本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種曲面貼合裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著顯示技術(shù)的發(fā)展，目前主流的平面顯示裝置越來越顯示出其弊端：兩端顯示效果差，視覺易疲勞。在這種情況下，曲面顯示裝置應(yīng)運(yùn)而生，曲面顯示裝置是一種具有曲面屏的顯示裝置，其具有觀看視覺舒適，兩邊畫面沒有損失和觀看立體感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

目前液晶顯示器(英文：Liquid Crystal Display；簡(jiǎn)稱：LCD)曲面顯示裝置中，其曲面屏包括：曲面顯示面板和曲面背光模組，一般是通過曲面貼合裝置將曲面顯示面板和曲面背光模組進(jìn)行貼合，并要求貼合過程中有平穩(wěn)的工作臺(tái)和較高的工作精度。目前應(yīng)用較為廣泛的曲面貼合裝置包括：載臺(tái)、吸附單元和貼合滾輪。在載臺(tái)底部設(shè)置有多個(gè)不同高度的子工作臺(tái)，子工作臺(tái)可以在載臺(tái)的臺(tái)面上水平移動(dòng)，用以進(jìn)行曲率調(diào)節(jié)，載臺(tái)中心安裝有可伸縮的吸附單元，該吸附單元能夠?qū)⑶姹彻饽＝M吸附固定，曲面背光模組在子工作臺(tái)的調(diào)節(jié)下達(dá)到目標(biāo)曲率。曲面背光模組上有粘結(jié)層，在曲面顯示面板覆蓋在曲面背光模組上后，由安裝在載臺(tái)側(cè)邊的貼合滾輪在曲面顯示面板上方滾動(dòng)，使得曲面顯示面板和曲面背光模組貼合。

由于現(xiàn)有技術(shù)通過滾輪滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲面顯示面板與曲面背光模組的貼合，容易使得曲面顯示面板受力不均，影響曲面顯示面板與曲面背光模組的貼合精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的曲面顯示面板與曲面背光模組的貼合精度的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種曲面貼合裝置及方法。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種曲面貼合裝置，所述裝置包括：

控制模塊、基臺(tái)和凸出于所述基臺(tái)的下表面的多個(gè)抓取臂，每個(gè)所述抓取臂一端與所述基臺(tái)連接，另一端設(shè)置有吸附模塊，每個(gè)所述抓取臂凸出于所述基臺(tái)的下表面的高度可調(diào)；

所述控制模塊用于根據(jù)曲面顯示面板的曲率控制所述多個(gè)抓取臂凸出于所述基臺(tái)的高度，使得所述多個(gè)抓取臂的另一端所形成的曲面的曲率與所述曲面顯示面板的曲率匹配。

可選的，所述裝置還包括：

載臺(tái)和凸出于所述載臺(tái)的上表面的多個(gè)支撐臂，所述載臺(tái)的上表面與所述基臺(tái)的下表面相對(duì)設(shè)置，每個(gè)所述支撐臂一端與所述載臺(tái)連接，每個(gè)所述支撐臂凸出于所述載臺(tái)的上表面的高度可調(diào)；

所述多個(gè)支撐臂用于支撐曲面背光模組；

所述控制模塊還用于根據(jù)所述曲面背光模組的曲率控制所述多個(gè)支撐臂凸出于所述載臺(tái)的高度，使得所述多個(gè)支撐臂的另一端所形成的曲面的曲率與所述曲面背光模組的曲率相同曲率匹配。

可選的，每個(gè)所述支撐臂的另一端設(shè)置有吸附模塊。

可選的，所述吸附模塊由可形變材料制成。

可選的，所述吸附模塊為真空吸盤，每個(gè)所述抓取臂內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔一端與抽真空泵連通，另一端與所述真空吸盤連通。

可選的，所述裝置還包括：電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制模塊連接，

每個(gè)所述抓取臂連接有一個(gè)電機(jī)；

每個(gè)所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)與所述電機(jī)連接的抓取臂沿垂直于所述基臺(tái)的下表面的方向移動(dòng)，以調(diào)整所述抓取臂凸出于所述基臺(tái)的高度。

可選的，所述裝置還包括：電機(jī)，

所述多個(gè)抓取臂在所述基臺(tái)的下表面呈矩陣狀排布，位于同一列的抓取臂連接有一個(gè)電機(jī)；

每個(gè)所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)與所述電機(jī)連接的抓取臂沿垂直于所述基臺(tái)的下表面的方向移動(dòng)，以調(diào)整所述抓取臂凸出于所述基臺(tái)的高度。

可選的，所述裝置還包括：

載臺(tái)和凸出于所述載臺(tái)的上表面的多個(gè)支撐凸臺(tái)，所述載臺(tái)的上表面與所述基臺(tái)的下表面相對(duì)設(shè)置；

所述多個(gè)支撐凸臺(tái)沿所述載臺(tái)的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蜿嚵信挪?，所述多個(gè)支撐凸臺(tái)凸出于所述載臺(tái)的上表面的高度由外向內(nèi)逐漸遞減，所述多個(gè)支撐凸臺(tái)用于支撐曲面背光模組。

可選的，所述裝置還包括：

移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件與所述基臺(tái)的上表面連接，用于在所述控制模塊的控制下，帶動(dòng)所述基臺(tái)移動(dòng)。

另一方面，提供了一種曲面貼合方法，所述方法包括：

根據(jù)曲面顯示面板的曲率控制多個(gè)抓取臂凸出于基臺(tái)的高度，使得所述多個(gè)抓取臂的遠(yuǎn)離所述基臺(tái)的一端所形成的曲面的曲率與所述曲面顯示面板的曲率相同曲率匹配；

通過所述多個(gè)抓取臂的吸附模塊吸附所述曲面顯示面板，將所述曲面顯示面板與曲面背光模組貼合。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的曲面貼合裝置及方法，由于多個(gè)抓取臂能夠通過抓取臂上的吸附模塊吸附曲面顯示面板，控制模塊能夠根據(jù)曲面顯示面板的曲率控制多個(gè)抓取臂凸出于基臺(tái)的高度，使得多個(gè)抓取臂的另一端所形成的曲面的曲率與曲面顯示面板的曲率匹配，保證了曲面顯示面板受力均勻，從而提高了曲面顯示面板與曲面背光模組的貼合精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的曲面貼合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種排布方式示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動(dòng)組件示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種曲面貼合方法流程圖。

其中，對(duì)附圖中的各標(biāo)號(hào)說明如下：

抓取臂1，基臺(tái)2，曲面顯示面板3，抓取臂上的吸附模塊4，曲面背光模組5，支撐臂上的吸附模塊6，支撐臂7，載臺(tái)8，支撐凸臺(tái)9，移動(dòng)組件10。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種曲面貼合裝置。如圖1所示，該曲面貼合裝置包括：

控制模塊(圖1中未示出)、基臺(tái)2和凸出于基臺(tái)2的下表面的多個(gè)抓取臂1，每個(gè)抓取臂1一端與基臺(tái)2連接，另一端設(shè)置有吸附模塊4，每個(gè)抓取臂1凸出于基臺(tái)2的下表面的高度可調(diào)?？刂颇K用于根據(jù)曲面顯示面板3的曲率控制多個(gè)抓取臂1凸出于基臺(tái)2的高度，使得多個(gè)抓取臂1的另一端所形成的曲面的曲率與曲面顯示面板3的曲率匹配。其中，控制模塊可以為處理器或者控制集成電路(英文：Integrated Circuit；簡(jiǎn)稱：IC)，可以設(shè)置在基臺(tái)內(nèi)，也可設(shè)置在基臺(tái)外，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。

可選的，抓取臂上的吸附模塊4為真空吸盤，每個(gè)抓取臂1內(nèi)設(shè)有空腔，空腔一端與抽真空泵(圖1中未示出)連通，另一端與真空吸盤連通。在真空泵的作用下使得真空吸盤具有吸引力，能夠吸附住曲面顯示面板3。由于真空泵技術(shù)現(xiàn)已發(fā)展成熟，所以這里不再贅述。

綜上所述，由于多個(gè)抓取臂能夠通過抓取臂上的吸附模塊吸附曲面顯示面板，控制模塊能夠根據(jù)曲面顯示面板的曲率控制多個(gè)抓取臂凸出于基臺(tái)的高度，使得多個(gè)抓取臂的另一端所形成的曲面的曲率與曲面顯示面板的曲率匹配，保證了曲面顯示面板受力均勻，從而提高了曲面顯示面板與曲面背光模組的貼合精度。

實(shí)際應(yīng)用中，背光模組的支撐結(jié)構(gòu)可以有多種方式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定，本發(fā)明實(shí)施例以以下兩種方式進(jìn)行舉例說明：

第一種支撐方式，如圖1所示，背光模組的支撐結(jié)構(gòu)是由載臺(tái)8和凸出于載臺(tái)8上表面的多個(gè)支撐臂7構(gòu)成，載臺(tái)8的上表面與基臺(tái)2的下表面相對(duì)設(shè)置，每個(gè)支撐臂7一端與載臺(tái)8連接，每個(gè)支撐臂7凸出于載臺(tái)8的上表面的高度可調(diào)?？刂颇K還用于根據(jù)曲面背光模組5的曲率控制多個(gè)支撐臂7凸出于載臺(tái)8的高度，使得多個(gè)支撐臂7的另一端所形成的曲面的曲率與曲面背光模組5的曲率匹配。

由于多個(gè)支撐臂支撐曲面背光模組，控制模塊能夠根據(jù)曲面背光模組的曲率控制多個(gè)支撐臂凸出于載臺(tái)的高度，使得多個(gè)支撐臂的另一端所形成的曲面的曲率與曲面背光模組的曲率匹配，保證了曲面背光模組受力均勻，且實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面背光模組的有效支撐。

進(jìn)一步的，每個(gè)支撐臂7的另一端可以設(shè)置有支撐臂上的吸附模塊6，以支撐曲面背光模組5?？蛇x的，支撐臂上的吸附模塊6為真空吸盤，每個(gè)支撐臂內(nèi)設(shè)有空腔，空腔一端與抽真空泵連通，另一端與真空吸盤連通。在真空泵的作用下使得真空吸盤具有吸引力，能夠吸附住面背光模組5。由于真空泵技術(shù)現(xiàn)已發(fā)展成熟，所以這里不再贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，抓取臂上的吸附模塊和支撐臂上的吸附模塊均由可形變材料(例如：硅膠)制成，可避免對(duì)曲面顯示面板或曲面背光模組造成劃痕，減少對(duì)曲面顯示面板或曲面背光模組的損傷。

第二種支撐方式，如圖2所示，背光模組的支撐結(jié)構(gòu)由載臺(tái)8和凸出于載臺(tái)8的上表面的多個(gè)支撐凸臺(tái)9，載臺(tái)8的上表面與基臺(tái)2的下表面相對(duì)設(shè)置。多個(gè)支撐凸臺(tái)9沿載臺(tái)8的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蜿嚵信挪?，多個(gè)支撐凸臺(tái)9凸出于載臺(tái)8的上表面的高度由外向內(nèi)逐漸遞減，多個(gè)支撐凸臺(tái)9用于支撐曲面背光模組5。

需要說明的是，載臺(tái)上還可以設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，該多個(gè)支撐凸臺(tái)可以設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)軌中，當(dāng)多個(gè)支撐凸臺(tái)支撐曲面背光模組時(shí)，控制模塊能夠根據(jù)曲面背光模組的曲率控制多個(gè)支撐凸臺(tái)在載臺(tái)的臺(tái)面上沿導(dǎo)軌移動(dòng)，使得多個(gè)支撐凸臺(tái)的另一端所形成的曲面的曲率與曲面背光模組的曲率匹配，實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面背光模組的有效支撐。

本發(fā)明實(shí)施例中，在曲面貼合裝置中，抓取臂1的動(dòng)作是通過電機(jī)(圖1中未示出)的驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，抓取臂1通過一定方式排布在基臺(tái)2表面，本發(fā)明實(shí)施例以以下兩種排布方式為例進(jìn)行示意性說明，本實(shí)施例不對(duì)排布方式進(jìn)行具體限定。

第一種排布方式，如圖1所示，曲面貼合裝置還包括：電機(jī)，電機(jī)與控制模塊連接，每個(gè)抓取臂1連接有一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)與電機(jī)連接的抓取臂1沿垂直于基臺(tái)2的下表面的方向移動(dòng)，以調(diào)整抓取臂1凸出于基臺(tái)2的高度。

這種排布方式雖然使用的電機(jī)數(shù)量較多，但由于每個(gè)抓取臂對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)，調(diào)節(jié)精度較高，調(diào)節(jié)粒度較小，能使得多個(gè)抓取臂的另一端所形成的曲面曲率更加與曲面顯示面板的曲率匹配。

第二種排布方式，如圖3所示，曲面貼合裝置還包括：電機(jī)，多個(gè)抓取臂1在基臺(tái)2的下表面呈矩陣狀排布，位于同一列的抓取臂1連接有一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)與電機(jī)連接的抓取臂1沿垂直于基臺(tái)2的下表面的方向移動(dòng)，以調(diào)整抓取臂1凸出于基臺(tái)2的高度。

這種排布方式通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)與電機(jī)連接的抓取臂沿垂直于基臺(tái)的下表面的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)每列抓取臂的調(diào)節(jié)，提高抓取臂調(diào)節(jié)的一致性，相較于上一種方式減少電機(jī)的數(shù)量。

在上述兩種排布方式中，電機(jī)可以設(shè)置在基臺(tái)的預(yù)設(shè)位置上，例如在基臺(tái)上開設(shè)凹槽，將電機(jī)設(shè)置在凹槽內(nèi)，并與抓取臂對(duì)應(yīng)連接，或者電機(jī)也可以設(shè)置在基臺(tái)外部，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。

需要說明的是，在背光模組的第一種支撐方式中，載臺(tái)上支撐臂和電機(jī)的排布方式也可以選取上述兩種方式的任一種進(jìn)行排布，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做贅述。

進(jìn)一步的，如圖4所示，該曲面貼合裝置還可以包括：移動(dòng)組件10，移動(dòng)組件10固定在預(yù)設(shè)位置，并與基臺(tái)2的上表面連接。在控制模塊的控制下帶動(dòng)基臺(tái)2移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)基臺(tái)2位置的自動(dòng)調(diào)整。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的曲面貼合裝置，由于多個(gè)抓取臂能夠通過抓取臂上的吸附模塊吸附曲面顯示面板，控制模塊能夠根據(jù)曲面顯示面板的曲率控制多個(gè)抓取臂凸出于基臺(tái)的高度，使得多個(gè)抓取臂的另一端所形成的曲面的曲率與曲面顯示面板的曲率匹配，保證了曲面顯示面板受力均勻，從而提高了曲面顯示面板與曲面背光模組的貼合精度。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種曲面貼合方法，該曲面貼合方法可以應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例的曲面貼合裝置，如圖5所示，該方法流程如下：

步驟501、根據(jù)曲面顯示面板的曲率控制多個(gè)抓取臂凸出于基臺(tái)的高度，使得多個(gè)抓取臂的遠(yuǎn)離基臺(tái)的一端所形成的曲面的曲率與曲面顯示面板的曲率相同曲率匹配。

步驟502、通過多個(gè)抓取臂的吸附模塊吸附曲面顯示面板，將曲面顯示面板與曲面背光模組貼合。

本發(fā)明實(shí)施例提供的曲面貼合方法，由于多個(gè)抓取臂能夠通過吸附模塊吸附曲面顯示面板，控制模塊能夠根據(jù)曲面顯示面板的曲率控制所述多個(gè)抓取臂凸出于所述基臺(tái)的高度，使得所述多個(gè)抓取臂的另一端所形成的曲面的曲率與所述曲面顯示面板的曲率匹配，保證了曲面顯示面板受力均勻，因此，在進(jìn)行曲面貼合時(shí)，無需采用滾輪即可實(shí)現(xiàn)曲面顯示面板和曲面背光模組的貼合，從而提高了曲面顯示面板與曲面背光模組的貼合精度。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的方法的具體步驟，可以參考前述曲面貼合裝置實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。