第一方向X和第二方向Y移動(dòng)修正透鏡17的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)布 置在修正透鏡17外側(cè)，或繞修正透鏡17而布置。 (3)圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的構(gòu)造
參考圖5-8,圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20包括固定構(gòu)件21、保持上述修正透 鏡17的透鏡支座構(gòu)件22和支承透鏡支座構(gòu)件22的可動(dòng)構(gòu)件23。透鏡支座 構(gòu)件22可沿位于正交于光軸的平面中的彼此正交的第一方向X和第二方向 Y相對(duì)于固定構(gòu)件21移動(dòng)。可動(dòng)構(gòu)件23設(shè)置在固定構(gòu)件21與透鏡支座構(gòu)件22之間。
參考圖6和7,固定構(gòu)件21安裝到框體24。通過將金屬板彎曲成大致 具有矩形截面來形成框體24。固定構(gòu)件21通過螺紋件而固定到框體24的 底部。另外，透鏡支座構(gòu)件22可移動(dòng)地設(shè)置在固定構(gòu)件21上方，而可動(dòng) 構(gòu)件23可移動(dòng)地設(shè)置在固定構(gòu)件21上。固定構(gòu)件21的設(shè)計(jì)并不局限于固 定到框體24。固定構(gòu)件21還可與框體24—體地形成。
設(shè)置在固定構(gòu)件21上方的透鏡支座構(gòu)件22在其一端具有保持修正透 鏡17的透鏡保持部25。透鏡保持部25形成為沿透鏡支座構(gòu)件22的厚度延 伸的通孔。修正透鏡17安裝到透鏡保持部25。
透鏡支座構(gòu)件22在其另 一端具有部件設(shè)置部26，以使磁路設(shè)置在部件 設(shè)置部26中。所述-茲路構(gòu)成用于沿彼此正交的第一方向和第二方向移動(dòng)透 鏡支座構(gòu)件22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。
設(shè)置在部件設(shè)置部26中磁路具有磁體27和28以及安裝》茲體27和28 的軛29。軛29形成為大致U形。磁體27和28安裝到軛29的彼此相對(duì)的 部分的內(nèi)表面，使得一個(gè)磁體的北極和南極分別與另一磁體的北極和南極 相對(duì)。用于在第一方向上生成推力的第一線圏31以及用于在第二方向上生 成推力的第二線圈32、 32布置在安裝到軛29從而彼此分開的/F茲體27和28 之間。
第一線圈31和第二線圈32設(shè)置在安裝到框體24的印刷電路板34上。 第一線圈31與磁體27和28生成的磁力相作用，以在第一方向上生成推力。 巻繞成筒體的第一線圏31通過粘合劑固定到印刷電路板34的一個(gè)表面。 第二線圈32、 32與^f茲體27和28生成的^f茲力相作用，以在第二方向上生成 推力。各自包括扁平線圈(flatcoil)的第二線圈32通過粘合劑固定到印刷 電路板34的另一表面。第二線圏32布置成使線圈32的直線部分彼此平行， 并使驅(qū)動(dòng)電流沿相同方向流經(jīng)相鄰的直線部分。第二線圈32的驅(qū)動(dòng)電流與 磁體27和28生成的磁力相作用，以在第二方向上生成驅(qū)動(dòng)力。具有第一 線圈31和第二線圈32的印刷電路板34 ^L結(jié)合到框體24中，使得印刷電 路板34介于磁體27和28之間。第二線圈32可具有相同尺寸或不同尺寸。
印刷電路板34在其上具有用作檢測透鏡支座構(gòu)件22在第一方向和第 二方向上的移動(dòng)量的位置傳感器的第 一霍爾元件(Hall element) 35a和第二 霍爾元件35b。第一和第二霍爾元件35a、 35b設(shè)置成面對(duì)磁體27。第一霍爾元件35a檢測磁體27的磁力，并且還檢測透鏡支座構(gòu)件22在第一方向上 的移動(dòng)量。第二霍爾元件35b檢測磁體27的磁力，并且還檢測透鏡支座構(gòu) 件22在第二方向上的移動(dòng)量。
如上所述，驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)30包括/磁體27和28、扼29、第一線圈31和第 二線圈32。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30中，如圖9和10所示，結(jié)合有具有第一線圏31 和第二線圈32的印刷電路板34的框體24用作固定部，而設(shè)置有磁體27、 28和軛29的透鏡支座構(gòu)件22用作在第一和第二方向上移動(dòng)的可動(dòng)部。驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)30 一皮安裝到框體24的蓋體33包圍。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造并不局限于上述構(gòu)造。例如，^磁體可布置在框體24上， 而線圈可布置在透鏡支座構(gòu)件22上。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括作為驅(qū)動(dòng)源的 步進(jìn)馬達(dá)、壓電換能器(PZT)或線性驅(qū)動(dòng)元件。
如圖9所示，介于固定構(gòu)件21與透鏡支座構(gòu)件22之間的可動(dòng)構(gòu)件23 具有第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41。用于在透鏡支座構(gòu)件22沿第一 方向移動(dòng)的期間引導(dǎo)透鏡支座構(gòu)件22的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)件 23與透鏡支座構(gòu)件22之間。用于在透鏡支座構(gòu)件22沿第二方向移動(dòng)的期 間引導(dǎo)透鏡支座構(gòu)件22的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)件23與固定構(gòu)件 21之間。用作支承透鏡支座構(gòu)件22的支承件的可動(dòng)構(gòu)件23相對(duì)于固定構(gòu) 件21移動(dòng)，從而使透鏡支座構(gòu)件22移動(dòng)。
第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36包括第一引導(dǎo)軸37和38、第一引導(dǎo)孔39以及第一接 合構(gòu)件40。第一引導(dǎo)軸37和38布置成平行于第一方向。第一引導(dǎo)孔39布 置在可動(dòng)構(gòu)件23中，以接收第一引導(dǎo)軸37。第一接合構(gòu)件40布置在透鏡 支座構(gòu)件22上，以便與另一個(gè)第一引導(dǎo)軸38接合。
第一引導(dǎo)軸37用作主軸。軸37的兩端被布置在透鏡支座構(gòu)件22上的 支承構(gòu)件37a、 37a支承。如圖6-8所示，用作主軸的第一引導(dǎo)軸37設(shè)置在 可動(dòng)構(gòu)件23中的第一引導(dǎo)孔39中。另一個(gè)第一引導(dǎo)軸38相對(duì)于用作主軸 的第一引導(dǎo)軸37用作副軸，并比第一引導(dǎo)軸37短。第一引導(dǎo)軸38的兩端 被布置在可動(dòng)構(gòu)件23中的支承構(gòu)件38a、 38a支承。第一引導(dǎo)軸38與透鏡 支座構(gòu)件22上的U形的第一接合構(gòu)件40接合。
第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41包括第二引導(dǎo)軸42和43、第二引導(dǎo)孔44以及第二接 合構(gòu)件45。第二引導(dǎo)軸42和43布置成平行于第二方向。第二引導(dǎo)孔44布 置在可動(dòng)構(gòu)件23中，以接收第二引導(dǎo)軸42。第二接合構(gòu)件45設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)件23上，以與另一個(gè)第二引導(dǎo)軸43接合。
第二引導(dǎo)軸42用作主軸。軸42的兩個(gè)端部42b、 42b分別^^布置在框 體24的兩個(gè)側(cè)面上的支承孔42a、 42a支承。如圖6、 8和9所示，用作主 軸的第二引導(dǎo)軸42插入并固定在可動(dòng)構(gòu)件23中的第二引導(dǎo)孔44中。另一 個(gè)第二引導(dǎo)軸43相對(duì)于用作主軸的第二引導(dǎo)軸42用作副軸，并比第二引 導(dǎo)軸42短。第二引導(dǎo)軸43的兩端被布置在固定構(gòu)件21中的支承構(gòu)件43a、 43a支承。第二引導(dǎo)軸43與可動(dòng)構(gòu)件23上的U形的第二接合構(gòu)件45接合。
參考圖5、 IIA、 IIB、 12A和12B，用作支承第二引導(dǎo)軸42的支承部 的支承孔42a、 42a各自包括具有大直徑的第一孔區(qū)段61、具有小直徑的第 二孔區(qū)段62和滑動(dòng)孔區(qū)段63，使得第一孔區(qū)段61位于框體24的外表面附 近，第一孔區(qū)段61與第二孔區(qū)段62相連，并且滑動(dòng)孔區(qū)段63位于框體24 的內(nèi)表面附近。每個(gè)支承孔42a的第一孔區(qū)段61和第二孔區(qū)段62是用于接 收例如組裝圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20時(shí)將第二引導(dǎo)軸42穿過框體24結(jié)合到可 動(dòng)構(gòu)件23中的夾具的孔?；瑒?dòng)孔區(qū)段63是供第二引導(dǎo)軸42插入并滑動(dòng)的 滑動(dòng)孔?；瑒?dòng)孔區(qū)段63的直徑大致與第二引導(dǎo)軸42的直徑相同?；瑒?dòng)孔 區(qū)段63、 63形成為使連接滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63各自的中心的方向與第二引 導(dǎo)軸42滑動(dòng)的方向即第二方向一致。支承孔42a、 42a并不局限于滑動(dòng)孔區(qū) 段63 、 63 。例如，每個(gè)支承孔42a可為U形切口 。
參考圖11B,框體24具有分別具有支承孔42a、 42a的外側(cè)表面24a、 24a。當(dāng)用C表示第二引導(dǎo)軸42的軸向長度，用A表示相反的外側(cè)表面24a、 24a之間的距離，而用B表示第二引導(dǎo)軸42的圖像模糊修正行程(stroke ) 的長度(以下稱為"圖像模糊修正行程長度")時(shí)，滿足關(guān)系A(chǔ)-2B>C。換 言之，考慮到第二引導(dǎo)軸42在框體24內(nèi)用于圖像模糊修正的可移動(dòng)距離， 第二引導(dǎo)軸42的最大長度大致為(A-2B)。
圖像模糊修正行程長度是當(dāng)?shù)诙龑?dǎo)軸42位于框體24內(nèi)部使軸42的 兩端距相應(yīng)的外側(cè)表面24a為等量距離時(shí)第二引導(dǎo)軸42為了修正圖像模糊 朝框體24的一個(gè)外側(cè)表面24a的可移動(dòng)距離。具體說，第二引導(dǎo)軸42可移 動(dòng)的距離是圖像模糊修正行程長度的兩倍。圖像模糊修正行程長度由可動(dòng) 構(gòu)件23的限制突起51的限制量確定。限制突起51將在后面描述。
當(dāng)用D表示滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63的最外端之間的距離時(shí)，支承第二引導(dǎo) 軸42的支承孔42a、 42a形成為滿足關(guān)系D<A-4B。換言之，支承第二引導(dǎo)軸42的滑動(dòng)孔區(qū)段63和63之間的最大距離大致為(A-4B )。
另外，第二引導(dǎo)軸42的兩個(gè)端部42b、 42b在制造期間被做成圓角 (rounded off )。因此，各端部42b的直徑不同于第二引導(dǎo)軸42的直徑。第 二引導(dǎo)軸42的各端部42b的圓角部分的長度波動(dòng)還可能使第二引導(dǎo)軸42 的移動(dòng)方向產(chǎn)生誤差。用R表示圓角部分的容許長度。當(dāng)考慮到容許長度 R時(shí)，滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63的最外端之間的距離D滿足關(guān)系D<A-4B-2R。換 言之，當(dāng)考慮到各端部42b中的容許長度R時(shí)，支承第二引導(dǎo)軸42的滑動(dòng) 孔區(qū)段63、 63的最外端之間的最大距離大致為(A-4B-2R)。
參考圖5和13,當(dāng)圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20結(jié)合到鏡筒中時(shí)，只有被透鏡 支座構(gòu)件22的透鏡保持部25保持的修正透鏡17位于光軸上，使得其它部 件即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41布置在透鏡保持部 25外側(cè)，即布置在透鏡支座構(gòu)件22的在縱向方向(第一方向)上與透鏡保 持部25相反的側(cè)。因此，能減小圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20在布置有透鏡的第 二光軸部分L2上的厚度。另外，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的第一線圏31和兩個(gè)相 鄰的第二線圈32之間的中點(diǎn)O (參考圖13)，即用于在第一方向和第二方 向上生成推力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心，定位成大致與第 一 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36的第 一 引 導(dǎo)軸37和38以及第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41的第二引導(dǎo)軸42和43圍繞的區(qū)域的中 心一致。因此，在圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中，用于在第一方向和第二方向上 生成驅(qū)動(dòng)力的部分靠近第一引導(dǎo)軸37和38以及第二引導(dǎo)軸42和43的位 置，從而降低用于在第一方向和第二方向上移動(dòng)的推力(驅(qū)動(dòng)力)。有利地， 能實(shí)現(xiàn)電能節(jié)約。
在圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中，限制第二引導(dǎo)軸42的移動(dòng)方向的支承孔 42a、 42a的滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63在第二引導(dǎo)軸42的軸向方向上設(shè)置在第二 引導(dǎo)孔44、 44的外側(cè)，所述第二引導(dǎo)孔44、 44布置在保持第二引導(dǎo)軸42 的可動(dòng)構(gòu)件23中。因此，對(duì)于用作限制引導(dǎo)方向的構(gòu)件的支承孔42a、 42a 的滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63的位置，當(dāng)滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63彼此分開時(shí)，由于制 造期間滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63的尺寸波動(dòng)而造成的影響小。另外，在圖像模糊 修正機(jī)構(gòu)20中，只要第二引導(dǎo)軸42的軸向長度C為(A-2B),而支承孔 42a、 42a的滑動(dòng)孔區(qū)4殳63、 63的最外端之間的距離D為(A-4B)，就能輕 松地制造具有相同尺寸的結(jié)合到相應(yīng)的框體24中的高精度圖像模糊修正機(jī) 構(gòu)20。第 一 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41安裝到結(jié)合有固定構(gòu)件21的框體 24中；透鏡支座構(gòu)件22安裝到框體24中，在所述透鏡支座構(gòu)件22中可動(dòng) 構(gòu)件23和磁路布置在部件設(shè)置部26中；用蓋體33覆蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30;然后， 螺紋件47插入蓋體33中的插入孔47a和框體24中的插入孔47b中，以通 過該螺紋件將圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20固定到鏡筒的框體。螺紋件48插入框 體24中的插入孔48a中，以通過該螺紋件將框體24固定到鏡筒的框體。
參考圖8,透鏡支座構(gòu)件22在其面對(duì)固定構(gòu)件21的表面上具有限制突 起51，使得限制突起51位于第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41圍繞的區(qū) 域中。限制突起51限制透鏡支座構(gòu)件22在第一方向和第二方向上的移動(dòng) 量。限制突起51插入可動(dòng)構(gòu)件23中的通孔52中，然后被接收在固定構(gòu)件 21中的限制孔53中。雖然驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30使透鏡支座構(gòu)件22在第一方向和第 二方向上移動(dòng)，但是透鏡支座構(gòu)件22上的限制突起51與限制孔53的內(nèi)表 面接觸，以限制構(gòu)件22在各個(gè)方向上的移動(dòng)。
下面將描述具有上述構(gòu)造的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20的操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 30未啟動(dòng)時(shí)，透鏡支座構(gòu)件22中的修正透鏡17位于與光軸一致的中點(diǎn)位 置處。
為了將透鏡支座構(gòu)件22從該中點(diǎn)位置移動(dòng)到第一方向上的一側(cè)，而將 沿一個(gè)方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流供給到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30中的第一線圏31。從而，通 過利用沿所述一個(gè)方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流與,茲體27和28生成的》茲力之間的 相互作用，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30生成允許透鏡支座構(gòu)件22朝第一方向上的所述一 側(cè)移動(dòng)的推力。在該情況下，可動(dòng)構(gòu)件23未通過第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41在第一 方向上相對(duì)于固定構(gòu)件21移動(dòng)。因此，透鏡支座構(gòu)件22在第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 36的引導(dǎo)下沿所述一個(gè)方向相對(duì)于與固定構(gòu)件21 —體化的可動(dòng)構(gòu)件23移 動(dòng)。為了使透鏡支座構(gòu)件22移動(dòng)到第一方向的另一側(cè)，可將沿相反方向流 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流供給到第 一線圈31 。
為了將透鏡支座構(gòu)件22從中點(diǎn)位置移動(dòng)到第二方向上的一側(cè)，而將沿 一個(gè)方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流供給到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30中的各個(gè)第二線圈32、 32。從 而，通過利用沿所述一個(gè)方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流與^茲體27和28生成的》茲力 之間的相互作用，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30生成允許透鏡支座構(gòu)件22移動(dòng)到第二方向 上的所述一側(cè)的推力。在該情況下，透鏡支座構(gòu)件22未通過第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 36在第二方向上相對(duì)于可動(dòng)構(gòu)件23移動(dòng)。因此，透鏡支座構(gòu)件22在與可動(dòng)構(gòu)件23 —體化并被第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41引導(dǎo)的同時(shí)，移動(dòng)到第二方向的所
述一側(cè)。
對(duì)于透鏡支座構(gòu)件22在第二方向上的移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30未啟動(dòng)時(shí)， 如圖11A和11B所示，透鏡支座構(gòu)件22中的修正透鏡17位于與光軸一致 的中點(diǎn)位置處。這時(shí)，第二引導(dǎo)軸42位于框體24內(nèi)部，使得軸42的兩端 在第二方向上距相應(yīng)的外側(cè)表面24a大致為相同距離。具體說，第二引導(dǎo)軸 42的端部42b、 42b距框體24的相應(yīng)的外側(cè)表面24a、 24a大致為行程長度 B。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30啟動(dòng)時(shí)，如圖12A和12B所示，透鏡支座構(gòu)件22通過 第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36在與可動(dòng)構(gòu)件23 —體化的同時(shí)，在第二方向上移動(dòng)。這 時(shí)，第二引導(dǎo)軸42能以最大行程長度B移動(dòng)。因此，當(dāng)?shù)诙龑?dǎo)軸42只 以最大行程長度B移動(dòng)時(shí)，第二引導(dǎo)軸42的一個(gè)端部42b移動(dòng)直到使該端 部42b與框體24的相應(yīng)的外側(cè)表面24a大致平齊的位置。換言之，第二引 導(dǎo)軸42不從框體24的外側(cè)表面24a突出。因此，當(dāng)將包括圖像模糊修正機(jī) 構(gòu)20的鏡筒結(jié)合到相機(jī)本體中時(shí)，能輕松地對(duì)鏡筒附近的部件進(jìn)行布置和 設(shè)計(jì)。為了使透鏡支座構(gòu)件22移動(dòng)到第二方向的另一側(cè)，可將沿相反方向 流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流供給到各個(gè)第二線圈32、 32。第二引導(dǎo)軸42的各端部42b 并不局限于移動(dòng)直到使端部42b與框體24的相應(yīng)的外側(cè)表面24a大致平齊 的位置。端部42b還可移動(dòng)到框體24的相應(yīng)外側(cè)表面24a內(nèi)的預(yù)定位置處。
在使用具有上述構(gòu)造的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20時(shí)，由于第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36 和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41不布置在透鏡支座構(gòu)件22的保持修正透鏡17的透鏡保 持部25周圍，且只有修正透鏡17位于光路上，所以能減小鏡筒的厚度和 尺寸。此外，由于支承第二引導(dǎo)軸42的各支承孔42a、 42a的滑動(dòng)孔區(qū)段 63、 63彼此分開，所以滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63的中心彼此相連接的方向即第二 方向上的公差大于滑動(dòng)孔區(qū)段63、 63彼此靠近時(shí)的公差。因此，能輕松地 獲得高精度的修正。另外，由于能從構(gòu)造上合理地獲得小外形的圖像模糊 修正機(jī)構(gòu)20,所以能防止雜散光分量進(jìn)入光路而產(chǎn)生幻像。
以上描述了圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中的框體24中的用于第二引導(dǎo)軸42 的支承孔42a、 42a的位置，所述第二引導(dǎo)軸42在第二方向上引導(dǎo)透鏡支座 構(gòu)件22的移動(dòng)。對(duì)于在第一方向上引導(dǎo)透鏡支座構(gòu)件22移動(dòng)的第一引導(dǎo) 機(jī)構(gòu)36,支承引導(dǎo)軸的支承部可彼此分開，而以類似于以上方式的方式獲 得高精度的修正。(4 )相機(jī)和圖像模糊修正機(jī)構(gòu)的電路構(gòu)造
圖14是包括上述圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20的相機(jī)1的框圖。相機(jī)1包括 控制單元71、存儲(chǔ)單元72、操作單元73、顯示單元74和外部存儲(chǔ)器75。 控制單元71控制包括圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20的整個(gè)鏡筒的操作。存儲(chǔ)單元 72包括用于驅(qū)動(dòng)控制單元71的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；RAM;和ROM。 操作單元73接收用于接通電源/斷開電源、拍攝模式選擇以及拍攝的各種指 令信號(hào)。顯示單元74顯示捕捉的圖像。外部存儲(chǔ)器75增加存儲(chǔ)容量。
控制單元71包括運(yùn)算電路，所述運(yùn)算電路包括例如微型計(jì)算機(jī)(CPU )。 控制單元71連接到存儲(chǔ)單元72、操作單元73、模擬信號(hào)處理單元76、數(shù) 字信號(hào)處理單元77、模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器78、數(shù)字-模擬(D/A)轉(zhuǎn)換 器81和定時(shí)發(fā)生器(TG) 82。連接到成像器18的模擬信號(hào)處理單元76根 據(jù)對(duì)應(yīng)于從成像器18輸出的捕捉圖像的模擬信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的信號(hào)處理。模 擬信號(hào)處理單元76連接到將模擬信號(hào)處理單元76的信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)字 形式的A/D轉(zhuǎn)換器78。
D/A轉(zhuǎn)換器81連接到進(jìn)行伺服運(yùn)算操作以修正圖像模糊的驅(qū)動(dòng)控制單 元84。驅(qū)動(dòng)控制單元84根據(jù)修正透鏡17的位置來驅(qū)動(dòng)圖像模糊修正機(jī)構(gòu) 20以修正圖像模糊。驅(qū)動(dòng)控制單元84連接到第一霍爾元件35a和第二霍爾 元件35b，所述第一霍爾元件35a和第二霍爾元件35b用作位置傳感器，來 檢測安裝到圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的透鏡支座構(gòu)件22的磁 體27和28的磁力，從而檢測透鏡支座構(gòu)件22在第一方向和第二方向上的 位置。TG82連接到成像器18。
當(dāng)目標(biāo)的圖像穿過透鏡系統(tǒng)形成在成像器18的成像面上時(shí)，成像器18 輸出模擬形式的圖像信號(hào)，模擬信號(hào)處理單元76對(duì)該模擬信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的 處理，然后A/D轉(zhuǎn)換器78將該模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)處理單 元77對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器78輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的處理。然后，所得信 號(hào)作為對(duì)應(yīng)于目標(biāo)的圖像而顯示在顯示單元74上。或者，該信號(hào)作為信息 而存儲(chǔ)到外部存儲(chǔ)器75中。
在這種拍攝模式中，圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20處于啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)相機(jī)本體 2抖動(dòng)或搖動(dòng)時(shí)，陀螺傳感器(gyrosensor) 83檢測到抖動(dòng)或搖動(dòng)，并將檢 測信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)控制單元84。驅(qū)動(dòng)控制單元84將作為驅(qū)動(dòng)電流的預(yù)定驅(qū) 動(dòng)信號(hào)供給到圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的第一線圈31和第二線圈32,從而使透鏡支座構(gòu)件22相對(duì)于固定構(gòu)件21在第一方向和第二方 向上移動(dòng)。因此，修正透鏡17移動(dòng)以消除圖像模糊，從而能獲得清晰的圖像。
如上所述，在實(shí)施方式中，提供了使設(shè)置在成像器18上方的修正透鏡 17移動(dòng)的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20來修正圖像模糊。也可如圖15所示為成像 器18設(shè)置圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20。在該情況下，圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中的 透鏡支座構(gòu)件22保持成像器18,而不是保持修正透鏡17。鏡筒中省略了 修正透鏡17。
下面將描述用于控制圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)控制單元84的電路構(gòu)造。
參考圖16,驅(qū)動(dòng)控制單元84包括圖像模糊修正運(yùn)算部分91、模擬伺 服部分92、驅(qū)動(dòng)電路部分93以及四個(gè)放大器94a、 94b、 95a和95b。圖像 模糊修正運(yùn)算部分91經(jīng)由第一放大器(AMP) 94a連接到第一陀螺傳感器 元件83a,還經(jīng)由第二放大器(AMP) 94b連接到第二陀螺傳感器元件83b。
第一陀螺傳感器元件83a才全測相機(jī)本體2由于施加到相機(jī)本體2的手 抖動(dòng)而在第一方向上的偏移量。第二陀螺傳感器元件83b檢測相機(jī)本體2 由于施加到相機(jī)本體2的手抖動(dòng)而在第二方向上的偏移量。本實(shí)施方式描 述的情況是，布置兩個(gè)陀螺傳感器元件來分別檢測第一方向和第二方向上 的偏移量。還可使用單個(gè)陀螺傳感器元件來檢測兩個(gè)方向即第一方向和第 二方向上的偏移量。
圖像模糊修正運(yùn)算部分91連接到模擬伺服部分92。模擬伺服部分92 將通過圖像模糊修正運(yùn)算部分91算出的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成模擬形式，并輸出對(duì) 應(yīng)于模擬值的控制信號(hào)。模擬伺服部分92連接到驅(qū)動(dòng)電路部分93。驅(qū)動(dòng)電 路部分93經(jīng)由第三放大器(AMP) 95a連接到用作第一位置傳感器的第一 霍爾元件35a，還經(jīng)由第四放大器(AMP) 95b連接到用作第二位置傳感器 的第二霍爾元件35b。驅(qū)動(dòng)電路部分93進(jìn)一步連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30中的第一 線圈31和第二線圈32。
第一霍爾元件35a檢測出的用于表示透鏡支座構(gòu)件22在第一方向上的 偏移量的信號(hào)經(jīng)由第三放大器95a輸入到驅(qū)動(dòng)電路部分93。第二霍爾元件 35b檢測出的用于表示透鏡支座構(gòu)件22在第二方向上的偏移量的信號(hào)經(jīng)由 第四放大器95b輸入到驅(qū)動(dòng)電路部分93。為了基于這些輸入信號(hào)以及從模擬伺服部分92供給的控制信號(hào)來移動(dòng)修正透鏡17或成像器18以修正圖像 模糊，驅(qū)動(dòng)電路部分93將預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流供給到第一線圏31和第二線圈 32中的任一個(gè)或每一個(gè)。 (5)變型例
本發(fā)明的上述實(shí)施方式描述的情況是，在圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中透鏡 支座構(gòu)件22通過可動(dòng)構(gòu)件23以及包括軸的第一和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)36、 41而 相對(duì)于固定構(gòu)件21移動(dòng)。在圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20中，可動(dòng)構(gòu)件23可與框 體24 —體化。
圖17A示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的變型例的圖像模糊修正機(jī)構(gòu)100。 圖像模糊修正機(jī)構(gòu)100包括框體101,但不包括固定構(gòu)件21?？蝮w101包 括殼體101a和蓋體101b，并用作鏡筒本體框。在框體101的殼體101a中， 布置有例如參考圖4所描述的透鏡單元11-15。
框體101的殼體101a和蓋體101b各自具有分別支承第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41 的第二引導(dǎo)軸42、 43的支承孔102、 102。參考圖17B，支承孔102、 102 具有與圖像模糊修正機(jī)構(gòu)20的支承孔42a、 42a相同的形狀。支承孔102 、 102各自具有供第二引導(dǎo)軸42滑動(dòng)的滑動(dòng)孔區(qū)段103。
參考圖17A，安裝有圖像模糊修正機(jī)構(gòu)100的框體101保持透鏡單元 11-15以及成像器18。對(duì)于這五個(gè)透鏡單元11-15，第一透鏡單元11設(shè)置在 前側(cè)。第一透鏡單元11包括用作物鏡的第一透鏡lla;使光軸大致彎曲 卯度的棱鏡llb;和第二透鏡llc。第一透鏡單元11安裝到框體101。
用作變焦控制用可動(dòng)透鏡單元的第二透鏡單元12被第二透鏡單元保持 框104保持。第二透鏡單元保持框104被一對(duì)引導(dǎo)軸105、 105引導(dǎo)。引導(dǎo) 軸105、 105連接到使第二透鏡單元12沿光軸在廣角位置和望遠(yuǎn)位置之間 移動(dòng)的第二透鏡單元驅(qū)動(dòng)單元106。從第二透鏡單元12出射的光進(jìn)入第三 透鏡單元13。
第三透鏡單元13被固定到框體101的第三透鏡單元保持框107保持。 第四透鏡單元14設(shè)置在第三透鏡單元13后。用作聚焦控制用可動(dòng)透鏡單 元的第四透鏡單元14被第四透鏡單元保持框108保持。第四透鏡單元保持 框108被一對(duì)引導(dǎo)軸109、 109引導(dǎo)，同時(shí)沿光軸在望遠(yuǎn)位置和廣角位置之 間移動(dòng)。從第四透鏡單元14出射的光進(jìn)入第五透鏡單元15。
第五透鏡單元15包括被固定到框體101的透鏡保持框111保持的透鏡15a和位于圖像模糊修正機(jī)構(gòu)100中的修正透鏡17。從第五透鏡單元15出 射的光到達(dá)設(shè)置在第五透鏡單元15后的成像器18。
如上所述，構(gòu)成透鏡系統(tǒng)的一部分的透鏡單元11-15以及成像器18結(jié) 合在框體101中。具體說，第一透鏡單元ll、第二透鏡單元12、第三透鏡 單元13和第四透鏡單元14結(jié)合在殼體101a中。另外，第五透鏡單元15 的透鏡15a以及使修正透鏡17在正交于光軸的方向上移動(dòng)的圖像模糊修正 機(jī)構(gòu)100結(jié)合在殼體101a中。由于框體101的蓋體101b覆蓋殼體101a， 所以支承孔102、 102分別支承圖像模糊修正機(jī)構(gòu)100的第二引導(dǎo)軸42和 43,從而組裝鏡筒。圖像模糊修正機(jī)構(gòu)100中第二引導(dǎo)軸42的一端和第二 引導(dǎo)軸43的一端分別被蓋體101b的支承孔102、 102支承。第二引導(dǎo)軸42 的另一端和第二引導(dǎo)軸43的另一端分別被殼體101a中與支承孔102、 102 相同的支承孔(未示出)支承。
圖像模糊修正機(jī)構(gòu)100在框體101中與透鏡單元11-15設(shè)置在一起。能 減少鏡筒的部件數(shù)量。另外，還能減小鏡筒的厚度和尺寸。
已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式和變型例的數(shù)字靜物相機(jī)。本發(fā)明 可應(yīng)用于數(shù)字視頻相機(jī)，還可應(yīng)用于使用卣化銀膠片的靜物相機(jī)。
本申請(qǐng)包含2008年7月23日在日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申 請(qǐng)JP 2008-190096所涉及的主題，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，在權(quán)利要求或其等同方案的范圍內(nèi)，可 以根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及其它因素做出多種修改、組合、子組合和變更。
權(quán)利要求
1.一種圖像模糊修正單元，包括支座構(gòu)件，所述支座構(gòu)件保持成像器或保持構(gòu)成透鏡系統(tǒng)的一部分的透鏡，并在與所述透鏡系統(tǒng)的光軸正交的平面上沿直線移動(dòng)；可動(dòng)構(gòu)件，所述可動(dòng)構(gòu)件安裝到用作最外側(cè)部件的框體，并支承所述支座構(gòu)件；引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)所述支座構(gòu)件相對(duì)于所述框體移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)所述支座構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)部；其中所述引導(dǎo)構(gòu)件包括固定到所述可動(dòng)構(gòu)件的引導(dǎo)軸和設(shè)置于所述框體并支承所述引導(dǎo)軸的支承部；并且所述可動(dòng)構(gòu)件與所述引導(dǎo)軸一體化，同時(shí)相對(duì)于所述框體移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖像模糊修正單元，其中所述支承部包括分別 供所述引導(dǎo)軸的兩個(gè)端部在其中滑動(dòng)的滑動(dòng)孔。
3. 如權(quán)利要求2所述的圖像模糊修正單元，其中所述引導(dǎo)軸的軸向長 度小于所述框體的分別設(shè)置有所述支承部的相對(duì)的外表面之間的距離減去 所述引導(dǎo)軸可移動(dòng)的距離而得到的值。
4. 如權(quán)利要求2所述的圖像模糊修正單元，其中設(shè)置在所述引導(dǎo)軸的 各端部附近的所述支承部的最外端之間的最大距離小于所述框體的分別設(shè) 置有所述支承部的相對(duì)的外表面之間的距離減去所述引導(dǎo)軸可移動(dòng)的距 離、所述引導(dǎo)軸的一個(gè)端部的值以及所述引導(dǎo)軸的另一個(gè)端部的值而得到 的值。
5. —種鏡筒裝置，包括支座構(gòu)件，所述支座構(gòu)件保持成像器或保持構(gòu)成透鏡系統(tǒng)的一部分的 透鏡，并在與所述透鏡系統(tǒng)的光軸正交的平面上沿直線移動(dòng)；可動(dòng)構(gòu)件，所述可動(dòng)構(gòu)件安裝到用作最外側(cè)部件的框體，并支承所述 支座構(gòu)件；引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)所述支座構(gòu)件相對(duì)于所述框體移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)所述支座構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)部；其巾所述引導(dǎo)構(gòu)件包括固定到所述可動(dòng)構(gòu)件的引導(dǎo)軸和設(shè)置于所述框體并支承所述引導(dǎo)軸的支承部；并且所述可動(dòng)構(gòu)件與所述引導(dǎo)軸一體化，同時(shí)相對(duì)于所述框體移動(dòng)。
6.—種相機(jī)設(shè)備，包括支座構(gòu)件，所述支座構(gòu)件保持成像器或保持構(gòu)成透鏡系統(tǒng)的一部分的 透鏡，并在與所述透鏡系統(tǒng)的光軸正交的平面上沿直線移動(dòng)；可動(dòng)構(gòu)件，所述可動(dòng)構(gòu)件安裝到用作最外側(cè)部件的框體，并支承所述 支座構(gòu)件；引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)所述支座構(gòu)件相對(duì)于所述框體移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)所述支座構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)部；其中所述引導(dǎo)構(gòu)件包括固定到所述可動(dòng)構(gòu)件的引導(dǎo)軸和設(shè)置于所述框體并 支承所述引導(dǎo)軸的支承部；并且所述可動(dòng)構(gòu)件與所述引導(dǎo)軸一體化，同時(shí)相對(duì)于所述框體移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像模糊修正單元、鏡筒裝置和相機(jī)設(shè)備。所述圖像模糊修正單元包括以下元件支座構(gòu)件、可動(dòng)構(gòu)件、引導(dǎo)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)部，其中所述支座構(gòu)件保持成像器或保持構(gòu)成透鏡系統(tǒng)的一部分的透鏡，并在與所述透鏡系統(tǒng)的光軸正交的平面上沿直線移動(dòng)；所述可動(dòng)構(gòu)件安裝到用作最外側(cè)部件的框體，并支承所述支座構(gòu)件；所述引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)所述支座構(gòu)件相對(duì)于所述框體移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述支座構(gòu)件。所述引導(dǎo)構(gòu)件包括固定到所述可動(dòng)構(gòu)件的引導(dǎo)軸和為所述框體設(shè)置并支承所述引導(dǎo)軸的支承部。所述可動(dòng)構(gòu)件與所述引導(dǎo)軸一體化，同時(shí)相對(duì)于所述框體移動(dòng)。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101634791SQ20091016517
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日
發(fā)明者中山立幸, 前田一平 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社