本發(fā)明涉及貼合設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是高精度曲面貼合自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

手機是現(xiàn)時生活中不可或缺的電子產(chǎn)品，其廣泛運用在通訊之中；隨著電子技術(shù)的發(fā)展，手機的外形以及功能也逐漸多樣化。

市面上有曲面屏的手機，該類手機具有曲面狀的曲面屏，在制造生產(chǎn)過程中，需要在曲面設(shè)置的曲面基板(玻璃等材料制成)上貼上貼膜。

現(xiàn)有技術(shù)中，在往曲面基板上貼上貼膜的過程中，由于曲面狀的曲面基板上形成彎曲過渡區(qū)域，貼膜在彎曲過渡區(qū)域中容易出現(xiàn)彎折，形成彎折線，大大影響整個曲面屏的質(zhì)量，且貼合操作較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供高精度曲面貼合自動化設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，貼膜貼合在曲面基板上容易形成彎折線以及貼合操作繁瑣的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，高精度曲面貼合自動化設(shè)備，包括用于放置曲面基板的第一放置結(jié)構(gòu)、用于放置曲面治具的第二放置結(jié)構(gòu)、將貼膜貼設(shè)在所述曲面治具上的貼膜結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動所述貼膜結(jié)構(gòu)移動的升降氣缸；所述貼膜結(jié)構(gòu)置于所述第二放置結(jié)構(gòu)中，包括兩個分別夾住所述貼膜且將所述貼膜貼設(shè)在所述曲面治具上的夾膜結(jié)構(gòu)，兩個所述夾膜結(jié)構(gòu)分別置于所述曲面治具的兩側(cè)，所述夾膜結(jié)構(gòu)背離所述曲面治具的外側(cè)設(shè)有復位彈簧。

進一步的，所述夾膜結(jié)構(gòu)包括底板以及夾膜板，所述夾膜板置于所述底板上，且與所述底板之間具有夾住所述貼膜的間隙，所述底板布置在所述曲面治具的外側(cè)，所述復位彈簧連接在所述底板背離所述曲面治具的外側(cè)。

進一步的，所述底板上設(shè)有吸住貼膜的真空吸孔。

進一步的，所述底板呈水平狀布置，所述復位彈簧呈水平狀布置。

進一步的，所述貼膜結(jié)構(gòu)包括升降板，兩個所述夾膜結(jié)構(gòu)分別活動布置在所述升降板上，所述升降氣缸與所述升降板連接。

進一步的，所述第一放置結(jié)構(gòu)包括第一腔體，所述第一腔體內(nèi)具有上端開口的第一凹腔，所述第一凹腔中設(shè)有放置曲面基板的第一臺位，所述第一臺位的外周設(shè)有定位所述曲面基板的第一定位結(jié)構(gòu)；所述第二放置結(jié)構(gòu)包括第二腔體，所述第二腔體內(nèi)具有上端開口的第二凹腔，所述第二凹腔中設(shè)有放置曲面治具的第二臺位，所述第二臺位的外周設(shè)有定位所述曲面治具的第二定位結(jié)構(gòu)，且所述第二臺位連接有驅(qū)動所述第二臺位移動的驅(qū)動氣缸；當所述第一腔體與第二腔體配合時，所述第一腔體的上端開口與第二腔體的上端開口對接，所述第一腔體與所述第二腔體之間形成封閉狀的腔室結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述第二腔體固定設(shè)置，所述第一腔體布置在所述第二腔體的側(cè)邊，所述第一腔體靠近所述第二腔體的側(cè)邊連接有側(cè)邊翻轉(zhuǎn)軸。

進一步的，所述第二腔體活動布置，所述第一腔體位于所述第二腔體的上方，所述第一腔體的兩側(cè)分別連接有外側(cè)翻轉(zhuǎn)軸。

進一步的，所述高精度曲面貼合自動化設(shè)備包括基座以及橫梁，所述第一放置結(jié)構(gòu)以及第二放置結(jié)構(gòu)置于所述基座上，所述橫梁位于所述第一放置結(jié)構(gòu)以及第二放置結(jié)構(gòu)的上方，且所述橫梁上設(shè)有多個攝像頭。

進一步的，所述第一臺位的下方連接有第一三軸微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述第二臺位的下方連接有第二三軸微調(diào)結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例提供的高精度曲面貼合自動化設(shè)備，將需要貼膜的曲面基板定位放置在第一放置結(jié)構(gòu)中，將曲面治具放置在第二放置結(jié)構(gòu)中，利用兩個夾膜結(jié)構(gòu)分別夾住貼膜的兩側(cè)，利用升降氣缸驅(qū)動夾膜結(jié)構(gòu)朝向曲面治具移動，在貼膜貼上曲面治具上的過程中，夾膜結(jié)構(gòu)受擠壓，在朝向曲面治具移動的過程中，復位彈簧被壓縮，夾膜結(jié)構(gòu)也朝背離曲面治具側(cè)邊的方向移動，使得貼膜被彎曲，也就是貼膜呈彎曲狀貼合在曲面治具上，利用曲面治具上的貼膜貼合在曲面基板上，整個貼合過程中，避免在貼合的過程中，貼膜出現(xiàn)彎折線，保證貼合質(zhì)量，且貼合操作簡便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的貼膜結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的貼膜結(jié)構(gòu)的立體爆炸示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例提供的高精度曲面貼合自動化設(shè)備的立體示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施例提供的第一放置結(jié)構(gòu)與第二放置結(jié)構(gòu)之間布置的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明另一實施例提供的高精度曲面貼合自動化設(shè)備的立體示意圖；

圖6是本發(fā)明另一實施例提供的第一放置結(jié)構(gòu)與第二放置結(jié)構(gòu)之間布置的立體示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細的描述。

本實施例的附圖中相同或相似的標號對應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

參照圖1-6所示，為本發(fā)明提供的較佳實施例。

本實施例中的高精度曲面貼合自動化設(shè)備，可以運用在手機制造中，用于在玻璃基板上貼合貼膜100，如拉絲膜等，當然，其也可以運用在其它產(chǎn)品上，只要用于在曲面狀的基板上貼上貼膜100則可，不僅限制于本實施例中的運用。

高精度曲面貼合自動化設(shè)備包括第一放置結(jié)構(gòu)、第二放置結(jié)構(gòu)以及貼膜結(jié)構(gòu)，其中，第一放置結(jié)構(gòu)中定位放置有曲面狀的曲面基板300，第二放置結(jié)構(gòu)中定位放置有曲面狀的曲面治具200，該曲面治具200的曲面結(jié)構(gòu)與曲面基板300的曲面結(jié)構(gòu)對應(yīng)配合，也就是曲面結(jié)構(gòu)一致；貼膜結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二放置結(jié)構(gòu)中，包括兩個相間隔布置的夾膜結(jié)構(gòu)以及用于驅(qū)動夾膜結(jié)構(gòu)升降移動的升降氣缸，該兩個夾膜結(jié)構(gòu)布置在曲面治具200的兩側(cè)，在夾膜結(jié)構(gòu)的背離曲面治具200的外側(cè)設(shè)置有復位彈簧102，該復位彈簧102呈水平狀布置，且當夾膜結(jié)構(gòu)背離曲面治具200朝外移動時，復位彈簧102被壓縮，當作用在夾膜結(jié)構(gòu)上的外力去除以后，在復位彈簧102的作用下，復位彈簧102則驅(qū)動夾膜結(jié)構(gòu)的朝向曲面治具200復位。

上述提供的高精度曲面貼合自動化設(shè)備，將需要貼膜100的曲面基板300定位放置在第一放置結(jié)構(gòu)中，將曲面治具200放置在第二放置結(jié)構(gòu)中，利用兩個夾膜結(jié)構(gòu)分別夾住貼膜100的兩側(cè)，利用升降氣缸驅(qū)動夾膜結(jié)構(gòu)朝向曲面治具200移動，在貼膜100貼上曲面治具200上的過程中，夾膜結(jié)構(gòu)受擠壓，在朝向曲面治具200移動的過程中，復位彈簧102被壓縮，夾膜結(jié)構(gòu)也朝背離曲面治具200側(cè)邊的方向移動，使得貼膜100被彎曲，也就是貼膜100呈彎曲狀貼合在曲面治具200上，進而，利用第一放置結(jié)構(gòu)與第二放置結(jié)構(gòu)之間的相對移動，使得曲面治具200上的貼膜100貼合在曲面基板300上，整個貼合過程中，避免在貼合的過程中，貼膜100出現(xiàn)彎折線，保證貼合質(zhì)量，且貼合操作簡便。

本實施例中，夾膜結(jié)構(gòu)包括底板104以及夾膜板103，夾膜板103置于底板104上，且與底板104之間存在間隙，底板104布置得曲面治具200的外側(cè)，上述的復位彈簧102連接在底板104的背離曲面治具200的外側(cè)。這樣，將貼膜100的側(cè)邊置于夾膜板103與底板104之間的間隙中，利用夾膜板103及底板104之間相對夾緊，實現(xiàn)夾住貼膜100。

為了實現(xiàn)對貼膜100的更好夾取，在底板104上設(shè)有用于吸住貼膜100的真空吸孔。當然，真空吸孔的形狀以及個數(shù)可以根據(jù)實際需要而定，不僅限制于本實施例中的結(jié)構(gòu)。

具體地，底板104呈水平狀，且復位彈簧102也呈水平狀布置。

本實施例中，貼膜結(jié)構(gòu)還包括升降板101，上述的兩個夾膜結(jié)構(gòu)活動布置在該升降板101上，上述的升降氣缸與該升降板101連接，由升降氣缸驅(qū)動升降板101升降移動，進而實現(xiàn)兩個夾膜結(jié)構(gòu)的移動，當然，在升降板101上，底板104以及夾膜板103也是可以單獨相對于升降板101移動。

第一放置結(jié)構(gòu)包括第一腔體202，該第一腔體202中具有上端開口的第一凹腔210，該第一凹腔210中設(shè)有用于放置曲面基板300的第一臺位207，在第一臺位207上的周邊設(shè)有用于定位曲面基板300的第一定位結(jié)構(gòu)。

第二放置結(jié)構(gòu)包括第二腔體201，該第二腔體201中具有上端開口的第二凹腔204，該第二凹腔204中設(shè)有用于放置曲面治具200的第二臺位，在第二臺位上的周邊設(shè)有用于定位曲面基板300的第二定位結(jié)構(gòu)。另外，第二臺位連接有驅(qū)動第二臺位移動的驅(qū)動氣缸。

當?shù)谝磺惑w202與第二腔體201配合時，第一腔體202的上端開口與第二腔體201的上端開口對接，第一腔體202與第二腔體201之間形成封閉狀的腔室結(jié)構(gòu)。

本實施例中，參照圖3-4所示，第二腔體201固定放置，第一腔體202布置在第二腔體201的側(cè)邊，且第一腔體202靠近第二腔體201的側(cè)邊連接有側(cè)邊翻轉(zhuǎn)軸205，該側(cè)邊翻轉(zhuǎn)軸205可以帶動第一腔體202翻轉(zhuǎn)移動。當曲面基板300在第一腔體202內(nèi)定位放置，以及曲面治具200在第二腔體201定位放置好以后，側(cè)邊翻轉(zhuǎn)軸205驅(qū)動第一腔體202翻轉(zhuǎn)，使得第一腔體202扣合在第二腔體201上，第一腔體202的上端開口與第二腔體201的上端開口對接，第一腔體202與第二腔體201之間形成封閉的腔室結(jié)構(gòu)，并利用抽真空元件將第一腔體202與第二腔體201形成的腔室結(jié)構(gòu)的內(nèi)部形成真空狀態(tài)，進而進行貼膜100操作。

或者，作為其他實施例，參照圖5-6所示，第二腔體201活動放置，置于導軌上，當然，也可以是其它使得第二腔體201可以移動的結(jié)構(gòu)上；第一腔體202位于第二腔體201的上方，且第一腔體202的兩側(cè)分別連接有外側(cè)翻轉(zhuǎn)軸209，這樣，利用兩個外側(cè)翻轉(zhuǎn)軸209驅(qū)動第一腔體202翻轉(zhuǎn)，使得第一腔體202的上端開口朝下布置，再通過移動第二腔體201至第一腔體202的下方，第一腔體202的上端開口與第二腔體201的上端開口相向扣合在一起，形成封閉的腔室結(jié)構(gòu)。

當然，第一腔體202與第二腔體201之間的布置放置還可以是其它多種形式，只要是采用翻轉(zhuǎn)方式，實現(xiàn)第一腔體202與第二腔體201之間扣合形成封閉狀的腔室結(jié)構(gòu)，則都歸屬于本發(fā)明的保護范圍。

第一定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一臺位207周邊的第一定位塊206，當曲面基板300置于第一臺位207上后，利用第一定位塊206的移動抵接著曲面基板300的外周邊，使得曲面基板300定位；在第一定位塊206上設(shè)有第一定位銷，這樣，利用第一定位銷的抵接作用，可以更好使得曲面基板300定位。

第二定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二臺位周邊的第二定位塊212，當曲面基板300置于第二臺位上后，利用第二定位塊212的移動抵接著曲面治具200的外周邊，使得曲面治具200定位；在第二定位塊212上設(shè)有第二定位銷，這樣，利用第二定位銷的抵接作用，可以更好使得曲面治具200定位。

本實施例中，第二臺位活動穿設(shè)在升降板101中，也就是第二臺位可以相對于升降板101升降；上述的第二定位塊212則布置在升降板101上。

本實施例中，高精度曲面貼合自動化設(shè)備包括基座203，上述的第一放置結(jié)構(gòu)、第二放置結(jié)構(gòu)以及貼膜結(jié)構(gòu)均放置在基座203上，且在基座203的上方設(shè)置有橫梁107，該橫梁107位于第一放置結(jié)構(gòu)以及第二放置結(jié)構(gòu)的上方；在橫梁107上設(shè)有多個攝像頭108，利用該多個攝像頭108可以對第一放置結(jié)構(gòu)中的曲面基板300以及第二放置結(jié)構(gòu)中的曲面治具200進行拍照對比，以實現(xiàn)圖像定位等等，根據(jù)拍攝的圖像與標準的圖像進行對比，可以判斷曲面基板300以及曲面治具200是否定位準確，并且，根據(jù)定位情況可以進行微調(diào)，以確保曲面基板300以及曲面治具200定位準確。

另外，為了實現(xiàn)曲面基板300的微調(diào)，在第一臺位207的下方設(shè)置有第一三軸微調(diào)結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)第一臺位207在三軸方向的微調(diào)，使得曲面基板300定位準確。

為了實現(xiàn)曲面治具200的微調(diào)，在第二臺位的下方設(shè)置有第二三軸微調(diào)結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)第二臺位在三軸方向的微調(diào)，使得曲面治具200定位準確。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。