專利名稱：液晶面板與襯墊的分離方法及分離機臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶顯示器制程領(lǐng)域，尤其涉及ー種液晶面板與襯墊的分離方法及其分離機臺。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代エ藝的日益發(fā)展，顯示技術(shù)日新月異，液晶顯示器以量產(chǎn)的規(guī)模而論，穩(wěn)居平面顯示器技術(shù)主流地位，近年來，大部分的移動電話、筆記本電腦、數(shù)碼相機等都主要以液晶顯示器為顯示屏。目前TFT-IXD行業(yè)，在生成液晶面板后，經(jīng)過檢查按品質(zhì)劃分等級后，再將液晶面板和襯墊有序間隔裝入裝載箱內(nèi)，但隨著面板世代越來越高，液晶面板重量増加，受液晶面板的壓力作用，襯墊可能發(fā)生變形，襯墊凹槽里的空氣被擠出后與液晶面板貼合，使得液晶面板和襯墊之間形成了一定的真空，液晶面板和襯墊形成ー組合，不易分離，造成后續(xù)的模組制程及客戶的困擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種液晶面板和襯墊的分離方法，能將貼合的液晶面板和襯墊快速的分離出來，在分離過程中不會對液晶面板造成損壞，同時縮短分離時間，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明還提供一種分離機臺，其用于分離液晶面板與襯墊組合，結(jié)構(gòu)簡單，易操作。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供ー種液晶面板和襯墊的分離方法，包括以下步驟步驟I、提供分離機臺及待分離的液晶面板與襯墊組合，所述分離機臺包括控制裝置、電性連接于該控制裝置的到位偵測裝置及電性連接控制裝置的分離裝置，所述分離裝置包括吸附裝置、數(shù)個吹風(fēng)裝置及數(shù)個抖動裝置，所述吸附裝置包括第一吸附單元，所述第一吸附單元包括第一連接桿、安裝于該第一連接桿中間的中心吸附臂、分別安裝于該第一連接桿上且位于中心吸附臂外圍的數(shù)條第一吸附臂、及分別設(shè)于該中心吸附臂與第一吸附臂自由端的中吸嘴與第一吸嘴，所述中吸嘴與第一吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度；步驟2、所述控制裝置控制吸附裝置向待分離的液晶面板與襯墊組合移動，同時到位偵測裝置實時偵測吸附裝置的移動位置，并將偵測到的移動位置信息傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)移動位置信息控制該吸附裝置的移動速度；步驟3、中吸嘴先接觸并吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊，接著第一吸嘴接觸并吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊；步驟4、所述控制裝置控制抖動裝置抖動以使待分離的液晶面板與襯墊組合受到振動，且，該控制裝置控制吹風(fēng)裝置對著待分離的液晶面板與襯墊組合的側(cè)邊緣吹風(fēng)；步驟5、待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊經(jīng)受振動與風(fēng)吹之后，與液晶面板實現(xiàn)分離。所述吸附 裝置還包括第二與第三吸附單元，該第一、第二及第三吸附單元依次由內(nèi)往外排列設(shè)置，所述第二吸附單元包括第二連接桿、分別安裝于該第二連接桿上的數(shù)條第二吸附臂、及分別設(shè)于該第二吸附臂自由端的第二吸嘴，所述第三吸附單元包括第三連接桿、安裝于該第三連接桿的數(shù)條第三吸附臂、及分別設(shè)于第三吸附臂自由端的第三吸嘴，所述第二吸嘴與第三吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述第二吸嘴與該中吸嘴的高度相同，所述第三吸嘴與該第一吸嘴的高度相同。所述每ー吹風(fēng)裝置包括連接臂、安裝于連接臂上的電機及安裝于電機上的風(fēng)刀，所述風(fēng)刀具有一扁平狀出風(fēng)ロ，所述電機電性連接控制裝置，該電機工作轉(zhuǎn)動時能帶動風(fēng)刀擺動，所述連接臂安裝在第三連接桿的端部，所述抖動裝置為抖動伺服器，其分別安裝在第一、第二及第三吸附臂上且電性連接控制裝置。所述吸附裝置向待分離的液晶面板與襯墊組合移動過程中，包括有兩次減速，第一次減速到初始速度的30%，第二次減速到初始速度的15%。所述吸附裝置還包括分別連接第一、第二及第三吸附單元的第一、第二及第三氣缸，所述控制裝置通過分別控制該第一、第二及第三氣缸的工作來控制該第一、第二及第三吸附單元的移動。所述第一氣缸連接在第一與第二連接桿之間，第二氣缸連接在第二與第三連接桿之間，第三氣缸連接在第三連接桿上，所述控制裝置通過控制該第一氣缸來移動第一吸附単元，所述控制裝置通過控制該第二氣缸來同時移動第一與第二吸附單元，所述控制裝置通過控制該第三氣缸來移動第一、第二及第三吸附單元。本發(fā)明還提供一種分離機臺，包括控制裝置、電性連接于該控制裝置的到位偵測裝置及電性連接控制裝置的分離裝置，所述分離裝置包括吸附裝置、設(shè)于吸附裝置上的數(shù)個吹風(fēng)裝置、及設(shè)于吸附裝置上的數(shù)個抖動裝置，所述吸附裝置包括第一吸附單元，所述第一吸附單元包括第一連接桿、安裝于該第一連接桿中間的中心吸附臂、分別安裝于該第一連接桿上且位于中心吸附臂外圍的數(shù)條第一吸附臂、及分別設(shè)于該中心吸附臂與第一吸附臂自由端的中吸嘴與第一吸嘴，所述中吸嘴與第一吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度。所述吸附裝置還包括第二與第三吸附單元，該第一、第二及第三吸附單元依次由內(nèi)往外排列設(shè)置，所述第二吸附單元包括第二連接桿、分別安裝于該第二連接桿上的數(shù)條第二吸附臂、及分別設(shè)于該第二吸附臂自由端的第二吸嘴，所述第三吸附單元包括第三連接桿、安裝于該第三連接桿的數(shù)條第三吸附臂、及分別設(shè)于第三吸附臂自由端的第三吸嘴，所述第二吸嘴與第三吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述第二吸嘴與該中吸嘴的高度相同，所述第三吸嘴與該第一吸嘴的高度相同。所述每ー吹風(fēng)裝置包括連接臂、安裝于連接臂上的電機及安裝于電機的風(fēng)刀，所述風(fēng)刀具有一扁平狀出風(fēng)ロ，所述電機電性連接控制裝置，該電機工作轉(zhuǎn)動時能帶動風(fēng)刀擺動，所述連接臂安裝在第一連接桿的端部，所述抖動裝置為抖動伺服器，其分別安裝在第一、第二及第三吸附臂上且電性連接控制裝置。所述吸附裝置還包括分別連接第一、第二及第三吸附單元的第一、第二及第三氣缸，所述控制裝置通過分別控制該第一、第二及第三氣缸的工作來控制該第一、第二及第三吸附單元的移動，所述第一氣缸連接在第一與第二連接桿之間，第二氣缸連接在第二與第三連接桿之間，第三氣缸連接在第三連接桿上，所述控制裝置通過控制該第一氣缸來移動第一吸附單元，所述控制裝置通過控制該第二氣缸來同時移動第一與第二吸附單元，所述控制裝置通過控制該第三氣缸來移動第一、第二及第三吸附單元。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的液晶面板和襯墊的分離方法，通過在吸附裝置上設(shè)置不同高度的吸嘴，破壞液晶面板和襯墊之間的真空，再通過在吸附臂上設(shè)置抖動伺服器，并通過風(fēng)刀進(jìn)行吹風(fēng)，進(jìn)而使得液晶面板和襯墊分離，不需要對液晶面板和襯墊進(jìn)行拉扯，避免在分離液晶面板和襯墊時造成帶片或破片現(xiàn)象；本發(fā)明的分離機臺，通過簡單的結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)液晶面板與襯墊的分離，避免了對液晶面板的損壞，縮短了分離時間，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。為了能更進(jìn)一歩了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。


下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的具體實施方式
詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。附圖中，圖I為本發(fā)明液晶面板和襯墊的分離方法的流程圖；圖2為本發(fā)明分離機臺與待分離的液晶面板與襯墊組合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明分離機臺吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的示意圖；圖4為本發(fā)明分離機臺分離待分離的液晶面板與襯墊組合的示意圖。
具體實施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。請參閱圖1，本發(fā)明液晶明面板和襯墊的分離方法包括以下步驟步驟I、提供分離機臺及待分離的液晶面板與襯墊組合，所述分離機臺包括控制裝置、電性連接于該控制裝置的到位偵測裝置及電性連接控制裝置的分離裝置，所述分離裝置包括吸附裝置、數(shù)個吹風(fēng)裝置及數(shù)個抖動裝置，所述吸附裝置包括第一吸附單元，所述第一吸附單元包括第一連接桿、安裝于該第一連接桿中間的中心吸附臂、分別安裝于該第一連接桿上且位于中心吸附臂外圍的數(shù)條第一吸附臂、及分別設(shè)于該中心吸附臂與第一吸附臂自由端的中吸嘴與第一吸嘴，所述中吸嘴與第一吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度；步驟2、所述控制裝置控制吸附裝置向待分離的液晶面板與襯墊組合移動，同時到位偵測裝置實時偵測吸附裝置的移動位置，并將偵測到的移動位置信息傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)移動位置信息控制該吸附裝置的移動速度；步驟3、中吸嘴先接觸并吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊，接著第一吸嘴接觸并吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊；步驟4、所述控制裝置控制抖動裝置抖動以使待分離的液晶面板與襯墊組合受到振動，且，該控制裝置控制吹風(fēng)裝置對著待分離的液晶面板與襯墊組合的側(cè)邊緣吹風(fēng)步驟5、待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊經(jīng)受振動與風(fēng)吹之后，與液晶面板實現(xiàn)分離。同時參閱圖2，優(yōu)選的，步驟I中，所述吸附裝置包括依次由內(nèi)往外排列設(shè)置的第一、第二及第三吸附單元20、40、60，所述第一吸附單元20包括第一連接桿22、安裝于該第一連接桿22中間的中心吸附臂24、分別安裝于該第一連接桿22上且位于中心吸附臂24外圍的數(shù)條第一吸附臂26、及分別設(shè)于該中心吸附臂24與第一吸附臂26自由端的中吸嘴242與第一吸嘴28，所述第二吸附單元40包括第二連接桿42、分別安裝于該第二連接桿42上的數(shù)條第二吸附臂44、及分別設(shè)于該第二吸附臂44自由端的第二吸嘴46，所述第三吸附単元60包括第三連接桿62、安裝于該第三連接桿62的數(shù)條第三吸附臂64、及分別設(shè)于第三吸附臂64自由端的第三吸嘴66，所述中吸嘴242與第一吸嘴28相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述中吸嘴242高度低于所述第一吸嘴28的高度，所述第二吸嘴46與第三吸嘴66相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述第二吸嘴46與該中吸嘴242的高度相同，所述第三吸嘴66與該第一吸嘴28的高度相同，進(jìn)而使得該中吸嘴242與第一、第二及第三吸嘴28、46、66在該豎直平面內(nèi)呈波浪形設(shè)置，從而有利于實現(xiàn)破壞所述液晶面板82與襯墊84之間的真空狀態(tài)。所述到位偵測裝置(未圖示)安裝于所述吸附裝置上，在本實施例中，該到位偵測裝置安裝于第一吸附單元20的第一連接桿22上。所述每ー吹風(fēng)裝置包括連接臂30、安裝于連接臂30上的電機50及安裝于電機50的風(fēng)刀70，所述風(fēng)刀70具有一扁平狀出風(fēng)ロ 72，所述電機50電性連接控制裝置，該電機50工作轉(zhuǎn)動時能帶動風(fēng)刀70擺動，所述連接臂30安裝在第三連接桿62的端部。所述待分離的液晶面板與襯墊的組合80包括液晶面板82及貼附于該液晶面板82上的襯墊84。同時參閱圖3，步驟2中，所述吸附裝置還包括分別連接第一、第二及第三吸附單元20、40、60的第一、第二及第三氣缸240、460、610，所述控制裝置通過分別控制該第一、第ニ及第三氣缸240、460、610的工作來控制該第一、第二及第三吸附單元20、40、60的移動。所述第一氣缸240連接在第一與第二連接桿22、42之間，第二氣缸460連接在第ニ與第三連接桿42、62之間，第三氣缸610連接在第三連接桿62上，所述控制裝置通過控制該第一氣缸240來移動第一吸附單元20，所述控制裝置通過控制該第二氣缸460來同時移動第一與第二吸附單元20、40，所述控制裝置通過控制該第三氣缸610來移動第一、第ニ及第三吸附單元20、40、60。其中，所述第一、第二及第三吸附單元20、40、60由內(nèi)向外依次連接，因此第一、第二及第三連接桿22、42、62之間的長度依次増大，根據(jù)液晶面板82的大小，控制裝置控制第一、第二及第三吸附單元20、40、60中ー個、兩個或三個進(jìn)行工作，例如，當(dāng)液晶面板82為26-32時時，控制裝置可只控制第一吸附單元20進(jìn)行吸附；當(dāng)液晶面板82為35-46時時，控制裝置控制第一、第二吸附單元20、40同時進(jìn)行吸附；當(dāng)液晶面板82為55時以上時，控制裝置控制第一、第二及第三吸附單元20、40、60同時進(jìn)行吸附。在本步驟中，所述到位偵測裝置實時偵測吸附裝置的移動位置，并將偵測到的移動位置信息傳送給控制裝置，所述待分離的液晶面板與襯墊的組合80上方可設(shè)有兩個預(yù)定位置，分別為第一預(yù)定位置及第ニ預(yù)定位置，第一預(yù)定位置處于第二預(yù)定位置上方，因此第二預(yù)定位置較第一預(yù)定位置更接近待分離的液晶面板與襯墊的組合80。當(dāng)所述吸附裝置到達(dá)第一預(yù)定位置時，控制裝置控制該吸附裝置第一次減速，當(dāng)所述吸附裝置到達(dá)第二預(yù)定位置時，控制裝置控制該吸附裝置第二次減速，在本實施例中，吸附裝置第一次減速到初始速度的30%，第二次減速到初始速度的15%，即該吸附裝置自開始移動到減速后的移動速度依次為100%、30%及15%，進(jìn)而避免由于吸附裝置的壓カ使得待分離的液晶面板與襯墊組合更緊密的貼合。步驟3中，以26-32時的液晶面板82為例，只用第一吸附單元20進(jìn)行吸附，吸附時，中吸嘴242最先接觸并吸附所述襯墊84，第一吸附單元20繼續(xù)向下移動，所述第一吸嘴28接觸并吸附所述襯墊84，在該過程中，襯墊84發(fā)生形變，初步破壞了該襯墊84與液晶面板82之間的真空，使得襯墊84與液晶面板82的分離更加容易。步驟4中，所述抖動裝置為抖動伺服器264、444、644，其分別安裝在第一、第二及第三吸附臂26、44、64上且電性連接控制裝置。所述控制裝置控制所述抖動裝置抖動，使待 分離的液晶面板與襯墊組合80受到振動，同吋，該控制裝置控制電機50帶動風(fēng)刀70轉(zhuǎn)動，并通過風(fēng)刀70的扁平狀的出風(fēng)ロ 72對著待分離的液晶面板與襯墊組合80的側(cè)邊緣吹風(fēng)，從而進(jìn)一步破壞所述液晶面板82與襯塾84之間的真空狀態(tài)。同時參閱圖4，步驟5、待分離的液晶面板與襯墊組合80的襯墊84經(jīng)受振動與風(fēng)吹之后，與液晶面板82實現(xiàn)分離。請參閱圖2至圖4，本發(fā)明還提供一種分離機臺，包括控制裝置(未圖示)、電性連接于該控制裝置的到位偵測裝置(未圖示)及電性連接控制裝置的分離裝置，所述分離裝置包括吸附裝置、數(shù)個吹風(fēng)裝置及數(shù)個抖動裝置。所述吸附裝置包括依次由內(nèi)往外排列設(shè)置的第一、第二及第三吸附單元20、40、60，所述第一吸附單元20包括第一連接桿22、安裝于該第一連接桿22中間的中心吸附臂24、分別安裝于該第一連接桿22上且位于中心吸附臂24外圍的數(shù)條第一吸附臂26、及分別設(shè)于該中心吸附臂24與第一吸附臂26自由端的中吸嘴242與第一吸嘴28，所述第二吸附單元40包括第二連接桿42、分別安裝于該第二連接桿42上的數(shù)條第二吸附臂44、及分別設(shè)于該第二吸附臂44自由端的第二吸嘴46，所述第三吸附單元60包括第三連接桿62、安裝于該第三連接桿62的數(shù)條第三吸附臂64、及分別設(shè)于第三吸附臂64自由端的第三吸嘴66，所述中吸嘴242與第一吸嘴28相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述中吸嘴242高度低于所述第一吸嘴28的高度，所述第二吸嘴46與第三吸嘴66相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述第二吸嘴46與該中吸嘴242的高度相同，所述第三吸嘴66與該第一吸嘴28的高度相同，進(jìn)而使得該中吸嘴242與第一、第二及第三吸嘴28、46、66在該豎直平面內(nèi)呈波浪形設(shè)置，從而與待分離的液晶面板與襯墊組合80接觸時有先后順序。吸附裝置吸附待分離的液晶面板與襯墊組合80吋，以其中吸嘴242最先接觸并吸附所述襯墊84，第一吸附單元20繼續(xù)向下移動，所述第一吸嘴28接觸并吸附所述襯墊84，在此過程中，襯墊84發(fā)生形變，初歩破壞了該襯墊84與液晶面板82之間的真空，使得襯墊84與液晶面板82的分離更加容易。所述到位偵測裝置(未圖示)安裝于所述吸附裝置上，在本實施例中，該到位偵測裝置安裝于第一吸附單元20的第一連接桿22上。所述到位偵測裝置實時偵測吸附裝置的移動位置，并將偵測到的移動位置信息傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)移動位置信息控制該吸附裝置的移動速度。所述待分離的液晶面板與襯墊的組合80上方可設(shè)有兩個預(yù)定位置，分別為第一預(yù)定位置及第ニ預(yù)定位置，第一預(yù)定位置處于第二預(yù)定位置上方，因此第二預(yù)定位置較第一預(yù)定位置更接近待分離的液晶面板與襯墊的組合80。當(dāng)所述吸附裝置到達(dá)第一預(yù)定位置時，控制裝置控制該吸附裝置第一次減速，當(dāng)所述吸附裝置到達(dá)第二預(yù)定位置時，控制裝置控制該吸附裝置第二次減速，在本實施例中，吸附裝置第一次減速到初始速度的30%，第二次減速到初始速度的15%，即該吸附裝置自開始移動到減速后的移動速度依次為100%、30%及15%，進(jìn)而避免由于吸附裝置的壓カ使得待分離的液晶面板與襯墊組合更緊密的貼合。所述每ー吹風(fēng)裝置包括連接臂30、安裝于連接臂30上的電機50及安裝于電機50的風(fēng)刀70，所述風(fēng)刀70具有一扁平狀出風(fēng)ロ 72，所述電機50電性連接控制裝置，該電機50工作轉(zhuǎn)動時能帶動風(fēng)刀70擺動，所述連接臂30安裝在第三連接桿62的端部。所述吸附裝置還包括分別連接第一、第二及第三吸附單元20、40、60的第一、第二及第三氣缸240、460、610，所述控制裝置通過分別控制該第一、第二及第三氣缸240、460、610的工作來控制該第一、第二及第三吸附單元20、40、60的移動。

所述第一氣缸240連接在第一與第二連接桿22、42之間，第二氣缸460連接在第ニ與第三連接桿42、62上，第三氣缸610連接在第三連接桿62上，所述控制裝置通過控制該第一氣缸240來移動第一吸附單元20，所述控制裝置通過控制該第二氣缸460來同時移動第一與第二吸附單元20、40，所述控制裝置通過控制該第三氣缸610來移動第一、第二及第三吸附單元20、40、60。其中，所述第一、第二及第三吸附單元20、40、60由內(nèi)向外依次連接，因此第一、第二及第三連接桿22、42、62的長度依次増大。所述抖動裝置為抖動伺服器264、444、644，其分別安裝在第一、第二及第三吸附臂26、44、64上且電性連接控制裝置。抖動伺服器264、444、644抖動吋，分別帶動第一、第二及第三吸附臂26、44、64及第一、第二及第三吸嘴28、46、66抖動，進(jìn)而可帶動吸附在第一、第ニ及第三吸嘴28、46、66上的待分離的液晶面板與襯墊組合80振動，同時，通過風(fēng)刀70的出風(fēng)ロ 72對著待分離的液晶面板與襯墊組合80的側(cè)邊緣吹風(fēng)，進(jìn)一歩破壞所述液晶面板82與襯墊84之間的真空狀態(tài)，使其分離。綜上所述，本發(fā)明的液晶面板和襯墊的分離方法，通過在吸附裝置上設(shè)置不同高度的吸嘴，破壞液晶面板和襯墊之間的真空，再通過在吸附臂上設(shè)置抖動伺服器，并通過風(fēng)刀進(jìn)行吹風(fēng)，進(jìn)而使得液晶面板和襯墊分離，不需要對液晶面板和襯墊進(jìn)行拉扯，避免在分離液晶面板和襯墊時造成帶片或破片現(xiàn)象。本發(fā)明的分離機臺，通過簡單的結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)液晶面板與襯墊的分離，避免了對液晶面板的損壞，縮短了分離時間，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種液晶面板和襯墊的分離方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟I、提供分離機臺及待分離的液晶面板與襯墊組合，所述分離機臺包括控制裝置、電性連接于該控制裝置的到位偵測裝置及電性連接控制裝置的分離裝置，所述分離裝置包括吸附裝置、數(shù)個吹風(fēng)裝置及數(shù)個抖動裝置，所述吸附裝置包括第一吸附單元，所述第一吸附單元包括第一連接桿、安裝于該第一連接桿中間的中心吸附臂、分別安裝于該第一連接桿上且位于中心吸附臂外圍的數(shù)條第一吸附臂、及分別設(shè)于該中心吸附臂與第一吸附臂自由端的中吸嘴與第一吸嘴，所述中吸嘴與第一吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度； 步驟2、所述控制裝置控制吸附裝置向待分離的液晶面板與襯墊組合移動，同時到位偵測裝置實時偵測吸附裝置的移動位置，并將偵測到的移動位置信息傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)移動位置信息控制該吸附裝置的移動速度； 步驟3、中吸嘴先接觸并吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊，接著第一吸嘴接觸并吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊； 步驟4、所述控制裝置控制抖動裝置抖動以使待分離的液晶面板與襯墊組合受到振動，且，該控制裝置控制吹風(fēng)裝置對著待分離的液晶面板與襯墊組合的側(cè)邊緣吹風(fēng)； 步驟5、待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊經(jīng)受振動與風(fēng)吹之后，與液晶面板實現(xiàn)分離。
2.如權(quán)利要求I所述的液晶面板和襯墊的分離方法，其特征在于，所述吸附裝置還包括第二與第三吸附單元，該第一、第二及第三吸附單元依次由內(nèi)往外排列設(shè)置，所述第二吸附單元包括第二連接桿、分別安裝于該第二連接桿上的數(shù)條第二吸附臂、及分別設(shè)于該第ニ吸附臂自由端的第二吸嘴，所述第三吸附單元包括第三連接桿、安裝于該第三連接桿的數(shù)條第三吸附臂、及分別設(shè)于第三吸附臂自由端的第三吸嘴，所述第二吸嘴與第三吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述第二吸嘴與該中吸嘴的高度相同，所述第三吸嘴與該第一吸嘴的高度相同。
3.如權(quán)利要求2所述的液晶面板和襯墊的分離方法，其特征在于，所述每ー吹風(fēng)裝置包括連接臂、安裝于連接臂上的電機及安裝于電機上的風(fēng)刀，所述風(fēng)刀具有一扁平狀出風(fēng)ロ，所述電機電性連接控制裝置，該電機工作轉(zhuǎn)動時能帶動風(fēng)刀擺動，所述連接臂安裝在第三連接桿的端部，所述抖動裝置為抖動伺服器，其分別安裝在第一、第二及第三吸附臂上且電性連接控制裝置。
4.如權(quán)利要求2所述的液晶面板和襯墊的分離方法，其特征在于，所述吸附裝置向待分離的液晶面板與襯墊組合移動過程中，包括有兩次減速，第一次減速到初始速度的30%，第二次減速到初始速度的15%。
5.如權(quán)利要求2所述的液晶面板和襯墊的分離方法，其特征在于，所述吸附裝置還包括分別連接第一、第二及第三吸附單元的第一、第二及第三氣缸，所述控制裝置通過分別控制該第一、第二及第三氣缸的工作來控制該第一、第二及第三吸附單元的移動。
6.如權(quán)利要求5所述的液晶面板和襯墊的分離方法，其特征在于，所述第一氣缸連接在第一與第二連接桿之間，第二氣缸連接在第二與第三連接桿之間，第三氣缸連接在第三連接桿上，所述控制裝置通過控制該第一氣缸來移動第一吸附單元，所述控制裝置通過控制該第二氣缸來同時移動第一與第二吸附單元，所述控制裝置通過控制該第三氣缸來移動第一、第二及第三吸附單元。
7.一種分離機臺，其特征在于，包括控制裝置、電性連接于該控制裝置的到位偵測裝置及電性連接控制裝置的分離裝置，所述分離裝置包括吸附裝置、設(shè)于吸附裝置上的數(shù)個吹風(fēng)裝置、及設(shè)于吸附裝置上的數(shù)個抖動裝置，所述吸附裝置包括第一吸附單元，所述第一吸附單元包括第一連接桿、安裝于該第一連接桿中間的中心吸附臂、分別安裝于該第一連接桿上且位于中心吸附臂外圍的數(shù)條第一吸附臂、及分別設(shè)于該中心吸附臂與第一吸附臂自由端的中吸嘴與第一吸嘴，所述中吸嘴與第一吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度。
8.如權(quán)利要求7所述的分離機臺，其特征在于，所述吸附裝置還包括第二與第三吸附単元，該第一、第二及第三吸附單元依次由內(nèi)往外排列設(shè)置，所述第二吸附單元包括第二連接桿、分別安裝于該第二連接桿上的數(shù)條第二吸附臂、及分別設(shè)于該第二吸附臂自由端的第二吸嘴，所述第三吸附單元包括第三連接桿、安裝于該第三連接桿的數(shù)條第三吸附臂、及分別設(shè)于第三吸附臂自由端的第三吸嘴，所述第二吸嘴與第三吸嘴相對于水平方向朝下設(shè)置，且所述第二吸嘴與該中吸嘴的高度相同，所述第三吸嘴與該第一吸嘴的高度相同。
9.如權(quán)利要求8所述的分離機臺，其特征在于，所述每ー吹風(fēng)裝置包括連接臂、安裝于連接臂上的電機及安裝于電機的風(fēng)刀，所述風(fēng)刀具有一扁平狀出風(fēng)ロ，所述電機電性連接控制裝置，該電機工作轉(zhuǎn)動時能帶動風(fēng)刀擺動，所述連接臂安裝在第一連接桿的端部，所述抖動裝置為抖動伺服器，其分別安裝在第一、第二及第三吸附臂上且電性連接控制裝置。
10.如權(quán)利要求8所述的分離機臺，其特征在于，所述吸附裝置還包括分別連接第一、第二及第三吸附單元的第一、第二及第三氣缸，所述控制裝置通過分別控制該第一、第二及第三氣缸的工作來控制該第一、第二及第三吸附單元的移動，所述第一氣缸連接在第一與第二連接桿之間，第二氣缸連接在第二與第三連接桿之間，第三氣缸連接在第三連接桿上，所述控制裝置通過控制該第一氣缸來移動第一吸附單元，所述控制裝置通過控制該第二氣缸來同時移動第一與第二吸附單元，所述控制裝置通過控制該第三氣缸來移動第一、第二及第三吸附單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液晶面板與襯墊的分離方法及分離機臺，液晶面板與襯墊的分離方法包括步驟1、提供分離機臺及待分離的液晶面板與襯墊組合，分離機臺包括控制裝置、電性連接于該控制裝置的到位偵測裝置及電性連接控制裝置的分離裝置，分離裝置包括吸附裝置、數(shù)個吹風(fēng)裝置及數(shù)個抖動裝置；步驟2、控制裝置控制吸附裝置向待分離的液晶面板與襯墊組合移動；步驟3、中吸嘴先接觸并吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊，接著第一吸嘴接觸并吸附待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊；步驟4、控制裝置控制抖動裝置抖動以使待分離的液晶面板與襯墊組合受到振動，控制裝置控制吹風(fēng)裝置對著待分離的液晶面板與襯墊組合的側(cè)邊緣吹風(fēng)；步驟5、待分離的液晶面板與襯墊組合的襯墊經(jīng)受振動與風(fēng)吹之后，與液晶面板實現(xiàn)分離。
文檔編號G02F1/1333GK102645780SQ20121012863
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者王新剛 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司