小型化電磁致動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及一種用于驅(qū)動(dòng)鏡頭的小型化電磁致動(dòng)器，包括：用于支承鏡頭或者鏡頭組的鏡頭支架,所述鏡頭或者鏡頭組定義了光軸；設(shè)置在所述鏡頭支架一端的影像穩(wěn)定(IS)致動(dòng)器，用于在垂直于光軸的平面內(nèi)推動(dòng)鏡頭支架產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)；以及設(shè)置在所述鏡頭支架的另一端的自動(dòng)對(duì)焦(AF)致動(dòng)器，用于推動(dòng)鏡頭支架產(chǎn)生沿著光軸的線性運(yùn)動(dòng)。AF連接機(jī)構(gòu)可用于將所述自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器連接到所述鏡頭支架。IS連接機(jī)構(gòu)可用于將所述影像穩(wěn)定致動(dòng)器連接到所述鏡頭支架。
【專利說明】小型化電磁致動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及能夠沿著X、Y和Z軸驅(qū)動(dòng)鏡頭組(lens assembly)的小型化電磁致動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)電話不斷地發(fā)展成融合式設(shè)備，越來越多的照相機(jī)功能已經(jīng)被集成到移動(dòng)電話中。今天，基于音圈馬達(dá)(VCM)的自動(dòng)對(duì)焦照相機(jī)功能已經(jīng)是高端照相手機(jī)或者智能手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)特征。除了自動(dòng)對(duì)焦(AF)功能，光學(xué)影像穩(wěn)定(0IS)功能正在變成市場(chǎng)的興趣所在，且很快將會(huì)變成集成到移動(dòng)電話中的下一個(gè)重要的照相機(jī)特征。已經(jīng)公開了關(guān)于01S的各種發(fā)明，例如在美國(guó)專利申請(qǐng)US2006/0061660、US2007/0103555、US2010/0098394、US2007/0236577、和 US2013/0016428、以及美國(guó)專利 US7881598、US7725014中公開的那些。在以上所有公開的發(fā)明中，大部分采用了三種主要類型的技術(shù):
(1)主體傾斜方法；(2)主體移位方法；以及(3)鏡頭傾斜方法。
[0003]主體傾斜方法(BTM)
[0004]與主體移位方法(BSM)相比，BTM基于:使AF照相機(jī)模塊作為整體相對(duì)于光軸傾斜，以補(bǔ)償晃動(dòng)或者振動(dòng)。這個(gè)方法的關(guān)鍵特征在于完整的AF照相機(jī)模塊被安裝在影像穩(wěn)定模塊或者平臺(tái)上，其中AF照相機(jī)模塊安裝有成像傳感器、成像鏡頭、以及鏡頭致動(dòng)器，其中影像穩(wěn)定模塊或者平臺(tái)被用于驅(qū)動(dòng)完整的照相機(jī)模塊相對(duì)于光軸傾斜。US2010/0098394已經(jīng)公開了一種基于BTM的實(shí)現(xiàn)。BTM的問題是它的尺寸很大，相對(duì)于BSM方法來說能耗相對(duì)較高，因?yàn)樗枰?qū)動(dòng)整個(gè)AF照相機(jī)模塊。顯而易見地，BTM方法需要較大的空間來實(shí)施影像穩(wěn)定模塊或者平臺(tái)。
[0005]主體移位方法(BSM)
[0006]這種方法基于:沿著X和Y方向?qū)⒆詣?dòng)對(duì)焦致動(dòng)器作為一個(gè)整體移位/移動(dòng)/擺動(dòng)/移置。因此，這個(gè)方法的共同特征是完整的AF致動(dòng)器被安裝在影像穩(wěn)定模塊或者平臺(tái)上，其中AF致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)鏡頭支架(lens holder)(因此驅(qū)動(dòng)鏡頭支架內(nèi)的成像鏡頭組)沿著光軸移動(dòng)，其中影像穩(wěn)定模塊和平臺(tái)被用于驅(qū)動(dòng)完整的AF致動(dòng)器沿著X和Y方向在垂直于AF致動(dòng)器光軸的XY平面內(nèi)移動(dòng)。US7881598和US2013/0016428已經(jīng)分別公開了兩種基于BSM的電磁致動(dòng)器。不管詳細(xì)的結(jié)構(gòu)如何，此處將完整的AF致動(dòng)器定義為用于使鏡頭支架或者成像鏡頭組沿著光軸移動(dòng)的裝置。不管在各種論文、專利、以及專利申請(qǐng)中使用的各種技術(shù)如何，滿足在此說明的AF致動(dòng)器的定義的裝置應(yīng)該被視為如在此所定義的AF致動(dòng)器。
[0007]在現(xiàn)有技術(shù)中，BSM也被稱為鏡筒移位。實(shí)際上，它不是真正的鏡筒移位方法，因?yàn)殓R筒不是直接由影像穩(wěn)定模塊或者平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的。鏡筒移位是AF致動(dòng)器作為一個(gè)整體移位的結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)在于其尺寸大、能耗大、響應(yīng)時(shí)間慢等等。在所有的缺點(diǎn)中，尺寸大是最大的問題。因?yàn)檫@種方法基于移位完整的AF致動(dòng)器，需要的整個(gè)空間必須大于AF致動(dòng)器的尺寸。這是非常正常和合乎邏輯的結(jié)果。但是，目前的市場(chǎng)情形是消費(fèi)者期望0IS致動(dòng)器的尺寸和AF致動(dòng)器的尺寸一樣大。因此，基于這種方法的致動(dòng)器很難足夠小或者在尺寸上與AF致動(dòng)器相同。但是，它的優(yōu)點(diǎn)是影像質(zhì)量不會(huì)隨著鏡頭支架的移位而惡化。至少，影像質(zhì)量惡化不明顯。
[0008]鏡頭傾斜(LBT)方法
[0009]與BSM相比，LBT方法基于傾斜鏡頭支架，鏡頭因而隨著在鏡頭支架的傾斜而傾斜，以補(bǔ)償晃動(dòng)或者振動(dòng)。US7725014已經(jīng)公開了基于LBT的致動(dòng)器。LBT方法的優(yōu)點(diǎn)是影像穩(wěn)定致動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)鏡頭支架而不是驅(qū)動(dòng)AF致動(dòng)器。由于鏡頭支架比完整的AF致動(dòng)器輕得多，因此基于LBT方法的01S致動(dòng)器比基于BSM的01S致動(dòng)器消耗更少的能量。此外，由于鏡頭支架的重量較輕，LBT 0IS致動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)間也比BSM 0IS致動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)間短。最重要地是，LBT 0IS致動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)與AF致動(dòng)器相同的尺寸，因?yàn)長(zhǎng)BT致動(dòng)器的AF功能和0IS功能可以由同一組致動(dòng)器來執(zhí)行。因此，不需要額外的空間。此外，由于AF和0IS共享同一組致動(dòng)器，不需要額外的材料來構(gòu)建0IS致動(dòng)器。它暗示這樣的0IS致動(dòng)器可能具有低成本，至少與AF致動(dòng)器的成本相比。
[0010]但是，LBT方法的問題在于影像質(zhì)量隨著鏡頭的傾斜角度的增大而快速惡化。這顯著限制了它的應(yīng)用。但是，這樣的問題不會(huì)發(fā)生在BSM 0IS致動(dòng)器上，或者至少這個(gè)問題對(duì)于BSM 0IS致動(dòng)器來說不是明顯的。
[0011]鑒于以上問題，需要生產(chǎn)一種小型化且能耗和成本都較低的電磁致動(dòng)器。
[0012]對(duì)【背景技術(shù)】的上述描述用于輔助理解小型化電磁致動(dòng)器，但是并不用于承認(rèn)描述或者構(gòu)成了小型化電磁致動(dòng)器的相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)，或者認(rèn)為引用的文件是對(duì)本申請(qǐng)的權(quán)利要求的專利性構(gòu)成影響的材料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]根據(jù)一個(gè)方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于驅(qū)動(dòng)鏡頭的小型化電磁致動(dòng)器。所述致動(dòng)器包括:用于支承鏡頭或者鏡頭組的鏡頭支架，所述鏡頭或者鏡頭組定義了光軸；設(shè)置在鏡頭支架一端的影像穩(wěn)定(IS)致動(dòng)器，用于在垂直于光軸的平面內(nèi)產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)；以及設(shè)置在鏡頭支架的另一端的自動(dòng)對(duì)焦(AF)致動(dòng)器，用于推動(dòng)鏡頭支架產(chǎn)生沿著光軸的線性運(yùn)動(dòng)。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，影像穩(wěn)定致動(dòng)器可以通過IS連接機(jī)構(gòu)連接到鏡頭支架，其中鏡頭支架與IS連接機(jī)構(gòu)嚙合，并可以隨著IS連接機(jī)構(gòu)在垂直于光軸的平面內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)該鏡頭支架還可沿著光軸移動(dòng)、移位或者滑動(dòng)。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，IS連接機(jī)構(gòu)可設(shè)置有一鄰接且圍繞所述鏡頭支架的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)的表面，從而將影像穩(wěn)定致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到鏡頭支架，并允許所述鏡頭支架沿著光軸滑動(dòng)。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，IS連接機(jī)構(gòu)可以設(shè)置有圓形中空部分，所述圓形中空部分位于影像穩(wěn)定致動(dòng)器的平面運(yùn)動(dòng)輸出端的中心，其中所述圓形中空部分具有一鄰接且圍繞所述鏡頭支架的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)的表面，，從而將影像穩(wěn)定致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到鏡頭支架，并允許鏡頭支架沿著光軸滑動(dòng)。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)輸出端可以是桿型的運(yùn)動(dòng)輸出端，其形式是在一平面上有一圓形開口，在這圓形開口的圓周上彼此間隔、且徑向向內(nèi)延伸的多個(gè)桿，這些桿鄰接且圍繞所述鏡頭支架的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)輸出端可以是管狀運(yùn)動(dòng)輸出端，所述管狀輸出端的內(nèi)表面鄰接且圍繞所述鏡頭支架的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，所述致動(dòng)器可還包括用于將自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器連接到鏡頭支架的AF連接機(jī)構(gòu)，其中鏡頭支架與AF連接機(jī)構(gòu)嚙合，并可以隨著AF連接機(jī)構(gòu)沿著光軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述鏡頭直接還可在垂直于光軸的平面內(nèi)移動(dòng)、移位或者滑動(dòng)。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，AF連接機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有配合部分，配合部分具有兩個(gè)相對(duì)表面，與設(shè)置在鏡頭支架上的另一個(gè)配合部分上的兩個(gè)對(duì)應(yīng)的相對(duì)表面滑動(dòng)鄰接，從而將自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器的沿著光軸的線性運(yùn)動(dòng)傳遞給鏡頭支架，且允許鏡頭支架在所述相對(duì)表面上在垂直于光軸的平面內(nèi)滑動(dòng)。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，AF連接機(jī)構(gòu)可包括具有圓形開口和多個(gè)矩形槽的基板，矩形槽由在基板上圍繞圓形開口的多個(gè)L形突起部形成。多個(gè)矩形槽可用于分別容納圍繞鏡頭支架的外表面形成的多個(gè)矩形突起部。圓形開口的直徑可以稍微大于鏡頭支架的外徑，從而允許矩形槽內(nèi)的矩形突起部在垂直于光軸的平面內(nèi)滑動(dòng)。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，AF連接機(jī)構(gòu)可包括兩個(gè)平行且間隔的板、以及分別形成于其上的兩個(gè)對(duì)齊的圓形開口，兩板之間定義出環(huán)形槽，環(huán)形槽被配置用于容納圍繞鏡頭支架的外表面形成的環(huán)形突起部。兩個(gè)圓形開口的直徑可以稍微大于鏡頭支架的外徑，從而允許位于環(huán)形槽內(nèi)的鏡頭支架的環(huán)形突起部在垂直于光軸的平面內(nèi)滑動(dòng)。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，AF連接機(jī)構(gòu)可包括基板，基板具有圓形開口、以及多個(gè)帶頭螺釘，帶頭螺釘具有螺桿部，螺桿部穿過設(shè)置在鏡頭支架的外表面上的環(huán)形板上的多個(gè)開口，并螺接到基板上的多個(gè)螺孔內(nèi)，使得環(huán)形板設(shè)置在帶頭螺釘?shù)念^部和基板之間。圓形開口的直徑可以稍微大于鏡頭支架的外徑，環(huán)形板上的多個(gè)開口的直徑可稍微大于帶頭螺釘?shù)穆輻U部的直徑，從而允許環(huán)形板在基板上在垂直于光軸的平面內(nèi)滑動(dòng)。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器可包括自動(dòng)對(duì)焦運(yùn)動(dòng)輸出端，用于將自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器的線性運(yùn)動(dòng)輸出至鏡頭支架。自動(dòng)對(duì)焦運(yùn)動(dòng)輸出端可以是棒型運(yùn)動(dòng)輸出端、圓柱形運(yùn)動(dòng)輸出端、平面運(yùn)動(dòng)輸出端、或者八邊形運(yùn)動(dòng)輸出端。
[0025]所述小型化電磁致動(dòng)器可以還包括安裝在影像穩(wěn)定致動(dòng)器和自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器內(nèi)的多個(gè)線圈-磁鐵致動(dòng)器。彈簧可被用于替代其中的一個(gè)線圈-磁鐵致動(dòng)器。
[0026]本申請(qǐng)的小型化電磁致動(dòng)器可以被結(jié)合在任何影像捕捉電子設(shè)備中，例如照相機(jī)、錄像機(jī)、以及手機(jī)等。
[0027]本致動(dòng)器的基本構(gòu)思是自動(dòng)對(duì)焦(AF)致動(dòng)器和影像穩(wěn)定(IS)致動(dòng)器都直接作用到鏡頭支架上，從而驅(qū)動(dòng)鏡頭支架沿著X、Y、Z方向移位。根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，電磁致動(dòng)器包括AF致動(dòng)器、影像穩(wěn)定(IS)致動(dòng)器、鏡頭支架、用于將鏡頭支架連接到AF致動(dòng)器的至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)、以及將鏡頭支架連接到IS致動(dòng)器的至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)，其中AF致動(dòng)器產(chǎn)生沿著光軸(Z軸)的線性運(yùn)動(dòng)，其中IS致動(dòng)器在垂直于光軸的XY平面內(nèi)產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，其中將鏡頭支架連接到AF致動(dòng)器的連接機(jī)構(gòu)提供沿著光軸方向的剛性連接，并將AF線性運(yùn)動(dòng)傳遞到鏡頭支架，其中將鏡頭支架連接到AF致動(dòng)器的連接機(jī)構(gòu)允許沿著X和Y方向的線性運(yùn)動(dòng)/平移運(yùn)動(dòng)/移位/滑動(dòng)/移置，其中將鏡頭支架連接到IS致動(dòng)器的連接機(jī)構(gòu)提供鏡頭支架和IS致動(dòng)器之間的剛性接觸，并將XY平面內(nèi)的IS線性運(yùn)動(dòng)傳遞到鏡頭支架，其中將鏡頭支架連接到IS致動(dòng)器的連接機(jī)構(gòu)允許沿著光軸(Z軸)的線性運(yùn)動(dòng)/平移運(yùn)動(dòng)/移位/滑動(dòng)/移置。將AF致動(dòng)器連接到鏡頭支架的連接機(jī)構(gòu)被定義為AF連接機(jī)構(gòu)。將IS致動(dòng)器連接到鏡頭支架的連接機(jī)構(gòu)被定義為IS連接機(jī)構(gòu)。AF連接機(jī)構(gòu)被配置為沿著光軸具有剛性接觸，使得AF致動(dòng)器可以平滑地、穩(wěn)固地沿著光軸來回驅(qū)動(dòng)鏡頭支架。另一方面，AF連接機(jī)構(gòu)被配置為沿著X、Y方向是打開的，使得鏡頭支架可以沿著ΧΥ平面內(nèi)的任何方向滑動(dòng)。IS連接機(jī)構(gòu)被配置為允許鏡頭支架沿著光軸移動(dòng)/滑動(dòng)，同時(shí)提供鏡頭支架和IS致動(dòng)器之間在XY平面內(nèi)的剛性接觸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]現(xiàn)在將參照附圖通過示例的方式描述小型化電磁致動(dòng)器的具體實(shí)施例，其中:
[0029]圖1(a)是根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的小型化電磁致動(dòng)器的透視圖；
[0030]圖1(b)是圖1(a)中小型化電磁致動(dòng)器的截面圖；
[0031]圖1(c)是圖1(a)中小型化電磁致動(dòng)器的爆炸圖；
[0032]圖2 (a)至2(f)示出了小型化電磁致動(dòng)器的自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器的不同實(shí)施例；
[0033]圖3 (a)至3 (d)示出了小型化電磁致動(dòng)器的影像穩(wěn)定致動(dòng)器的不同實(shí)施例；
[0034]圖4(a)是根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的鏡頭支架和連接機(jī)構(gòu)的透視圖；
[0035]圖4(b)是圖4(a)中鏡頭支架和連接機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0036]圖4(c)是顯示圖4(a)中鏡頭支架和連接機(jī)構(gòu)的配合的截面圖；
[0037]圖5(a)是根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例的鏡頭支架和連接機(jī)構(gòu)的透視圖和截面圖；
[0038]圖5(b)是根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例的鏡頭支架和連接機(jī)構(gòu)的透視圖和截面圖；
[0039]圖6 (a)示出了自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器與圖4的連接機(jī)構(gòu)的集成；
[0040]圖6 (b)示出了自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器與圖5 (a)的連接機(jī)構(gòu)的集成；
[0041]圖6(c)示出了另一個(gè)自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器與圖5(b)的連接機(jī)構(gòu)的集成；
[0042]圖7 (a)是根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的連接到鏡頭支架的影像穩(wěn)定致動(dòng)器的透視圖；
[0043]圖7(b)是根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例的連接到鏡頭支架的影像穩(wěn)定致動(dòng)器的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]在以下詳細(xì)的描述中，列出了許多具體的細(xì)節(jié)，以提供對(duì)權(quán)利要求所保護(hù)的主題的透徹理解。但是，本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員將會(huì)理解，權(quán)利要求所要求保護(hù)的主題可以被實(shí)施，而不需要這些具體的細(xì)節(jié)。另外，被普通技術(shù)人員熟知的方法、設(shè)備或系統(tǒng)沒有被詳細(xì)描述，以避免使得權(quán)利要求所保護(hù)的主體變得不明顯。
[0045]說明書中涉及“一個(gè)實(shí)施例”或者“實(shí)施例”可意味著與特殊的實(shí)施例一起描述的特定的特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)可以被包括在權(quán)利要求所保護(hù)的主題的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，這個(gè)說明書中各個(gè)地方出現(xiàn)的詞語“在一個(gè)實(shí)施例中”或者“實(shí)施例”并不用于指相同的實(shí)施例或者所描述的任何一個(gè)特定實(shí)施例。此外，應(yīng)當(dāng)理解，所描述的特定的特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以各種方式進(jìn)行組合。通常，當(dāng)然，這些和其它問題會(huì)隨著應(yīng)用的具體語境而改變。因此，這些用語的描述或者應(yīng)用的特定語境可以提供與該語境的推論有關(guān)的有用指導(dǎo)。
[0046]類似地，此處使用的用語“和”、“和/或”、以及“或”可包括各種含義，這些含義至少部分取決于這些用語所使用的語境。典型地，“或”、以及“和/或”如果用于關(guān)聯(lián)一清單，例如A、B或C，用于包括含義時(shí)意味著A、B和C，用于排除含義時(shí)意味著A、B或C。此外，此處使用的用語“一個(gè)或多個(gè)”被用于描述單獨(dú)的任何特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)，或者被用于描述特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)的某些組合。但是，應(yīng)該注意到這僅僅是解釋性的例子，權(quán)利要求所保護(hù)的主題并不限于這個(gè)例子。
[0047]如用來描述這些實(shí)施例的，用語“上方”、“下方”、“上部”、“下部”和“側(cè)部”描述了相對(duì)于這種小型化成像模塊的光軸的位置。特別是，“上方”和“下方”指的是沿光軸的位置，其中“上方”指的是元件的一側(cè)，“下方”指的是元件的另一側(cè)。相對(duì)于這樣的“上方”和“下方”，“側(cè)部”指的是離開光軸的元件的一側(cè)，例如鏡頭的外周。此外應(yīng)該理解，這樣的用語并不用于指代由重力或者任何其它特定方位所定義的方向。相反，這樣的用語僅僅用于識(shí)別一個(gè)部分與另一部分。因此，“上部”和“下部”可以與“頂部”和“底部”、“第一”和“第二”、“左”和“右”等等效替換。
[0048]應(yīng)該理解，在此處的說明書和權(quán)利要求書中，當(dāng)一個(gè)元件“連接到”另一個(gè)元件或者與另一個(gè)元件“連接”時(shí)，這并不必定意味著一個(gè)元件系緊、固定或者以其他方式連接到另外一個(gè)元件。相反，用語“連接”意味著一個(gè)元件直接或者間接連接到另外一個(gè)元件，或者它與另外一個(gè)元件機(jī)械或者電連通。
[0049]應(yīng)當(dāng)理解，保護(hù)并不限于上文描述的優(yōu)選實(shí)施例，不必說，可以做出各種修改或者改變而不脫離此處定義的保護(hù)范圍。
[0050]圖l(a)-l(c)示出了根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的小型化電磁致動(dòng)器的各種視圖。該小型化電磁致動(dòng)器包括影像穩(wěn)定(is)致動(dòng)器10、自動(dòng)對(duì)焦(AF)致動(dòng)器14、用于支承鏡頭或者鏡頭組的鏡頭支架18、將鏡頭支架18連接到AF致動(dòng)器14的自動(dòng)對(duì)焦(AF)連接機(jī)構(gòu)16、以及將鏡頭支架18連接到IS致動(dòng)器10的影像穩(wěn)定(IS)連接機(jī)構(gòu)12。不管內(nèi)部結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)如何，圖1中的AF致動(dòng)器14由矩形方塊表示，方塊的中心是中空部分。這個(gè)中空部分用于容納鏡頭支架18或者鏡頭組在行進(jìn)/移動(dòng)/移位時(shí)插入到它的內(nèi)部。四個(gè)棒型運(yùn)動(dòng)輸出端140被安裝在AF致動(dòng)器14中。當(dāng)AF致動(dòng)器14被通電時(shí)，這些運(yùn)動(dòng)輸出端140可以線性地向上和/或下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用或?qū)嵤┲胁槐赜兴膫€(gè)輸出端。一個(gè)輸出端已經(jīng)是足夠的。在這個(gè)圖中畫四個(gè)輸出端僅僅是為了圍繞AF致動(dòng)器14的中空部分對(duì)稱設(shè)置這些輸出端。不必說，在實(shí)施中使用1、2、3或者甚至更多的輸出端口都不脫離保護(hù)范圍。AF致動(dòng)器14的輸出端連接到AF連接機(jī)構(gòu)16，從而驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
[0051]在圖1中，AF連接機(jī)構(gòu)16通過配合部分42連接到鏡頭支架18，配合機(jī)構(gòu)42設(shè)有兩個(gè)相對(duì)表面48，另一個(gè)配合部分40設(shè)置在鏡頭支架18上，配合部分40也設(shè)有兩個(gè)相對(duì)表面49，所述相對(duì)表面48和所述相對(duì)表面49鄰接并可相對(duì)滑動(dòng)，從而將AF致動(dòng)器14沿著光軸Z的線性運(yùn)動(dòng)通過連接機(jī)構(gòu)16傳遞到鏡頭支架18，且允許鏡頭支架18在相對(duì)表面48上、在垂直于光軸Z的XY平面內(nèi)滑動(dòng)。在圖中，四個(gè)配合部分42可以設(shè)置在基板44的一側(cè)。不必說，四個(gè)配合部分42可以設(shè)置在基板44的兩側(cè)。不必說，使用較少數(shù)量的配合部分42不會(huì)脫離保護(hù)范圍。
[0052]鏡頭支架18可以是圓柱形的，并且其圓柱形形狀定義了光軸Z。不必說，鏡頭支架18可以采用各種形狀，只要它能夠被用于支承鏡頭或鏡頭組。鏡頭支架18可以包括配合部分40，配合部分40有兩個(gè)相對(duì)表面49與設(shè)置在AF連接機(jī)構(gòu)16上的另一個(gè)配合部分42上形成的兩個(gè)相對(duì)表面48鄰接并可相對(duì)滑動(dòng)。在圖1中，四個(gè)配合部分40形成于鏡頭支架18上。不必說，使用較少數(shù)量的配合部分40不會(huì)脫離保護(hù)范圍。
[0053]不管內(nèi)部結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)如何，圖1的IS致動(dòng)器10由矩形方塊來表示，矩形方塊的中心有中空部分。這個(gè)中空部分用于容納鏡頭支架18或者鏡頭組在行進(jìn)/移動(dòng)/移位時(shí)插入到它的內(nèi)部。IS致動(dòng)器10包括一可移動(dòng)板12，當(dāng)IS致動(dòng)器10被通電時(shí)，移動(dòng)板12可以沿著X、Y方向移動(dòng)。通過仔細(xì)控制X和Υ軸的運(yùn)動(dòng)，可以獲得位于ΧΥ平面內(nèi)的任何運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)然，不必使用如圖1所示的全尺寸的板。在實(shí)際實(shí)施中，也可以采用不同形狀的較小移動(dòng)板，以減少材料成本。
[0054]IS致動(dòng)器10可以設(shè)置在鏡頭支架18的一端，用于在垂直于光軸Z的XY平面內(nèi)產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。AF致動(dòng)器14可以設(shè)置在鏡頭支架18的相對(duì)另一端，以產(chǎn)生沿著光軸Z的線性運(yùn)動(dòng)。
[0055]在圖1所示的本實(shí)施例中，IS致動(dòng)器10的移動(dòng)板12也被用作IS連接機(jī)構(gòu)，將IS致動(dòng)器10連接到鏡頭支架18。IS連接機(jī)構(gòu)12可以是中心具有中空部分的板。IS連接機(jī)構(gòu)12還包括一鄰接且圍繞鏡頭支架18的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)表面13，從而將IS致動(dòng)器10的線性運(yùn)動(dòng)傳遞到鏡頭支架18，并允許鏡頭支架18沿著光軸Z滑動(dòng)。在某些實(shí)施例中，IS連接機(jī)構(gòu)12可以采用各種形狀或形式。
[0056]圖2 (a)至2 (f)示出了小型化電磁致動(dòng)器的AF致動(dòng)器14的不同實(shí)施例。AF致動(dòng)器14包括AF運(yùn)動(dòng)輸出端，用于將線性運(yùn)動(dòng)從AF致動(dòng)器14輸出至鏡頭支架18。示出的各種類型的運(yùn)動(dòng)輸出端中，圖2(a)圓柱形運(yùn)動(dòng)輸出端141，(b)平面圓形運(yùn)動(dòng)輸出端142，(c)平面運(yùn)動(dòng)輸出端143，以及(d)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)輸出端144。復(fù)雜運(yùn)動(dòng)輸出端144可以采用許多不同的形式。在一個(gè)實(shí)施例中，它可以是圖1(c)所示的棒型運(yùn)動(dòng)輸出端140和平面型輸出端143的組合。圖2(e)和2(f)是另外兩個(gè)實(shí)施例145、146，示出了 AF致動(dòng)器14的線圈22、26和磁鐵24、28。
[0057]AF致動(dòng)器14可以采用更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。在某些實(shí)施例中，AF致動(dòng)器14可以包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以精確控制線性運(yùn)動(dòng)方向，這樣的AF致動(dòng)器14還可以包括霍爾傳感器，以精確控制鏡頭支架18的位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，AF致動(dòng)器14可以包括一對(duì)板簧，用作傳統(tǒng)的音圈馬達(dá)(VCM)。
[0058]圖3(a)至3(d)示出了本申請(qǐng)的小型化電磁致動(dòng)器的IS致動(dòng)器10的不同實(shí)施例。is致動(dòng)器10通過IS運(yùn)動(dòng)輸出端可滑動(dòng)地鄰接并圍繞鏡頭支架18的外表面。圖3 (a)描述了平面運(yùn)動(dòng)輸出端12，是具有滑動(dòng)地鄰接并圍繞鏡頭支架18的外表面的圓形開口 30的平面形式。圖3(b)描述了桿型運(yùn)動(dòng)輸出端121，是具有圓形開口 30的平面形式，圓形開口 30具有在圓周上間隔且徑向向內(nèi)延伸的桿32，用于滑動(dòng)地鄰接并圍繞鏡頭支架18的外表面。桿32可以徑向向內(nèi)或向外移動(dòng)，如圖3(b)的箭頭所示。精確地控制這些桿32的徑向運(yùn)動(dòng)，IS致動(dòng)器10可以驅(qū)動(dòng)鏡頭支架18沿著位于XY平面內(nèi)的任何方向線性運(yùn)動(dòng)。圖3(c)示出了管狀運(yùn)動(dòng)輸出端122，是管狀形式，具有滑動(dòng)地鄰接并圍繞鏡頭支架18的外表面的內(nèi)表面。
[0059]在圖3(c)中，在某些實(shí)施例中，管狀運(yùn)動(dòng)輸出端122還可以被用作鏡頭支架18或者鏡頭支架18的一部分。圖3(c)還示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例的IS致動(dòng)器10的結(jié)構(gòu)的更多細(xì)節(jié)。在這個(gè)實(shí)施例中，具有線圈36和磁鐵34的四個(gè)線圈-磁鐵致動(dòng)器安裝在致動(dòng)器的角落區(qū)域。當(dāng)線圈36通電時(shí)，流經(jīng)線圈36的電流將會(huì)與磁鐵34產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用。根據(jù)電流的方向，得到的電磁力可以是“推”或者“拉”力。排列在對(duì)角線上的兩個(gè)線圈-磁鐵致動(dòng)器可以形成推拉對(duì)，從而使電磁力加倍。沿著X和Y方向的推拉力將會(huì)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)輸出端122沿著XY平面內(nèi)的任意方向運(yùn)動(dòng)。
[0060]為了減少材料成本，彈簧可以用于取代對(duì)角線上的一對(duì)線圈-磁鐵致動(dòng)器，如圖3(d)所示，其中螺旋彈簧38可以用于替換其中一對(duì)線圈-磁鐵致動(dòng)器34、36。在這種情況下，得到的電磁力減半。在另一個(gè)實(shí)施例中，螺旋彈簧38可以被某些其它類型的彈簧替代，例如板簧、彈力線、彈力棒或者桿、橡膠、彈性膜或者材料。
[0061]此外，IS致動(dòng)器10可以采用更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，IS致動(dòng)器10可以包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以精確控制X和Y方向。這樣的is致動(dòng)器10還可以包括霍爾傳感器，以精確控制鏡頭支架18的位置。
[0062]在圖1所示的實(shí)施例中，IS致動(dòng)器10可以位于電磁致動(dòng)器的鏡頭支架18的頂端，而AF致動(dòng)器14可以位于電磁致動(dòng)器的鏡頭支架18的底端。IS致動(dòng)器10的運(yùn)動(dòng)輸出端12可以向下朝向AF致動(dòng)器14，且位于IS致動(dòng)器10的底部。但是，在另一個(gè)實(shí)施例中，IS致動(dòng)器10可以朝上，運(yùn)動(dòng)輸出端12可以位于IS致動(dòng)器10的頂部。類似的設(shè)置可以被應(yīng)用于AF致動(dòng)器14。本致動(dòng)器的構(gòu)思是頂部-底部、上部-下部、上-下可以互換，且得到的裝置不脫離保護(hù)范圍。
[0063]圖4(a)_4(c)是根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的連接到AF連接機(jī)構(gòu)16的鏡頭支架18的不同視圖。AF連接機(jī)構(gòu)16可包括具有圓形開口 45和多個(gè)矩形槽46的基板44，多個(gè)矩形槽46由在基板44上圍繞圓形開口 45形成的L形突起部42的形式的多個(gè)配合部分所定義。多個(gè)矩形槽46可被配置為分別容納圍繞鏡頭支架18的外表面形成的矩形突起部40形式的多個(gè)配合部分。圓形開口 45的直徑可以稍微大于鏡頭支架18的外徑，從而允許矩形槽46內(nèi)的矩形突起部40在垂直于光軸Z的平面內(nèi)滑動(dòng)。
[0064]雖然已經(jīng)示出和描述了矩形突起部40形成于鏡頭支架18上、矩形槽46形成于AF連接機(jī)構(gòu)16上，但應(yīng)該理解，矩形突起部40可形成于AF連接機(jī)構(gòu)16上、矩形槽46可形成于鏡頭支架18上。
[0065]基板44固定連接到AF致動(dòng)器14。矩形槽46的厚度可以基本上接近矩形突起部40的厚度。因此，矩形突起部40可以以剛好合適的方式插入矩形槽46。矩形突起部和槽40,42之間的接觸可以是面對(duì)面的物理接觸。因此，當(dāng)基板44被AF致動(dòng)器14驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)時(shí)，這樣的運(yùn)動(dòng)將會(huì)通過該面對(duì)面的物理接觸真實(shí)、迅速地立即傳遞到鏡頭支架18。不會(huì)有延遲或者后沖(backlash)型的運(yùn)動(dòng)損失。另一方面，當(dāng)鏡頭支架18被IS致動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)從而沿著X和/或Y方向移動(dòng)時(shí)，矩形突起部40可以在矩形槽46內(nèi)滑動(dòng)。在某些實(shí)施例中，潤(rùn)滑脂或者潤(rùn)滑劑可以應(yīng)用到配合部分的接觸表面以減少摩擦。應(yīng)該理解，鏡頭支架18和AF連接機(jī)構(gòu)16之間的連接可以具有多種不同的形式。
[0066]圖5 (a)和5(b)示出了鏡頭支架18和AF連接元件16之間的連接機(jī)構(gòu)161、162的兩個(gè)實(shí)施例。如圖5(a)所示，AF連接機(jī)構(gòu)161可包括兩個(gè)平行且間隔的板50、52、以及分別形成于其上的兩個(gè)對(duì)齊的圓形開口 60、62，兩板之間定義出環(huán)形槽58。環(huán)形槽58被配置用于容納圍繞鏡頭支架18的外表面形成的環(huán)形突起部56。兩個(gè)圓形開口 60、62的直徑可以稍微大于鏡頭支架18的外徑，從而允許位于環(huán)形槽58內(nèi)的鏡頭支架18的環(huán)形突起部56在垂直于光軸Z的平面內(nèi)移動(dòng)。平行板50、52之間的間距可以被控制得基本上接近于鏡頭支架18上的環(huán)形突起部56的厚度。底板52可以連接到AF致動(dòng)器14。
[0067]在圖5(b)中，AF連接機(jī)構(gòu)162可包括基板51，基板51具有圓形開口 63、以及多個(gè)帶頭螺釘53，帶頭螺釘53具有螺桿部65，螺桿部65穿過設(shè)置在鏡頭支架18的外表面上的環(huán)形板66上的多個(gè)開口 57，并螺接到基板51上的多個(gè)螺孔64內(nèi)，使得環(huán)形板66設(shè)置在帶頭螺釘53的盤形頭部55和基板51之間。圓形開口 63的直徑可以稍微大于鏡頭支架18的外徑，環(huán)形板66上的多個(gè)開口 57的直徑可稍微大于帶頭螺釘53的螺桿部65的直徑，從而允許環(huán)形板66在基板51上在垂直于光軸Z的平面內(nèi)滑動(dòng)。
[0068]明顯地，有許多其他實(shí)施例，在這個(gè)申請(qǐng)中不能完全列出。但是AF連接機(jī)構(gòu)16的基本構(gòu)思是它在鏡頭支架18和AF連接機(jī)構(gòu)16的部件之間提供了沿著光軸Z的剛性或固體支撐或接觸。這樣的支撐或接觸可以將沿著光軸Z的任何運(yùn)動(dòng)從AF連接機(jī)構(gòu)16剛性傳遞到鏡頭支架18，反之亦然。另一方面，鏡頭支架18在AF連接機(jī)構(gòu)16內(nèi)沿著X和/或Y方向自由移動(dòng)或滑動(dòng)或移位?？梢蕴峁┥鲜鎏卣骰蚬δ艿娜魏螜C(jī)械部件或者部件組合都可以被考慮為在此定義的AF連接機(jī)構(gòu)。在某些實(shí)施例中，AF連接機(jī)構(gòu)16可以作為線性運(yùn)動(dòng)的輸出部分被集成到AF致動(dòng)器14中。
[0069]圖6示出了本申請(qǐng)的集成的AF致動(dòng)器14的一些實(shí)施例。圖6 (a)示出了 AF致動(dòng)器14與圖4的AF連接機(jī)構(gòu)16的集成。圖6 (b)示出了 AF致動(dòng)器14與圖5 (a)的AF連接機(jī)構(gòu)161的集成。圖6(c)示出了另一個(gè)AF致動(dòng)器與圖5(b)的AF連接機(jī)構(gòu)162的集成。明顯地，可以有許多其他的實(shí)施例，在這個(gè)申請(qǐng)中不能完全列出?？梢蕴峁┥鲜鎏卣骱凸δ艿娜魏坞姶胖聞?dòng)器都可以被考慮為此處所描述的集成的AF致動(dòng)器14。
[0070]圖7 (a)和7 (b)是IS致動(dòng)器10和鏡頭支架18的連接機(jī)構(gòu)的兩個(gè)實(shí)施例。圖7 (a)所示的這樣的IS連接機(jī)構(gòu)可以僅僅是管狀孔和管的配合。在圖7(a)中，IS致動(dòng)器10可以被簡(jiǎn)化為IS運(yùn)動(dòng)輸出端12。這個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出端可以由板70表示，板70的中心具有管狀孔72。管狀孔72的圓柱軸可以垂直于板70，且平行于光軸Z。孔72的直徑可以基本上接近鏡頭支架18的外徑，鏡頭支架18插入這個(gè)孔72內(nèi)。管狀孔72的內(nèi)側(cè)壁和鏡頭支架18的外側(cè)壁通過固體的面對(duì)面物理接觸而彼此接觸。因此，IS運(yùn)動(dòng)輸出部12的任何微小運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)都可以立即傳輸?shù)界R頭支架18，并迫使鏡頭支架18同步移動(dòng)，反之亦然。另一方面，鏡頭支架18的外側(cè)壁沒有固定在管狀孔72的內(nèi)側(cè)壁上。因此，鏡頭支架18可以在通過AF連接機(jī)構(gòu)16傳輸?shù)腁F致動(dòng)器的致動(dòng)下上下移動(dòng)或滑動(dòng)。
[0071]在圖7(b)所示的實(shí)施例中，IS運(yùn)動(dòng)輸出端可以是管71的形式。管71的內(nèi)徑基本上接近鏡頭支架18的外徑，鏡頭支架18插入這個(gè)管71內(nèi)。鏡頭支架18和管71沒有被應(yīng)用固定機(jī)構(gòu)或者材料。因此，鏡頭支架18可以在管71內(nèi)沿著光軸Z滑動(dòng)或者移動(dòng)。在某些實(shí)施例中，潤(rùn)滑脂或者潤(rùn)滑劑可以應(yīng)用到鏡頭支架18和管71的接觸表面以減少摩擦。
[0072]本致動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是AF致動(dòng)器14和IS致動(dòng)器10兩者都僅直接致動(dòng)鏡頭支架18。雖然這樣的致動(dòng)通過AF連接機(jī)構(gòu)16和IS連接機(jī)構(gòu)12來完成，但是由于鏡頭支架18的重量很輕，相信導(dǎo)致的能耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于BSM和BTM設(shè)備。由于IS運(yùn)動(dòng)僅應(yīng)用于鏡頭支架18，IS運(yùn)動(dòng)所需的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于BSM和BTM設(shè)備。根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，制作具有與AF致動(dòng)器14基本上類似尺寸的OIS致動(dòng)器是可能的。
[0073]本申請(qǐng)的小型化電磁致動(dòng)器可以結(jié)合到任何影像捕捉電子設(shè)備中，例如照相機(jī)、錄像機(jī)、以及手機(jī)等。
[0074]雖然這些圖示和描述目前被認(rèn)為是示例性的實(shí)施例，但是本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員將會(huì)理解，可以做出各種其他修改，做出等同替換，而不脫離在此描述的中心構(gòu)思。此外，可以根據(jù)權(quán)利要求所保護(hù)的主題的教導(dǎo)做出許多修改以適應(yīng)特殊情形，而不脫離在此描述的中心構(gòu)思。因此，權(quán)利要求所保護(hù)的主題并不限于所公開的特定實(shí)施例，權(quán)利要求所保護(hù)的主題還包括落入所附的權(quán)利要求書及其等同條件的范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于驅(qū)動(dòng)鏡頭的小型化電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器包括: (a)用于支承鏡頭或者鏡頭組的鏡頭支架，所述鏡頭或者鏡頭組定義了光軸； (b)設(shè)置在所述鏡頭支架一端的影像穩(wěn)定致動(dòng)器，用于在垂直于光軸的平面內(nèi)推動(dòng)鏡頭支架產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)； (C)設(shè)置在所述鏡頭支架的另一端的自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器，用于推動(dòng)鏡頭支架產(chǎn)生沿著光軸的線性運(yùn)動(dòng)； (d)用于將自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器連接到鏡頭支架的自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)，其中所述鏡頭支架與所述自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)嚙合，并可以隨著所述自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)沿著光軸移動(dòng)，同時(shí)所述鏡頭支架可沿著垂直于光軸的平面移動(dòng)、移位或者滑動(dòng)；以及 (e)用于將所述影像穩(wěn)定致動(dòng)器連接到所述鏡頭支架的影像穩(wěn)定連接機(jī)構(gòu)，其中所述鏡頭支架與所述影像穩(wěn)定連接機(jī)構(gòu)嚙合，并可以隨著所述影像穩(wěn)定連接機(jī)構(gòu)在垂直于光軸的平面內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)所述鏡頭支架可沿著光軸移動(dòng)、移位或者滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，還包括安裝在所述影像穩(wěn)定致動(dòng)器和所述自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器內(nèi)的多個(gè)線圈-磁鐵致動(dòng)器。
3.一種用于驅(qū)動(dòng)鏡頭的小型化電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器包括: (a)用于支承鏡頭或者鏡頭組的鏡頭支架，所述鏡頭或者鏡頭組定義了光軸； (b)設(shè)置在所述鏡頭支架一端的影像穩(wěn)定致動(dòng)器，用于在垂直于光軸的平面內(nèi)產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)；以及 (c)設(shè)置在所述鏡頭支架的另一端的自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器，用于沿著光軸產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述影像穩(wěn)定致動(dòng)器通過影像穩(wěn)定連接機(jī)構(gòu)連接到所述鏡頭支架，其中所述鏡頭支架與所述影像穩(wěn)定連接機(jī)構(gòu)嚙合，并且所述鏡頭支架可以隨著所述影像穩(wěn)定連接機(jī)構(gòu)在垂直于光軸的平面內(nèi)移動(dòng)，而又同時(shí)可沿著所述光軸移動(dòng)、移位或者滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述影像穩(wěn)定連接機(jī)構(gòu)設(shè)置有一鄰接且圍繞所述鏡頭支架的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)的表面，從而將所述影像穩(wěn)定致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述鏡頭支架，并允許所述鏡頭支架沿著光軸滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述影像穩(wěn)定連接機(jī)構(gòu)設(shè)置有圓形中空部分，所述圓形中空部分位于所述影像穩(wěn)定致動(dòng)器的平面運(yùn)動(dòng)輸出端的中心，其中所述圓形中空部分具有一鄰接且圍繞所述鏡頭支架的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)的表面，從而將所述影像穩(wěn)定致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述鏡頭支架，并允許所述鏡頭支架沿著光軸滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)輸出端是桿型的運(yùn)動(dòng)輸出端，其形式是具有圓形開口的平面，其中圓形開口上設(shè)有沿著圓周彼此間隔、且徑向向內(nèi)延伸的多個(gè)桿，這些桿鄰接且圍繞所述鏡頭支架的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)輸出端是管道形式的管狀運(yùn)動(dòng)輸出端，所述管狀輸出端的內(nèi)表面鄰接且圍繞所述鏡頭支架的外表面并可相對(duì)該外表面滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其特征在于，還包括用于將所述自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器連接到所述鏡頭支架的自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)，其中所述鏡頭支架與所述自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)嚙合，并可以隨著所述自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)沿著光軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述鏡頭支架可在垂直于所述光軸的平面內(nèi)移動(dòng)、移位或者滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有配合部分，所述配合部分具有兩個(gè)相對(duì)表面，與設(shè)置在所述鏡頭支架上的另一個(gè)配合部分上的兩個(gè)對(duì)應(yīng)的相對(duì)表面鄰接，從而將所述自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器的沿著光軸的線性運(yùn)動(dòng)傳遞給所述鏡頭支架，且允許所述鏡頭支架在相對(duì)表面上在垂直于光軸的平面內(nèi)滑動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)包括具有圓形開口和多個(gè)矩形槽的基板，所述矩形槽由在基板上形成的圍繞所述圓形開口的多個(gè)L形突起部形成，所述多個(gè)矩形槽可用于分別容納圍繞所述鏡頭支架的外表面形成的多個(gè)矩形突起部，所述圓形開口的直徑稍微大于所述鏡頭支架的外徑，從而允許所述矩形槽內(nèi)的所述矩形突起部在垂直于光軸的平面內(nèi)滑動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行且間隔的板、以及分別形成于其上的兩個(gè)對(duì)齊的圓形開口，兩板之間定義出環(huán)形槽，所述環(huán)形槽被配置用于容納圍繞所述鏡頭支架的外表面形成的環(huán)形突起部，所述兩個(gè)圓形開口的直徑稍微大于所述鏡頭支架的外徑，從而允許位于所述環(huán)形槽內(nèi)的鏡頭支架的環(huán)形突起部在垂直于光軸的平面內(nèi)滑動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦連接機(jī)構(gòu)包括基板，所述基板具有圓形開口、以及多個(gè)帶頭螺釘，所述帶頭螺釘具有螺桿部，所述螺桿部穿過設(shè)置在所述鏡頭支架的外表面上的環(huán)形板上的多個(gè)開口，并螺接到所述基板上的多個(gè)螺孔內(nèi)，使得所述環(huán)形板設(shè)置在所述帶頭螺釘?shù)念^部和所述基板之間，所述圓形開口的直徑稍微大于所述鏡頭支架的外徑，所述環(huán)形板上的多個(gè)開口的直徑稍微大于所述帶頭螺釘?shù)乃雎輻U部的直徑，從而允許所述環(huán)形板在所述基板上在垂直于光軸的平面內(nèi)滑動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器包括自動(dòng)對(duì)焦運(yùn)動(dòng)輸出端，用于將所述自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器的線性運(yùn)動(dòng)輸出至所述鏡頭支架。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦運(yùn)動(dòng)輸出端是棒型運(yùn)動(dòng)輸出端。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦運(yùn)動(dòng)輸出端是圓柱形運(yùn)動(dòng)輸出端。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦運(yùn)動(dòng)輸出端是平面運(yùn)動(dòng)輸出端。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦運(yùn)動(dòng)輸出端是八邊形運(yùn)動(dòng)輸出端。
19.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其特征在于，還包括安裝在所述影像穩(wěn)定致動(dòng)器和所述自動(dòng)對(duì)焦致動(dòng)器內(nèi)的多個(gè)線圈-磁鐵致動(dòng)器。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的致動(dòng)器，其特征在于，彈簧被用于替代所述線圈-磁鐵致動(dòng)器中的一個(gè)。
【文檔編號(hào)】G03B5/00GK204101867SQ201420522737
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】林小軍 申請(qǐng)人:三鳴科技(香港)有限公司